SDP21 Operator Manual Russian

Pykonopc1no Onepa1opa

Kongsberg
SDP 21
COEPXAHHE
1. HHTEPOEHC RORL3OBATERR (USER INTERFACE) ........................................ 1-1
1.1 C1auuun onepa1opa (Operator station) ............................................................ 1-2
1.2 Rauenu onepa1opa (Operator panel) ................................................................ 1-3
Knaeuuu (Push buttons) .............................................................................................1-3
Knaeuafypa (Keypad) ................................................................................................. 1-5
Tpekonn (Trackball) ................................................................................................ 1-5
ocfuk (Joystick) ................................................................................................. 1-6
Ynpaeneuue kypcor (Heading wheel) ......................................................................... 1-7
1.3 Oprauusauun pucnnen (Display layout) ........................................................... 1-8
Cfpoka saronoeka (Title bar) ......................................................................................... 1-9
Cfpoka reuk (Menu bar) ............................................................................................. 1-9
Cfpoka cooeuue (Message line) ........................................................................... 1-10
Huqoprauuouuan nnoapu (Performance area) ...................................................... 1-10
Paoan nnoapu Working area ................................................................................ 1-10
Koufponuuan nnoapu (Monitoring area) ................................................................... 1-10
Cfpoka/nuuun cocfonuun (Status line) ...................................................................... 1-11
Cfpoka cfafyca (Status bar) ....................................................................................... 1-11
uanoroeue okua (Dialog boxes) ............................................................................... 1-14
Beop uuqpoeo uuqoprauuu (Entering numeric values) ......................................... 1-15
Rpoeepka pocfoeepuocfu eeopa (validation of entered values) ............................... 1-19
1.4 Pexuum npocuo1pa (Display views) ............................................................ 1-20
Opueufauun cfauuu (Orientation of the OS) ......................................................... 1-20
Cureonu kypcopa u ux usreueuue (Tooltip / hotspot cursor) ....................................1-20
Bosrouue peuru npocrofpa (Available views) ................................................... 1-21
Buop pucnneuoro peura (Selecting a display view) ........................................... 1-23
Koufponuuue puanoroeue okua (View control dialog boxes) .................................... 1-24
Macufaupoeauue (Zooming) ................................................................................... 1-25
Rpepeapufenuuo sapauuue peuru osopa (Preselecting views) ......................... 1-26
1.5 Fnanume ueum (Main menus) ........................................................................... 1-28
Cfpoka reuk (Menu bar) .......................................................................................... 1-28
Meuk Cucfera (System menu) .............................................................................. 1-29
Meuk Rpocrofp (View menu) .................................................................................... 1-29
Meuk afukoe (Sensors menu) ............................................................................. 1-30
Meuk peuufene (Thruster menu) .......................................................................... 1-30
Meuk ocfuk (Joystick menu) ................................................................................ 1-30
Meuk aeforafueckoro nosuuuouupoeauun (AutoPos menu) ................................. 1-31
Meuk norou (Help menu) ........................................................................................ 1-31

2. CHCTEMHLE YCTAHOBKH (SYSTEM SETTINGS) ..................... 2-1
2.1 Reua1u pucnneuoro usopaxeuun (Printing the display picture) ......... 2-2
2.2 Ropcne1ka nauenu onepa1opa (Panel Light Configuration) ...................... 2-3
Ypoeeuu npkocfu (Dimming level) .............................................................................. 2-3
Rpoeepka narn (Lamp test) ......................................................................................... 2-4
2.3 Epuuuum usuepeuun (Display Units) ............................................................... 2-5
Buop epuuuu pnn ofopaeuun (Selecting the set of display units) ...................... 2-5
Pepakfupoeauue epuuuu usrepeuun (Editing Display Units) .................................... 2-6
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ............................................. 2-7
Ckopocfu cypua u feeuun (Vessel and sea current speed) ..................................... 2-8
Hanpaeneuue eefpa, eonueuun u feeuun (Wind, waves and sea) ......................... 2-8
Bosepaf k ycfauoekar no yronauuk (Resetting the display units) ......................... 2-9
2.4 Yc1auonka uaconoro nonca (Set Timezone dialog box) ............................ 2-10
2.5 uenuan u uouuan nanu1pa (Day and night palette) .................................. 2-11
Creua nanufpu ua ypaneuuux cfauuunx (Changing the display palette) ............... 2-11
Creua nanufpu ua opuuouo cfauuuu (Changing the display palette) ................ 2-11
2.6 Rpepenm anapuon (Alarm Limits dialog box) ............................................. 2-12
Rosuuun (Position page) .......................................................................................... 2-12
Bepfukanuuoe nosuuuouupoeauue (VRS page) .................................................... 2-14
2.7 Pexuu u ycuneuue kou1ponnepa (Controller Mode and Gain) ............. 2-15
Ypoeeuu ycuneuun pnn peuroe "High Precision" u "Relaxed" .............................. 2-18
Peur koufponnepa ua pucnnee (Display presentation of Controller Mode) .......... 2-19
2.8 Ouonneuue uopenu (Quick model update) ............................................... 2-21
uanoroeoe okuo "Eucfpan ropenu" (Quick Model dialog box) ............................ 2-22
2.9 Touka npameuun (Rotation point for automatic control) .......................... 2-23
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ........................................ 2-24
3. XOHCTHK (JOYSTICK) ................................................................... 3-1
3.1 Kanuponka pxoc1uka (Calibrating the joystick) ...................................... 3-2
Rpouepypa kanupoeku (Calibration procedure) ...................................................... 3-2
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ............................................ 3-3
3.2 Yc1auonku pxoc1uka (Joystick settings) .................................................... 3-4
Korneucauun eueuuux eospecfeu (Environmental compensation) .................... 3-4
Ofreua ouoeneuun feeuun (Avoid current update) .............................................. 3-5
uanoroeoe okuo "Ycfauoeku pocfuka" (Joystick Settings) .................................. 3-5
3.3 Touka npameuun pnn ynpanneuun pxoc1ukou
(Rotation point for joystick manoeuvring) ..................................................... 3-7
uanoroeoe okuo "Toka epaeuun" (Rotation Point) .............................................. 3-8

4. CHCTEMA COOBEHHH (MESSAGE SYSTEM) ............................. 4-1
4.1 uaruoc1uka cuc1eum (System diagnostics) ................................................. 4-2
4.2 Onepa1unume nponepku (Operational checks) ............................................. 4-3
3eykoean u eusyanuuan uupukauun (Audible and visual indications) ....................... 4-3
4.3 Rpuopu1e1uoc1u coomeuu (Message priority) ........................................ 4-4
4.4 Rpepc1anneuue coomeuu (Presentation of messages) ......................... 4-5
Repuop eepeuun ypuana (Defining the time span for the Historic Event) ............... 4-8
4.5 Oprauusauun anapuon (Alarm states) ............................................................... 4-9
4.6 Rop1nepxpeuue coomeuu (Acknowledging messages) ..................... 4-10
Knaeuua Silence (Silence button) ............................................................................. 4-11
4.7 Hupuka1opm anapuon (Alarm lamps) ............................................................... 4-12
4.8 Bmnop coomeuu ua npuu1ep (Messages on the printer) ...................... 4-13
uanoroeoe okuo Print Setup (Event Printer dialog) ................................................ 4-14
4.9 Onucauue coomeuu (Message explanations) ............................................ 4-15
Copepauue (Contents) ........................................................................................... 4-15
Rouck (Find) ............................................................................................................. 4-16
Raparefpu noucka (Find Options) .......................................................................... 4-17
Ofopaaeroe onucauue (Displayed explanation) .................................................. 4-18
Pacneafka onucauun cooeuu (Printing message explanations) ...................... 4-20
4.10 Ynepouneuun u cone1m (Operator advice messages) ............................... 4-21
5. TPEHAXEP (BUILT-IN TRAINER) ................................................................................ 5-1
5.1 Oyukuuu 1peuaxepa (Trainer functions) ....................................................... 5-2
5.2 Rpuueueuue 1peuaxepa (Using the trainer) .................................................. 5-3
5.3 Yc1auonka uauanuuo nosuuuu pnn cnepymmero ceauca
(Setting the start position for the next session) .............................................. 5-4
5.4 Bmxop us pexuua 1peuaxepa (Leaving the trainer) ................................... 5-4
6. TEKYLHH AHARH3 ROCRECTBHH HEHCRPABHOCTH
(DP ONLINE CONSEQUENCE ANALYSIS) ................................................................. 6-1
6.1 Tekymu auanus (DP Online Consequence Analysis) .................................. 6-2
6.2 Bmop knacca R (Selecting the DP class) .................................................... 6-3
6.3 Coomeuun coc1onuun (Consequence analysis status messages) ....... 6-3
6.4 Rpepynpepu1enuume Coomeuun
(Consequence analysis warning messages) ................................................. 6-4
7. RYCKOBLE OREPAUHH (STARTING OPERATIONS) ........................................ 7-1
7.1 Bknmueuue/nmknmueuue, oc1auonka/pec1ap1
System start-up/shut-down and OS stop/restart .......................................... 7-2
uanoroeoe okuo Cfon/Pecfapf (Stop/Restart dialog box) .................................... 7-2
Pecfapf RO OC epes esonacuoe okuo Windows
(Restart the OS using the Windows Security dialog box) .......................................... 7-4
7.2 Bxop n cuc1euy (Logon Configuration dialog box) ...................................... 7-5
7.3 Repepaua ynpanneuun (Command transfer) .................................................. 7-6
Koraupa Take (Taking command) ............................................................................... 7-7
Koraupa Give (Giving command) ................................................................................ 7-7

7.4 Okuo kouaupuoro ynpanneuun (Command Control dialog box) .............. 7-8
Koraupuue rpynnu (Command groups) ................................................................... 7-8
Cfauuun Onepafopa (OS page) ................................................................................. 7-9
Osop (Overview page) ............................................................................................. 7-10
Cfpauuua "Ofpafu" (Give page) ............................................................................... 7-11
Koraupuue rpynnu (Command Groups) .................................................................. 7-11
Oprauu ynpaeneuun u uupukafopu (Controls and indicators) ................................ 7-12
Bsnfue u ofpaa ynpaeneuun peuufennru
(Taking or giving command of thruster propulsion) ................................................... 7-14
7.5 Ropknmueuue k rpynne kou1ponnepa
(Connecting to a controller group) ................................................................... 7-15
8. KOMRLKTEPL KOHTPORREPA (CONTROLLER COMPUTERS) ..................... 8-1
8.1 Repeyc1auonka kounum1epon kou1ponnepa
(Resetting controller computers) ...................................................................... 8-2
- kornkfepa e opuokornukfepuor koufponnepe .......................................... 8-2
- kornukfepa e cucfere c pesepeupoeauuer ............................................... 8-2
- ecex kornukfepoe e cucfere c pesepeupoeauuer ..................................... 8-3
8.2 Pesepnuponauume cuc1eum (Redundant systems) ................................... 8-5
Ouuouue oLekfu (Error objects) ....................................................................... 8-5
Cucfera c peouur pesepeupoeauuer (Dual redundant system) ......................... 8-5
Cucfera c fpouur pesepeupoeauuer (Triple redundant system) ......................... 8-6
Pesepeupoeauuue Cfauuuu (Redundant Stations dialog box) ................................... 8-7
9. ATHHKH (SENSORS) ................................................................................................... 9-1
9.1 Fupokounacm (Gyrocompasses) ...................................................................... 9-2
Cfpauuua GYRO (Gyro page) .................................................................................... 9-2
eeuauun rupokornaca (Gyro Deviation dialog box) .................................................. 9-4
Hupukafop cocfonuun rupocucferu (Gyro status lamp) .......................................... 9-5
Ofopaeuue kypca ua pucnnee (Displayed heading information) ........................... 9-6
Heucnpaeuocfu rupocucferu (Faulty gyrocompasses) ............................................ 9-6
Ofkas of usrepeuun kypca (Rejection of heading measurements) ........................... 9-7
Rpoean curuana (Heading dropout) ............................................................................. 9-7
9.2 a1uuku ne1pa (Wind sensors) ........................................................................... 9-8
uanoroeoe okuo Sensors - cfpauuua Wind (Sensors - Wind page) ........................ 9-9
Hupukafop cocfonuun pafukoe eefpa (Wind status lamp) ................................... 9-11
Ofopaeuue uuqoprauuu o eefpe (Displayed wind information) .......................... 9-11
Heucnpaeuocfu pafukoe eefpa (Faulty wind sensors) .......................................... 9-11
Ofkas of ueeepuux pauuux (Rejection of faulty wind data) ..................................... 9-12
4yukuuouupoeauue es pafukoe eefpa (Operating without wind sensor) ........... 9-13
9.3 Bep1ukanuume pa1uuku (Vertical reference sensors (VRS)) .................. 9-14
uanoroeoe okuo Sensors -cfpauuua VRS (Sensors dialog - VRS page) .............. 9-15
Hupukafop cfafyca VRS (VRS status lamp) ........................................................... 9-16
Ofopaeuue uuqoprauuu VRS (Displayed VRS information) .............................. 9-16
Heucnpaeuocfu pafukoe VRS (Faulty VRS) .......................................................... 9-16

9.4 a1uuku ckopoc1u (Speed sensors) ......................................................... 9-17
Okuo Sensors - cfpauuua Speed (Sensors dialog box - Speed) ...................... 9-17
Ofopaeuue uuqoprauuu (Displayed speed information) .............................. 9-19
9.5 a1uuku ocapku (Draught sensors) .......................................................... 9-20
Okuo Sensors - cfpauuua Draught (Sensors dialog box - Draught page) ......... 9-20
9.6 a1uuku rnyuum (Depth sensors) ........................................................... 9-22
Okuo Sensors - cfpauuua Depth (Sensors dialog box - Depth page) ................ 9-22
Ofopaeuue uuqoprauuu (Displayed water-depth information) ...................... 9-23
9.7 a1uuku ckopoc1u nonopo1a (Rate Of Turn sensors) ........................... 9-24
Okuo Sensors - cfpauuua Rate Of Turn (Sensors - Rate Of Turn page) ........... 9-24
10. RO3HUHOHHPOBAHHE (POSITION INFORMATION) ......................................... 10-1
10.1 Opao1ka pauumx (Handling position information) ............................ 10-2
10.2 Okuo npepc1anneuun uuqopuauuu (Position Presentation) ............ 10-4
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ..................................... 10-7
10.3 Rapaue1pm peqepeuu-annuncoupa (Datum Details) .......................... 10-8
10.4 Rapaue1pm cuc1eum Local N/E (Local N/E Properties) ....................... 10-9
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ...................................... 10-9
10.5 Rapaue1pm cuc1eum UTM (UTM Properties) ...................................... 10-10
10.6 Rapaue1pm cuc1eum State Plane Zone ................................................. 10-11
10.7 Cnocom nopknmueuun cuc1eu nosuuuouuponauun ..................... 10-12
10.8 Knanumu nauenu (Panel buttons) ........................................................... 10-12
10.9 Yc1auonku cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
(Reference System Settings dialog box) ................................................ 10-13
10.10 Cuc1eum onopuoro nosuuuouuponauun
(Reference System dialog box) ................................................................. 10-17
Paspeueuue (Enable page) ............................................................................... 10-18
Bec (Weight page) .............................................................................................. 10-19
Rpoeepka npaeunuuocfu (Validation page) ....................................................... 10-20
10.11 Cnoc1na cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
(Reference System Properties dialog box) ............................................ 10-22
Ceocfea cucferu UTM (UTM Properties) ....................................................... 10-24
4unufpauun kaecfea FHCC (Quality Filter Actions) ........................................ 10-25
10.12 Kooppuua1ume cuc1eum (Coordinate systems) .................................. 10-26
Fnoanuuue u nokanuuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
(Global and local position-reference systems) ................................................... 10-26
Cucferuu peqepeuu-snnuncoup (System datum) ......................................... 10-26
Onopuan nosuuun (The reference origin) ........................................................... 10-26
10.13 Rponepku usuepeuu (Tests on position measurements) ............... 10-28
Cfaupapfuan peeuauun (Standard deviation of position measurements) ........ 10-28
Tecf nokupoeku (Freeze test) ........................................................................... 10-29
Bapuauuu, eec u fecf eapuauu (Variance, weight and Variance test) ............. 10-29
Tecf nporuosupoeauun (Prediction test) ............................................................ 10-30

Tecf pacxopeuun (Divergence test) ................................................................... 10-30
Mepuauuu fecf (Median test) ............................................................................. 10-31
10.14 Ropknmueuue nepno cuc1eum (Enabling first system) ..................... 10-34
10.15 Ropknmueuue ppyrux cuc1eu (Enabling other systems) .................... 10-35
10.16 Hsueueuue onopuo 1ouku (Changing reference origin) .................... 10-36
10.17 Ro1epn nosuuuouuponauun (Position dropout) .................................... 10-36
11. OCHOBHLE PEXHML (MAIN MODES AND PROCEDURES) ............................. 11-1
11.1 Pexuu ro1onouoc1u (Standby mode) ......................................................... 11-2
Bosepaf e peur Standby (Returning to Standby mode/manual levers) ............... 11-2
11.2 Pexuu xoc1uk (Joystick mode) ............................................................... 11-3
Hs Standby e ocfuk (From Standby mode to Joystick mode) ......................... 11-4
Ynpaeneuue nosuuue u kypcor (Joystick control of position and heading) ......... 11-5
Huqoprauun o nosuuuu u kypce (Position and heading information) ................... 11-5
Heucnpaeuocfu pocfuka (Joystick electrical failure) ......................................... 11-5
Koruuupoeauuue peuru (Mixed joystick/auto modes) ..................................... 11-6
Aeforafueckoe ynpaeneuue kypcor e peure Joystick ..................................... 11-6
Aeforafueckoe ynpaeneuue nosuuue e peure Joystick ................................ 11-7
Peur Joystick c aeforafuecko cfaunusauue ............................................. 11-8
11.3 Pexuu an1oua1uueckoro nosuuuouuponauun (Auto Position) ........ 11-10
Hs Joystick e Auto Position (From Joystick mode to Auto Position mode) .......... 11-10
12. H3MEHEHHE YCTABKH RO3HUHH (CHANGING POSITION SETPOINT) ......... 12-1
12.1 Oc1auonka usueueuun (Stopping a change of position) ........................ 12-2
12.2 Mapkuponka uono nosuuuu ua puarpauue Posplot ............................. 12-3
12.3 Rosuuuouuponauue no neneury u puc1auuuu (Position R/B) ............. 12-4
12.4 Rosuuuouuponauue no npupameuum (Position Inc) ............................. 12-5
12.5 uanoronoe okuo "Rosuuun" (Position dialog box) ............................... 12-6
Cfpauuua npupaeuu (Inc page) ......................................................................... 12-7
Cfpauuua Reneur/ucfauuun (R/B page) ............................................................. 12-8
Ycfauoeka aconkfuux kooppuuaf (Abs page) ................................................... 12-9
Ycfaeka ckopocfu (Speed page) .......................................................................... 12-10
12.6 uanoronoe okuo "Yc1anka ckopoc1u" (Speed Setpoint) ................... 12-11
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ....................................... 12-11
12.7 Yckopeuue/sauepneuue (Acceleration/Retardation Settings) ............. 12-12
13. H3MEHEHHE YCTABKH KYPCA (CHANGING HEADING SETPOINT) ................ 13-1
13.1 Oc1auonka usueueuun (Stopping a change of heading) ....................... 13-2
13.2 Mapkuponka uonoro kypca ua puarpauue Posplot .................................13-3
13.3 Opraum ynpanneuun kypcou (Heading Wheel and panel buttons) ..... 13-4
13.4 uanoronoe okuo Heading (Heading dialog box) .................................... 13-5
Cfpauuua Heading (Heading page) ....................................................................... 13-5
Cfpauuua Rate Of Turn (Rate Of Turn page) ........................................................ 13-7
13.5 Oak1op Yckopeuun/sauepneuun no ocu "yaw"
(Acceleration/retardation factors in the yaw axis) ..................................... 13-8

14. BHXHTERH (THRUSTERS) .................................................................................. 14-1
14.1 Ropknmueuue pnuxu1ene (Enabling thrusters) ................................. 14-2
uanoroeoe okuo Thruster Enable (Thruster Enable dialog box) ....................... 14-2
14.2 An1oua1uuecku sanyck (pnn IAS)
(Automatic thruster start (for IAS deliveries)) ........................................... 14-4
14.3 uanoronoe okuo an1oua1uueckoro sanycka ........................................ 14-5
14.4 Pacnpepeneuue pnuxu1ene (Thruster Allocation dialog box) ......... 14-6
ononuufenuuan uuqoprauun (Additional information) ....................................... 14-9
14.5 Yc1auonku pacnpepeneuun (Allocation Settings dialog box) ........... 14-10
14.6 Ynpanneuue pyneu/uacapko (Rudder/Nozzle control) ..................... 14-11
14.7 Rpo1unopec1nue pnuxu1ene (Thruster biasing) ........................... 14-12
14.8 uanoronoe okuo Thruster Biasing ......................................................... 14-13
Pyuo euop npofueopecfeun (Manual selection of thruster biasing) ......... 14-13
Aeforafueckoe usreueuue (Automatically changing bias) ............................ 14-14
Roeopofuu qakfop (Turn factor) ...................................................................... 14-19
Yrnoeo qakfop (Angle factor) ............................................................................ 14-20
Inwards ................................................................................................................. 14-21
14.9 uanoronoe okuo Thruster Run-in ........................................................... 14-22
15. CHCTEMA RHTAHHR (POWER SYSTEM) ............................................................ 15-1
15.1 Mouu1opuur cypono anek1poc1auuuu (Power monitoring) ............. 15-2
15.2 Mouu1opuur uarpysku u npepo1npameuue o1knmueuu
(Power load monitoring and blackout prevention) ................................. 15-3
16. HHOOPMAUHR O COCTORHHH CHCTEML (SYSTEM STATUS) ................. 16-1
16.1 Xypuan nauenu onepa1opa (Panel driver logging) ................................ 16-2
uanoroeoe okuo "Panel Driver Logging" ............................................................. 16-3
Konupoeauue qanoe ypuana ua puckefy ........................................................ 16-4
16.2 Ypaneuuan puaruoc1uka (Remote diagnostics) ..................................... 16-6
uanoroeoe okuo "pcAnywhere Waiting..." .......................................................... 16-8
16.3 Reua1u c1a1yca cuc1eum (Printing system status data) ...................... 16-9
16.4 O1opaxeuue nporpauuuo uuqopuauuu
(Displaying software information) .............................................................. 16-11
16.5 RCA and Vessel Control modes ................................................................. 16-14
Peur ynpaeneuun cypuor (Vessel Control mode) .......................................... 16-14
ynupoeauue u onpepeneuue kpufuuux naparefpoe
(Redundancy and Criticality Assessment - RCA) .............................................. 16-14
uanoroeoe okuo "Vessel Control Mode" ........................................................... 16-15
Cooeuun cucferu RCA ................................................................................ 16-17
Osop cucferu pynupoeauun u kpufuuocfu (RCA view) ............................ 16-18
Coofuoueuun repy osopor RCA u okuor "Vessel Control Mode"
(Relation between RCA view and Vessel Control Mode dialog box) ................... 16-20
Coofuoueuun repy osopor RCA u cfpoko cfafyca
(Relation between RCA view and status bar) ...................................................... 16-21

17. MOHHTOPHHF CTATYCA CHCTEML (SYSTEM STATUS MONITORING) ....... 17-1
17.1 Bnepeuue (Introduction) ................................................................................... 17-2
17.2 Apxu1ek1ypa cuc1eum (System architecture) ............................................ 17-2
Cfauuuu onepafopa (Operator stations) ................................................................ 17-2
Rpoueccopuue cfauuuu (Process stations) .......................................................... 17-3
Cucfera eeopa/eueopa (IO system) ..................................................................... 17-4
4yukuuu rouufopuura (Monitoring functions) ........................................................ 17-5
17.3 Oopyponauue (Equipment) .......................................................................... 17-6
Cfafyc npoueccopuux cfauuu (PS Status) ........................................................ 17-7
Pesepeupoeauue npoueccopuux cfauuu (PS Redundancy) .............................. 17-9
Cfafyc cfauuu onepafopa u uakonneuun pauuux (OS/HS Status) .................. 17-11
Cfafyc cefeeux nopknkeuu (Net Status) ........................................................17-12
Reafu usopaeuun (Print Image) ...................................................................... 17-13
17.4 Rponopuuk c1auuuu (Station Explorer) .................................................... 17-14
Cfpykfypa pepeea npoueccopuo cfauuuu (PS tree structure) ......................... 17-15
Fpaqueckue cureonu (Graphical symbols) ....................................................... 17-16
Akfueuue cureonu (Hotspots) ............................................................................ 17-16
Ropfeeppeuue cucferuux anaproe npoueccopuux cfauuu
(Acknowledging PS system alarms) ..................................................................... 17-17
17.5 ucne1uep cuc1eum nnopa/nmnopa (IO Manager) .............................. 17-18
Kouqurypafop eeopa/eueopa (IO Configurator) ................................................ 17-19
17.6 IO-nok (IO Block) ............................................................................................ 17-20
Koufekcfuoe reuk (Context menu) ..................................................................... 17-23
Snereufu qoprupoeauun curuanoe (Signal Conditioning elements) ............... 17-24
17.7 Okuo npocuo1pa IO-1ouku (IO Point Browser) ....................................... 17-26
uanoroeoe okuo "IO Point Browser" .................................................................. 17-26
Koufekcfuoe reuk (Context menu) .................................................................... 17-28
17.8 Cnoc1na ppanepa (Driver Properties) .................................................. 17-30
17.9 Repeyc1auonka nokuponauuo nuuuu cnnsu
(Resetting a disabled serial line) ................................................................. 17-32
Hpeufuqukauun nponeruoro nocnepoeafenuuoro nopfa
(Identifying the relevant serial port) ........................................................................ 17-32
Repeycfauoeka nocnepoeafenuuo nuuuu (Resetting a serial line) ................... 17-35
18. PEXHML RPOCMOTPA (DISPLAY VIEWS) ............................................................ 18-1
18.1 O1knoueuue (Deviation view) ......................................................................... 18-2
Rosuuun u kypc (Position and heading) ................................................................. 18-2
Ofknoueuue nosuuuu u kypca (Position and heading deviation) ............................ 18-3
uanoroeoe okuo ynpaeneuun npocrofpor (View controls) ................................ 18-6
18.2 Rponynucunuan yc1auonka (Diesels view) ............................................... 18-7
18.3 Ocuonuo pexuu npocuo1pa (General view) ......................................... 18-11
Rosuuun, kypc u ckopocfu (Position, heading and speed) ................................. 18-11
Ofknoueuue nosuuuu u kypca (Position and heading deviation) ....................... 18-12
uanoroeoe okuo ynpaeneuun npocrofpor (View controls) .............................. 18-13
18.4 xoc1uk (Joystick view) ............................................................................ 18-14

18.5 LTW view ......................................................................................................... 18-19
uanoroeoe okuo ynpaeneuun npocrofpor (View controls) .......................... 18-23
18.6 Hucnono (Numeric view) ........................................................................... 18-25
18.7 Rosuuuouuponauue (Posplot view) ........................................................ 18-28
uanoroeoe okuo ynpaeneuun npocrofpor (View controls) ............................ 18-35
Snekfpouuu eusup (EBL function) ................................................................... 18-41
Rauoparupoeauue (Panning function) ................................................................ 18-42
18.8 Dueprouc1ouuuk (Power view) ................................................................. 18-44
18.9 Dueprono1peneuue (Power consumption view) ................................ 18-49
18.10 Cuc1eum onopuoro nosuuuouuponauun (Refsys view) ................... 18-51
18.11 C1a1yc cuc1eu nosuuuouuponauun (Refsys Status view) ................ 18-60
18.12 Touku npameuun (Rotation Points view) ................................................. 18-61
18.13 a1uuku (Sensors view) ............................................................................... 18-62
18.14 nuxu1enu (Thruster views) ..................................................................... 18-67
Fnaeuu eup (Thruster main view) .................................................................... 18-68
Tyuuenuuu peuufenu (Tunnel thruster view) ................................................. 18-73
Asuryfanuuu peuufenu (Azimuth thruster view) ........................................... 18-76
Fpeuo euuf/pynu ( Propeller/rudder view) ..................................................... 18-79
Koufponuuoe puanoroeoe okuo (Subview controls) .......................................... 18-82
3apauuue u qakfueckue suaeuun (Setpoint/feedback view) ........................ 18-84
Ycunun (Forces view) .......................................................................................... 18-86
18.15 Fpaquueckue puarpauum (Trends view) ................................................ 18-89
uanoroeoe okuo ynpaeneuun npocrofpor (View controls) ............................. 18-93
19. TEOPHR CR (SDP SYSTEM THEORY) ................................................................. 19-1
19.1 Cuc1eua puuauuueckoro nosuuuouuponauun (SDP system) ........... 19-2
19.2 Ocuonume cunm u nepeuemeuun (Basic forces and motions) ......... 19-3
19.3 Rpuuuunm pec1nun CR (SDP system principles) ............................. 19-5
Pacuupeuuu qunufp Kanuraua (The Extended Kalman Filter) ........................ 19-5
Koufponnep (The Controller) ................................................................................. 19-8
Pacnpepeneuue peuufene (Thruster allocation) ........................................... 19-11

1-1
1. HHTEPOEHC RORL3OBATERR (USER INTERFACE)
auuan rnana copepxu1 cnepymmue paspenm:
1.1 Cfauuun onepafopa (Operator station)
1.2 Rauenu onepafopa (Operator panel)
1.3 Oprauusauun pucnnen (Display layout)
1.4 Peuru npocrofpa (Display views)
1.5 Fnaeuue reuk (Main menus)

1-2
Hu1epqec nonusona1enn
o
1.1 C1auuun Onepa1opa (Operator station)
Cfauuun onepafopa CR cocfouf us ueefuoro pucnnen c eucoko paspeuakue
cnocouocfuk, u nauenu ynpaeneuun c knaeuafypo, uupukafoparu u pocfukor.
Buknkafenu nufauun u oprauu perynupoeku pucnnen pacnonoeuu nop skpauor.
Rpureueuue u ynpaeneuue onucauo e coofeefcfeykue uucfpykuuu/pykoeopcfee,
nocfaenneror erecfe c nokor pucnnen.

