10回押したら、一定ステップ回転する。
----
//StepMotor sample
//2009.6.2
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
signed int Count=0;
signed int Dimmention=1;
int Switch_status=0;
int Switch_count=0;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
//Debounce
delay(25);
if(Switch_status==0){
Dimmention=1;
Switch_status=1;
Switch_count=Switch_count+1;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}else{
if(Switch_status==1){
Dimmention=-1;
Switch_status=0;
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
if(Switch_count>=10){
Switch_count=0;
for(Count=0; Count<96; Count=Count+1){
MoveMotor(Count);
}
}
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
マリオの音が鳴るプログラム（おまけ）
ちょっと気分転換で。
ハンダ付けの上からスピーカーをつけるのが難しいので、Arduinoから基板を外してください。
スピーカーのピンを、１０番ピンと、GNDピンに差し込んで準備完了。
----
int SpeakerPin = 10;
unsigned int i;
unsigned int j;
void setup(){
pinMode(SpeakerPin, OUTPUT);
}
void mario_1up(){
for (i=0; i<97; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(379);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(379);
}
for (i=0; i<235; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(319);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(319);
}
for (i=0; i<396; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(189);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(189);
}
for (i=0; i<315; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(238);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(238);
}
for (i=0; i<353; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(212);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(212);
}
for (i=0; i<471; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(159);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(159);
}
}
void get_coin(){
for (i=0; i<250; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(253);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(253);
}
for (i=0; i<500; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(189);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(189);
}
delay(50);
}
void loop(){
for(j=0; j<10; j++){
get_coin();
delay(50);
}
mario_1up();
delay(500);
}
ハンダ付けの上からスピーカーをつけるのが難しいので、Arduinoから基板を外してください。
スピーカーのピンを、１０番ピンと、GNDピンに差し込んで準備完了。
----
int SpeakerPin = 10;
unsigned int i;
unsigned int j;
void setup(){
pinMode(SpeakerPin, OUTPUT);
}
void mario_1up(){
for (i=0; i<97; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(379);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(379);
}
for (i=0; i<235; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(319);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(319);
}
for (i=0; i<396; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(189);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(189);
}
for (i=0; i<315; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(238);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(238);
}
for (i=0; i<353; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(212);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(212);
}
for (i=0; i<471; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(159);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(159);
}
}
void get_coin(){
for (i=0; i<250; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(253);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(253);
}
for (i=0; i<500; i++){
digitalWrite(SpeakerPin,HIGH);
delayMicroseconds(189);
digitalWrite(SpeakerPin,LOW);
delayMicroseconds(189);
}
delay(50);
}
void loop(){
for(j=0; j<10; j++){
get_coin();
delay(50);
}
mario_1up();
delay(500);
}
実用的なステッピングモーターのプログラム その３
スイッチを押して、回転方向を切り替えます。
こちらで解説
----
//StepMotor sample
//2009.6.2
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
signed int Count=0;
signed int Dimmention=1;
int Switch_status=0;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
if(Switch_status==0){
Dimmention=1;
Switch_status=1;
}
}else{
if(Switch_status==1){
Dimmention=-1;
Switch_status=0;
}
}
Count=Count+Dimmention;
if(Count>96){
Count=0;
}else if(Count<0){
Count=96;
}
MoveMotor(Count);
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
こちらで解説
----
//StepMotor sample
//2009.6.2
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
signed int Count=0;
signed int Dimmention=1;
