隨清娛，正史中不見，野史中有記載為漢太史令司馬遷的侍妾。年十七歸司馬遷，隨其遊歷名山。司馬遷被召入京師時，留清娛於華陰同州。後司馬遷陷腐刑，發憤著書，未幾病卒於長安。隨清娛聽聞後，悲傷過度而死，被州人葬在了某亭下。數百年後，唐代褚遂良任同州刺史，得清娛託夢，醒後便為她立碑撰寫墓誌。