1-3
Rauenu onepa1opa
1.2 Rauenu onepa1opa (Operator panel)
Rauenu onepafopa (cr. Pucyuok 1) cocfouf us:
- 4yukuuouanuuux knaeuue (onuuuucfeo us uux ocuaeuu uupukafopuuru
narnaru);
- Knaeuafypuo nauenu;
- Tpekonna;l
- 3-ocuoro pocfuka;
- Rauenu ynpaeneuun kypcor (onuun)
Ocuonume
pexuum
Cuc1euume
qyukuuu u
pnuxu1enu
Onopume
cuc1eum
u pa1uuku
Pexuum
npocuo1pa
Ynpanneuue
kypcou
Knanua1ypa Tpekonn xoc1uk
Pucyuok 1. Haueni onepamopa CH
Knanumu (Push buttons)
Knaeuuu co ecfpoeuuuru uupukafopuuru narnaru oecneueakf
onepafopy ucfpyk akfueauuk ocuoeuux paoux peuroe, pocfyn k
naparefpar onopuux cucfer nosuuuouupoeauun, peuufene u ppyrur
qyukuunr. Cocfonuue conyfcfeykux narn uupuuupyef cfafyc nopcucfer,
qyukuu u peuroe cucferu.
Rpoue, acfo npureunerue qyukuuu, fakue kak peuru npocrofpa, u
puanoroeue okua, fake roryf ufu akfueusupoeauu uenocpepcfeeuuo c
nauenu onepafopa.
Knaeuuu oLepuueuu e qyukuuouanuuue rpynnu. B uennx esonacuocfu
uekofopue qyukuuu roryf ufu akfueusupoeauu fonuko peouur uaafuer
knaeuuu, npouseepeuuur e feeuue 4-x cekyup. Takue knaeuuu urekf
yuukanuuyk ueefoeyk rapkupoeky.
Pacnpepeneuue
kouaup
Anapum
Pexuum
npocuo1pa

1-4
o
Cnepyef urefu e eupy, fo uaop knaeuu Rauenu Onepafopa roef ufu pasnuuur e
saeucurocfu of funa cypua u kouqurypauuu CR.
Pexuum (Modes)
Fpynna Modes copepuf uaop knaeuu pnn euopa ocuoeuux onepauuouuux peuroe
cucferu. Hupukafopuue narnu ofopaakf fekyu cfafyc.
Tpu pononuufenuuue knaeuuu oecneueakf onepafopy euop uupueupyanuuux oce pnn
aeforafueckoro ynpaeneuun. Ocu/uanpaeneuun e panuueuer no ecery fekcfy pauuoro
"Pykoeopcfea" oosuaeuu fepruuaru SURGE, SWAY u YAW. Tonkoeauue fepruuoe
npueepeuo e uaane npepupyero paspena. Ha Pucyuke 2 npueepeu npurep pasreeuun
knaeuu pnn cfauuuu, c kofopo onepafop eupuf cufyauuk ua pucnnee e uanpaeneuuu
npoponuuo ocu cypua.
Ha Pucyuke 3 npueepeu npurep pasreeuun knaeuu pnn cfauuuu, c kofopo onepafop eupuf
cufyauuk ua pucnnee e uanpaeneuuu nonepeuo ocu cypua.
Ynpanneuue (Controls)
Fpynna Controls copepuf knaeuuu pnn ynpaeneuun peuufennru u pnn pocfyna k
cucferuur qyukuunr u puanoroeur okuar.
a1uuku (Sensors)
Fpynna Sensors copepuf knaeuuu pnn ynpaeneuun cucferaru onopuoro nosuuuouupoeauun,
a fake pnn pnn ppyrux pafukoe, npureunerux e cucferax CR.
Pucyuok 2. Cmauuun onepamopa opueumupoeaua e npooniuou uanpaeneuuu
YAW SWAY SURGE
Pucyuok 3. Cmauuun onepamopa opueumupoeaua e nonepevuou uanpaeneuuu
YAW SURGE SWAY

1-5
Rauenu onepa1opa
Pexuum npocuo1pa (Views)
Oe rpynnu Views u Main Views npepuasuaeuu pnn euopa qyukuu
u opasoe, ofopaaerux e ocuoeuor okue skpaua cfauuuu
onepafopa, u ue urekf qyukuuouanuuoro pasnuun.
Anapum (Alarms)
Fpynna Alarms copepuf uupukafopu pnn ofopaauun anaproe u
cucferuux cooeuu u knaeuuu pnn ux pesakfueauuu. Knaeuua
SILENCE, pacnonoeuuan cneea, ofknkaef fonuko seykoeo curuan,
ocfaennn anapr akfueuur. Eonee noppouoe onucauue uupukafopoe
u knaeuu sfo rpynnu npueepeuo e paspene "The message system" ua
cfpauuue 4-1.
Pacnpepeneuue kouaup (Command)
Fpynna Command copepuf uaop knaeuu pnn nepeonpepeneuun
pocfyna k qyukuunr ynpaeneuun repy pasnuuuru cfauuunru u
fepruuanaru onepafopa cucferu CR.
Knanua1ypa (Keypad)
Knaeuafypa copepuf uuqpoeue, qyukuuouanuuue u kypcopuue
knaeuuu. Uuqpoeue ucnonusykfcn pnn eeopa suaeuu naparefpoe
e puaroeux okuax. 4yukuuouanuuue - pnn uacfpoku u euopa sapauee
npeponpepeneuuux opasoe u kouqurypauu (cr. paspen "Preselecting
views" ua cfpauuue 1-26).
Tpekonn (Trackball)
Mauunynnfop Trackball qyukuuouanuuo nonuocfuk auanorueu
ouuo kornukfepuo "ruuu".
Lapoeu rauunynnfop ucnonusyefcn pnn nosuuuouupoeauun kypcopa
ua skpaue.
Peean knaeuua ucnonusyefcn pnn akfueauuu koraupuux knaeuu,
euopa naparefpoe us cucferu reuk u euopa ofopaaerux
cureonoe.
Rpaean knaeuua npureunefcn pnn npocrofpa u akfueauuu
koufekcfuux ecnnueakux reuk.
Cpepunn knaeuua ue npureunefcn e nporparruor oecneeuuu CR.

1-6
xoc1uk (Joystick)
ocfuk ucnonusyefcn pnn pyuoro ynpaeneuun peuufener
no nko us fpex kooppuuafuux oce, ecnu fonuko pnn sfux
oce ue ycfauoeneu aeforafuecku peur CR. Cnoco
ynpaeneuun saeucuf of fekyero rnaeuoro peura.
ocfuk roef ceoopuo uaknounfucn e nkor uanpaeneuuu,
a fake noeopaueafucn ofuocufenuuo eepfukanuuo ocu.
4akfuecku, pocfuk cucferu CR npepcfaennef coo
koruuupoeauuu rauunynnfop, cocfonu us cfaupapfuoro
peyxocuoro pocfuka u koufponnepa peueuun ofuocufenuuo
eepfukanuuo ocu.
Pexuu "Joystick"
B peure "Joystick" onepafop epyuyk ynpaennef
nosuuuouupoeauuer cypua.
nn peueuun cypua e npoponuuor u nonepeuor uanpaeneuuu
uaknouufe pocfuk. Hanpaeneuue uaknoua sapaef
uanpaeneuue peueuun cypua, eenuuua yrna uaknoua -
ckopocfu eunonueuun raueepa.
nn usreueuun kypca cypua (paseopof cypua ua recfe)
noeepuufe pocfuk e uyuor uanpaeneuuu es uaknoua.
Hanpaeneuue epaeuun pocfuka sapaef cfopouy, a yron
noeopofa cooaef peuufennr cyrrapuu epaaku
roreuf.
xoc1uk n nmcokockopoc1uou pexuue
(High Speed mode)
Peur "Joystick High-Speed" npureunefcn pnn ynpaeneuun
pocfukor npu ckopocfu cypua onee 3 - 4 ysnoe:
- npoponuuoe peueuue pocfuka ynpaennef ckopocfuk
cypua.
- noeopof pocfuka ynpaennef nonepeuur peueuuer
koproeo acfu cypua.
- Ronepeuoe peueuue pocfuka ynpaennef
nonepeuur peueuuer uocoeo acfu cypua.
xoc1uk n pexuue ROT Pilot
B peure "ROT Pilot" noeopofor pocfuka sapaefcn
suaeuue ckopocfu noeopofa (Rate Of Turn). Hanpaeneuue
epaeuun pocfuka sapaef cfopouy ypyero noeopofa.
Rpu nocnepyker uaknoue pocfuka e npoponuuor
uanpaeneuuu akfueusupykfcn coofeefcfeykue peuufenu,
cooan cypuy sapauuyk ckopocfu noeopofa.
Eonee noppouan uuqoprauun o peure "ROT Pilot"
npueepeua e pokyreufe "System Configuration", kofopu
nennefcn yuukanuuur pnn kaporo cypua.

1-7
Rauenu onepa1opa
Ynpanneuue kypcou (Heading wheel)
nn ycfauoeku u/unu usreueuun sapauuoro kypca cypua
npureunefcn nauenu "Heading", copepaan epaakykcn
pykonfky u fpu knaeuuu (cr. cfpauuuy 13-4).
nn akfueauuu nauenu ponua ufu uaafa opua us fpex
knaeuu. 3uaeuue kypca roef ufu sapauo epaeuuer
pykonfku unu uaafuer u ypepauuer knaeuu BORLLE
(INCREASE) unu MEHLLE (DECREASE)
Pucyuok 4. Knaeuuu nauenu ynpaeneuun kypcou.
INCREASE ACTIVATE DECREASE

1-8
1.3 Oprauusauun pucnnen (Display layout)
Skpauuu uufepqec cucferu nocfpoeu auanoruuo onuuuucfey Rpunoeuu
onepauuouuo cpepu Windows, c ynpaeneuuer nocpepcfeor cucferu reuk u puanoroeux
okou.
ucnne pasuf ua onpepeneuuoe konuecfeo sapauee oprauusoeauuux nnoape, kak
nokasauo ua pucyuke. ononuufenuuo, puanoroeue okua u ecnnueakue reuk pocfynuu
no fpeoeauuk onepafopa.
C1poka sarononka (TITLE BAR)
C1poka ueum (MENU BAR)
C1poka coomeuu (MESSAGE LINE)
Huqopuauuouuan nnomapu
(PERFORMANCE AREA)
Paouan nnomapu
(WORKING AREA)
Kou1ponuuan nnomapu
(MONITORING AREA)
C1poka coc1onuun (STATUS LINE) C1poka c1a1yca (STATUS BAR)
B fanuue nokasaua funoean pasueka pucnnen. Ter ue reuee, no enauuk onepafopa
paoan nnoapu roef pacnonarafucn e neeo acfu pucnnen, a uuqoprauuouuoe u
koufponuuoe okua - e npaeo.

1-9
Oprauusauun pucnnen
C1poka sarononka (Title bar)
Huqoprauun, pasreeuuan e cfpoke saronoeka, copepuf upeufuqukafop paoe cfauuuu
u fekyue pafy/epern.
Rpu paofe cfauuuu none Controller group / Command group sanueaefcn enfur qouor,
ua kofopor uupuuupyefcn rpynna ynpaeneuun, k kofopo npuuapneuf paoan cfauuun u
rpynna koraup, kofopyk eunonunef paoan cfauuun. B pauuor npurepe - Main / Propulsion.
Rpu paofe cfauuuu onepafopa e fpeuaepuor peure, cfpoka saronoeka uupuuupyef e
nponeckoeor peure fekcf SIMULATING.
a1a/npeun
21 October 2004 09:48:02 Main: Propulsion SDP21 - Demo SDP-OS1
Fpynna
kouaup
Hauueuonauue
npoek1a
Tun cuc1eum
C1auuun
onepa1opa
Fpynna
ynpanneuun
C1poka ueum (Menu bar)
Cfpoka reuk copepuf ureua rpynn reuk, ofkpueaku pocfyn k eosrouur puanoroeur
okuar.
Pucyuok 5. Cmpoka ueuk (eu es ononuumeniuix onuu).

1-10
Ak1unume u uepoc1ynume kouaupm (Active and unavailable commands)
Rockonuky uekofopue koraupu npureunkfcn e pasnuuux peurax, ouu roryf
ofopaafucn e onee er opuor reuk. Hanpurep, koraupa Heading ureefcn e peyx
reuk - Joystick u AutoPos.
Hekofopue koraupu roryf ofopaafucn fake e ueckonukux reuk, uo npu sfor ufu
pocfynuuru fonuko us opuoro reuk. Hepocfynuue koraupu ofopaakfcn e reuk cepur
ueefor. Cnepyef ofrefufu, fo pocfynuocfu/uepocfynuocfu koraup onpepennkfcn fekyur
peuror cucferu.
B pauuou npuuepe 1ekymuu pexuuou
nnnne1cn Auto Position.
oc1ynume
kouaupm
Hepoc1ynume
kouaupm
Pucyuok 6. Hpuuep: Kouaui, npucymcmeykue e pasnuvuix ueuk.
C1poka coomeuu (Message line)
Cfpoka ofopaaef nocnepuu anapr unu cucferuoe cooeuue, kofopoe ee ue
ckeufupoeauo onepafopor. Cr. paspen "Presentation of messages" ua cfpauuue 4-5.
Huqopuauuouuan nnomapu (Performance area)
Ofopaaef uauonee eauue naparefpu cocfonuun cucferu, noseonnn onepafueuoe
ereuafenucfeo onepafopa e kpufueckux cufyauunx. Copepuroe okua usreunefcn
koufekcfuo e saeucurocfu of eupauuoro peura cfauuuu.
Paouan nnomapu (Working area)
Ofopaaef uuqoprauuk e coofeefcfeuu c sapauuur peuror npocrofpa.
Kou1ponuuan nnomapu (Monitoring area)
Ofopaaef yreuuueuuyyk eepcuk peuroe npocrofpa, pocfynuux e paoe nnoapu.

1-11
Oprauusauun pucnnen
C1poka/nuuun coc1onuun (Status line)
Ofopaaef oyk koufekcfuyk norou u pekoreupauuu. Hanpurep npu nepereeuuu
kypcopa no koraupar reuk, e sfo cfpoke ofopaaefcn kpafkoe qyukuuouanuuoe
onucauue koraup.
Pucyuok 7. Kypcop noueeu ua kouauy "Joystick Settings" (eeepxy).
Cooeuue omopaaemcn e cmpoke "Status line" (euusy).
C1poka c1a1yca (Status bar)
Cfpoka cfafyca ofopaaef oee cocfonuue cucferu, uupuuupyn pasnuuue npnuku/
uupukafopu, uekofopue us kofopux roryf ufu akfueusupoeauu knukor neeo kuonku
fpekonna. Rpu noreeuuu kypcopa ua fakue uupukafopu, kypcop usreunef cureon cfpenku
ua usopaeuue pyku. Peeur knukor ofkpueaefcn koufekcfuoe puanoroeoe okuo.
Pucyuok 8. Hpuuep cmpoku cmamyca

1-12
Kpa1ku osop npnmkon c1poku c1a1yca (Overview of labels on the status bar)
RCA Rpepynpepufenuuan uuqoprauun cucferu pynupoeauun u onpepeneuun
kpufuuux naparefpoe. Cocfonuue fo unu uuo cypoeo cucferu,
oxeaeuuo koufponer RCA, kopupyefcn ueefor. (cr. "RCA messages"
ua cfpauuue 16-17).
Vessel Mode Tekyu peur ynpaeneuun cypuor. Ueef qouoean sanueku coofeefcfeyef
cocfonuuk peura ynpaeneuun. (cr. puanoroeoe okuo "Vessel Control
Mode" ua cfpauuue 16-15).
Ueef qouoeo sanueku:
- 3eneuu
Rpu cocfonuuu eupauuoro peura ynpaeneuun "B paofe (In Service), u
korpa ue eupau uu opuu us peuroe ynpaeneuun.
- Xenfu
Bupauuu peur ynpaeneuun uecfauneu, unu ee ue nonuocfuk
ycfauoeuncn.
- Kpacuu
Bupauuu peur ynpaeneuun ue qyukuuouupyef.
MainMode Tekyu onepauuouuu peur, uanpurep Aefonosuuuouupoeauue
(AUTOPOS).
PosMode Aeforafuecku peur nosuuuouupoeauun: fekyan nosuuun (PRESENT)
unu sapaua uoean foka (NEW SETP).
HdgMode Aeforafuecku peur ynpaeneuun kypcor cypua: fekyu kypc (PRESENT),
eupauuu cucfero (SYS SEL) unu euoeu sapauuu (NEW SETP).
AllocMode Tekyu peur ynpaeneuun peuufener, uanpurep VARIABLE.
(cr. puanoroeoe okuo "Thruster Allocation" ua cfpauuue 14-6).
Refs Hupukafop cocfonuun cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun:
- Cepu
Cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun ofcyfcfeyef unu uepocfynua.
- Xenfu
Kak ruuuryr opua cucfera pocfynua, uo ee pauuue uenpuerneru.
- 3eneuu
Kak ruuuryr opua cucfera pocfynua, u pauuue kak ruuuryr of opuo
cucferu npuerneru pnn qyukuuouupoeauun CR.
Sens Akfueupykucn uupukafop. Rpu knuke neeo kuonko fpekonna
ofkpueaefcn puanoroeoe okuo pafukoe (Sensors).

1-13
Oprauusauun pucnnen
Joystick Settings Cureonu, xapakfepusykue fekyue uacfpoku pocfuka:
- Joystick Thrust. Ypoeeuu ycunun pocfuka e saeucurocfu of yrna uaknoua.
Ronuu unu nouueuuu (cr. "Joystick settings", cfpauuua 3-4).
- Joystick Precision. Ypoeeuu fouocfu.
Bucokan, cpepunn unu uuskan ckopocfu (cr. cfpauuuy 3-4).
- Rotation point. Tekyan foka epaeuun pnn npunoeuun pocfuka.
B pauuor npurepe ueufp cypua - Midships (cr. cfpauuuy 3-7).
AutoSettings OLepuueuuue e rpynny cureonu aeforafueckoro ynpaeneuun.
- Axis Control unu Axis Damping Control
Fpaqueckue uupukafopu cocfonuun ynpaeneuun (aeforafueckoe unu
safyxakee) peueuuer cypua no fper ocnr.
Onucauue npoponuuo u nonepeuo oce npueopufcn npureuufenuuo k
puarparre cypua "uoc enepepu - bow up (cr. paspen "Orientation of the OS and
effect on display views ua cfpauuue 1-20).
Rpoponuuan ocu e peure aeforafueckoro unu safyxakero ynpaeneuun.
Ronepeuan ocu e peure aeforafueckoro unu safyxakero ynpaeneuun.
Bepfukanuuan ocu e peure aeforafueckoro unu safyxakero ynpaeneuun.
Cureonu ynpaeneuun nosuuuouupyfcn e coofeefcfeuu c opueufauue cfauuuu
onepafopa (cr. cfpauuuy 1-20). Rpu sfor yron repy npoponuuo u nonepeuo
ocnru ocfaefcn ueusreuuur.
- Gain - Ycuneuue. Hupuuupyef fekyu ypoeeuu kosqquuueufa ycuneuun
fekyero koufponnepa. Pasnuuue eapuaufu ycfauoeok u coofeefcfeykue
rpaqueckue cureonu onucauu e paspene "Display presentation of Controller
Mode" (cr. cfpauuuy 2-19).
- Quick Model - "Bmc1pan" uopenu cypua. Hupukafop eknkeuun peura.
Xenfu - eknkeuo, cepu - euknkeuo. (cr. onucauue peuua Quick model
update, cfpauuua 2-21).
- Rotation Point - 1ouka npameuun. Hupukafop foku, k kofopo npunoeuu
ynpaennkue roreufu e peure aeforafueckoro koufponn. B pauuor npurepe
- ueufp fnecfu cypua CG (cr. cfpauuuy 2-23).
- DP Consequence Class - knaccuquka1op cuc1eum CR.
Hupukafop nokasueaef knacc CR no kpufepuk oueuku nocnepoeafenuuoro
auanusa:
Cepoe none - qyukuun ofknkeua
2 - Class 2
3 - Class 3

1-14
uanoronme okua (Dialog boxes)
auuue e cucfery roryf ufu eeepeuu epes puanoroeue okua, kofopue ofopaakfcn
ua pucnnee npu uaafuu knaeuu nauenu onepafopa, euopor koraupu us reuk, unu knukor
no ukouke/cureony e cfpoke cfafyca.
uanoroeue okua ofkpueaefcn e paoe nnoapu, uo roef ufu nerko nepereeuo e
nkoe recfo skpaua.
nn uaxopeuun onee nonuoro onucauun uupueupyanuuoro puanoroeoro okua
eocnonusyfecu anqaeufuur uupekcor, npueepeuuur e kouue pauuoro "Pykoeopcfea".
Rpu usreueuuu naparefpoe puanoroeor okue, e cfpoke saronoeka uupuuupyefcn
pononuufenuuu cureon "Changed", npepynpepaku onepafopa o usreueuunx.
auuue, eeopurue e puanoroeoe okuo, ue npureunkfcn cucfero po fex nop, noka
onepafop ue nopfeeppuf ux knukor no knaeuuar Apply unu OK:
- knuk no knaeuue OK npouseopuf eeop usreueuuux pauuux e cucfery u sakpueaef
puanoroeoe okuo. Rpu eeope uekoppekfuux pauuux, kofopue ue roryf ufu npuunfu
cucfero, usreueuu ue npoucxopuf u okuo ocfaefcn ofkpufur.
- knuk no knaeuue Cancel ofreunef ece npouseepeuuue onepafopor usreueuun u
sakpueaef puanoroeoe okuo.
knuk no knaeuue Apply npouseopuf eeop usreueuuux pauuux e cucfery, uo
puanoroeoe okuo ocfaefcn ofkpufur.

1-15
Oprauusauun pucnnen
Rpu ueeosrouocfu usreueuun u eeopa pauuux e puanoroeoe okuo,
oe knaeuuu OK u Apply uepocfynuu u ofopaakfcn cepur
ueefor. Takoe roef ufu, uanpurep, npu euknkeuuor
koraupuor peure cfauuuu onepafopa, unu e npu onpepeneuuor
peure ece cucferu CR.
Hekofopue puanoroeue okua urekf no ueckonuky cfpauuu,
oprauusoeauuux no cucfere saknapok. Hyuan cfpauuua
euupaefcn knukor no coofeefcfeyke saknapke. nn fakoro funa
puanoroeux okou knaeuuu Apply u OK nennkfcn ouru pnn ecex
cfpauuu, fo ecfu opuur knukor nopfeeppakfcn usreueuun,
npouseepeuuue ua ecex cfpauuuax okua.
Knaeuuu OK Apply fake roryf ufu uepocfynuuru, ecnu
uepocfynuu ece naparefpu, copepauecn e puanoroeor okue.
Takoe roef ufu e cnyae, ecnu okuo opuoro peura ocfaefcn
ofkpufur npu nepeknkeuuu cfauuuu e ppyro peur. Ha pucyuke
uue nokasauo okuo pnn pepakfupoeauun naparefpa Position Inc,
kofopu uepocfyneu e fekyer peure cfauuuu.
nn sakpufun okua uyuo knukuyfu knaeuuy Cancel. Ecnu fakoe
puanoroeoe okuo roef ufu akfueusupoeauo knaeuue nauenu
onepafopa, rouo sakpufu ero uaafuer sfo knaeuuu.
Uuqpoeue suaeuun naparefpoe roryf ufu eeepeuu e
coofeefcfeykue fekcfoeue noku puanoroeux okou. Cyecfeyef
ueckonuko cnocooe eeopa uuqpoeo uuqoprauuu, e saeucurocfu
of oprauusauuu cfauuuu onepafopa u funa fekcfoeux nokoe.
Tekcfoeo nok. Rpnroyronuuan parka c uuqpoeur suaeuuer
naparefpa, kofopu eeopufcn c knaeuafypu.
Ecnu e noke ye ofopaaefcn fekyee suaeuue naparefpa,
rouo ero npuunfu kak suaeuue no yronauuk (default value), unu
cfepefu u eeecfu uoeoe suaeuue.
Bnop uuqpono uuqopuauuu (Entering numeric values)

1-16
Cefuk (Spin box) - Tekcfoeo nok c pononuufenuuuru kuonkaru/
cfpenkaru onuue/reuuue, noseonnkuru npokpyfky ecero
puanasoua eosrouux suaeuu naparefpa c onpepeneuuur uaror.
3uaeuue naparefpa fake roef ufu eeepeuo c knaeuafypu.
nn cfauuuu onepafopa, ocuaeuuo cneuuanusupoeauuo
knaeuafypuo nauenuk, npocfeuur cnocoor eeopa uuqpoeo
uuqoprauuu nennefcn eeop c knaeuafypu nauenu.
Ter ue reuee, ureefcn ee cnoco eeopa uuqoprauuu us puanoroeoro
okua Enter a New Numeric Value. Sfo okuo cospauo pnn cfauuu es
knaeuafypuo nauenu unu pnn cfauuu c ceucopuur ycfpocfeor
eeopa (Touch sensitive screens), uo roef ufu akfueusupoeauo u
ua nonuocfuk ocuaeuuux cfauuunx onepafopa.
uanoronoe okuo nnopa uuqpono uuqopuauuu
uanoroeoe okuo "Enter a New Numeric Value" nepep
ucnonusoeauuer ponuo ufu npepeapufenuuo akfueusupoeauo.
nn eknkeuun u npoeepku okua:
1. Knukuyfu koraupy Num Entry Dlg us reuk View.
- ua pucnnee ofopasufcn puanoroeoe okuo Numeric Entry Keypad
Dialog Use.
2. Akfueusupoeafu naparefp Enable Numeric Entry Keypad Dialog
knukor no koufponuuory okuy.
3. Bunonuufu npoeepky paofocnocouocfu okua Enter a New
Numeric Value. nn sforo norecfufu kypcop e none fekcfoeoro noka
Enter a numeric value u knukuyfu neeo kuonko.
- Ha pucnnee ofopasufcn puanoroeoe okuo Enter a New Numeric
Value (cr. Pucyuok 9).

