1 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.

com]

Baca RPM motor DC

Sistem Kerja Alat:
Baca putaran motor per menit /Rotasi Per Menit (RPM) pada motor DC. Sensor optocopler
sebagai sensor pembaca jumlah putaran motor. Pada ujung as motor diberi piringan yang
dilubangi sebanyak 36 lubang (code disc). Hasilnya ditampilkan pada LCD.

Kebutuhan Hardware :
 Sensor optocoupler slot
 Code disc (penghitung jumlah putaran motor)
 Motor DC
 Driver motor DC menggunakan IRF540N (Anda juga bisa menggunakan driver yang
lain misalkan L298)
 LCD 2x16
 Modul Arduino UNO
 Power supply +9Volt

Optocoupler Slot
Penghitung jumlah
putaran
(code disc)

Motor DC

Diagram Blok:
2 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

LCD 2x16

Arduino UNO
Motor DC
Driver
Motor DC M

Optocoupler

Schematics
LCD1
VCC LM016L

+12V
RV2
DUINO1 50K

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
APK-TECH | techno-apk.blogspot.com

AREF
R1
13 10k
PB5/SCK
PB4/MISO
12 Q1
RESET 11 IRF540
~PB3/MOSI/OC2A
10
~ PB2/SS/OC1B
9
~ PB1/OC1A
8
PB0/ICP1/CLKO
Q2
ATMEGA328P-PU

R2
1121

DIGITAL (~PWM)

7
INKUBATEK
ANALOG IN

PD7/AIN1 2N2222
6
A0 ~ PD6/AIN0 PIN 6 1k
PC0/ADC0 5
A1 ~ PD5/T1 PIN 5
A2
PC1/ADC1
PD4/T0/XCK
4
PIN 4 R3
PC2/ADC2 3 1k
A3 ~ PD3/INT1 +5V +5V
PC3/ADC3 2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
A5 TX PD1/TXD
PC5/ADC5/SCL 0
RX PD0/RXD +5V

ARDUINO UNO R3 R5 U1
U2:A 33K 4 C A 1
4

3 3 2
1 E K
+5V
2 OPTOCOUPLER
R4
820
11

LM324

RV2
50K
3 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

Koneksi Optocoupler:
Pin ARDUINO Pin Optocouper

2 Output sensor

Koneksi Driver motor DC:

Pin Arduino Koneksi

6 In Driver motor DC

Koneksi Arduino UNO dengan LCD:

Pin ARDUINO LCD

8 RS
9 EN
4 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

10 D4
11 D5
12 D6
13 D7

Source Code/Sketch :
/*************************************
* Program : Project 12. Baca RPM motor DC
* Input : Sensor Optocoupler
* Output : LCD 2x16, Motor DC
* 125 Proyek Arduino Inkubatek
* www.tokotronik.com
* ***********************************/
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 10, 11, 12, 13);
word count;
word rpm;
word rps;
byte pwm;

void setup(){
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6, 255);

lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.print(" Baca RPM Motor");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" DC");
delay(2000);

//----------------seting interupsi 0
pinMode(2, INPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
attachInterrupt(0, readCount, FALLING);
delay(50);
pwm=220;
lcd.clear();
}

void loop(){
5 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PWM:");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("RPM:");
delay(1000);

if(pwm == 0) pwm = 250;

pwm=pwm-10;

for(char i=0; i<7; i++){

analogWrite(6, pwm);
delay(1000);
//---------total lubang 36
rps = count/36;
//---------1 menit 60 dtk
rpm = rps*60;

lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print(pwm);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(rpm);
lcd.print(" ");
count = 0;
}
}

void readCount(){
count++;
}

Jalannya Alat :
LCD, menampilkan nilai PWM dan nilai RPM yang terbaca. Kecepatan motor berubah dari
lambat ke cepat berdasarkan perubahan PWM, semakin kecil nilai PWM maka semakin
cepat putaran motor. Nilai PWM dari 0 s/d 210.

PWM:160
RPM :1740
6 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]