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四元数で回転 入門 : 70秒で分る、使える、四元数・4元数・クォータニオン・ Quaternionで回転 : (C) 中田 亨 (独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員 博士(工学))
nilab のブックマーク 2007/11/07 13:54
四元数で回転 入門[quaternion]四元数で回転 入門 : 70秒で分る、使える、四元数・4元数・クォータニオン・ Quaternionで回転 : (C) 中田 亨 (独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員 博士(工学))2007/11/07 13:54
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staff.aist.go.jp2005/02/18
★このページの対象読者 三次元での回転を、CGとかで定量的に取り扱いたい人 オイラー角(Euler Angles)を使っていたら、わけがわからなくなってきた人 カルダン角とオイラー角(Cardan Angles)の見分けが付かない...
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四元数で回転 入門 : 70秒で分る、使える、四元数・4元数・クォータニオン・ Quaternionで回転 : (C) 中田 亨 (独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員 博士(工学))
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