1-17
Oprauusauun pucnnen
Pucyuok 9. Hpoeepka okua Enter a New Numeric Value
- eeecfu uoeoe uuqpoeoe suaeuue, knukan no uuqpoeur knaeuuar okua
Enter a numeric value. Haafu OK.
- eeepeuuoe suaeuue ofopasufcn e fekcfoeor noke okua Numeric Entry
Keypad Dialog Use.
4. Haafu OK e okue Numeric Entry Keypad Dialog Use.
- uanoroeoe okuo Enter a New Numeric Value eknkeuo, npoeepeuo u
rofoeo k paofe.
Rpuueueuue okua "Enter a New Numeric Value"
1. Ycfauoeufu kypcop e none fekcfoeoro noka nkoro ofkpuforo okua u
knukuyfu neeo kuonko.
- Okuo Enter a New Numeric Value ofkpoefcn pnpor c fekcfoeur nokor.
2. Rporparruuru knaeuuaru okua Enter a New Numeric Value (cr.
cfpauuuy 1-18) eeecfu uoeoe suaeuue e fekcfoeo nok.
3. Knukuyfu OK e okue Enter a New Numeric Value pnn eeopa uoeoro
suaeuun.
!"#$%&'(#%: Hapauemp npu amou ee ue yem eeeeu e cucmeuy.
Hoeoe suaveuue yem npuunmo cucmeuo k ucnonisoeauuk moniko
nocne uaamun knaeuu OK unu Apply moao uanoaoeoao okua, e
komopou uaxoumcn mekcmoeo nok.

1-18
Onucauue knanum puanoronoro okua
Enter a New Numeric Value dialog box
Ypaneuue uuqpu cneea of kypcopa.
Ypaneuue uuqpu cnpaea of kypcopa.
Ypaneuue ecex uuqp.
Repereeuue kypcopa ua neeu kpa noka.
Repereeuue kypcopa ua opuy uuqpy eneeo.
Repereeuue kypcopa ua opuy uuqpy enpaeo.
Repereeuue kypcopa ua npaeu kpa noka.
Uuqpu of 0 po 9, foka, nnkc/ruuyc.
(Uuqponme
knanumu)

1-19
Oprauusauun pucnnen
Rponepka poc1onepuoc1u nnopa (validation of entered values)
Rpu eeope suaeuu nporparruoe oecneeuue CR npoeepnef, fou
eeopuroe ucno uaxopunocu e puanasoue ponycfurux suaeuu pnn pauuoro
naparefpa. Hanpurep, suaeuue kypca neuf e npepenax of 0 po 360. Ecnu
eeepeuo ueeepuoe suaeuue 400, npu eunonueuuu koraupu OK unu Apply,
ua pucnnee ofopasufcn okuo "Illegal value" c ykasauuer puanasoua
eosrouux suaeuu (cr. Pucyuok 10). Okuo sakpueaefcn knukor no knaeuue
OK, uo ouuouoe eeepeuuoe suaeuue uueepcuo ofopaaefcn e
fekcfoeor noke po ucnpaeneuun u noefopuoro eeopa.
Pucyuok 10. Cooeuue npu eeoe ueeepuoao suaveuun.
Ecnu puanoroeoe okuo copepuf ueckonuko cfpauuu, npoeepka
pocfoeepuocfu eeopa ocyecfennefcn fonuko npu uaafuu knaeuu OK unu
Apply, pae ecnu ofkpufa ppyran cfpauuua. uanoroeoe okuo
aeforafuecku nepeknkaefcn ua cfpauuuy c ueeepuo eeepeuuur
naparefpor, kofopu ofopaaefcn uueepcuo .
Ecnu e ruorocfpauuuor okue ueeepuo eeepeuu ueckonuko naparefpoe,
ece ponyeuuue ouuku ypyf nepeucneuu e opuor noke cooeuu okua
"Illegal value".
B puanoroeor e okue uueepcuo ofopasufcn fonuko nepean ouuka.

1-20
1.4 Pexuum npocuo1pa (Display views)
Peuru npocrofpa npepocfaennkf onepafopy uuqoprauuk o cocfonuuu cucferu CR,
a fake oecneueakf eosrouocfu ynpaeneuun.
Opueu1auun c1auuu onepa1opa u ee nnunuue ua pexuum npocuo1pa.
(Orientation of the OS and effect on display views)
Hekofopue us pucnneuux peuroe npepocfaennkf uuqoprauuk ofuocufenuuo
puarparru cypua; uanpurep, peuufenu e peure npocrofpa "Thrusters" usopaeuu
ofuocufenuuo kopnyca. Opueufauun cypoeo puarparru ua pucnnee kouqurypupyefcn e
saeucurocfu of opueufauuu cfauuuu onepafopa fakur opasor, fou y onepafopa ue
eosuukano ueypocfe u corueuu e uufepnpefauuu npoueccoe, ofopaaerux ua pucnnee.
Bosrouu efupe cnocoa opueufauuu rpaqueckoro uufepqeca, kofopue npureunkfcn
e cnepykux cufyauunx:
- Onepafop, rnnpn ua pucnne, opaeu nuuor e uoc cypua. uarparra cypua ua
pucnnee uanpaeneua uocor eeepx.
- Onepafop, rnnpn ua pucnne, opaeu nuuor e npaeu opf cypua. uarparra
cypua ua pucnnee uanpaeneua uocor eneeo.
- Onepafop, rnnpn ua pucnne, opaeu nuuor e kopry cypua. uarparra cypua
ua pucnnee uanpaeneua uocor euus.
- Onepafop, rnnpn ua pucnne, opaeu nuuor e neeu opf cypua. uarparra
cypua ua pucnnee uanpaeneua uocor enpaeo.
B pauuor "Pykoeopcfee nonusoeafenn" ece npurepu peuroe npocrofpa npueepeuu pnn
uauonee acfo npureuneroro eapuaufa, korpa onepafop opaeu nuuor e uoc cypua.
Coofeefcfeeuuo, puarparra cypua ua pucnnee uanpaeneua uocor eeepx.
nn ocfanuuux fpex eapuaufoe opueufauuu - uuqoprauun e pasuux peurax npocrofpa
upeufuua nepeory eapuaufy, uo roef ufu oprauusoeaua no-ppyrory.
Cuunonm kypcopa u ux usueueuue
Bo ruorux peurax npocrofpa npueuuan qopra-cfpenka kypcopa usreunefcn ua qopry-
napouky (hotspot cursor) npu nosuuuouupoeauuu kypcopa ua koufekcfuo-yecfeufenuuux
souax. Tunuuue npurepu fakux sou:
- nporparruue knaeuuu pnn yeenueuun/yreuuueuun racufaa;
- Uuqpoeue noku u nonn, akfueusupykuecn knukor;
- Fpaqueckue cureonu u ukouku, knukor ofkpueakue cneuuquuue puanoroeue
okua.

1-21
Pexuum npocuo1pa
- Tekyue ycfauoeouue kooppuuafu pnn nosuuuouupoeauun;
- Ofkpufue ppyroro peura npocrofpa npureuufenuuo k koufekcfuory oLekfy;
- Ofkpufue koufponuuoro puanoroeoro okua npureuufenuuo k koufekcfuory
oLekfy;
u fak panee.
Opuoepereuuo c usreueuuer qopru kypcopa npu uaeepeuuu ero ua koufekcfuu oLekf,
pnpor c kypcopor ofopaaefcn ueonuuo fekcfoeo nok (ToolTip) c kpafkur
noncueuuer qyukuuu oLekfa. Enok ofopaaefcn e feeuue ueckonukux cekyup npu
uenopeuuor kypcope.
Oe pacuupeuuue qyukuuu kypcopa (HotSpot u ToolTip) akfueuu e cucfere CR no
yronauuk, uo roryf ufu ofknkeuu korauparu "Use HotSpot Cursors" u "Show
ToolTip" us reuk View.
Bosuoxume pexuum npocuo1pa (Available views)
Cucfera CR ureef cnepykue cfaupapfuue peuru npocrofpa (e anqaeufuor nopnpke
no aurnuckur fepruuar):
- O1knoueuue (Deviation), (cr. cfpauuuy 18-2).
Ofopaeuue koruuauuu rpaqueckux u uuqpoeux pauuux, noppouo
nokasueakux ofknoueuue cypua of sapauuux nosuuuu u kypca.
- Rponynucunuan yc1auonka (Diesels), (cr. cfpauuuy 18-7).
Ofopaeuue ynpoeuuo ruerouuecko cxeru cypoeux peurafene u
fonnueuo cucferu npureuufenuuo k cucfere CR.
- Ocuonuo (General), (cr. cfpauuuy 18-11).
Ofopaeuue koruuauuu ocuoeuux pauuux cucferu e rpaquecko u uuqpoeo
uufepnpefauuu.
- xoc1uk (Joystick) (cr. cfpauuuy 18-14).
Ofopaeuue ycfauoeouux u fekyux naparefpoe e peure "Joystick".
- Cuc1eua ua ua1nxuou 1poce (LTW) (cr. cfpauuuy 18-19).
Ofopaeuue naparefpoe cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun, asupykecn
ua npuuuune usrepeuun uafneuun u uanpaeneuun nerkoeecuoro fpoca,
onyeuuoro ua puo - Light-Weight Taut Wire (LTW)
- Hucnono (Numeric) (cr. cfpauuuy 18-25).
Ofopaeuue uuqoprauuu e fanuuo-ucnoeo qopre.

1-22
- Rosuuuouuponauue (Posplot) (cr. cfpauuuy 18-28).
Ofopaeuue nosuuuu u kypca cypua.
- Dueprouc1ouuuk (Power) (cr. cfpauuuy 18-44).
Ofopaeuue ruerocxeru cypoeo snekfpocucferu.
- Dueprono1peneuue (Power consumption) (cr. cfpauuuy 18-49).
Ofopaeuue pocfynuo rouocfu pnn kapo rnaeuo uuuu e ucnoeo
qopre, a fake nofpenneran rouocfu pnn kapo rnaeuo uuuu e
rpaquecko u ucnoeo qopre.
- Cuc1eua pynuponauun u onpepeneuun kpu1uuumx cu1yauu (RCA)
(cr. cfpauuuy 16-18).
Ofopaeuue cocfonuun u cooeuu cucferu RCA npureuufenuuo k
sapauuory peury ynpaeneuun u coofeefcfeykur cypoeur cucferar
ynpaeneuun.
- Cuc1eum onopuoro nosuuuouuponauun (Refsys) (cr. cfp. 18-51).
Ofopaeuue qyukuuouupoeauue akfueuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun, kak uupueupyanuuoe, fak u esaurocensauuoe.
- C1a1yc cuc1eu nosuuuouuponauun (Refsys Status) (cr. cfp. 18-60).
Ofopaeuue cocfonuun kapo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun unu
fpaucnoupepa.
- Touku npameuun (Rotation Points) (cr. cfpauuuy 18-61).
Ofopaeuue ecex foek epaeuun, pocfynuux e peure aeforafueckoro
ynpaeneuun cypuor.
- a1uuku (Sensors) (cr. cfpauuuy 18-62).
Ofopaeuue uuqoprauuu u cocfonuun pasnuuux cypoeux pafukoe u
nopcucfer - rupokornacu, refeocfauuuu, pafuku eepfukanuuoro peueuun
u f. p.
- nuxu1enu (Thruster) (cr. cfpauuuy 18-67).
Ofopaeuue ocuoeuo u ecnororafenuuux puarparr, nokasueakux
cocfonuue kaporo cypoeoro peuufenn u ero ucnonusoeauue cucfero CR
pnn ypepauun cypua e sapauuo foke. uarparru Setp/feedb nokasueakf
sapauuue u fekyue naparefpu pnn ecex peuufene.
- Fpaquueckue puarpauum (Trends) (cr. cfpauuuy 18-89).
Ofopaeuue puuarueckux npoueccoe e eupe rpaqueckux puarparr c
uuqpoeuru eenuuuaru e feeuue sapauuoro nepuopa.

1-23
Pexuum npocuo1pa
Bmop pucnneuoro pexuua
Buop pucnneuoro peura roef ufu npouseepeu fpern cnocoaru:
1. Haafu coofeefcfeykyk knaeuuy Rauenu Onepafopa e rpynnax Views
unu Main Views.
2. nn euopa peura osopa e paoe, uuqoprauuouuo unu koufponuuo
nnoapu norecfufu kypcop ua coofeefcfeykyk nnoapu u knukuyfu
npaeo kuonko. B ofkpueuercn ecnnueaker koufekcfuor reuk
norecfufu kypcop ua uyuu peur u knukuyfu neeo kuonko. Ha pucyuke
npueepeu npurep koufekcfuoro okua pnn paoe nnoapu.
Maneuukan cfpenka cnpaea of cfpoku koufekcfuoro reuk uupuuupyef
uanuue pacuupeuuoro nopreuk pnn sfo qyukuuu.
- Ropreuk Yfunufu (Utility) copepuf pucnneuue peuru uarparru
(Trends) u Toku Bpaeuun (Rotation Points).
- Ropreuk Auanus (Analysis) copepuf pucnneuue peuru
Rpouseopufenuuocfu (Capability) u Rporuos eueuun (Motion
Prediction).
- Ropreuk Xapakfepucfuku (Performance) copepuf pucnneuue
peuru: Ocuoeuo (General), Uuqpoeo (Numeric) u Ofknoueuue
(Deviation).
3. nn ofopaeuun npepeapufenuuo sapauuux kouqurypauu paoe,
uuqoprauuouuo u koufponuuo nnoape uarufe npepnucauuyk
qyukuuouanuuyk knaeuuy.
(cr. paspen Preselecting views ua cfpauuue 1-26).

1-24
Kou1ponuume puanoronme okua (View control dialog boxes)
Muorue peuru npocrofpa urekf pononuufenuuoe puanoroeoe okuo pnn euopa
ofopaaero uuqoprauuu u ynpaeneuun pasnuuuru qyukuunru. Takue okua
akfueusupykfcn epyuyk us koufekcfuoro reuk.
nn ofkpufun koufponuuoro puanoroeoro okua:
1. Rorecfufu kypcop ua nkoe recfo eupauuo nnoapu u knukuyfu npaeyk
kuonky.
- ofopasufcn koufekcfuoe ecnnueakee reuk.
2. Rorecfufu kypcop ua cfpoky View Control u knukuyfu neeo kuonko.
- ofopasufcn koufponuuoe puanoroeoe okuo.
- ecnu koufponuuoe okuo pnn pauuoro peura ue npepycrofpeuo, cfpoka
View Control ofcfyfcfeyef e koufekcfuor reuk.

1-25
Pexuum npocuo1pa
Macm1auponauue (Zooming)
nn yeenueuun fekyero racufaa usopaeuun e paoe unu
koufponuuo nnoapu, norecfufu kypcop ua enaeru oLekf u knukuyfu
npaeo kuonko pnn eusoea koufekcfuoro reuk. Knukuyfu neeo kuonko
no cfpoke Zoom In. Rpu sfor racufa yeenuufcn npurepuo ua 60%, a
ueufp uoeo kapfuuku onpepenufcn uaanuuo nosuuue kypcopa.
Macufaupoeauuu osop roef ufu noefopuo nauoparupoeau u
yeenueu, pnn ero norecfufu kypcop e uoeyk nosuuuk u knukuyfu npaeo
kuonko. Roneufcn cnepykee ecnnueakee reuk:
Akfueauun koraupu Zoom Reset eosepaaef osop e ucxopuoe cocfonuue.
Koraupa Zoom In noefopuo yeenuueaef ua 60% racufa onacfu, ueufp
kofopo un sapau nosuuue kypcopa nepep eusoeor sforo reuk.
Koraupa Center Here nepereaef osop e nosuuuk kypcopa nepep
eusoeor sforo reuk es yeenueuun racufaa.
Hs pauuoro reuk fake pocfynua koraupa View Control, ecnu
npepycrofpeuo koufponuuoe okuo pnn pauuoro peura osopa.

1-26
Onepafop roef npepeapufenuuo ckouqurypupoeafu npepcfaeneuue peura
osopa e paoe, uuqoprauuouuo u koufponuuo nnoapnx u uasuaufu
qyukuuouanuuue knaeuuu pnn ucfporo eusoea.
B panuueue paofe uaafue fako qyukuuouanuuo knaeuuu oecneuf
eknkeuue sapauuoro peura.
Rpepeapufenuuo sapauuu peur osopa rouo fake eknkufu akfueauue
koraupu Use Preselected us reuk View, c nocnepykur euopor
qyukuuouanuuoro uorepa.
nn osuakorneuun c npepeapufenuuo sapauuuru peuraru, unu ux
pepakfupoeauun, akfueupoeafu koraupy Preselect us reuk View. Ofkpoefcn
puanoroeoe okuo Preselect.
Rponepka
npepnapu1enuuo
sapauumx pexuuon
npocuo1pa:
Rpepnapu1enuuo sapauume pexuum osopa (Preselecting views)
B pauuor okue onepafop roef npoeepufu fekyue
npepeapufenuuo sapauuue peuru npocrofpa,
accouuupoeauuue c qyukuuouanuuuru knaeuuaru F5-F8.
Haseauun npepeapufenuuo sapauuux peuroe ofopaakfcn
eosne kapo knaeuuu - e pauuor npurepe DP = F5, Transit =
F6, knaeuuu F7 u F8 ue sapecfeoeauu.
nn ofopaeuun enaeroro peura knukuyfu nporparruyk
knaeuuy Set Display Area, unu uaafu coofeefcfeykyk
qyukuuouanuuyk knaeuuy ua knaeuafype Rauenu Onepafopa.

1-27
Pexuum npocuo1pa
3anucu uonoro
pexuua
npocuo1pa:
Rpu ofkpufor puanoroeor okue Preselect eupafu enaeru
eup uuqoprauuouuo, koufponuuo u paoe nnoape, a fake
ypoeeuu racufaupoeauun pnn kapo nnoapu, safer knukuyfu
cureon qyukuuouanuuo knaeuuu, pocfynuo e puanoroeor okue.
Rpu nocnepyker uaafuu knaeuuu Close, eupauuu peur
accouuupyefcn c sapauuo qyukuuouanuuo knaeuue.
4yukuuouanuuue knaeuuu, pocfynuue onepafopy pnn cospauun
uoeux peuroe npocrofpa, npepeapufenuuo nporparrupykfcn
nepcouanor qupru-usrofoeufenn Kongsberg.
Sfu qyukuuouanuuue knaeuuu roryf ufu ckouqurypupoeauu
sapauee, kak pocfynuue unu uepocfynuue pnn onepafopa.
Knaeuuu, uesapecfeoeauuue onepafopor, uo pocfynuue pnn
cospauun uoeux peuroe, ofopaakfcn ua pucnnee
nopceeeuuuru e puanoroeor okue Preselect.

1-28
1.5 Fnanume ueum (Main menus)
Cucfera reuk CR onucaua e nocnepykux paspenax.
Copepuroe reuk kouqurypupyefcn npo cospauuu CR u roef urefu
pasnuuu eup ua pasnuuux cypax u ycfauoekax.
Roppouoe qyukuuouanuuoe onucauue kaporo reuk u puanoroeoro okua rouo
uafu no cfpauuuur ccunkar, npueepeuuur ua cnepykux cfpauuuax.
Rpurep cfpoku reuk npueepeu ua pucyuke 11. Copepuroe kaporo reuk cfpoku
ofkpueaefcn uucnapakur okuor knukor neeo knaeuuu
Pucyuok 11. Cmpoka ueuk

1-29
Fnanume ueum
Meum CHCTEMA (System menu)
Knuk no reuk System ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Tpeuaxep (Simulator)
Cr. pokyreuf SDP/SPM Simulator Operator Manual
Huc1pyk1op (Trainer)... cfp. 5-2
Pesepnuoe ynpanneuue (Backup Control...)
Cr. pokyreuf SDP Backup System Operator Manual
Ropknmueuue (Connect...) cfp. 7-15
Oopyponauue (Equipment...) cfp. 17-6
ynuponauue (Redundancy...) cfp. 8-5
Pexuu ynpanneuun (Vessel Control Mode...) cfp. 16-14
Yc1auonka uaconoro nonca (Set Timezone...) cfp. 2-10
Reua1u com1u (Event Printer...) cfp. 4-14
Reua1u c1a1yca (Print Status...) cfp. 16-9
Reua1u akpaua (ScreenCapture Printer...) cfp. 2-2
Xypuan nauenu (Panel Log) cfp. 16-2
Ypaneuuan puaruoc1uka (Remote Diagnostics...) cfp. 16-6
Cpoc kou1ponnepa (Reset Controller...) cfp. 8-2
C1on/Pec1ap1 (Stop/Restart...) cfp. 7-2
Koraupu u nopreuk Set Date/Time, Change User, OS
Configuration Mode, PS Configuration Mode, OS Configuration
u OS Test/Status ue ucnonusykfcn npu ouuor onepafueuor
npureueuuu CR u nosfory ux onucauue ue npueopufcn e pauuor
Pykoeopcfee. Ouu eeepeuu e reuk pnn ucnonusoeauun cepeucuur
nepcouanor kornauuu Kongsberg Maritime npu ycfauoeke u
cepeucuor ocnyueauuu cucferu.
Meum Rpocuo1p (View)
Knuk no reuk View ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Yc1auonka nanu1pm (Set Palette) cfp. 2-11
Rauenu (Panel) cfp. 2-3
Rokasa1u noncueuue (Show ToolTip) cfp. 1-21
Rokasa1u kypcop-napomky (HotSpot Cursors) cfp. 1-20
Dkpauuan knanua1ypa (Num Entry Dlg...) cfp. 1-16
3apauue pexuua npocuo1pa (Preselect...) cfp. 1-26
Bmop pexuua npocuo1pa (Use Preselected) cfp. 1-26
Epuuuum usuepeuun (Display Units...) cfp. 2-5
Rpepc1anneuue kooppuua1 (Position Presentation...)
cfp. 10-4
Ouyneuue epuuuu usuepeuun (Reset Display Units...)
cfp. 2-9

1-30
Meum a1uukon (Sensors menu)
Knuk no reuk Sensors ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Fupokounac (Gyro...) cfp. 9-2
enuauun rupo (Gyro Deviation...) cfp. 9-4
Be1ep (Wind....) cfp. 9-8
a1uuk nep1ukanuuoro pnuxeuun (VRS...) cfp. 9-15
Ckopoc1u (Speed...) cfp. 9-17
Ocapka (Draught...) cfp. 9-20
Fnyuua (Depth...) cfp. 9-22
Ckopoc1u nonopo1a (Rate Of Turn...) cfp. 9-24
Rpepenm anapuon (Alarm Limits...) cfp. 2-12
Yc1auonku cuc1eu nosuuuouuponauun
(Reference System Settings...) cfp. 10-13
Cuc1eum nosuuuouuponauun
(Reference System...) cfp. 10-17
Cnoc1na cuc1eum nosuuuouuponauun
(Reference System Properties...) cfp. 10-22
Meum pnuxu1ene (Thruster menu)
Knuk no reuk Thruster ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Paspemeuue ua ucnonusonauue (Enable...) cfp. 14-2
An1oua1uuecku c1ap1 (Automatic Start...) cfp. 14-4
Hasuaueuue pexuuon (Allocation Mode) cfp. 14-6
Yc1auonku uasuaueuumx pexuuon
(Allocation Settings) cfp. 14-10
Kouneucauun npo1unopec1nun (Biasing...) cfp. 14-12
Orpauuueuue yc1anok (Run-in...) cfp. 14-22
Joystick menu
Knuk no reuk Joystick ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Yc1auonku (Settings...) cfp. 3-4
Touka npameuun (Rotation Point...) cfp. 3-7
Kypc (Heading...) cfp. 13-1
Yckopeuue (Acceleration...) cfp. 12-12
Kanuponka (Calibrate...) cfp. 3-2
Ycuneuue (Gain...) cfp. 2-15

1-31
Fnanume ueum
Meum an1oua1uueckoro nosuuuouuponauun (AutoPos menu)
Knuk no reuk AutoPos ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Rosuuun (Position...) cfp. 12-1
Rpupameuue (Position Inc...) cfp. 12-5
Rosuuuouuponauue no neneury u puc1auuuu
(Position R/B...) cfp. 12-4
Ckopoc1u (Speed...) cfp. 12-10
Yckopeuue (Acceleration...) cfp. 12-12
Kypc (Heading...) cfp. 13-1
Ycuneuue (Gain...) cfp. 2-15
"Bmc1pan uopenu" (Quick Model...) cfp. 2-21
Knacc CR (Dp Class...) cfp. 6-3
Touka npameuun (Rotation Point...) cfp. 2-23
Meum nouomu (Help menu)
Knuk no reuk Help ofkpueaef uucnapakee okuo co cnepykuru korauparu:
Coomeuun (Messages...) cfp. 4-1
O nporpauue (About...) cfp. 16-11

1-32
- auuan cfpauuua npepuarepeuuo ocfaeneua nycfo -

2-1
2. CHCTEMHLE YCTAHOBKH (SYSTEM SETTINGS)
2.1. Reafu pucnneuoro usopaeuun (Printing the display picture).
2.2. Ropceefka Rauenu Onepafopa (Panel Light Configuration dialog box).
2.3. Epuuuuu usrepeuun (Display Units dialog box).
2.4. Ycfauoeka acoeoro nonca (Set Timezone dialog box).
2.5. ueeuan u uouan nanufpa (Day and night palette).
2.6. Rpepenu anaproe (Alarm Limits dialog box)
2.7. Peur koufponnepa u ypoeeuu ycuneuun (Controller Mode and Gain Level).
2.8. Ouoeneuue "ucfpo ropenu" (Quick model update).
2.9. Toku epaeuun pnn aeforafueckoro ynpaeneuun
(Rotation point for automatic control).