int Switch_status=0;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
if(Switch_status==0){
Dimmention=1;
Switch_status=1;
}
}else{
if(Switch_status==1){
Dimmention=-1;
Switch_status=0;
}
}
Count=Count+Dimmention;
if(Count>96){
Count=0;
}else if(Count<0){
Count=96;
}
MoveMotor(Count);
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
実用的なステッピングモーターのプログラム その２
スイッチを押している間、逆回転します。
こちらで解説
---
//StepMotor sample
//2009.6.2
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
signed int Count=0;
signed int Dimmention=1;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
Dimmention=1;
}else{
Dimmention=-1;
}
Count=Count+Dimmention;
if(Count>96){
Count=0;
}else if(Count<0){
Count=96;
}
MoveMotor(Count);
}
こちらで解説
---
//StepMotor sample
//2009.6.2
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
signed int Count=0;
signed int Dimmention=1;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
Dimmention=1;
}else{
Dimmention=-1;
}
Count=Count+Dimmention;
if(Count>96){
Count=0;
}else if(Count<0){
Count=96;
}
MoveMotor(Count);
}
実用的なステッピングモーターのプログラム その１
モーターの回転を、指定したステップ数で行うプログラムです。
こちらに解説
----
//StepMotor sample
//
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
int Count=0;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
Count=Count+1;
MoveMotor(Count);
}
else{
StopMotor();
}
}
こちらに解説
----
//StepMotor sample
//
//PinAssign
int ST_X1=2;
int ST_X2=4;
int ST_Y1=3;
int ST_Y2=5;
int ledPin=13;
//PotentionMeter
int Pot=5;
//Switch
int Switch=6;
int dly;
int Count=0;
void setup(){
pinMode(ST_X1, OUTPUT);
pinMode(ST_X2, OUTPUT);
pinMode(ST_Y1, OUTPUT);
pinMode(ST_Y2, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//POT is Default AnalogInput
pinMode(Switch,INPUT);
dly = analogRead(Pot)/4;
}
void MoveMotor(int stp){
int s;
s=stp%8;
switch(s){
case 0:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 1:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 2:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 3:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 4:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 5:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 6:
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
case 7:
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
dly = analogRead(Pot)/4;
delay(dly);
break;
}
}
void StopMotor(){
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
}
void loop(){
if(digitalRead(Switch)==1){
Count=Count+1;
MoveMotor(Count);
}
else{
StopMotor();
}
}
ステッピングモーターの回転について
いままで、ステッピングモーターを回すのに、モーターの中の４つの電磁石をArduinoの４つのピンをつかって切り替えてきました。
厳密にいうと違いますが（２相の磁石を切り替えてるので個数が４つじゃない）、こんな感じでイメージしておいていいと思います。
さて、今までは、４つの電磁石のうち１つだけを磁石にして、回転させてきましたが、これだといろいろ問題が出てきてしまうので、実用的に使われてはいません。
どんな問題かというと、、
バケツリレーを思い浮かべてください。
隣の人に、水のたっぷり入ったバケツを渡すとき、自分と隣の人の２人が一瞬だけバケツを持ち合うことで、水をこぼすことなく、スムーズにリレーできます。
これが、自分と隣の人が完全に分かれて、バケツを持つのは１人だけにしてしまうと、どうなるでしょうか。
おそらく、バケツリレーは成り立つと思いますが、バケツを落としたり、重さが全部自分にかかるので、やたら疲れてしまいます。
ステッピングモーターの中でもこんなことが起きてます。
なので、通常は、２つの電磁石をオンにする瞬間も必要になります。
参考サイト
▼今までのプログラム（抜粋）
-----
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
delay(25);
----
▼改良したプログラム（抜粋）
----
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
delay(25);
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厳密にいうと違いますが（２相の磁石を切り替えてるので個数が４つじゃない）、こんな感じでイメージしておいていいと思います。
さて、今までは、４つの電磁石のうち１つだけを磁石にして、回転させてきましたが、これだといろいろ問題が出てきてしまうので、実用的に使われてはいません。
どんな問題かというと、、
バケツリレーを思い浮かべてください。
隣の人に、水のたっぷり入ったバケツを渡すとき、自分と隣の人の２人が一瞬だけバケツを持ち合うことで、水をこぼすことなく、スムーズにリレーできます。
これが、自分と隣の人が完全に分かれて、バケツを持つのは１人だけにしてしまうと、どうなるでしょうか。
おそらく、バケツリレーは成り立つと思いますが、バケツを落としたり、重さが全部自分にかかるので、やたら疲れてしまいます。
ステッピングモーターの中でもこんなことが起きてます。
なので、通常は、２つの電磁石をオンにする瞬間も必要になります。
参考サイト
▼今までのプログラム（抜粋）
-----
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, HIGH);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, LOW);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, HIGH);
delay(25);
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▼改良したプログラム（抜粋）
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digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, LOW);
digitalWrite(ST_Y1, LOW);
digitalWrite(ST_Y2, LOW);
delay(25);
digitalWrite(ST_X1, HIGH);
digitalWrite(ST_X2, HIGH);
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