2-2
Cuc1euume yc1auonku
2.1. Reua1u pucnneuoro usopaxeuun
(Printing the display picture)
Haafue knaeuuu HARDCOPY npouseopuf pacneafky nonuoskpauuoro
pucnneuoro usopaeuun ua cucferuu npuufep, nopknkeuuu k Cfauuuu
Onepafopa (ue cnepyef nyfafu c npuufepor neafu coufu "EVENT PRINTER",
nopknkeuuur k koufponnepy).
Cucfera CR, kak u nkan kornukfepuan cefu, roef ufu ocuaeua
ueckonukuru npuufeparu. Onepafop roef eupafu npuufep, ua kofopu
cnepyef eueecfu neafu usopaeuun. B reuk System eupafu koraupy
Screen Capture Printer, npu sfor ofkpoefcn cfaupapfuoe puanoroeoe okuo
neafu Microsoft Windows "Print Setup".
Okuo noseonnef onepafopy eupafu npuufep u npouseecfu ero npepeapufenuuue
uacfpoku.

2-3
2.2 Ropcne1ka nauenu onepa1opa
(Panel Light Configuration dialog box)
Yponeuu npkoc1u (Dimming level)
Paspenuuo uacfpaueakfcn ypoeeuu npkocfu uupukafopuux narn u qouoeo
nopceefku nauenu.
1. Hs reuk View eupafu nopreuk Panel u safer knukuyfu koraupy
Light Configuration.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Panel Light Configuration.
2. B okuax cnucka ycfauoeufu fpeyeroe suaeuue npkocfu uupukafopoe
u qouoeo nopceefku pnn pueeuoro (Day Palette) u uouoro (Night
Palette) peuroe oceeeuun.
ocfynuue eapuaufu:
- Hpku (Bright)
- Hopranuuu (Normal)
- Cnau (Dimmed)
- Oeuu cnau (Very Dimmed).
3. Knukuyfu OK pnn coxpaueuun eeepeuuux suaeuu u euxopa us peura
uacfpoku.
Cureon (*) uupuuupyef fekyu peur nopceefku.
Knuk no knaeuue Lamp Test sanyckaef nporparry fecfupoeauun nauenu,
onucauue kofopo npueepeuo ua cnepyke cfpauuue.
Ropcne1ka nauenu

2-4
Cuc1euume yc1auonku
Rponepka naun nauenu onepa1opa (Lamp test)
Opuoepereuuo npouseopufcn fecfupoeauue uupukafopoe, narn fpeeouo
curuanusauuu, a fake seykoeux anaproe.
1. Hs reuk View eupafu nopreuk Panel u knukuyfu koraupy Lamp
Test, unu knukuyfu koraupy Lamp Test uenocpepcfeeuuo us
puanoroeoro okua Panel Lamp Configuration.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Panel Lamp Test.
2. Knukuyfu knaeuuy Start Lamp Test.
- e okue Panel Lamp Test uupuuupyefcn cooeuue:
The Lamp Test has started.
- onuu ropefu ece narnu nopceefku nauenu;
- onuu ropefu ece narnu fpeeouo curuanusauuu e rpynne ALARMS.
- oneu akfueupoeafucn syrrep seykoeoro anapra.
- Tekcf ua knaeuue puanoroeoro okua poneu usreuufucn co Start
Lamp Test ua End Lamp Test.
3. nn euknkeuun seykoeoro anapra uaafu knaeuuy SILENCE e
rpynne ALARMS nauenu onepafopa.
4. Rooepepuo uaafu ece knaeuuu nauenu, ocuaeuuue
uupukafopuuru narnaru. Haafan knaeuua ponua racuyfu.
5. nn ocfauoeku fecfupoeauun knukuyfu knaeuuy End Lamp Test e
puanoroeor okue.
6 Knukuyfu knaeuuy Close pnn sakpufun puanoroeoro okua Panel Lamp
Test.

2-5
Epuuuum usuepeuun
2.3. Epuuuum usuepeuun (Display Units)
uanoroeoe okuo Display Units noseonnef onepafopy eupafu epuuuuu
usrepeuun pnn ofopaeuun eenuuu ua pucnnee, a fake pnn eeopa
suaeuu naparefpoe. Take eosroeu euop npepeapufenuuo sapauuux
uaopoe epuuuu usrepeuun.
Rpouepypu ycfauoeku qoprafa ofopaeuun u eeopa epuuuu usrepeuun
npueepeuu e paspene Position Presentation dialog ua cfp. 10-4.
Bmop epuuuu pnn o1opaxeuun uuqopuauuu
1. B reuk View knukuyfu koraupy Display Units.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Display Units.
2. Bupafu enaeru uaop us npepnaraeroro cnucka - refpueckue
epuuuuu (Metric Units), pufauckue (Imperial Units) unu, e saeucurocfu
of kouqurypauuu cucferu, pea unu onee onpepeneuuux nonusoeafener
(User Definable) uaopoe.
3. Knukuyfu OK (unu Apply, ecnu eupau onpepeneuuu nonusoeafener
uaop u ecfu ueoxopurocfu ofpepakfupoeafu kako-nuo naparefp).
Cnepyef urefu e eupy, fo pepakfupoeauue eosrouo fonuko e
onpepeneuuux nonusoeafener (User Definable) uaopax.

2-6
Cuc1euume yc1auonku
Pepak1uponauue epuuuu usuepeuun (Editing Display Units)
1. Knukuyfu knaeuuy Details e puanoroeor okue Display Units.
- ofkpoefcn pacuupeuuan eepcun okua Display Units.
2. Hcnonusyn eepfukanuuyk nuueky npokpyfku cnpaea of cnucka,
eupafu uyuu naparefp u knukuyfu no cfpoke.
Ropnpok naparefpoe e konouke rouo usreuufu knukor no saronoeky
konouku: opuu knuk - npnro anqaeufuu nopnpok, peouo knuk - opafuu
anqaeufuu nopnpok, fpouo knuk - nopnpok no yronauuk.
3. Knukuyfu no eupauuo cfpoke e konouke Display Format.
Ofopasufcn ecnnueaku cnucok c eosrouuru naparefparu (cr.
Pucyuok 12).
Akfueuu naparefp ofopaaefcn enuru cureonaru ua cuuer qoue.
Pucyuok 12. uanoaoeoe okuo Display Units - Selecting display format
4. Knukor eupafu enaeru qopraf, fo npueepef k sakpufuk
ecnnueakero cnucka.
5. Roefopufu uaru 2 - 4 pnn kaporo naparefpa, epuuuuuuu usrepeuun
kofoporo ponuu ufu ofpepakfupoeauu.
6. Haafu OK pnn npuunfun eeepeuuux usreueuu u sakpufun
puanoroeoro okua Display Units.

2-7
Epuuuum usuepeuun
ononuu1enuuan uuqopuauun (Additional information)
Okuo Display Units ofkpueaefcn e kornakfuor unu pacuupeuuor eupe e
saeucurocfu of npepupyero cocfonuun ua roreuf sakpufun.
Pasrep okua Display Units e pacuupeuuor eupe roef ufu usreueu
nonusoeafener no enauuk. nn sforo uapo norecfufu kypcop ua eepxukk
unu uuukk rpauuuy okua, u korpa kypcop usreuuf ceok qopry ua
peyuanpaeneuuyk cfpenky, uaafu neeyk kuonky fpekonna u ypepuean
ee e uaafor cocfonuuu, neperecfufu kypcop e enaeryk nosuuuk, fer
carur neperecfue u rpauuuy okua.
Auanoruuur opasor roef ufu usreueua uupuua okua.
ononuufenuuo, onepafop roef no ceoery enauuk uacfpoufu uupuuy
cfonuoe Type, Display Format u Unit, norean kypcop ua rpauuuy repy
cfonuaru u neperean ero e enaeryk nosuuuk npu uaafo neeo
kuonke fpekonna.

2-8
Cuc1euume yc1auonku
Ckopoc1u cypua u 1eueuun (Vessel and sea current speed)
nn npepcfaeneuun ckopocfu cypua u ckopocfu feeuun e ysnax urekfcn
cnepykue qoprafu u epuuuuu usrepeuun:
- Ysnu (knots) (c fouocfuk 1 suak nocne sannfo);
- unu ysnu c eucoko fouocfuk (knots (accurate) (c fouocfuk 2 suaka
nocne sannfo).
nn npepcfaeneuun ckopocfu cypua e r/cek:
- Mefpu e cekyupy (meter/sec) (c fouocfuk 2 suaka nocne sannfo);
- unu refpu e cekyupy c eucoko fouocfuk (meter/sec (accurate) (c
fouocfuk 3 suaka nocne sannfo).
nn npepcfaeneuun ckopocfu feeuun e r/cek:
- Mefpu e cekyupy (meter/sec) (c fouocfuk 1 suak nocne sannfo);
- unu refpu e cekyupy c eucoko fouocfuk (meter/sec (accurate) (c
fouocfuk 2 suaka nocne sannfo).
Hanpanneuue ne1pa, nonueuun u 1eueuun
(Wind, waves and sea current direction)
Hanpaeneuun eefpa, eonueuun u feeuun roryf ufu uufepnpefupoeauu
kak "euxopnue us (comes from) unu exopnue e (goes to), fo ecfu
no ropcko fepruuonoruu - "us kornaca" u "e kornac".
Rpu euope peura Goes To, ofopaaerue uanpaeneuun e puanoroeux
okuax u cfpauuuax npocrofpa conpoeopakfcn cureonor s. nepep
epuuuue usrepeuun. Eykea s osuaaef uanpaeneuue "e kornac" (goes
to).
B peurax npocrofpa c rpaquecko uupukauue (uanpurep, Posplot),
eekfopu, nokasueakue uanpaeneuue eefpa u feeuun, uanpaeneuu k
ueufpy npu ycfauoeke Comes From, u of ueufpa npu Goes To.

2-9
Bosnpa1 k yc1auonkau no yuonuauum (Resetting the display units)
3aeopckue uaanuuue ycfauoeku epuuuu usrepeuun roryf ufu
eoccfauoeneuu us reuk.
1. Hs reuk View knukuyfu koraupy Reset Display Units.
- ofkpoefcn okuo Reset Display Units c eonpocor, e fekcfe kofoporo
ykasauo, kako uaop epuuuu ycfauoeok usrepeuun ypef
eoccfauoeneu.
2. Knukuyfu Yes pnn eoccfauoeneuun ycfauoeok no yronauuk (e pauuor
npurepe - Metric Units).
Epuuuum usuepeuun

2-10
Cuc1euume yc1auonku
2.4. Yc1auonka uaconoro nonca (Set Timezone dialog box)
Hs reuk System knukuyfu koraupy Set Timezone.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Set Timezone.
Bupafu fpeyeru acoeo nonc us uucnapakero cnucka. Rpu
ueoxopurocfu ycfauoeufu "nfuky" e okouke "Aeforafuecku nepexop ua
nefuee epern (Automatically adjust the clock for daylight-saving changes).

2-11
Ranu1pm
2.5. uenuan u uouuan nanu1pm (Day and night palette)
ea uaopa pucnneuux ueefoe (nanufpu) pocfynuu onepafopy pnn
npureueuun e pasnuuux ycnoeunx eueuuero oceeeuun. Buop nanufpu
ua Cfauuuu Onepafopa, uaxopnecn e koraupuor peure, roef
nennfucn our pnn kapo Cfauuuu cucferu CR; unu e nanufpa roef
ufu sapaua uupueupyanuuo pnn kapo Cfauuuu.
Cueua nanu1pm ua C1auuunx Onepa1opa c sanokuponauuo
nosuoxuoc1um uesanucuuo cueum nanu1pm.
nn opuoepereuuo creuu nanufpu ua Paoux Cfauuunx cucferu CR,
ueoxopuro eunonuufu cnepykyk npouepypy ua Cfauuuu Onepafopa,
uaxopnecn e koraupuor peure:
1. Yepufucn, fo onuun uesaeucuroro euopa nanufpu sanokupoeaua.
Hs reuk View akfueusupoeafu koraupy Set Palette, u e ofkpueuercn okue
ofknkufu onuuk Independent, unu yepufucn, fo oua ueakfueua.
2. B for e okue Set Palette eupafu enaeryk nanufpy; Day unu Night.
- Bupauuan nanufpa cfauef akfueuo ua ecex Cfauuunx cucferu, ua
kofopux onuun Independent fake sanokupoeaua.
Cueua nanu1pm ua epuuc1neuuo Paoue C1auuuu
Ecnu cucfera CR ureef epuucfeeuuyk Paoyk Cfauuuk, fo npu
ofknkeuuo onuuu Independent creua nanufp ypef ueeosroua. nn
creuu nanufpu ueoxopuro eunonuufu cnepykyk npouepypy:
1. Yepufucn, fo onuun uesaeucuroro euopa nanufpu akfueua.
Hs reuk View akfueusupoeafu koraupy Set Palette, u e ofkpueuercn okue
eknkufu onuuk Independent, unu yepufucn, fo oua eknkeua.
2. B for e okue Set Palette eupafu enaeryk nanufpy; Day unu Night.
- Bupauuan nanufpa cfauef akfueuo ua Paoe Cfauuuu.

2-12
Cuc1euume yc1auonku
2.6. Rpepenm anapuon (Alarm Limits dialog box)
B puanoroeor okue Alarm Limits sapakfcn ucnoeue suaeuun npepenuuux
ofknoueuu nosuuuu, kypca, a fake suaeuu kpeua, puqqepeufa u eepfukanuuoro
peueuun.
Rosuuun (Position page)
uanoroeoe okuo Alarm Limits pocfynuo us peyx reuk, Joystick u AutoPos.
Ha cfpauuue Position sapauu ponycfurue eenuuuu ofknoueuun nosuuuu u kypca
cypua of sapauuux. nn usreueuun eenuuu urekfcn pea cnocoa:
- eupenufu kypcopor ucnoeoe none u eeecfu uoeoe suaeuue c
knaeuafypu;
- nocnepoeafenuuuru knukaru no kuonkar-cfpenkar ycfauoeufu
fpeyeroe suaeuue.
nn akfueauuu qyukuu npepynpepeuu u anaproe ycfauoeufu "nfuky" e
coofeefcfeyker koufponuuor okouke. Opuoepereuuo roryf ufu
akfueusupoeauu qyukuuu Warning u Alarm, unu fonuko Alarm. 4yukuun Warning
ue roef ufu akfueupoeaua ofpenuuo - npu ycfauoeke "nfuku" e koufponuuor
okouke Warning, coofeefcfeykee okouko Alarm akfueupyefcn aeforafuecku.
Hpuuevauue: 3aauuie eenuvuui nn qyukuuu Warning ue uoaym imi
ycmauoeneui eiue, veu eenuvuui coomeemcmeykux
suaveuu Alarm.
3uaeuun npepenuuux ofknoueuu nosuuuu (Position) ycfauaenueakfcn pnn
nopau npepynpepufenuuux u fpeeouux curuanoe npu ofknoueuuu fekye
nosuuuu cypua of sapauuo.
Rpu ofknoueuuu ua paccfonuue, npeeuuakee sapauuu npepen pnn naparefpa
Warning, ua pucnne eueopufcn npepynpepufenuuoe cooeuue.
Rpu ofknoueuuu cypua ua paccfonuue, npeeuuakee sapauuu npepen pnn
naparefpa Alarm, ua pucnne eueopufcn fpeeouoe cooeuue,
conpoeopaeroe seykoeur anapror.

2-13
Rpepenm anapuon
Rpu akfueauuu qyukuuu npepynpepeuu u anaproe sapauuue suaeuun
anaproe ofopaakfcn e eupe cnnouuux kpyroeux cureonoe e peurax
npocrofpa Ocuonuo (General, cr. cfpauuuy 18-11), O1knoueuue
(Deviation, cr cfpauuuy 18-2), u Rosuuuouuan uarpauua (Posplot, cr.
cfpauuuy 18-28).
Ecnu qyukuun ofknkeua, sapauuue suaeuun anaproe ofopaakfcn e
eupe nyukfupuux kpyroe e peurax Ocuonuo (General), u O1knoueuue
(Deviation).
Hsueueuue suaveuu anapuoe ueocmynuo eo ecex peuuax o mex nop,
noka mekyan nosuuun cyua ue eoem e saauuie npeeni.
nn nopau npepynpepufenuuux u fpeeouux cooeuu npu ofknoueuuu
fekyero kypca cypua of sapauuoro, fake ueoxopuro eeecfu ucnoeue
suaeuun u ycfauoeufu "nfuku" e koufponuuux okoukax.
Rpu ofknoueuuu kypca cypua ua yron, npeeuuaku sapauuu npepen pnn
naparefpa Warning, ua pucnne eueopufcn npepynpepufenuuoe
cooeuue.
Rpu ofknoueuuu kypca cypua ua yron, npeeuuaku sapauuu npepen pnn
naparefpa Alarm, ua pucnne eueopufcn fpeeouoe cooeuue,
conpoeopaeroe seykoeur anapror.
4yukuun akfueua fonuko e for cnyae, ecnu ynpaeneuue cypuor no ocu
puckauun uaxopufcn e aeforafueckor peure.
Rpu akfueauuu qyukuuu npepynpepeuu u anaproe sapauuue suaeuun
anaproe ofopaakfcn cnnouuuru nuuunru e peurax npocrofpa
Ocuonuo (General, cr. cfpauuuy 18-11), O1knoueuue (Deviation, cr
cfpauuuy 18-2), u Rosuuuouuan uarpauua (Posplot, cr. cfpauuuy 18-
28).
Ecnu qyukuun ofknkeua, sapauuue suaeuun anaproe ofopaakfcn
nyukfupuuru nuuunru e peurax Ocuonuo (General), u O1knoueuue
(Deviation).
Hsueueuue suaveuu anapuoe ueocmynuo eo ecex peuuax o mex nop,
noka mekyu kypc cyua ue yem npueeeu e saauuie npeeni.
Hpuuevauue:
Kypc (Heading)
Hpuuevauue:

2-14
Cuc1euume yc1auonku
Bep1ukanuuoe nosuuuouuponauue (VRS)
Rpepenuuue suaeuun anaproe roryf ufu sapauu u pnn kpeua,
puqqepeufa, eepfukanuuoro peueuun - naparefpoe, usrepnerux
cucfero eepfukanuuoro nosuuuouupoeauun Vertical Reference Sensors
(VRS).
uanoroeoe okuo Alarm Limits pnn cfpauuuu VRS pocfynuo us reuk
Sensors menu.
uqqepeu1 (Pitch), Kpeu (Roll) Bep1ukanuuoe (Heave)
Cucfera CR, ocuaeuuan pafukaru opueufauuu, usrepnef u ofopaaef
fekyue suaeuun kpeua, puqqepeufa u eepfukanuuoro peueuun cypua.
nn sfux fpex naparefpoe fake roryf ufu sapauu u akfueupoeauu
npepenuuue suaeuun, npu npeeuueuuu kofopux cucfera reuepupyef
anapru.
Rpouepypa eeopa - eupenufu kypcopor ucnoeoe none u eeecfu uoeoe
suaeuue c knaeuafypu; unu nocnepoeafenuuuru knukaru no kuonkar-
cfpenkar ycfauoeufu fpeyeroe suaeuue.
nn akfueauuu kaporo anapra ycfauoeufu "nfuky" e coofeefcfeyker
koufponuuor okouke.
uanoroeoe okuo Alarm Limits pocfynuo us pasuux reuk - Sensors,
Joystick u AutoPos. Hs reuk Sensors sfo okuo ofkpueaefcn ua cfpauuue
VRS, us reuk Joystick u AutoPos - ua cfpauuue Position.
Beepeuuue suaeuun npepenoe nennefcn epuuuru pnn ece cucferu,
uesaeucuro of foro, us kakoro reuk uno ofkpufo puanoroeoe reuk Alarm
Limits.

2-15
Pexuu kou1ponnepa u yponeuu ycuneuun
2.7. Pexuu kou1ponnepa u nmop yponun ycuneuun
(Controller Mode and Gain Level selection)
uanoroeoe okuo Ycuneuue (Gain) pocfynuo us peyx reuk - Joystick u
AutoPos. Take roef ufu euseauo uaafuer knaeuuu CONTROL
SETUP ua nauenu onepafopa.
Pexuu kou1ponnepa (Controller Mode) B eepxue acfu puanoroeoro
okua roef ufu eupau opuu us fpex peuroe - High Precision, Relaxed
unu Green. .
Koufponuuue okouku e cfonue In Use nokasueakf fekyu peur
koufponnepa, ucnonusyeru cucfero.
Pexuu "High Precision"
Peur no yronauuk. Take cfaupapfuu peur e cucferax CR, e
kouqurypauuu kofopux ofcyfcfeyef onuun euopa peuroe koufponnepa.
Ypoeeuu ycuneuun u onpepeneuuue nonusoeafener ycfauoeku (ecnu
pocfynuu e pauuo cucfere CR) npureuuru pnn sforo peura.
Pexuu "Relaxed"
Sfof peur koufponnepa eosroeu e cucferuux peurax Auto Position
u Mixed J oystick.
B sfor peure onepafopor sapaefcn suaeuue naparefpa Outer Radius.
Ypoeeuu ycuneuun u onpepeneuuue nonusoeafener ycfauoeku (ecnu
pocfynuu) fenepu npureuuru pnn peura Relaxed.
Rpu nepeeope cucferu e peur, er Auto Position unu Mixed J oystick,
peur koufponnepa aeforafuecku usreunefcn ua High Precision.

2-16
Cuc1euume yc1auonku
B peure koufponnepa Relaxed kosqquuueuf ycuneuun usreunefcn e npepenax
sapauuoro kpyra. Sfo osuaaef, fo peuufenu paseueaef reuuuee ycunue, ecnu
qakfueckoe nonoeuue cypua uaxopufcn enusu ueufpa kpyra, u uanpofue,
onuuee ycunue npu nonoeuuu cypua ua nepuqepuuux souax sapauuoro kpyra.
Ycuneuue usreunefcn no skcnoueuuuanuuory sakouy e npepenax sapauuoro
kpyra (cr. Pucyuok 78 ua cfpauuue 19-9).
Pauycou saauuoao kpyaa nn peuua Relaxed ue nennemcn npeen
onycmuuoao omknoueuun cyua om saauuo nosuuuu - amo moniko pauyc
kpyaa, e npeenax komopoao koumponnep uoem paomami c
yueuiueuuiu ycuneuueu. Hpu eixoe cyua sa npeeni amoao kpyaa
koumponnep uavuuaem paomami c nonuiu ycuneuueu. Kak aneko cyuo
uoem omknouumicn om saauuo nosuuuu, onpeennkm ycmauoeku
uanoaoeoao okua Gain Level (npeycmauoeneuuie peuui high-medium-
low unu onepamueuie ycmauoeku peuua customised no mpeu ocnu surge,
sway u yaw).
Rpu ofknkeuuu cucferuux peuroe Auto Position unu Mixed J oystick, peur
Relaxed epereuuo ofknkaefcn. Ofknkeuue peura Relaxed
conpoeopaefcn cnepykuru usreueuunru e cocfonuuu uupukafopoe:
- koufponuuoe okouko Relaxed In Use ouaefcn.
- uupukafop Gain e cfpoke cocfonuun cfauoeufcn epuur (cr. Pucyuok 13).
- Cureon safeueuuoro kpyra e okue Posplot ucesaef (cr. Pucyuok 15).
Pexuu "Green"
Sfof peur koufponnepa pocfyneu e cucferuor peure Auto Position.
nn peura "Green" sapakfcn eueuuu papuyc (Outer Radius) u euyfpeuuu
papuyc (Inner Radius) - eeopor uuqpoeux suaeuu c knaeuafypu, unu
nocnepoeafenuuuru knukaru no kuonkar-cfpenkar.
Rpu nepexope e ppyro cucferuu peur (us Auto Position) aeforafuecku
cfauoeufcn akfueuur peur koufponnepa High Precision.
Raparefpu Inner Radius u Outer Radius coofeefcfeeuuo onpepennkf
paoyk u onepafueuyk souu (cr. Pucyuok 78 ua cfp. 19-8). Rpu oupaeror
euxope cypua us paoe souu pononuufenuuoe ycunue peuufenn peanusyefcn
onee crnaeuuur nporparruur anropufror, ueenu npu npepeuucneuuur
euxopor us onepafueuo souu.
Hpu usueueuuu saauuix nosuuuu u/unu kypca e peuue koumponnepa
"Green", peuu aemouamuvecku epeueuuo nepeknkvaemcn e High
Precision. Bo epeun usueueuun kypca cneuuaniui nosuuuouui uapkep
(posi ti on carrot) ycmauaenueaemcn e mekyyk nosuuuk nn
npeomepaeuun usnuuueao nepeueeuun cyua.
Koumponnep eosepaaemcn e peuu "Green" no ocmueuuu nosuuue
(PosMode) u kypcou (HdgMode) cocmonuun Present, vmo omopaaemcn
e cmamycuo cmpoke (cu. cmp. 1-11).
Hpuuevauue
Hpuuevauue

2-17
Hpu ucnonisoeauuu eipauuoao cucmeuo kypca (system selected, cu.
cmpauuuy 13-6), peuu koumponnepa "Green" ueocmyneu.
Raparefp Yponeuu ycuneuun (Gain Level, cr. fake cfp. 2-18) npureuur
pnn peuroe koufponnepa High Precision u Relaxed.
Bmcoku (High)/ Cpepuu (Medium)/ Husku (Low)
Bupafu fpeyeru ypoeeuu ycuneuun, ucnonusyn papuoknaeuuu High/
Medium/Low. -ucnoeoe suaeuue kaporo us sfux naparefpoe, ecnu ou
eosroeu e kouqurypauuu pauuo cucferu CR, ykasauo e kpyrnux ckokax.
Benuuua kaporo suaeuun roef eapuupoeafucn e saeucurocfu of
kouqurypauuu kapo cucferu.
Cospauum nonusona1eneu (Customised)
Onuuouanuuu peur, noseonnku onepafopy ycfauoeufu cocfeeuuoe
suaeuue ypoeun ycuneuun. Eypyu akfueusupoeauuo, onuun Customised
nokupyef knaeuuu High/ Medium/ Low (ofopaakfcn cepur ueefor).
Buop peura Customised noseonnef ycfauoeufu ypoeeuu ycuneuun
paspenuuo pnn kapo us oce Surge, Sway u Yaw. Tekyue ycfauoeku
ypoeue uupuuupykfcn, noruro ucnoeoro suaeuun, rpaquecko
eepfukanuuo puarparro.
Raparefp Orpauuueuue no ckopoc1u (Speed constraints) ucnonusyefcn
e peure koufponnepa "Green" pnn orpauueuun ckopocfu cypua. Moef
ufu ycfauoeneu pnn npoponuuo (Surge), unu nonepeuo (Sway) oce,
unu pnn ooux opuoepereuuo. Sfof qakfop uenecoopasuo npureunfu npu
suaufenuuo eenuuue onepafueuo souu.
Copepuroe puanoroeoro okua "Gain" suaufenuuo eapuupyefcn e
saeucurocfu of funa cypua, xapakfepucfuk, npepuasuaeuun u kouqurypauuu
cucfer CR.
uanoroeoe okuo ofpenuuux cucfer roef copepafu fonuko uekofopue
naparefpu us npueepeuuux e pauuor npurepe.
Hpuuevauue
Gain Level
Speed
constraints

2-18
Cuc1euume yc1auonku
Yponeuu ycuneuun pnn pexuuon "High Precision" u "Relaxed".
Hreefcn fpu qukcupoeauuux ypoeun ycuneuun; eucoku (High), cpepuu
(Medium) u uusku (Low). Bupauuu ypoeeuu ycuneuun npuuuraefcn k
ucnonueuuk e cucfery CR u pecfeyef no ecer fper ocnr e peurax
High Precision unu Relaxed (cr. cfp. 2-15).
Ecnu noseonnef kouqurypauun cucferu, onepafop roef eupafu peur
Customised, kofopu noseonnef sapaeafu uupueupyanuuu ypoeeuu pnn
kapo us oce ofpenuuo.
-ucnoeue suaeuun pnn qukcupoeauuux ypoeue ycuneuun onpepennkfcn
xapakfepucfukaru kaporo koukpefuoro cypua. Bupauuu unu eeepeuuu
onepafopor ypoeeuu ycuneuun nennefcn kak u yuueepcanuuur
ruoufener npu opaofke raferafueckur npoueccopor eenuuu
ofknoueuun nosuuuu, ckopocfu, kypca, ckopocfu noeopofa, u koueuo
eupaofke koraup peuufennr, oecneuean cfaunuuoe ypepauue cypua
e sapauuo foke.
Hauonee onfuranuuoe suaeuue ycuneuun saeucuf of raueepeuuux
xapakfepucfuk cypua, noropuux ycnoeu, a fake fouocfuux fpeoeauu k
nosuuuouupoeauuk. B ocuoeuor, fonuko onuf ynpaeneuun nopouuru
cucferaru u xopouee suauue raueepeuuux xapakfepucfuk cypua noseonnkf
onepafopy ucfpo onpepenufu suaeuun onfuranuuux ypoeue ycuneuun;
fer ue reuee, cnepykue pekoreupauuu reuepanuuoro xapakfepa ponuu
ufu yfeuu:
- Bucoku ypoeeuu ycuneuun oecneueaef onee ucfpyk peakuuk
cypua, onee fouoe raueepupoeauue u ruuuranuuu pasrep souu
nosuuuouupoeauun.
- Cpepuu ypoeeuu ycuneuun oecneueaef sarepneuuyk (no
cpaeueuuk c eucokur ypoeuer) peakuuk cypua.
- Husku ypoeeuu oecneueaef repneuuyk peakuuk cypua u
rakcuranuuu pasrep souu nosuuuouupoeauun.
Rpu nkor us fpex ypoeue ycuneuun, a fake pnn onuuu Customised
pecfeyef sakouorepuocfu - qakfop ycuneuun cuuaefcn npu cfperneuuu
qakfueckoro ofknoueuun nosuuuu unu kypca k uyneeory suaeuuk.
Rpu upeanuuux ycnoeunx (onfuranuuan raferafueckan ropenu cypua u
ueusreuuue noropuue ycnoeun), pasuuua e ycfauoeke foro unu uuoro ypoeun
ycuneuun ue ypef sarefuo, nockonuky ofknoueuue nosuuuu ypef
ruuuranuuur.
Rpu ofcyfcfeuu upeanuuux ycnoeu cnepyef pykoeopcfeoeafucn
euuenpueepeuuuru pekoreupauunru pnn onfuranuuo uacfpoku
cucferu npureuufenuuo k cufyauuu.

2-19
Pexuu kou1ponnepa ua pucnnee
(Display presentation of Controller Mode)
efanuuoe onucauue peura npocrofpa Posplot cr. cfpauuuy 18-28.
Pexuu "High Precision"
B peure High Precision uupukafop ofopaaefcn e cfpoke cfafyca ua
pucnnee cnepykuru ukoukaru, e saeucurocfu of ycfauoeneuuoro ypoeun
ycuneuun (Pucyuok 13):
Low Medium High Customised
Pucyuok 13. Huukamop ycuneuun e peuue High Precision.
Pexuu "Relaxed"
B peure Relaxed uupukafop ureef fy e qopry, uo ofopaaefcn cepeur
ueefor (Pucyuok 14):
Low Medium High Customised
Pucyuok 14. Huukamop ycuneuun e peuue Relaxed.
Cureon sapauuoro kpyra pnn peura Relaxed uupuuupyefcn safeueuuur
kpyror e peure npocrofpa Posplot. Ueufpor kpyra nennefcn sapauuan
nosuuun, cr. Pucyuok 15.
Pucyuok 15. Opaaueum uaapauui Posplot e peuue Relaxed.

2-20
Cuc1euume yc1auonku
Pexuu kou1ponnepa "Green"
B peure koufponnepa "Green", uupukafopu cfafycuo cfpoku AUTO POS
(MainMode) u Gain ofopaakfcn safeueuuuru seneuur ueefor (cr.
Pucyuok 16). Bucofa rpaquecko puarparru e uupukafope Gain
onpepennefcn papuycor paoe souu (Inner Radius).
(the radius of the working area).
Pucyuok 16. Huukamopi anaeuoao peuua u ypoeun ycuneuun
e peuue koumponnepa Green.
Rpepeuucneuuan fpaekfopun cypua ofopaaefcn nuuue, npoeepeuuo
of foku epaeuun. Sfa nuuun e cucfere CR onpepennefcn fepruuor
Green Prediction (nporuosupoeauue e peure Green), u roef ufu
eknkeua/euknkeua us reuk View Controls/Show, cr. cfpauuuy18-36.
Bueuuu papuyc (Outer Radius) u euyfpeuuu papuyc (Inner Radius)
uupuuupykfcn e peure npocrofpa Posplot, ueufpor kpyroe nennefcn
sapauuan nosuuun, cr. pucyuok 17.
Kpyr euyfpeuuero papuyca safeueu seneuur qouor.
Pucyuok 17. Koumponiuie pauyci e peuue Green.

2-21
Ouonneuue "mc1po" uopenu
2.8. Ouonneuue "mc1po" uopenu
(Quick model update)
Bce eospecfeykue ua cypuo cunu, ue usrepnerue uenocpepcfeeuuo
cneuuanuuuru pafukaru (fakue, uanpurep, kak eonueuue u feeuue),
coerecfuo c ouukaru e usrepnerux cunax, nepuopuecku euucnnkfcn
e nporparruor ropyne Vessel Model , u fakoeue euucneuun
coofeefcfeykur opasor koppekfupykf ruppopuuarueckyk ropenu
cypua, korneucupyn enunuue ueyfeuuux cun (cr. SDP system principles ua
cfpauuue 19-5). Sfu ueyfeuuue cunu npepcfaeneuu onepafopy kak
"feeuue", nockonuky ureuuo feeuue nennefcn ocuoeuur kornoueufor.
Rpu ouuux noropuux ycnoeunx xapakfepucfuku feeuun usreunkfcn
poeonuuo repneuuo, u uaunyuu pesynufaf pnn onfuranuuoro
nosuuuouupoeauun cypua pocfuraefcn refopor uuferpupoeauun sa
npoponufenuuu nepuop epereuu.
Rpu uekofopux ycnoeunx roef npousofu suaufenuuoe u euesanuoe
usreueuue "feeuun".
Hanpurep:
- npu raueepupoeauuu e kauanax, pekax, raeaunx unu enusu eonuonoroe,
unu e souax fypyneufuocfu, rpe eosrouo euesanuoe usreueuue
uanpaeneuun u cunu feeuun.
- npu ofuocufenuuo suaufenuuux u ueusrepeuuux eospecfeunx ua cypuo,
fakux kak pecfeue fpyonpoeopa npu yknapke ero ua puo.
Takue euesanuue usreueuun e cune "feeuun" ouuo npueopnf k cpeury
sapauuo nosuuuu, kofopan safer repneuuo koppekfupyefcn.
Eypyu akfueusupoeauuo onepafopor, qyukuun Quick Model Update
apanfupyef cucfery k euesanuur usreueuunr "feeuun", euocn koppekfueu
e raferafueckyk ropenu cypua u coofeefcfeeuuo oecneuean onee
fouoe u ycfoueoe nosuuuouupoeauue.
Repuopuuocfu ouoeneuun roef ufu sapaua ofpenuuo pnn kapo us
fpex oce. Take npepycrofpeu farep, ofknkaku aeforafueckoe
ouoeneuue no ucfeeuuu sapauuoro nepuopa epereuu.

2-22
Cuc1euume yc1auonku
o
uanoronoe okuo "Bmc1pan Mopenu"
(Quick Model dialog box).
uanoroeoe okuo Quick Model rouo euseafu us reuk AutoPos unu
uaafuer knaeuuu QUICK MODEL ua nauenu onepafopa.
Koufponuuoe okuo Enable
Bknkeuue/euknkeuue qyukuuu Quick Model Update.
nufenuuocfu (Duration)
Rpoponufenuuocfu akfueuocfu qyukuuu po aeforafueckoro ofknkeuun.
Ofcef ocfaeuerocn epereuu (Time left)
Tarep eknkaefcn npu akfueauuu okua Enable u knuke no knaeuue OK
unu Apply. Rone Time left uupuuupyef epern, ocfaeueecn po
aeforafueckoro ofknkeuun qyukuuu Quick Model Update.
Error gain modification factors
nn kapo us fpex oce roef ufu sapau qakfop ropuqukauuu ycuneuun.
4akfop sapaefcn e npoueufax of uopranuuo peakuuu cucferu ua
ofknoueuue no ocu, euseauuoe euesanuur usreueuuer "feeuun".
Eonuuu qakfop oecneueaef onuuee ycuneuue u fer carur onee
kopofku nepuop uuferpauuu u korneucauuu cun "feeuun".

2-23
2.9. Touka npameuun pnn an1oua1uueckoro ynpanneuun
(Rotation point for automatic control)
Toka epaeuun npureunefcn npu opuoepereuuor aeforafueckor
ynpaeneuuu nosuuuouupoeauun u cfaunusauuu kypca cypua. o 20
pasnuuux foek epaeuun roef ufu npepeapufenuuo sapauo pnn cypua,
ofuocufenuuo ueufpa fnecfu cypua. Kooppuuafu foku fake roryf ufu
sapauu epyuyk. Toka epaeuun roef ufu sapaua e nkor recfe, pae
sa npepenaru kopnyca cypua.
nn onpepeneuun foku epaeuun npu aeforafueckor ynpaeneuuu kypcor
cypua, knukuyfu koraupy Rotation Point e reuk AutoPos.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Rotation Point.
Ecnu movka epaeuun ycmauoeneua ue e ueump mnecmu u ycmaeka
ckopocmu e mo e epeun ycmauoeneua e uyneeoe suaveuue, mo e amou
cnyvae usueueuue kypca yem ueeosuouo.
Kooppuua1m 1ouku (Coordinates)
Buop foku eosroeu us uucnapakero cnucka. 3apauee cospauuue foku
eueceuu e cnucok no uaseauunr unu uorepar. Korpa foka eupaua, ee
kooppuuafu ofopaakfcn e nokax Surge u Sway, uupuuupyn ofcfonuue
foku of ueufpa fnecfu cypua. Ronoeuue foku uupuuupyefcn ua
puarparre Preview seneuur kpyroeur cureonor.
Rpu euope uoeo foku (User Defined), ee kooppuuafu sapakfcn epyuyk
e nokax Surge and Sway.
B none In Use ofopaakfcn kooppuuafu fekye akfueuo foku
epaeuun. B pauuor npurepe - ueufp fnecfu.
Touka npameuun pnn an1oua1uueckoro ynpanneuun
Hpuuevauue

2-24
Cuc1euume yc1auonku
Rpepnpocuo1p (Preview)
Tekyan akfueuan foka, ofuocufenuuo kofopo cucfera CR ocyecfennef
aeforafueckoe nosuuuouupoeauue (In Use), ofopaaefcn kpacuur
kpyroeur cureonor.
3eneuur kpyroeur cureonor ofopaaefcn npepnonaraeran foka
epaeuun (Coordinates).
Bosrouue foku epaeuun ofopaakfcn e koufekcfuor ecnnueaker
reuk Rotation Points view (cr. cfpauuuy 18-61). Repeceeuue
ropusoufanuuo u eepfukanuuo nuuu uupuuupykf ueufp fnecfu cypua.
Horepa/uaseauun foek u ux kooppuuafu npueepeuu e cnucke.
Creua foku e peure aeforafueckoro ynpaeneuun eosroua fonuko
korpa oa uupukafopa Position u Heading e cfpoke cfafyca uaxopnfcn e
cocfonuuu PRESENT.
B peure npocrofpa Posplot, nosuuun fekye akfueuo foku
ofopaaefcn ueonuuur kpyroeur cureonor. Ecnu foka epaeuun
ofnuaefcn of ueufpa fnecfu, ee kooppuuafu ofopaakfcn e eepxuer
neeor yrny puarparru, kak nokasauo uue.

3-1
3. XOHCTHK (JOYSTICK)
3.1 Kanupoeka pocfuka (Calibrating the joystick)
3.2 Ycfauoeku pocfuka (Joystick settings)
3.3 uanoroeoe okuo Joystick Settings.
3.3 Toka epaeuun pnn ynpaeneuun pocfukor
(Rotation point for joystick manoeuvring)

3-2
xoc1uk
3.1 Kanuponka pxoc1uka (Calibrating the joystick)
uanoroeoe okuo Joystick Calibrate ofkpueaefcn koraupo Calibrate us
reuk Joystick.
Onucauue npouepypu kanupoeku npueepeuo uenocpepcfeeuuo e
puanoroeor okue.
Smani kanupoeku, omopaaeuie cepiu ueemou, einonunkmcn
cepeucuiu npecmaeumeneu kounauuu Kongsberg Mari ti me u
ueocmynui nn onepamopa.
Rpouepypa kanuponku (Calibration procedure)
1. Yepufucn, fo cucfera uaxopufcn e cocfonuuu Standby.
2. Bupafu koraupy Calibrate us reuk Joystick.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Joystick Calibrate.
- puarparra oce pocfuka ofopaaefcn e uuue acfu
puanoroeoro okua.
3. Ycfauoeufu pocfuk e uyneeyk nosuuuk u knukuyfu nporparruyk
knaeuuy In Zero Position.
- ua puarparre oce ofopasufcn kpacuu rapkep uyneeo
nosuuuu pocfuka.
Hpuuevauue

3-3
Kanuponka pxoc1uka
4. Repereafu pocfuk e ruuuranuuue u rakcuranuuue
nonoeuun no ecer fper ocnr.
- kpauue nosuuuu pocfuka no fper ocnr ypyf
ofopaafucn epuuru nuuunru.
5. Mepfeue souu pocfuka roryf ufu usreueuu
onepafopor. Knukuyfu no nporparruo knaeuue
Deadband.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Deadband.
6. Beecfu fpeyerue suaeuun pnn ecex fpex oce u knukuyfu
OK pnn sakpufun okua Deadband.
7. Knukuyfu OK e puanoroeor okue Joystick Calibration.
- ofopasufcn yeeporneuue o usreueuuu
kanupoeouux naparefpoe nepep coxpaueuuer.
8. Knukuyfu OK.
- npouepypa kanupoeku sakoueua.
Kanupoeka oecneueaef coofeefcfeue uanpaeneuun u
arnnufypu peueuu pykonfku pocfuka c cyrrapuur
roreufor peuufene, npunaraerur pnn nosuuuouupoeauun
cypua, e saeucurocfu of ycfauoeok e reuk Joystick Settings.
Kanupoeka ueoxopura e cnepykux cnyanx:
- Ycfauoeka uoeoro oopypoeauun unu ero sareua
(uanpurep, sareua pocfuka).
- Ycfauoeka uoeo eepcuu nporparruoro oecneeuun, unu
nepeycfauoeka fekye eepcuu c CD-ROM.

3-4
xoc1uk
3.2 Yc1auonku pxoc1uka (Joystick settings)
Rponopuuouanuuocfu rouocfu peuufene e saeucurocfu of yrna uaknoua
pocfuka npu ynpaeneuuu e pyuor peure roef ufu racufaupoeaua
ueckonukuru cnocoaru. Sfa qyukuun oecneueaef pasnuuyk peakuuk
cucferu ua peueuun pocfuka, e saeucurocfu of kouqurypauuu u
qyukuuouanuuux fpeoeauu npureuufenuuo k koukpefuory cypuy.
Ha pucyuke 18 npueepeuu saeucurocfu ycunun peuufenn (Thrust) kak
qyukuuu of yrna uaknoua pocfuka e pasuux peurax - nonuoe (Full) unu
nouueuuoe (Reduced) ycunue, fouocfu e peurax High Speed, General
unu Low Speed.
Pucyuok 18. Xapakmepucmuku peakuuu ocmuka
Kouneucauun nuemuux nospec1nu (Environmental compensation)
Ynpaeneuue pocfukor roef ufu ckoruuupoeauo c aeforafuecko
korneucauue eospecfeun eueuuux cun e nko us fpex oce.
Cucfera korneucupyef enunuue eefpa, usrepnn ero cuny u uanpaeneuue u
cooan peuufennr pononuufenuuu roreuf coofeefcfeyke eenuuuu.
Ecnu cucfera CR cuaeua pafukaru opueufauuu cypua, usrepeuuue
uru pauuue oecneueakf euucneuue u cyrrupoeauue eospecfeun
ueyfeuuux eueuuux cun, fakux kak eonueuue, feeuue u np. (oenpuunfu
e cucferax CR fepruu - "feeuue", nockonuky ureuuo ueyfeuuoe feeuue
nennefcn ocuoeuur kornoueufor). Cucfera fake korneucupyef sfo
euucneuuoe "feeuue".
Teeuue euucnnefcn, fonuko ecnu pocfynuu pauuue of pafukoe
opueufauuu. Rpu epereuuor ofcyfcfeuu fakux pauuux, cucfero
yufueaefcn nocnepuee paccufauuoe suaeuue "feeuun". Rpu nepexope
e peur rofoeuocfu (Standby) suaeuue euucneuuoro "feeuun"
ouynnefcn.

3-5
Yc1auonku pxoc1uka
O1ueua ouonneuun 1eueuun (Avoid current update)
Buucneuue u korneucauun "feeuun" e onuuuucfee cnyaee ynyuaef
kaecfeo nosuuuouupoeauun e peure aeforafueckoro ynpaeneuun.
Ter ue reuee, roef eosuukuyfu cufyauun, korpa euucneuuoe "feeuue"
ye ue coofeefcfeyef okpyake ocfauoeke u euocuf ouuky. Tunuuu
npurep - eknkeuue aeforafueckoro peura nosuuuouupoeauun nocne
nepuopa ucnonusoeauun peuufenn pnn ypepauun cypua y npuana.
4yukuun Avoid Current Update paef onepafopy eosrouocfu ycfauoeufu
uyneeoe suaeuue "feeuun" pnn ecex oce, kofopue ue uaxopnfcn e peure
aeforafueckoro ynpaeneuun.
uanoronoe okuo Yc1auonku pxoc1uka
(Joystick Settings dialog box)
nn usreueuun ycfauoeok pocfuka "Ycunue" (Thrust) u" Touocfu"
(Precision), knukuyfu koraupy Settings us reuk Joystick, unu uaafu
knaeuuy JOYSTICK SETUP ua nauenu onepafopa. Ofkpoefcn puanoroeoe
okuo Joystick Settings.
Roruro naparefpoe Thrust u Precision, pauuoe reuk copepuf
ynpaeneuue qyukuunru Environmental compensation u Avoid current
update.
Ycunue pocfuka roef ufu fake usreueuo uaafuer knaeuuu
JOYSTICK FULL TRUST, pacnonoeuuo ua nauenu onepafopa. Rpu sfor
aeforafuecku usreunefcn cfafyc papuoknaeuu e reuk Joystick Settings.
Ronuoe ycunue (Full):
Makcuranuuoe ycunue, pocfuraeroe eceru peuufennru cucferu. Sfof
peur yeenuueaef peakuuk cypua ua peueuue pocfuka e cpaeueuuu c
peuror Reduced.
Yueuumeuuoe ycunue (Reduced)
B sfor cnyae ycunue, pocfuraeroe peuufennru cucferu (pnn oce nop
ynpaeneuuer pocfuka), cocfaennef okono 50% of eosrouoro.
Thrust

3-6
xoc1uk
4yukuun onpepennef fouocfu ynpaeneuun pocfukor, npepocfaennn
onepafopy eosrouocfu ycfauoeku High Speed, General unu Low Speed.
Rop fepruuor Speed specu nouuraefcn ue ckopocfu cypua, a ckopocfu
peakuuu cucferu ua peueuun pocfuka.
High speed
Ycfauoeka pnn ucfporo raueepupoeauun. Heonuuoe ofknoueuue
pocfuka of ucxopuoro nonoeuun cooaef peuufennr suaufenuuoe
ycunue. anuueuee ofknoueuue pocfuka, uanpofue, oecneueaef
yreuuueuuyk feupeuuuk yeenueuun ycunun. (kpacuue nuuuu rpaquka ua
Pucyuke 18).
General
Puueuan saeucurocfu repy ofknoueuuer pocfuka u ycunuer peuufenn
(epuue nuuuu rpaquka ua Pucyuke 18). . Raparefp Precision
aeforafuecku nepeknkaefcn us High speed e General npu usreueuuu
peura ynpaeneuun cypuor us eucokockopocfuoro e uuskockopocfuo
(uanpurep, us Autopilot e J oystick).
Low speed
Ycfauoeka pnn repneuuoro raueepupoeauun. Heonuuoe ofknoueuue
pocfuka cooaef peuufenk ueonuuoe ycunue. Rpu panuueuer
ofknoueuuu pocfuka ycunue nponopuuouanuuo eospacfaef.
Exponent
Huqoprauuouuoe okuo, e kofopor e ucnoeo qopre npepcfaeneu
nokasafenu sapauuo qyukuuu Precision.
Koufponuuue okouku noseonnkf onepafopy akfueusupoeafu korneucauuk
eueuuux eospecfeu pnn oce Surge, Sway u/unu Yaw.
Eypyu eknkeua onepafopor, qyukuun Envir. Comp akfueua, uo
korneucauun "feeuun" npouseopufcn cucfero fonuko npu uanuuu
uuqoprauuu of pafukoe opueufauuu cypua a fake eknkeuuo onuue
Current Upd.
Onuun Current Update eknkeua no yronauuk, u onepafop poneu ypanufu
"nfuku" us koufponuuux okouek Surge/Sway/Yaw pnn ycfauoeku "feeuun"
e uyneeoe suaeuue.
Onuun Current Update roef ufu ofknkeua pnn nko ocu nop
aeforafueckur ynpaeneuuer, uo sqqekf of fakoro ofknkeuun nponeufcn
fonuko npu nepeknkeuuu ynpaeneuun no sfo ocu e peur Joystick.
Precision
Envir. Comp.
Current Upd.

3-7
Touka npameuun pnn ynpanneuun pxoc1ukou
3.3 Touka npameuun pnn ynpanneuun pxoc1ukou
(Rotation point for joystick manoeuvring)
Ecnu pnn ynpaeneuun kypcor cypua u nepereeuuer e nonepeuor
uanpaeneuuu eupau peur ynpaeneuun J oystick mode, eosrouo sapafu
epaeuue cypua ofuocufenuuo uoca unu kopru erecfo npepnaraeroro no
yronauuk ueufpa fnecfu. Sfa ocoeuuocfu roef ufu nonesua npu
nopxope/ofxope of ppyroro cypua unu eperoeo koucfpykuuu.
B peuue J oystick cyuo ue yem paseopavueamicn omuocumeniuo
saauuo movku c aconkmuo movuocmik, nockoniky cucmeua CH
ue ucnonisyem auuie om amvukoe opueumauuu nn ocu no
ynpaeneuueu ocmuka.
Hanpurep, npu raueepupoeauuu eponu npuanuuo cfeuku, uaxopnecn
no npaeory opfy, roef nouapoufucn npuafu kopry, ue reunn npu sfor
ofcfonuun uoca cypua of npuana, u opuoepereuuo cooufu peuufennr
ueonuuoe ycunue enpaeo. Ocyecfeufu fako raueep c foko epaeuun
e ueufpe fnecfu poeonuuo safpypuufenuuo.
Bupae e e kaecfee foku epaeuun uoc cypua, fako raueep nerko
npouseecfu, sapae pocfukor opuoepereuuo epaeuue npofue acoeo
cfpenku u peueuue enpaeo.
Buop foku epaeuun rouo npouseecfu fonuko npu cnepykux ycnoeunx:
- Cucfera ponua uaxopufucn e peure J oystick.
- Ocu Yaw u Sway ponuu uaxopufucn nop ynpaeneuuer pocfuka.
Ocu Surge roef ufu nop ynpaeneuuer pocfuka unu e
aeforafueckor peure ynpaeneuun.
- onua ufu pocfynua npuerneran kouqurypauun peuufene.
Hanpurep, pnn euopa e kaecfee foku epaeuun kopru cypua
ueoxopur kak ruuuryr opuu peuufenu e uocoeo acfu cypua.
Ecnu xofn u opuo us sfux ycnoeu ue ypef eunonueuo, ua pucnnee
ofopasufcn cooeuue:
Manual rotation point not possible
(Pyuuo nnop 1ouku npameuun uenosuoxeu)
ononuufenuuu fekcf noncuuf npuuuy.
Ecnu xofn u opuo us euuenepeucneuuux ycnoeu npekpafufcn e npouecce
raueepupoeauun, foka epaeuun aeforafuecku neperecfufcn e ueufp
fnecfu.
Hpuuevauue

3-8
xoc1uk
uanoronoe okuo Rotation Point
uanoroeoe okuo Rotation Point ofkpueaefcn knukor koraupu Rotation
Point e reuk Joystick:
Fore
Bpaeuue ofuocufenuuo uoca cypua.
Midships
Bpaeuue ofuocufenuuo ueufpa cypua.
Aft
Bpaeuue ofuocufenuuo kopru cypua.
Rpu euope onuu Fore unu Aft e kaecfee foku epaeuun pnn ynpaeneuun
pocfukor, e eepxuer neeor yrny peura npocrofpa Posplot
uupuuupykfcn cureonu:
RotPnt: Joystick
Fore
unu RotPnt: Joystick
Aft
Bmop 1ouku
npameuun
pnn ynpanneuun
pxoc1ukou

4-1
4. CHCTEMA COOBEHHH (MESSAGE SYSTEM)
4.1 uaruocfuka cucferu (System diagnostics)
4.2 Onepafueuue npoeepku (Operational checks)
4.3 Rpuopufefuocfu cooeuu (Message priority)
4.4 Rpepcfaeneuue cooeuu (Presentation of messages)
4.5 Oprauusauun anaproe (Alarm states)
4.6 Ropfeeppeuue cooeuu (Acknowledging messages)
4.7 Hupukafopu anaproe (Alarm lamps)
4.8 Bueop cooeuu ua npuufep (Messages on the printer)
4.9 Onucauue cooeuu (Message explanations)
4.10 Yeeporneuun u coeefu (Operator advice messages)

4-2
Cuc1eua coomeuu
4.1 uaruoc1uka cuc1eum CR (System diagnostics)
nn ouapyeuun ueucnpaeuocfe ucnonusykfcn cnepykue refopu:
- Bcfpoeuuu cucferuu fecf - Built-In System Test (BIST),
ocyecfennku ouupuyk npoeepky npu eknkeuuu cucferu.
- Bcfpoeuuu fecf oopypoeauun - Built-In Test Equipment (BITE),
ocyecfennku nocfonuuoe fecfupoeauue nopcucfer npu paofe
cucferu.
- ononuufenuuue cpepcfea carofecfupoeauun cucferuux
kornoueufoe, fakux kak uufepqecuue u npoueccopuue noku u f. p.
- Koufponu sa fernepafypo npoueccopoe u paofo cucfer
oxnapeuun.
- Cpaeueuue pauuux cucferu c npepeapufenuuo sapauuuru
rakcuranuuuru u ruuuranuuuru npepenaru.
- Rpoeepka exopuux pauuux ua noruuocfu u pocfoeepuocfu.
- Koufponu sa cocfonuuer nocnepoeafenuuux nuuu (Tar-ayf, ckopocfu
nepepau, ouuku kappoeo cuuxpouusauuu, koufponuuue cyrru u
qopraf).
Pkan ouapyeuuan ueucnpaeuocfu eueopufcn ua pucnne e eupe
cooeuun.

4-3
Dkcnnya1auuouume nponepku
4.2 Dkcnnya1auuouume nponepku (Operational checks)
Cnepykue npoeepku eunonunkfcn nocfonuuo npu uopranuuor
qyukuuouupoeauuu cucferu:
- Ouapyeuue eosrouo nouueuuo npouseopufenuuocfu cucferu
CR u ofpenuuux ee ysnoe.
(uanpurep, uerofoeuocfu unu ueucnpaeuocfu peuufenn;
uepocfafouoe ycunue, yreuuueuuoe us-sa neperpysku;
nosuuuouupoeauue sa ponycfururu npepenaru u f. p.)
- Porueckan npoeepka usrepeuuux pauuux.
(uanpurep, pasuocfu repy usrepeuuo u oupaero eenuuuo
npeeuuaef ponycfuru npepen).
- Cpaeueuue nonyeuuux pauuux c npepycfauoeneuuuru ponycfururu
npepenaru.
- Cpaeueuue npuunfo uuqoprauuu c oupaeruru suaeuunru,
npepeuucneuuuru raferafuecko ropenuk cypua.
- Cpaeueuue sapauuo ycfaeku peuufenn c curuanor opafuo censu.
Paccornacoeauue, euxopnee sa ponycfurue npepenu,
opaafueaefcn cucfero kak ueucnpaeuocfu.
- Rpoeepka pocfoeepuocfu curuanoe of nopouux pafukoe, kak
uenocpepcfeeuuo pafukoe, fak u uufepqecuux kauanoe.
B cucferax c peouur u fpouur pynupoeauuer eunonunkfcn
cpaeuufenuuue npoeepku pnn ycfaeok nosuuuouupoeauun u kypca, cucfer
nosuuuouupoeauun u opueufauuu cypua, pucfauuuouuux onopuux
fpaucnoupepoe u npoux pafukoe.
Ouapyeuuue ueucnpaeuocfu, ofknoueuun u useeeuun poeopnfcn po
ceepeuun onepafopa, noseonnn fer carur coxpauufu paou peur
cucferu u ocyecfeufu, ecnu ueoxopuro, onpepeneuuue npouepypu no
eoccfauoeneuuk unu peroufy.
3nykonan u nusyanuuan uupukauun (Audible and visual indications)
Bce cooeuun ofopaakfcn e fekcfoeo qopre ua pucnnee e
onpepeneuuux recfax. 3eykoeue anapru u nponeckoeue uupukafopu
nauenu onepafopa ucnonusykfcn pnn fpeeouux cooeuu. Onepafop
roef akfueusupoeafu peur ofopaeuun ecex fekyux cooeuu e
nkoe epern. 3eykoeue anapru roryf ufu ofknkeuu es keufupoeauun
cooeuun.

4-4
Cuc1eua coomeuu
4.3 Rpuopu1e1uoc1u coomeuu (Message priority)
Hreefcn fpu kaferopuu cooeuu e saeucurocfu of eauocfu:
- Tpenoxume coomeuun (Alarm messages)
Tpeeouue cooeuun reuepupykfcn npu ycnoeunx ouapyeuun
kpufuuoro enunuun unu cocfonuun (fakux kak ueucnpaeuocfu cucferu unu
npeeuueuue fpeeouux npepenoe fex unu uuux naparefpoe)
Tpeeouue cooeuun conpoeopakfcn nopae seykoeoro anapra u
nponeckoeur ceeeuuer opuoro us uupukafopoe rpynnu ALARMS ua
nauenu onepafopa. 3eykoeo u ceefoeo anapru akfueuu po osuakorneuun
onepafopa c copepauuer fpeeouoro cooeuun u ero keufupoeauun.
Bce fpeeouue cooeuun ponuu fafenuuo auanusupoeafucn pnn
onpepeneuun npuuuu eosuukuoeeuun anapra u ero eosrouoro enunuun
ua paofy cucferu.
- Rpepynpepu1enuume coomeuun (Warning messages)
Rpepynpepufenuuue cooeuun copepaf uuqoprauuk o neneuunx u
npoucuecfeunx e cucfere, kofopue, ypyu uruopupoeauuru, roryf
npueecfu k ueenaerory pesynufafy u pae k ueucnpaeuocfu (uekoppekfuue
pecfeun onepafopa, npepueaeru nofok pauuux of cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun, npeeuueuue sapauuux ponycfurux npepenoe u f. p.)
Rpepynpepufenuuue cooeuun conpoeopakfcn nponeckoeur
ceeeuuer coofeefcfeykero uupukafopa rpynnu ALARMS ua nauenu
onepafopa. Ceefoean uupukauun akfueua po osuakorneuun onepafopa c
copepauuer npepynpepufenuuoro cooeuun u ero keufupoeauun.
3eykoeo anapr ue nopaefcn.
- Huqopuauuouume coomeuun (Information messages)
Huqoprauuouuue cooeuun reuepupykfcn npu uanuuu sacnyueakux
euurauun onepafopa ycnoeu, kofopue ue okasueakf cepuesuoro enunuun
ua paofocnocouocfu cucferu. Takue cooeuun ue conpoeopakfcn
seykoeo u ceefoeo curuanusauue u ofopaakfcn fonuko ua cfpauuuax
Dynamic u Historic Event Pages okua Event List.
Ecnu cucferuue cpepcfea fecfupoeauun ue eosouoennkf fo e caroe
cooeuue e feeuue sapauuoro epereuu "far-ayf" (20 cekyup no
yronauuk), cooeuue cfauoeufcn ueakfueuur:
- Heakfueuue fpeeouue u npepynpepufenuuue cooeuun ponuu
ufu keufupoeauu pnn ux ypaneuun us cfpoku cooeuu (Message
Line) u cfpauuu puuarueckux u cfafueckux anaproe (Dynamic Alarm
u Static Alarm), (cr. cfpauuuy 4-6).
Rocne keufupoeauun fpeeouue u npepynpepufenuuue cooeuun
npoponakf uupuuupoeafucn e cfpauuuax Dynamic Event u Historic Event
c uupukafopor Void (uepecfeufenuuu).

4-5
Rpepc1anneuue coomeuu
4.4 Rpepc1anneuue coomeuu
(Presentation of messages)
Cucferuue cooeuun kopupykfcn ueefor qouoeoro nonn e saeucurocfu
of ux funa:
- Huqoprauuouuue cooeuun uupuuupykfcn ua cepor qoue.
- Rpepynpepufenuuue cooeuun - ua enfor qoue.
- Tpeeouue cooeuun - ua kpacuor qoue.
Cooeuun ofopaakfcn e peyx pasnuuux pucnneuux okuax - Cfpoka
cooeuu (Message Line) u okuo Cnucka coufu (Event List window). Haop
cooeuu pnn kaporo okua onpepennefcn nporparruuru qunufparu, e
pesynufafe ero ofopaakfcn fonuko fe cooeuun, kofopue urekf
ofuoueuue k fekyery peury. Hacfpoka qunufpoe onpepennefcn npu
kouqurypupoeauuu koukpefuo cucferu CR u ue roef ufu usreueua
onepafopor.
- C1poka coomeuu ecerpa ofopaaef nocnepuue
npepynpepufenuuue u fpeeouue cooeuun, ee ue keufupoeauuue
onepafopor.
Pucyuok 19. Hpuuep Cmpoku cooeuu.
- Cnucok com1u copepufece fekyue cucferuue cooeuun.
Cnucok ofopaaefcn ua pucnnee npu uaafuu knaeuuu ALARM VIEW ua
nauenu onepafopa.
Pucyuok 20. Hpuuep Cnucka coimu
Cureonor (*) ofreeuu cooeuun, ee ue keufupoeauuue onepafopor
(cr. paspen - Acknowledging messages ua cfp. 4-10).
Hpeufuqukafop ucfouuka cooeuun:
- SDP-OS# - cfauuun onepafopa
- DpMain - Koufponnep Controller group
- Equipment Cucfera roufopuura oopypoeauun
1- c1oneu
Orig

4-6
Cuc1eua coomeuu
Member
Name
Time
Prior
State
Text
Additional
information
(Event pages)
-neu rpynnu, qyukuuouanuuu kornukfep cucferu (uupukauun ue
npureunefcn, ecnu ucfouukor nennefcn Cfauuun Onepafopa unu rpynna
koufponnepoe c opuur kornukfepor).
Ecnu cooeuue nocfynaef of rpynnu koufponnepoe, copepae onee
opuoro korunkfepa, e sfor cfonue ofopaaefcn upeufuqukafop
neuoe rpynnu. Hpeufuqukafop roef copepafu po fpex cureonoe, e
saeucurocfu of cfeneuu pesepeupoeauun (pynupoeauun). Hanpurep, pnn
cucferu c fpouur pesepeupoeauuer:
A B C Cooeuue creuepupoeauo eceru fpern kornukfeparu u po
cux nop akfueuo.
C Cooeuue creuepupoeau fonuko opuur kornukfepor C u
po cux nop akfueuo.
- B Cooeuue uno nepepauo kornukfeparu A u B. Cooeuue
of kornukfepa A ye ueakfueuo.
- - - Cooeuue uno nepepauo eceru fpern kornukfeparu, u
ye ueakfueuo. (uo ee ue keufupoeauo onepafopor).
Hpeufuquuupyef ucfouuk coufu.
Bpern u pafa nepeoro ofopaeuun cooeuun.
Rpuopufef cooeuun: Tpeeouoe(Alarm), Rpepynpepufenuuoe
(Warning) unu (Huqoprauuouuoe (Info).
Cfafyc coufun: High, HighHigh, HighScale, Low, LowLow, LowScale
(ece nepeucneuuue coufun uupuuupykfcn kak
akfueuue (Active).
Normal unu Void (cr. fake cfp. 4-9).
- Active - cocfonuue npucyfcfeun anapra.
- Normal - anapr onee ue akfueeu.
- Void - ucnonusyefcn e okuax Dynamic Event Page u Historic
Event Page. Hupuuupyef, fo cooeuue ypaneuo us
cfpauuu Dynamic Alarm Page u Static Alarm Page. Cr.
fake (Event pages).
Tekcf cooeuun.
o fpex nokoe pononuufenuuux pauuux roef ufu eknkeuo e
cooeuue. Copepauue pauuux eapuupyefcn e saeucurocfu of
cooeuun. Cr. paspen Message explanations ua cfp. 4-15.
Buop us eosrouux cfpauuu coufu:

4-7
Rpepc1anneuue coomeuu
uuauuueckue anapum (Dynamic Alarm Page)
Cfpauuua Dynamic Alarm npepcfaennef coo aeforafuecku
ouoenneru cnucok fpeeouux u npepynpepufenuuux cooeuu,
ureku koueuu npepen: no repe sanonueuun onee cfapue cooeuun
ypannkfcn euusy cnucka, a euoeu nocfynueuue ofopaakfcn e eepxue
cfpoke. Keufupoeauuue (nopfeeppeuuue) anapru u npepynpepeuun
fake ypannkfcn us cfpauuuu Dynamic Alarm.
Osop sfo cfpauuuu npepocfaennef onepafopy ucfpoe npepcfaeneuue
o cocfonuuu cucferu.
C1a1uueckue anapum (Static Alarm Page)
Cfpauuua Static Alarm npepcfaennef coo onee nonuu cnucok
fpeeouux u npepynpepufenuuux cooeuu c eosrouocfuk
eepfukanuuo npokpyfku c uenuk npocrofpa ecero cnucka. Cfpauuua
ouoennefcn npu suaufenuuux usreueuunx ofopaaerux cooeuu.
Hoeue cooeuun ue poaennkfcn. Keufupoeauue cooeuun ypannef ero
us cnucka.
Osop cfpauuuu Static Alarm noneseu pnn nonyeuun onee nonuo
uuqoprauuu o cocfonuuu cucferu npu reuee eucoko acfofe ouoeneuun
uuqoprauuu u sa onee npoponufenuuu nepuop epereuu (no cpaeueuuk
co cfpauuue Dynamic Alarm).
Xypuan (Historic Event Page)
Cfpauuua Historic Event Page npepcfaennef coo asy pauuux,
copepayk ece fpeeouue, npepynpepufenuuue u uuqoprauuouuue
cooeuun, sa nepuop, onpepenneru onepafopor. Rpakfuecku, sfo
ouuu ypuan cucferu. B fo epern kak nepuopuecku anapr
ofopaaefcn ua cfpauuuax Dynamic Alarm u Static Alarm fonuko
opuapu, cfpauuua Historic Event copepuf sanucu ecex usreueuu
cocfonuun cucferu.
Cfpauuua Historic Event ucnonusyefcn pnn auanusa paseufun u
npoucxopeuun foro unu uuoro coufun. Ecnu ucno cfpok npeeuuaef
eucofy okua, ureefcn eosrouocfu eepfukanuuo npokpyfku cnucka.
uuauuueckue com1un (Dynamic Event Page)
Cfpauuua Dynamic Event auanoruua euueonucauuo Dynamic Alarm,
fonuko ee copepuf uuqoprauuouuue cooeuun. Keufupoeauuue
fpeeouue u npepynpepufenuuue cooeuun ocfakfcn e cnucke, npu sfor
nonyan cfafyc Void (uepecfeufenuuu).
Osop cfpauuuu Dynamic Event noneseu npu auanuse fekye cufyauuu.

4-8
Cuc1eua coomeuu
Onpepeneuue nepuopa nepeuun xypuana
(Defining the time span for the Historic Event Page)
uanoroeoe okuo Date And Time noseonnef ycfauoeufu nepuop
ofopaeuun cooeuu ua cfpauuue Historic Event Page.
uanoroeoe okuo ofkpueaefcn knukor knaeuuu e uucfpyreufanuuo
cfpoke okua Event List.
Most recent time
Repuop sapaefcn ofuocufenuuo nocnepuero suaeuun epereuu "most
recent time, e kaecfee onopuoro.
Knanuma "Now"
Knuk knaeuuu "Now" eeopuf fekyee suaeuue epereuu.
Calendar, Hour, Min:, Sec:
B rpaquecko nauenu kaneupapn eupafu recnu, rop, ucno.
Bpern sapafu eeopor suaeuu e fekcfoeux nokax Hour, Min: u Sec:.
And time span backwards
B sfo rpynne sapaefcn nepuop ofopaeuun cooeuu. Beecfu
fpeyerue suaeuun e fekcfoeux nokax Days:, Hours:, Min: u Sec:.
B pauuor npurepe cfpauuua Historic Event Page ofopasuf ece
cooeuun cucferu e feeuue 15 ruuyf, npouepuux nepep roreufor
epereuu 13:31:02 19 Man 2004 ropa.

4-9
C1pyk1ypa anapuon
4.5 Oprauusauun anapuon (Alarm states)
Uuqpoeue anapru urekf pea cocfonuun - akfueuoe (Active) unu
ueakfueuoe (Void u Normal). Anapru, eupaafueaerux auanoroeuru
cucferaru, urekf onee cnouyk cfpykfypy, onpepenneryk ycfauoekaru
fpeeouux nurufoe.
Pucyuok 21. Opaauusauun anapuoe
Roka suaeuue usrepneroro naparefpa kak ruuuryr paeuo sapauuory
nurufy, uo ue npeeuuaef cnepyku nuruf, coofeefcfeyku ypoeeuu
anapra ypef akfueeu.
Hanpurep, ukana ponycfurux suaeuu - of 0 po 100, naparefp Low limit
= 15, naparefp LowLow limit = 5. Anapr Low alarm ypef akfueusupoeau
npu suaeuuu naparefpa of 15 po 5.
Auanoroeu anapr uupuuupyefcn kak uopranuuu (Normal) unu
uepecfeufenuuu (Void) npu suaeuuu naparefpa reuuue sapauuoro
nurufa High u onuue nurufa Low. To ecfu anapr ueakfueeu.
Anapr cfauoeufcn akfueuur npu suaeuuu naparefpa onuue nurufa High
unu reuuue nurufa Low, uo npu sfor naparefp poneu ufu e npepenax
repy HighHigh u LowLow.
Rpu euxope suaeuun anapra sa nurufu HighHigh unu LowLow
akfueusupyefcn onee eucoku anapr.
Bucoauu anapr akfueusupyefcn npu euxope naparefpa sa npepenu
suaeuu ponycfuro ukanu High Scale unu Low Scale.

4-10
Cuc1eua coomeuu
4.6 Rop1nepxpeuue coomeuu
(Acknowledging messages)
Onepafop roef nopfeeppufu (keufupoeafu) kak ofopaaeroe ua pucnnee
fpeeouoe unu npepynpepufenuuoe cooeuue, fak u cooeuun us cnucka
coufu (Event List) cr. pucyuok 20.
Rpu keufupoeauuu anapra u nopfeeppeuuu eceru kornukfeparu cucferu
ero ueakfueuoro cocfonuun, anapr ypannefcn us cnucka Event List. B
pesynufafe e cnucke ocfakfcn nycfue cfpoku, ypanufu kofopue rouo
koraupo Refresh ecnnueakero koufekcfuoro nopreuk okua Event List
(cr. Pucyuok 22), knukor knaeuuu Refresh e uucfpyreufanuuo cfpoke, unu
sakpufuer u noefopuur ofkpufuer okua Event List.
Cooeuue roef ufu keufupoeauo cnepykuru cnocoaru:
- Haafu knaeuuy ACK ua nauenu onepafopa.
- Knukuyfu knaeuuy uucfpyreufanuuo cfpoku okua Event List.
- Rorecfufu kypcop ua okuo Event List unu cfpoky cooeuu (Message
Line), knukuyfu npaeo kuonko u e ofkpueuercn koufekcfuor reuk
knukuyfu koraupy Ack.
Pucyuok 22. Koumekcmuoe ueuk okua Event List.
nn keufupoeauun cooeuun e cfpoke cooeuu:
Haafu knaeuuy ACK ua nauenu onepafopa unu eupafu koraupy Ack us
koufekcfuoro reuk.
nn keufupoeauun ecex fekyux ofopaaerux cooeuu:
- Ofkpoefcn okuo Event List.
- Knukuyfu npaeo kuonko, e ofkpueuercn koufekcfuor reuk
knukuyfu koraupy Select All.
- Tekcf cooeuu ofopasufcn upuur upuqfor.
- Haafu knaeuuy ACK ua nauenu onepafopa unu knukuyfu koraupy Ack
us koufekcfuoro reuk.
- Bce eupurue cooeuun keufupoeauu.
nu keufupoeauun ueckonukux eupauuux cooeuu:
- Ofkpoefcn okuo Event List.

4-11
- pnn eupeneuun rpynnu cooeuu, norecfufu kypcop ua neeu
cfoneu u npu uaafo neeo kuonke npofnuyfu kypcop no
enaerur cooeuunr.
- Tekcf cooeuu ofopasufcn upuur upuqfor.
- Haafu knaeuuy ACK ua nauenu onepafopa unu knukuyfu koraupy
Ack us koufekcfuoro reuk.
- Bce eupeneuuue cooeuun keufupoeauu.
Knanuma Silence
Haafue knaeuuu SILENCE ua nauenu onepafopa ofknkaef seykoeo
anapr es keufupoeauun cooeuu. 3eykoeo anapr akfueusupyefcn
euoeu npu nocfynneuuu uoeoro cooeuun.
3eykoeo anapr ouuo roef ufu ofknkeu c nko cfauuuu
onepafopa. Ter ue reuee, cucferuue anapru roryf ofknkafucn
fonuko c fo cfauuuu, kofopan ux reuepupyef. Hanpurep, ecnu opua
cfauuun onepafopa euxopuf us paoero peura unu fepnef censu c
cucfero, ocfanuuue cfauuuu ouapyueakf sfy ueucnpaeuocfu u
reuepupykf coofeefcfeyku anapr. B sfor cnyae seykoeo anapr
roef ufu ofknkeu fonuko uupueupyanuuo c kapo cfauuuu,
ouapyueue ueucnpaeuocfu.
Knu1uponauue coomeuu

4-12
Cuc1eua coomeuu
4.7 Hupuka1opm anapuon (Alarm lamps)
B rpynne knaeuue Alarms nauenu onepafopa urekfcn fpu uupukafopuux
narnu:
- Computer
Sfa narna ropuf e nponeckoeor peure npu uanuuu annapafuoro anapra,
uupuuupykero uapyueuue nocnepoeafenuuo censu repy kornukfepor
u nauenuk onepafopa. Sfo roef osuaafu kak ocfauoeky kornukfepa, fak
u opue nocnepoeafenuuo nuuuu censu.
Sma nauna ue uuuuupyem ueucnpaeuocmi kounikmepa(oe)
koumponnepa. Ecnu cmauuun onepamopa mepnem koumakm c
koumponnepou, e cmpoke cooeuu uuuuupyemcn cneykee
cooeuue (cu. Pucyuok 23).
Pucyuok 23. Cooeuue cucmeui uouumopuuaa o omcymcmeuu
cemeeoao noknkveuun k koumponnepy.
- Power
Sfa narna ropuf e nponeckoeor peure npu uanuuu annapafuoro anapra,
uupuuupykero uapyueuun e cucfere nufauun, kak ocuoeuoro uanpneuun
cypoeo cefu, fak u of ucfouuka ecnepeouoro nufauun, nopakerocn
ua nok nufauun kornukfepa nauenu onepafopa. Cxeru nopceefku narnu
Power u seykoeoro anapra nufakfcn of peyx pasuux ucfouukoe, u anapr
akfueupyefcn npu ofcyfcfeuu opuoro us uux.
- Alarm
Parna ropuf e nponeckoeor peure npu uanuuu nporparruux fpeeouux
u npepynpepufenuuux anaproe, reuepupyerux kornukfepor cfauuuu
onepafopa. Hanpurep, npu euxope naparefpoe nosuuuouupoeauun sa
sapauuue npepenu, unu euxope us cfpon eueuuux pafukoe u cucfer.
Sfu anapru reuepupykfcn nporparruur oecneeuuer kornukfepa
koufponnepa u ue uupuuupykf ueucnpaeuocfu cfauuuu onepafopa.
Rponeckoeu peur ceeeuun uupukafopa Alarm ceupefenucfeyef o
uanuuu e cucfere uenopfeeppeuuoro fpeeouoro unu
npepynpepufenuuoro cooeuun. Rpu keufupoeauuu unu ypaneuuu ecex
akfueuux cooeuu - narna racuef fonuko cnycfn fpu cekyupu nocne
peakfueauuu nocnepuero us uux.
Hpuuevauue

4-13
4.8 Bmnop coomeuu ua npuu1ep
(Messages on the printer)
Rpu nepeo reuepauuu, nepexope e ueakfueuoe cocfonuue, unu npu
keufupoeauuu, kapoe fpeeouoe u npepynpepufenuuoe cooeuue
eueopufcn ua npuufep coufu, nopknkeuuu k koufponnepy. -acfofa
pacneafok saeucuf of fekyux uacfpoek - uerepneuuan neafu
(immediately), opuo cooeuue sa opuu pas (one message at a time), no
sanonueuuk cfpauuuu (fills out a whole page), unu no sanpocy (on request).
4opraf pacneafku npueepeu uue:
14 Ropnpkoeu uorep cooeuun. Coofeefcfeykue cooeuun
ON, OFF u ACK urekf fof e nopnpkoeu uorep.
DpMain Fpynna koufponnepa, nennkancn ucfouukor cooeuun.
High Cocfonuue anapra.
Warning Rpuopufef cooeuun (Alarm, Warning unu Information).
12:12:33 Bpern reuepauuu anapra.
27/5/04 afa reuepauuu anapra
(e pauuor npurepe e qoprafe peuu/recnu/rop)
Power... Tekcf cooeuun.
o fpex nokoe pononuufenuuux pauuux roef ufu eknkeuo e
cooeuue. 3uaeuue pononuufenuuux pauuux eapuupyefcn pnn pasuux
cooeuu. Eonee noppouan uuqoprauun npueepeua e paspene
"Onucauue cooeuu", cfpauuua 4-15.
B npueepeuuor npurepe pononuufenuuan uuqoprauun osuaaef
cnepykee:
- Enok 1:
Mouocfu, nofpenneran ppyruru cucferaru, kpore CR: 4200 kW.
- Enok 2:
onycfuran rouocfu cypoeo snekfpocfauuuu: 9669 kW.
- Enok 3:
Mouocfu, nofpenneran cucfero CR: 4000 kW.
14 DpMain High Warning 12:12:33 27/5/04 Power limits reached on bus A (4200 9669 4000) 14 DpMain High Warning 12:12:33 27/5/04 Power limits reached on bus A (4200 9669 4000) 14 DpMain High Warning 12:12:33 27/5/04 Power limits reached on bus A (4200 9669 4000) 14 DpMain High Warning 12:12:33 27/5/04 Power limits reached on bus A (4200 9669 4000) 14 DpMain High Warning 12:12:33 27/5/04 Power limits reached on bus A (4200 9669 4000)
Bmnop coomeuu ua npuu1ep

4-14
Cuc1eua coomeuu
Ronuu fekcf cooeuun e onuuuucfee cnyaee ofopaaefcn e opuo
cfpoke. Ecnu pnuua cooeuun suaufenuua, fo fakoe cooeuue roef
ufu ofopaeuo e peyx, u pae fpex cfpokax. ononuufenuuue fpu noka
ecerpa ofopaakfcn e kpyrnux ckokax.
uanoronoe okuo Print Setup dialog)
Ecnu npuufep coufu ckouqurypupoeau pnn nocfpauuuo neafu,
fpeeouue u npepynpepufenuuue cooeuun ue pacneafueakfcn no repe
ux ofopaeuun ua pucnnee, a uakannueakfcn e yqepe neafu.
Pacneafka cooeuu pocfynua us puanoroeoro okua Event Printer,
kofopoe eusueaefcn knukor koraupu Event Printer us reuk System.
Printer name
Haseauue npuufepa, ckouqurypupoeauuoro kak Event Printer.
Printer type
Tun npuufepa.
Hepacneua1auume com1un (Unprinted events)
Konuecfeo cooeuu e yqepe neafu.
Flush
Knuk no sfo knaeuue npouseopuf pacneafky ecex cooeuu us yqepa
neafu.
Refresh
Knuk no sfo knaeuue npouseopuf ouoeneuue puanoroeoro okua Event
Printer c yefor fekye uuqoprauuu.

4-15
4.9 Onucauue coomeuu (Message explanations)
Bcfpoeuuan e nporparry cucfera norou (reuk Help) oecneueaef
onepafopa uuqoprauue kacafenuuo nkoro cooeuun, reuepupyeroro
kornukfeparu koufponnepa.
Onucauue koraup (Command), oopypoeauun (Equipment) u euyfpeuuux
cooeuu (Internal messages) uepocfynuo.
Knukuyfu koraupy Messages us reuk Help.
uanoroeoe okuo Messages ofopasufcn ua pucnnee.
Okuo noseonnef eupafu uyuoe cooeuue us anqaeufuoro cnucka
(cfpauuua Contents), unu sapafu nouck no knkeeory cnoey unu qpase
(cfpauuua Find).
Copepxauue (Contents)
Copepauue oprauusoeauo kak funoean cfpauuua HELP e onepauuouuo
cucfere Windows. Bce cooeuun, uauuakuecn c opuo ykeu,
crpynnupoeauu e nanku (kuuru). eouo knuk no suaky nanku ofkpueaef
nepeeuu cooeuu, rpa c norouk eepfukanuuo nonocu npokpyfku rouo
uafu fpeyeroe cooeuue.
Onucauue coomeuu

4-16
Cuc1eua coomeuu
eouo knuk no cooeuuk ofkpueaef onucauue ua pucnnee, cr. paspen
Displayed explanation ua cfpauuue 4-18.
nn eueopa onucauun ua npuufep, eupenufu ero kypcopor (cuuur
nonocoeur rapkepor) u knukuyfu knaeuuy e okue Messages. nn
pacneafku onucauun pauuo nanku - eupenufu cuuur kypcopor suaok nanku
u safer knukuyfu Print.
nn euxopa us reuk knukuyfu knaeuuy Close.
Rouck (Find)
Rpu nepeor exope e reuk noucka sanyckaefcn nopnporparra uacfpoku
Find Setup Wizard, kofopan qoprupyefcn cnucok knkeeux cnoe e
saeucurocfu of sarpyeuuux e kornukfep qanoe qoprafa *.hlp. Cnepyfe
ykasauunr nporparru, u nocne ee sakpufun cfpauuua Find ofopasufcn
ua pucnnee, npepocfaeue eosrouocfu noucka.
B panuueuer cfpauuua Find pocfynua knukor no saronoeky Find e
puanoroeor okue Messages. Ocuoeuoe knkeeoe cnoeo pnn noucka roef
ufu eeepeuo e fekcfoeor noke 1. (Type the words...) unu eupauo us
uucnapakero cnucka sforo e noka.
nn cyeuun nonocu noucka e fekcfoeor noke 2. (Select some...)
euupaefcn onee fouu fepruu, a us noka 3. (Click a topic...) ye
npouseopufcn euop uauonee coofeefcfeykero onucauun.

4-17
Rpu noucke cnepyef pykoeopcfeoeafucn cnepykuru ocuoeuuru
npuuuunaru:
- Rpu eeope onee er opuoro knkeeoro cnoea - paspennfu ux
npoenaru.
- Cucfera noucka yufueaef perucfp - npu eeope cnoea sarnaeuuru
ykearu ypef npouseepeu nouck fonuko sforo cnoea.
- Rpu eeope cnoea nponucuuru ykearu ypef npouseepeu nouck sforo
cnoea kak nponucuuru, fak u sarnaeuuru, u pae creuauuuru
ykearu.
nn usreueuun onuu noucka knukuyfu knaeuuy Options (cr. Find Options).
Ouuc1u1u (Clear) - ypaneuue cureonoe, eeepeuuux e nepeor fekcfoeor
noke.
Onuuu (Options...) - usreueuue naparefpoe noucka (cr. Find Options).
Ha1u nopouoe (Find Similar...) - qyukuun uepocfynua e CR.
Ha1u ceuac (Find Now) - uuuuuupyef nouck. Ecnu koraupa Find Now
uepocfynua, nouck npouseopufcn nocne eeopa knkeeux cnoe (cr. Find
Options).
Repec1pou1u (Rebuild...) Ouoeneuue cnucka knkeeux cnoe. He
npureunefcn npu skcnnyafauuu cucferu.
Rapaue1pm noucka (Find Options)
Ofkpufu puanoroeoe okuo Find Options knukor no knaeuue Options ua
cfpauuue Find.
Onucauue coomeuu

4-18
Cuc1eua coomeuu
Rouck 1ekc1a, copepxamero... (Search for topics containing) - euop
ycnoeun noucka no knkeeur cnoear u qpasar.
Rokasa1u cnona, ko1opme... (Show words that) - Onpepennef ycnoeun
noucka e saeucurocfu of uanuun eeepeuuo knkeeo nocnepoeafenuuocfu
e uaane, cepepuue, kouue cnoea, a fake perucfpa knaeuafypu. Take
eosroeu nouck opuokopeuuux cnoe.
Haua1u nouck (Begin searching) - sapaefcn npouepypa uaana noucka.
Hnu sanyck epyuyk no koraupe Find Now, unu uerepneuuu cfapf npu
eeope kaporo cureona. B nocnepuer cnyae ureefcn pononuufenuuan
onuun "wait for a pause in your typing before starting the search", noseonnkan
eeecfu cnoeo uenukor.
O1opaxaeuoe onucauue (Displayed explanation)
Onucauue eupauuoro cooeuun eueopufcn ua pucnne e cnepyker
eupe:
Cfpoka Operative recommendation coepum pekoueuauuk oeao
xapakmepa. Onepamop oneu oueuueami cumyauuk npuueuumeniuo
k kouquaypauuu cucmeui CH u mekye cumyauuu.
Hpuuevauue

4-19
Onucauue coomeuu
Huc1pyueu1anuuan c1poka (Tool bar)
Hucfpyreufanuuan cfpoka copepuf cnepykue knaeuuu:
Copepxauue (Contents) - ofopaaef cfpauuuy Contents.
Rouck (Find) - ofopaaef cfpauuuy Find.
Hasap (Back) - ofopaaef onucauue npepupyero cooeuun us
npoufauuux (history list). He nyfafu c Historic Event Page!
<< - Ofopaaef onucauue npepupyero cooeuun
(e anqaeufuor nopnpke).
>> - Ofopaaef onucauue nocnepykero cooeuun
(e anqaeufuor nopnpke).
Cfpoka reuk copepuf cnepykue koraupu, npepcfaennkue uufepec
npu noucke onucauu:
Meuk File - koraupa Print Topic.
Pacneafka ofopaaeroro onucauun cooeuun. Cr. fake "Printing
message explanations", cfpauuua 4-20.
Meuk Edit - koraupa Annotate
oaeneuue cocfeeuuux auuofauu k fekcfy onucauun. Rpu poaeneuuu
auuofauu e eepxuer yrny onucauun uupuuupyefcn ukouka e eupe nucfa
yraru. Tekcf auuofauuu (pnn npocrofpa u pepakfupoeauun) ofkpueaefcn
peouur knukor no ukouke.
Meuk Bookmark - koraupa Define
Ycfauoeka "saknapku" pnn onucauun cooeuun c ykasauuer yuukanuuoro
uaseauun. Haseauue coxpaunefcn e cnucke saknapok (bookmark list), fo
noseonnef enocnepcfeuu ucfpo ofkpufu sfo onucauue, ue npueran k
noucky no knkeeur cnoear.
Meuk Options - koraupa Display History Window
Ofopaeuue okua, copepaero cnucok pauee npocrofpeuuux onucauu
cooeuu. Pkoe us uux roef ufu ofkpufo euoeu peouur knukor.

4-20
Cuc1eua coomeuu
Pacneua1ka onucauun coomeuu
(Printing message explanations)
Rpu eueope onucauun cooeuu ua neafu ofkpueaefcn cfaupapfuoe okuo
standard MS Windows Print Setup.
uanoroeoe okuo Print Setup roef ufu ucnonusoeauo pnn euopa
npuufepa u ero uacfpoku.
Sfo poneu ufu npuufep oero uasuaeuun, nopknkeuuu
uenocpepcfeeuuo k Cfauuuu Onepafopa unu k cefu. Pacneafka onucauu,
a fake npoe uuqoprauuu, ueeosroua ua npuufepe coufu Event
Printer, nopknkeuuor k koufponnepy.

4-21
4.10 Ynepouneuun u cone1m onepa1opy
(Operator advice messages)
B uekofopux cnyanx, uackonuko sfo npureuuro u uenecoopasuo, e ueufpe
pucnnen uupuuupyefcn ecnnueakee okuo c npkur sarefuur ueefuur
cureonor u noncuufenuuur fekcfor.
Takue yeeporneuun ofopaaefcn, uanpurep, npu uaafuu knaeuu nauenu
ofknkeuuo of cucferu paoe cfauuuu, unu npu nonufke akfueusupoeafu
qyukuuk, uepocfynuyk e fekyer peure unu eupauuor puanoroeor
okue.
Yeeporneuun crpynnupoeauu e fpu kaferopuu, kapan us kofopux
uupuuupyefcn cneuuanuuur cureonor.
- Alarm (Stop),
- Warning
- Information
Tunuuu npurep pnn kaporo funa yeeporneuun npueepeu uue.
Pucyuok 24. Yeeouneuue "Not in Command".
Takoe yeeporneuue ofopaaefcn npu nonufke eknkufu peur
ynpaeneuun J oystick ua paoe cfauuuu, kofopan ue uaxopufcn epeure
ynpaeneuun cucfero.
Pucyuok 25. Yeeouneuue "Beware of Joystick Demand"
Yeeporneuue ofopaaefcn npu nonufke nepeknkufucn us peura Auto
Position e peur J oystick npu ofnuuu fekyero nonoeuun pocfuka
of uynn; fo ecfu pocfuk uaknoueu u/unu paseepuyf.
Ynepouneuun u cone1m onepa1opy

4-22
Cuc1eua coomeuu
Pucyuok 26. Yeeouneuue "Joystick Precision General"
Cooeuue uuqoprupyef onepafopa, fo npu nepeknkeuuu peura
ynpaeneuun us Auto Position e J oystick npu eupauuux ycfauoekax
peura fouocfu pocfuka Low Speed unu High Speed uno
aeforafuecku npouseepeuo nepeknkeuue pocfuka e General.

5-1
5. TPEHAXEP (BUILT-IN TRAINER)
5.1 4yukuuu fpeuaepa (Trainer functions)
5.2 Rpureueuue fpeuaepa (Using the trainer)
5.3 Ycfauoeka uaanuuo nosuuuu pnn cnepykero ceauca
(Setting the start position for the next session)
5.4 Buxop us peura fpeuaepa (Leaving the trainer)

5-2
Tpeuaxep
5.1 Oyukuuu 1peuaxepa (Trainer functions)
Bcfpoeuuu fpeuaep npepocfaennef eosrouocfu oyeuun u fpeuupoeku
onepafopoe, ocuoeauuux ua npureueuuu ecfpoeuuoro nporparruoro
ropynn urufauuu. Hrufauun ocyecfennefcn c kouconu onepafopa u ue
fpeyef onee uukakoro pononuufenuuoro oopypoeauun.
nn foro, fou Cfauuun Onepafopa rorna ufu ucnonusoeaua e kaecfee
fpeuaepa, ee ueoxopuro nopknkufu k rpynne koufponnepa MainSimulator
(cr. paspen "Connecting to a controller group" ua cfpauuue 7-15). Rpu
eunonueuuu fakoro nopknkeuun e saronoeke e nponeckoeor peure
uupuuupyefcn fekcf SIMULATING (unu ppyro fekcf, oroeopeuuu npu
kouqurypauuu cucferu).
Ecnu Cfauuun Onepafopa e pauuu roreuf ue nennefcn koraupuur
nynufor pnn rpynnu koufponnepa, oua roef ufu nopknkeua k nko
pocfynuo rpynne (eknkan u MainSimulator) e nkoe epern. Ecnu e c
pauuo Cfauuuu Onepafopa ocyecfennefcn ynpaeneuue cucfero CR,
cnepyef nepeeecfu cucfery e peur Standby, u fonuko forpa rouo ypef
nopknkufu cfauuuk k ppyro rpynne.
B cucferax CR, copepaux ueckonuko Cfauuu Onepafopa, ecfpoeuuu
fpeuaep roef ufu akfueupoeau fonuko ua opuo cfauuuu, e fo epern
kak ocfaeuuecn Cfauuuu Onepafopa uaxopnfcn e uopranuuor paoer
peure. B sfor cnyae cfauuuu onepafopa nopknkeuu k ppyrur rpynnar.
Ro okouauuu fpeuupoeouoro ceauca cnepyef eoccfauoeufu uopranuuu
peur Cfauuuu Onepafopa, euoeu nopknkue ee k rpynne Main controller
(unu ppyro cornacuo kouqurypauuouuux ocoeuuocfe cucferu).

5-3
Oyukuuu 1peuaxepa
5.2 Rpuueueuue 1peuaxepa (Using the trainer)
-fou eknkufu peur fpeuaepa:
1. Yepufucn, fo cypuo ynpaennefcn c rocfuka unu c ppyro Cfauuuu
Onepafopa. nu cucfer c epuucfeeuuo Cfauuue Onepafopa -
nepeeecfu cucfery e peur Standby.
2. Bupafu MainSimulator e puanoroeor okue Connect (cr. cfp.7-15).
3. Knukuyfu OK unu Apply.
- Cfauuun onepafopa nopknkeua k rpynne MainSimulator.
- Bce ocfanuuue Cfauuuu no-npeuery nopknkeuu k rpynne Main
(unu ppyro, onpepeneuuo kouqurypauue cucferu).
- Bce epern, noka Cfauuun nopknkeua k rpynne MainSimulator,
e cfpoke saronoeka repuaef fekcf SIMULATING (unu ppyro,
onpepeneuuu kouqurypauue cucferu).
4. Repeknkufu ynpaeneuue rpynno MainSimulator ua Cfauuuk.
(cr. cfpauuuy 7-6).
- Parna TAKE ua nauenu onepafopa ropuf e nocfonuuor peure.
5. Hs reuk System knukuyfu koraupy Trainer.
- Ofkpoefcn puanoroeoe okuo Trainer Settings.
- 3uaeuun naparefpoe Start Position, Wind Speed, u f.p.,
npueepeuuue e okue Trainer Settings - sfo suaeuun, ocfaeuuecn
nocne npounoro ceauca fpeuupoeku (ecnu Cfauuun Onepafopa
ue una euknkeua unu nepesarpyeua sa nepuop epereuu c
npounoro fpeuupoeouoro ceauca.

5-4
Tpeuaxep
6. Ecnu fpeyefcn, eeecfu uaanuuyk nosuuuk, of kofopo uauefcn
urufauun raueepupoeauun. Rpu akfueauuu koufponuuoro okouka
"move to this position..." sfu kooppuuafu coxpaunkfcn e cucfere npu
euxope us peura fpeuaepa u eosepafe e peur Standby.
7 Beecfu suaeuun eefpa (Wind) u feeuun (Sea Current) pnn
npureueuun e peure urufauuu.
8 Beecfu suaeuue ocapku cypua Draught pnn npureueuun e peure
urufauuu.
9 Knukuyfu OK unu Apply.
5.3 Yc1auonka uauanuuo nosuuuu
(Setting the start position for the next session)
4yukuun nnauupoeauun us peura npocrofpa Posplot roef ufu
ucnonusoeaua pnn eeopa uaanuuo nosuuuu. Repeknkufucn e peur
Standby, sanycfufu puanoroeoe okuo Trainer Settings u knukuyfu knaeuuy
Use last chart center. Ueufpanuuan foka kapfu okua Posplot ypef
eeepeua u ucnonusoeauan kak uaanuuan nosuuun e ceauce fpeuupoeku.
5.4 Bmxop us pexuua 1peuaxepa (Leaving the trainer)
Ro okouauuu ceauca fpeuupoeku uacfonfenuuo pekoreupyefcn npueecfu
Cfauuuk Onepafopa e uopranuuoe paoee cocfonuue, nopknkue ee k
rpynne Main controller (unu ppyro cornacuo kouqurypauuouuux
ocoeuuocfe cucferu).
1. Repeknkufucn e peur Standby.
2. Hs reuk System knukuyfu Connect.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Connect.
3. Bupafu rpynny Main (unu ppyryk cornacuo kouqurypauuouuux
ocoeuuocfe cucferu).
4. Knukuyfu OK unu Apply.
- Cfauuun onepafopa nopknkeua k rpynne Main (unu ppyro
cornacuo kouqurypauuouuux ocoeuuocfe cucferu).
- 3uaeuun naparefpoe Start Position, Wind Speed, u f.p,
eeepeuuue e okue Trainer Settings, coxpaunkfcn kak uaanuuue
ycfauoeku pnn cnepykero ceauca fpeuupoeku.

6-1
6. TEKYHH AHARH3 ROCRECTBHH HEHCRPABHOCTH
(DP ONLINE CONSEQUENCE ANALYSIS)
6.1 Tekyu auanus nocnepcfeu ueucnpaeuocfu
(DP Online Consequence Analysis)
6.2 Buop knacca R (Selecting the DP class)
6.3 Cooeuun cocfonuun auanusa nocnepcfeu
(Consequence analysis status messages)
6.4 Rpepynpepufenuuue cooeuun auanusa nocnepcfeu
(Consequence analysis warning messages)

6-2
DP conscequence analisys
6.1 Tekymu auanus nocnepc1nu ueucnpanuoc1e
DP Online Consequence Analysis
4yukuun DP Online Consequence Analysis npouseopuf fekyu auanus c
uenuk onpepeneuun eosrouocfu cypua ocfaeafucn ynpaennerur no
nosuuuu u kypcy nocne npeponpepeneuuo ueucnpaeuocfu epuuuuoro
oopypoeauun e uauxypuer cnyae. Sfof auanus uasueaefcn fekyur
(online), nockonuky npuuuraef eo euurauue fekyue noropuue ycnoeun,
cocfonuue peuufene, suepronofpeneuue u np.
4yukuun DP Online Consequence Analysis ypoenefeopnef fpeoeauunr
IMO k oopypoeauuk Class 2 u Class 3.
4yukuun DP Online Consequence Analysis eunonunef npoeepky,
ocfauyfcn nu peuufenu cypua cnocouu oecneufu nosuuuouupoeauue
nocne ueucnpaeuocfu epuuuuoro oopypoeauun e uauxypuer cnyae, u
croryf nu ocfaeuuecn peuufenu u reuepafopu paseufu pocfafouoe ycunue
pnn coxpauuocfu nosuuuouupoeauun npu fekyux noropuux ycnoeunx. Ecnu
nopouan ueucnpaeuocfu roef noeneu nofepk nosuuuouupoeauun unu
opueufauuu cypua, cucfera reuepupyef npepynpepufenuuoe cooeuue.
Hrufupyrue ueucnpaeuocfu epuuuuoro oopypoeauun e uauxypuer cnyae
onpepennkfcn e saeucurocfu of kouqurypauuu peuufenuuo ycfauoeku
cypua, a fake rouocfu sueprefuecko ycfauoeku.
B funuuux cnyanx, fakoro popa ueucnpaeuocfuk roef ufu euxop us
cfpon opuoro pacnpepenufenuuoro ufa, opuoro rauuuuoro ofpeneuun, unu
rpynnu peuufene, paofocnocouocfu kofopux saeucuf of epuuuuoro
oopypoeauun.
Auanus nocnepcfeu ueucnpaeuocfe npouseopufcn cucfero uuknuecku,
c ruuyfuur uufepeanor, npu conkpeuuu cnepykux ycnoeu:
- CR uaxopufcn e peure Auto Position (auanus nocnepcfeu
roef eunonunfucn u e ppyrux peurax, e saeucurocfu of
uaanuuo kouqurypauuu cucferu)
- Cfafyc ycfaeku nosuuuouupoeauun - PRESENT POSITION
(pnn peura Auto Position).
- Cfafyc ycfaeku opueufauuu no kypcy - PRESENT HEADING
(pnn peura Auto Position).
- Bupau knacc cucferu DP Class 2 unu Class 3.
Ho yuonvauuk, qyukuun DP Online Consequence Analysis omknkveua.
Hepe ucnonisoeauueu cucmeui CH e cumyauunx, mpeykux
einonueuun mpeoeauu cmauapmoe Class 2 unu Class 3, cneyem
eipami coomeemcmeykee suaveuue e uanoaoeou okue DP Class
(cu. cmpauuuy 6-3).
Hpuuevauue:

6-3
Bmop knacca R
6.2 Bmop knacca R
(Selecting the DP class)
nn akfueauuu qyukuuu eupafu coofeefcfeykee suaeuue e puanoroeor
okue DP Class.
Knukuyfu koraupy Dp Class us reuk AutoPos.
Ecnu ckouqurypupoeauo, fekyu knacc R uupuuupyefcn e none Class
cfpoku cfafyca cucferu (cr. cfpauuuy 1-11).
6.3 Coomeuun auanusa nocnepc1nu
(Consequence analysis status messages)
Eypyu akfueupoeauuo, qyukuun "DP Online Consequence Analysis"
reuepupyef uuqoprauuouuoe cooeuue, ofopaaeroe e cnucke coufu
(Event List):
Consequence analysis running class 2
unu
Consequence analysis running class 3
Rpu usreueuuu peura paofu cucferu CR unu ofknkeuuu qyukuuu e
puanoroeor okue DP Class, e cnucke coufu (Event List) ofopaaefcn
cooeuue:
Consequence analysis stopped
Rpu usreueuuu nosuuuu unu kypca, npouecc nporuosupoeauun
ueucnpaeuocfe epereuuo npuocfauaenueaefcn u eosouoennefcn
aeforafuecku no pocfueuuu cypuor suaeuu PRESENT POSITION u
PRESENT HEADING. Bpereuuan ocfauoeka qyukuuu ue conpoeopaefcn
uukakur uuqoprauuouuur cooeuuer.

6-4
DP conscequence analisys
Rpu nporuosupoeauuu ueucnpaeuocfu epuuuuoro oopypoeauun, kofopoe
roef noeneu nofepk nosuuuouupoeauun unu opueufauuu cypua, cucfera
reuepupyef npepynpepufenuuoe cooeuue, ofopaaeroe e cnucke
coufu, uanpurep:
Consequence analysis drift off warning
Cooeuue conpoeopaefcn pononuufenuuo uuqoprauue, copepae
kpafkoe onucauue eosrouo ueucnpaeuocfu epuuuuoro oopypoeauun u
ee nocnepcfeu:
power critical if bus 1 lost
(sueprocuaeuue kpufuuo npu ofknkeuuu uuuu 1)
thrust critical if thrusters 1-4 lost
(ycunue kpufuuo npu ofknkeuuu peuufene 1-4)
thrust critical if port diesel lost
(ycunue peuufene kpufuuo npu ocfauoeke neeoro pusenn)
Rpu uupukauuu thrust critical onepafopy cnepyef sapecfeoeafu ppyrue
peuufenu unu yeenuufu ycunue ua urekuxcn.
Rpu uupukauuu power critical cnepyef yeenuufu pocfynuyk rouocfu
Mouo fake ycfauoeufu ppyro kypc cypua, ypepauue ua kofopor ue
fpeyef cfonu suaufenuuux safpaf suepruu.
Rpepynpepufenuuoe cooeuue ofreunefcn npu npekpaeuuu kpufuecko
cufyauuu.
6.4 Rpepynpepu1enuume coomeuun auanusa nocnepc1nu
(Consequence analysis warning messages)

7-1
7. RYCKOBLE OREPAUHH
(STARTING OPERATIONS
7.1 Bknkeuue/euknkeuue cucferu u ocfauoeka/pecfapf
Cfauuuu Onepafopa
(System start-up/shut-down and OS stop/restart)
7.2 uanoroeoe okuo exopa e cucfery
(Logon Configuration dialog box)
7.3 Repepaa ynpaeneuun (Command transfer)
7.4 uanoroeoe okuo koraupuoro ynpaeneuun
(Command Control dialog box)
7.5 Ropknkeuue k rpynne koufponnepa
(Connecting to a controller group)

7-2
Ryckonme onepauuu
BHHMAHHE:
7.1 Bknmueuue/nmknmueuue cuc1eum u oc1auonka/
pec1ap1 C1auuuu Onepa1opa
(System start-up/shut-down and OS stop/restart)
Ouuo nok koufponnepoe u Cfauuuu Onepafopa uaxopnfcn nocfonuuo
eknkeuuuru e peure rofoeuocfu Standby.
Pasreeuue u uaureuoeauue euknkafene, ucnonusyerux pnn nonuoro
euknkeuun u eknkeuun nokoe u ysnoe cucferu saeucuf of funa cypua u
kouqurypauuu. nn npaeunuuo nocnepoeafenuuocfu nyckoeux onepauu
pykoeopcfeyfecu onucauuer, npueepeuuur e pokyreufe System
Configuration (nepean acfu "Operator manual pnn koukpefuo cucferu).
uanoronoe okuo C1on/Pec1ap1 (Stop/Restart dialog box)
uanoroeoe okuo Stop/Restart noseonnef Cfauuuu Onepafopa npouseopufu
cnepykue pecfeun:
- 3akpufue nporparru CR, ocfaennn kornukfep e onepauuouuo
cpepe Windows.
- Pecfapf nporparruoro oecneeuun Cfauuuu Onepafopa (panee no
fekcfy ypef npureunfucn apeeuafypa RO OC) es ocfauoeku
Windows.
- Ocfauoeka Windows (u coofeefcfeeuuo, ocfauoeka RO OC).
- Repesarpyska Windows (u kak cnepcfeue, ocfauoeka u pecfapf RO OC).
Repesarpyska Cfauuuu Onepafopa fpeyefcn, uanpurep, ecnu:
- ucnne ue ouoennef ofopaaeryk uuqoprauuk (ucnoeue
suaeuun, kypc u nosuuun ue usreunkfcn)
- Cfauuun Onepafopa ue pearupyef ua koraupu onepafopa.
Rpu ueeosrouocfu ynpaeneuun kypcopor unu eeopa koraup epes cucfery
reuk, uyuo npouseecfu pecfapf cfauuuu (cr. cfpauuuy 7-4).
Pkan us onepauu no ocfauoeke, pecfapfy, nepesarpyske ponua
npouseopufucn fonuko ua opuo Cfauuuu Onepafopa opuoepereuuo, c
uenuk oecneeuun ynpaeneuun cucfero CR c ppyru cfauuu.
Hexomopme onuu uanoaoeoao oxna Stop/Restart ne
npenasnauenm nu npumenenuu onepamopom. Onu eeeenm e
cucmemy xax ononnumenunme cpecmea nacmpoxu u
mecmupoeanuu u moaym ucnonusoeamucu monuxo
xeanuquupoeannmm nepconanom qupmm-usaomoeumenu
Kongsberg Maritime.

7-3
C1on/nyck/pec1ap1
Ofkpufu puanoroeoe okuo Stop/Restart knukor no koraupe Stop/Restart
us reuk System.
Rporpauuuoe oecneueuue C1auuuu Onepa1opa (OS Software)
Stop
Ocfauoeka RO OC u euxop e Windows.
Restart
Pecfapf RO OC npu uenpepueuo paofe Windows.
3akpm1ue Windows (Windows Shutdown)
Ocfauoeka RO OC, sakpufue Windows u noprofoeka kornukfepa k
euknkeuuk.
Repesarpyska c pec1ap1ou RO OC (Reboot with OS Restart)
Ocfauoeka RO OC, nepesarpyska Windows u pecfapf RO OC.
Hpumeuanue:
Hseaame pecmapma Cmanuu Onepamopa emxnmuenuem
numanuu u eao nocneymum exnmuenuem. Dma onepauu
moem noepeumu qanoeym cucmemy Windows.

7-4
Ryckonme onepauuu
Pec1ap1 RO OC uepes esonacuoe okuo Windows
(Restart the OS using the Windows Security dialog box)
1. Opuoepereuuo uaafu knaeuuu Ctrl+Alt+Del ua knaeuafype.
- Ofkpoefcn esonacuoe okuo (Windows Security).
2. Bupafu koraupy Shut Down.
- Ofkpoefcn puanoroeoe okuo Shutdown Windows.
3. Haafu knaeuuy Shutdown.
Onucauue npaeunuuo nocnepoeafenuuocfu euknkeuun u eknkeuun
oopypoeauun npueepeuo e pokyreufe System Configuration (efopan
acfu "Operator manual pnn koukpefuo cucferu).
4. Buknkufu nufauue.
5. Bupafu ruuuryr 5 cek.
6. Bknkufu nufauue.

7-5
Bxop n cuc1euy
7.2 Bxop n cuc1euy (Logon Configuration)
uanoroeoe okuo Logon Configuration cnyuf pnn oprauusauuu ypoeue
pocfyna k cucfere.
B saeucurocfu of oonoku, ucnonusyero e Cfauuuu Onepafopa, puanoroeoe
okuo Logon Configuration roef ufu ofkpufo koraupo AutoStart nopreuk
SDP reuk Start (fonuko npu ucnonusoeauuu e kaecfee oonoku Microsoft
Windows), unu eo epern aeforafueckoro sanycka cucferu CR. Bo epern
cfapfa ofopaaefcn puanoroeoe okuo c opafuur ofcefor epereuu. Ecnu po
ucfeeuun sapauuoro epereuu knukuyfu sfo okuo, ofkpoefcn puanoroeoe okuo
Logon Configuration.
User Logon
Buop sfo onuuu fpeyef eeopa ureuu nonusoeafenn u naponn npu kapor
eknkeuuu /pecfapfe Cfauuuu Onepafopa.
Logon Profile Auto Logon
Buop sfo onuuu nennefcn funuuur kouqurypauuouuur naparefpor u
oecneueaef aeforafueckyk sarpysky es eeopa noruuoe u napone.
Shell
Hucnapaku cnucok, noseonnku eupafu nporparruyk oonoky pnn exopa
e cucfery - Microsoft Windows unu RO OC. Ouuo ycfauaenueaefcn RO OC.
Apply and Logoff
Rocne euopa oonoku u uaafun knaeuuu Apply and Logoff cfauuun
npouseopuf ucfpu pecfapf c uoeo kouqurypauue.
BHHMAHHE:
Hcnonusoeanue annoao uanoaoeoao oxna ne uenuemcu pymunno
onepaue npu noeceneenom ucnonusoeanuu CH. ocmyn onee
emcoxux ypoene noseonuem npouseoumu pacmupennoe
mecmupoeanue u usmenenue cucmemnmx xonquaypauonnmx
napamempoe, u moem ucnonusoeamucu monuxo xeanuquupoeannmm
nepconanom qupmm-usaomoeumenu Kongsberg Maritime.

7-6
Ryckonme onepauuu
7.3 Repepaua ynpanneuun (Command transfer)
B saeucurocfu of kouqurypauuu cucferu, onee er opua Cfauuun
Onepafopa roef ufu nopknkeua opuoepereuuo k opuo rpynne
koufponnepa kak onucauo e paspene Connecting to a controller group ua
cfpauuue 7-15.
Hanpurep, rpynna koufponnepa Main (ocyecfennkan ynpaeneuue
cypoeo nponynucueuo ycfauoeko) roef ynpaennfucn co Cfauuuu
Onepafopa cucferu puuarueckoro nosuuuouupoeauun, unu co Cfauuuu
Onepafopa cucferu ynpaeneuun peuufener, unu c ypaneuuoro fepruuana
onepafopa. Bcn eosrouan uuqoprauun o nponynucueuo ycfauoeke
ofopaaefcn ua ecex nopknkeuuux Cfauuunx, uo ynpaennfu roef fonuko
opua.
Ha kapo nauenu onepafopa urekfcn knaeuuu TAKE u GIVE. Ha
ynpaennke cfauuuu knaeuua TAKE ropuf u e cfpoke saronoeka
ofopaaefcn uapnucu Propulsion.
Hrekfcn pea cnocoa nepeknkeuun ynpaeneuun repy cfauuunru,
nopknkeuuuru k opuo rpynne koufponnepa:
- "Bsn1u" (Take) ynpaeneuue
- "O1pa1u" (Give) ynpaeneuue
Cnoco c ucnonusoeauuer koraupu Take onpepennefcn npu
kouqurypupoeauuu cucferu u pocfyneu ue ecer Cfauuunr Onepafopa.
Oe koraupu Take u Give pecfeykf fonuko ua rpynny koufponnepa, k
kofopo nopknkeua Cfauuun Onepafopa.
Ha cnepyke cfpauuue npueepeu npurep: Cfauuuu OS1 u OS2
nopknkeuu k rpynne Main controller group, cfauuun OS1 nennefcn
ynpaennke. Ynpaeneuue ponuo ufu nepepauo cfauuuu OS2.

7-7
Repepaua ynpanneuun
Kouaupa Take
Sma npoueypa uoem imi ocmynua moniko npu coomeemcmeykux
kouquaypauuouuix ycmauoekax.
1. Cfauuun OS1 uaxopufcn e koraupuor peure.
- Knaeuua TAKE ua nauenu OS1 ropuf.
- Parnu rpynnu Command ua nauenu OS2 ue ropnf.
2. nn nepeknkeuun ynpaeneuun ua OS2, peapu, c uufepeanor ue
onee 4 cek, uaafu knaeuuy TAKE ua nauenu OS2
3 Cfauuun OS2 nepeknkaefcn e koraupuu peur.
Kouaupa Give
1. Cfauuun OS1 uaxopufcn e koraupuor peure.
- Parnu rpynnu Command ua nauenu OS2 ue ropnf.1
2. Haafu knaeuuy GIVE ua nauenu OS1.
- Parna TAKE ua ecex Cfauuunx Onepafopa, nopknkeuuux k
pauuo rpynne koufponnepa, nepexopuf e nponeckoeu peur.
- 3eykoeo anapr akfueusupyefcn ua ecex Cfauuunx onepafopa,
rpe sfa qyukuun ckouqurypupoeaua. Haafue knaeuuu SILENCE
pesakfueupyef seykoeo anapr.
3. nn nepeknkeuun ynpaeneuun ua OS2, peapu, c uufepeanor ue
onee 4 cek, uaafu knaeuuy TAKE ua nauenu OS2
4. Cfauuun OS2 nepeknkaefcn e koraupuu peur.
Ecnu npepnaraeran c OS1 nepepaa ynpaeneuun ue npuuuraefcn uu opuo
Cfauuue Onepafopa e feeuue 1 ruuyfu, ynpaeneuue ocfaefcn sa OS1.
Ecnu npepnaraeran nepepaa ynpaeneuun ue npuunfa uu opuo cfauuue,
koraupa nepepau roef npepeaua po ucfeeuun 1 ruuyfu uaafuer
knaeuuu TAKE ua cfauuuu OS1.
Hpuuevauue

7-8
Ryckonme onepauuu
7.4 uanoronoe okuo kouaupuoro ynpanneuun
(Command Control dialog box)
Fnaeuiu pekoueuoeauuiu npaeunou nennemcn npumenenue xnaeum
nanenu onepamopa nn nepeavu ynpaeneuun om ouo Cmauuuu
Onepamopa k pyao.
Haafue knaeuuu STATUS ofkpueaef puanoroeoe okuo, ofopaakee
fekyu cfafyc koraupuoro peura. Repepaa ynpaeneuun of opuo
cfauuuu k ppyro roef fake ufu ocyecfeneuo us puanoroeoro okua
Command Control (cr.npureauue euue).
uanoroeoe okuo ureef fpu cfpauuuu; opua cfpauuua ureef saronoeok c
uaseauuer/ureuer Cfauuuu Onepafopa (e pauuor npurepe SDP-OS1),
efopan - Osop (Overview), u fpefun - O1pa1u Ynpanneuue (Give).
Repean cfpauuua panee e fekcfe ypef ureuoeafucn kak OS page.
Huqoprauun, pocfynuan e puanoroeor okue Command Control e
onuuuucfee ceoer npepuasuaeua pnn cucfer c ueckonukuru Cfauuunru
Onepafopa.
uanoroeoe okuo Command Control ureef uekofopue pononuufenuuue
eosrouocfu, uepeanusyerue knaeuuaru nauenu onepafopa.
uanoroeoe okuo Command Control .cospauo no auanoruu c
skeueaneufuur okuor e cucfere ynpaeneuund cypuor SVC, rpe ouo
nennefcn uauonee npureuurur, pacuupnn eosrouocfu nporparruoro
uufepqeca nonusoeafenn, ocoeuuo ua cypax, oopypoeauuux
Huferpupoeauuo Cucfero Aeforafuku (IAS).
Command groups
4yukuuu cucfer IAS paspeneuu ua ueckonuko Koraupuux rpynn, kapan us
kofopux ofeeaef sa onpepeneuuyk cneuuquuyk souy npoueccoe.
Hanpurep - Eannacf, Snekfpocfauuun, Fnaeuu peurafenu, Hrufafop
(fpeuaep) rnaeuoro peurafenn u f.p.
Hpuuevauue

7-9
Okuo COMMAND CONTROL
Bcn eosrouan uuqoprauun o koraupuux rpynnax pocfynua ua nko
Cfauuuu Onepafopa, nopknkeuuo k sfo rpynne, uo fonuko opua us cfauuu
roef ocyecfennfu ynpaeneuue.
nn cucfer puuarueckoro nosuuuouupoeauun nennkfcn ouuuru
uaureuoeauun rpynn Thr_Propulsion u Thr_Propulsion(Sim), a qyukuuu
Take Command u Give Command nennkfcn peyrn peneeaufuuru
korauparu pnn nepepau ynpaeneuun cucfero of repy Cfauuunru
Onepafopa.
Fpynna "Thr_Propulsion"
Cfauuun Onepafopa, ocyecfennkan ynpaeneuue sfo koraupuo rpynno,
koufponupyef cypoeyk nponynucueuyk ycfauoeky. Bce Cfauuuu Onepafopa
roryf esnfu ua cen koufponu uap rpynno Thr_Propulsion.
Fpynna "Thr_Propulsion(Sim)"
Ceauc urufauuu npouecca unu fpeuupoeku onepafopa roef ufu
peanusoeau ua Cfauuuu Onepafopa, koufponupyke rpynny
Thr_Propulsion(Sim) npu conkpeuuu ycnoeu onucauuux e paspene
Trainer functions, cfpauuua 5-2.
OS page
Haafu knaeuuy STATUS, knukuyfu saronoeok OS.
Pucyuok 27. Kouauuan apynna Thr_Propulsion no koumponeu SDP-OS1
Pucyuok 27 nokasueaef npurep okua "OS page" c rpynno Thr_Propulsion
nop koufponer Cfauuuu Onepafopa SDP-OS1.
B sfor cfonue uupuuupykfcn ece eosrouue pnn ynpaeneuun koraupuue
rpynnu. Rpureuufenuuo k cucfere CR uufepec npepcfaennkf fonuko
rpynnu Thr_Propulsion u Thr_Propulsion(Sim).
B cfonue uupuuupyefcn fekcf In Command, ofopaan koraupuyk rpynny,
nocpepcfeor kofopo Cfauuun Onepafopa ocyecfennef ynpaeneuue.
Command
Group
Status

7-10
Ryckonme onepauuu
B cfonue Modified ofopaaefcn epern nocnepuero usreueuun cfafyca
ynpaeneuun koraupuo rpynno pnn pauuo Cfauuuu Onepafopa.
Ofopaaef npueuneruu Cfauuuu Onepafopa pnn kapo koraupuo
rpynnu. Rpureuufenuuo k cucferar puuarueckoro nosuuuouupoeauun
uufepec npepcfaennef fonuko qyukuun Takeable. To ecfu pauuan Cfauuun
Onepafopa roef ensfu ynpaeneuue ua cen es sanpoca ppyro Cfauuuu
Onepafopa, ocyecfennke ynpaeneuue e pauuu roreuf.
Osop (Overview page)
Knukuyfu saronoeok cfpauuuu Overview e okue Command Control.
B sfor cfonue uupuuupykfcn ece eosrouue pnn ynpaeneuun koraupuue
rpynnu.
Ofopaaef uaseauue Cfauuuu Onepafopa, ocyecfennke ynpaeneuue
rpynno e pauuu roreuf epereuu.
Ofopaaef epern nocnepuero usreueuun cfafyca ynpaeneuun koraupuo
rpynno. Sfo epern roef ofnuafucn of nokasauuoro e cfonue Modified
nepeo cfpauuuu OS Page, kofopoe npueopufcn fonuko pnn pauuo
Cfauuuu Onepafopa
Ofopaaef nepeeuu Cfauuu Onepafopa, kofopue roryf esnfu
ynpaeneuue koraupuuru rpynnaru. Cureon seespoka (*) osuaaef, fo
cfauuun roef esnfu ynpaeneuue es sanpoca, fo pacnpocfpaueuo e
cucferax puuarueckoro nosuuuouupoeauun.
Modified
Privileges
Command
Group
In Command
Modified
Command
Locations

7-11
C1pauuua "O1pa1u" (Give page)
Knukuyfu no saronoeky Give puanoroeoro okua Command Control.
Ofkpoefcn cfpauuua Give.
Cfoneu To OS Group uupuuupyef Cfauuuu Onepafopa, kofopur
roef ufu nepepauo ynpaeneuue.
Cfoneu Give Command of: Knuk no uaseauuk cfauuuu e cfonue
To OS Group ofkpueaef cnucok koraupuux rpynn, pocfynuux fekye
ynpaennke Cfauuuu (e pauuor npurepe SDP-OS1).
Kouaupume rpynnm (Command Groups)
nn ynpaeneuun cucfero CR ucnonusykfcn fonuko rpynnu
Thr_Propulsion u Thr_Propulsion(Sim). Hyuan rpynna euupaefcn
onepafopor us cnucka Command Group (cr. cfpauuuy 7-10).
Repep uaseauuer kapo koraupuo rpynnu uupuuupyefcn ukouka e
eupe nanku, ueef u qopra kofopo nokasueaef fekyu cfafyc rpynnu.
- Kpacum, sakpm1an nanka (Red, closed folder)
Heynpaenneran, kpufuuan rpynna.
- Benm, sakpm1an nanka (White, closed folder)
Heynpaenneran rpynna.
- Cepm, sakpm1an nanka (Grey, closed folder)
Fpynna ynpaennefcn ppyro Cfauuue Onepafopa.
- 3eneum, o1kpm1an nanka (Green, open folder)
Fpynna ynpaennefcn fekye Cfauuue Onepafopa (e pauuor
npurepe SDP-OS1).
To OS Group
Give Command of:

7-12
Ryckonme onepauuu
Opraum ynpanneuun u uupuka1opm (Controls and indicators)
Oprauu u uupukafopu ynpaeneuun nepeknkeuuer paspeneuu ua fpu
rpynnu, TAKE, GIVE u STATUS. Kapan rpynna copepuf knaeuuy, ueefuo
uupukafop, fekcfoeoe none u knaeuuy.
uupukafop
fekcf
knaeuua
nn cucfer CR, ecnu puanoroeoe okuo ofkpufo, uaafue knaeuuu STATUS
ua nauenu onepafopa npueopuf k sakpufuk okua.
anee npueepeuo onucauue npurepa pnn cfauuuu OS1.
TAKE
- ropuf ua OS1 ecnu OS1 e peure ynpaeneuun.
- ue ropuf ua OS1 ecnu e peure ynpaeneuun uaxopufcn ppyran OS.
- ropuf e nponeckoeor peure po nopfeeppeuun, ecnu OS1
npepnaraefcn esnfu ynpaeneuue ua cen; unu e feeuue nepuopa far-
ayf es nopfeeppeuun.
- ropuf e nponeckoeor peure ecnu OS1 npepnaraef esnfu ynpaeneuue
ppyro cfauuu, po nopfeeppeuun ppyro cfauuue. Hnu e feeuue
nepuopa far-ayf (1 ruuyfa), ecnu ppyran cfauuun ue nopfeeppaef
esnfue ynpaeneuun.
GIVE
- ropuf e nponeckoeor peure npu nepepae ynpaeneuun ppyro
cfauuuu - po npuera ynpaeneuun unu po ucfeeuun nepuopa far-ayf
(1 ruuyfa).
Tekcfoeue nonn ofopaakf sfanu nepepau ynpaeneuun e coofeefcfeuu
c uaafunru knaeuu
TAKE - knanuma u 1ekc1
Knaeuua TAKE uepocfynua ecnu SDP-OS1 uaxopufcn e peure ynpaeneuun
unu ue eupaua koraupuan rpynna pnn nepepau ynpaeneuun. B fekcfoeor
none roef ofopaafucn cnepyku fekcf:
- Take... (c ruorofouer)
cocfonuue no yronauuk pnn cfpauuuu Give. Knuk no knaeuue TAKE
ofkpueaef cfpauuuy OS1 unu Overview, e saeucurocfu of foro, kofopan us
uux una ofkpufa pauee.
- Take (es ruorofoun)
Ofopaaefcn uap knaeuue TAKE ua cfpauuue OS ecnu eupaua
ueynpaenneran koraupuan rpynna; unu rpynna, uaxopnancn nop
ynpaeneuuer ppyro Cfauuuu Onepafopa. Knuk no knaeuue TAKE nepepaef
ynpaeneuue cfauuuu OS1.
Hupuka1opm
Tekc1 u
knanumu

7-13
- Cancel Give...
Ofopaaefcn uap knaeuue TAKE, uupuuupyn nonufky nepepau
ynpaeneuun. Knuk no knaeuue TAKE ofreunef nonufky nepepau.
- Accept Give...
Ofopaaefcn uap knaeuue TAKE npu npuere sanpoca Give. Knuk no
knaeuue TAKE nopfeeppaef sanpoc Give u nepepaef ynpaeneuue
koraupuo rpynno Cfauuuu Onepafopa OS1.
GIVE - knanuma u 1ekc1
B fekcfoeor none roef ofopaafucn cnepyku fekcf:
- Give...
Cocfonuue no yronauuk pnn cfpauuu OS u OverviewGive. Knuk no
knaeuue GIVE ofkpueaef cfpauuuy Give.
- Give selected...
Ofopaaefcn uap knaeuue GIVE ua cfpauuuax OS u Overview, ecnu
eupaua Giveable, fo ecfu cnocouan ufu ofpauuo, koraupuan rpynna.
Knuk no knaeuue GIVE ofkpueaef cfpauuuy Give.
- Start Give Transfer
Ofopaaefcn uap knaeuue GIVE ua cfpauuue Give, ecnu eupaua
Giveable, fo ecfu cnocouan ufu ofpauuo, koraupuan rpynna.
Knuk no knaeuue GIVE uuuuuupyef nepepay ynpaeneuun eupauuuru
koraupuuru rpynnaru.
- Reject Give
Ofopaaefcn uap knaeuue GIVE npu npuere sanpoca Give of ppyro
cfauuuu. Knuk no knaeuue GIVE ofreunef sanpoc Give.
STATUS - knanuma u 1ekc1
nn cucfer CR - e fekcfoeor none roef ofopaafucn cnepyku fekcf:
- Close
Ofopaaefcn no yronauuk uap knaeuue STATUS ua ecex fpex
cfpauuuax.
Knuk no knaeuue STATUS sakpueaef puanoroeoe okuo.

7-14
Ryckonme onepauuu
Bsn1ue u o1paua ynpanneuun pnuxu1ennuu
(Taking or giving command of thruster propulsion)
Sfa npouepypa npureunefcn npu nepepae ynpaeneuun peuufennru repy
Cfauuunru Onepafopa cucfer puuarueckoro nosuuuouupoeauun
CR(SDP) u cucfer ynpaeneuun peuufennru (STC).
H1om nsn1u (Take) ua cen ynpanneuue pnuxu1ennuu, ua c1auuuu
SDP/STC nmnonuu1u cnepymmue npouepypm:
1. uaafu knaeuuy STATUS ua nauenu onepafopa.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo - Command Control.
2. yepufucn, fo e puanoroeor okue ofkpufa cfpauuua OS (ecnu uef,
knukuyfu saronoeok cfpauuuuOS).
3. rapkepor eupenufu Thr_Propulsion, u knukuyfu knaeuuy TAKE
pnn esnfun ynpaeneuun peuufennru ua cen.
H1om o1pa1u (Give) ynpanneuue pnuxu1ennuu, ua c1auuuu SDP/
STC nmnonuu1u cnepymmue npouepypm:
1 . uaafu knaeuuy STATUS ua nauenu onepafopa.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo - Command Control.
2. knukuyfu saronoeok Give pnn nepexopa ua cfpauuuy Give.
3. rapkepor eupenufu rpynny paoux cfauuu, kofopo ypef nepepauo
ynpaeneuue (knukor no rpynne), safer eupenufu Thr_Propulsion u
knukuyfu knaeuuy GIVE pnn uuuuuanusauuu nepepau.
- narna TAKE ua nauenu appecyero Cfauuuu Onepafopa
nepepef e nponeckoeu peur.
4. nn npuunfun ynpaeneuun koraupuo rpynno peuufene, ua
appecyero cfauuuu uaafu knaeuuy STATUS pnn eusoea
puanoroeoro okua Command Control (ecnu ouo ee ue ofkpufo).
Knukuyfu TAKE pnn okouauun npouepypu nepepau ynpaeneuun.

7-15
7.5 Ropknmueuue k rpynne kou1ponnepon
(Connecting to a controller group)
Tepruu controller group osuaaef rpynny us opuoro unu onee
kornukfepoe, eunonunkux e cucfere CR ponu koufponnepoe.
Pasnuuue rpynnu pocfynuu e saeucurocfu of kouqurypauuu cucferu:
- Main - rnaeuan rpynna koufponnepoe.
- MainSimulator - rpynna koufponnepoe pnn oyeuun u urufufauuu
npoueccoe (onuun).
Cfauuun Onepafopa roef ufu nopknkeua opuoepereuuo fonuko k
opuo rpynne. Kouqurypauun cucferu CR onpepennef pocfynuue pnn
kapo Cfauuuu Onepafopa rpynnu. Opuoepereuuo ueckonuko Cfauuu
Onepafopa roryf ufu nopknkeuu k opuo rpynne koufponnepoe, uo fonuko
opua us cfauuu roef ocyecfennfu ynpaeneuue rpynno (cr. paspen
Taking command ua cfpauuue 7-6).
Ecnu Cfauuun Onepafopa ue uaxopufcn e peure ynpaeneuun, oua roef
ufu nopknkeua k nko ppyro pocfynuo rpynne koufponnepoe e nkoe
epern. Ecnu e Cfauuun Onepafopa uaxopufcn e koraupuor peure
ynpaeneuun rpynno koufponnepoe, fo oua roef ufu nopknkeua k ppyro
rpynne fonuko npu nepeeope cucferu e peur rofoeuocfu Standby.
nn nopknkeuun k rpynne koufponnepoe knukuyfu koraupy Connect us
reuk System. Ofkpoefcn puanoroeoe okuo Connect.
Bupafu enaeryk rpynny koufponnepoe.
nn onepauuouuux npouepyp peura "aefouoruu fpeuaep" (stand-alone
simulator), opaafecu k ofpenuuory pokyreufy Simulator operator
manual.

7-16
Ryckonme onepauuu
auuan cfpauuua npepuarepeuuo ocfaeneua nycfo

8-1
8. KOMRLKTEPL KOHTPORREPA
(CONTROLLER COMPUTERS)
8.1 Repeycfauoeka kornukfepoe koufponnepa
(Resetting controller computers)
8.2 Pesepeupoeauuue cucferu (Redundant systems)

8-2
Kounum1epm kou1ponnepon
8.1 Repeyc1auonka kounum1epon kou1ponnepa
(Resetting controller computers)
Repeycfauoeka/pecfapf ypaneuuoro kornukfepa eunonunefcn npu
ueoxopurocfu, k npurepy npu coe unu saeucauuu nporparruoro
oecneeuun. nn foro, fou eoccfauoeufu paofy kornukfepa,
ynpaennkero koufponnepor c usuaanuuuru ycfauoekaru, ueoxopuro
cpenafu nonuu pecfapf c eoccfauoeneuuer kouqurypauuouuux
naparefpoe no yronauuk
Repeyc1auonka kounum1epa kou1ponnepa n opuokounum1epuo
cuc1eue
(Resetting the controller computer in a single-computer system)
Repep eunonueuuer npouepypu nepeycfauoeku ueoxopuro yepufucn,
fo cucfera CR ue ynpaennef e pauuu roreuf cypoeo nponynucueuo
ycfauoeko.
nn nepeycfauoeku eunonuufu npouepypu 1 - 7, npueepeuuue e cnepyker
paspene "Resetting all controller computers in a dual or triple redundant
system" .
Repeyc1auonka opuoro kounum1epa kou1ponnepa n cuc1eue c
pnoumu unu 1poumu pesepnuponauueu.
(Resetting one controller computer in a dual or triple redundant
system)
Repep nepeycfauoeko kornukfepa koufponnepa e cucfere c
pesepeupoeauuer ueoxopuro yepufucn, fo ppyro (pesepeuu)
kornukfep koufponnepa uopranuuo qyukuuouupyef u ckouqurypupoeau kak
master computer (cr. Pesepeupoeauuie cucmeui, cfpauuua 8-5).
Hs reuk System knukuyfu koraupy Reset Controller.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Reset Controller.
Bupafu uyuu kornukfep u knukuyfu OK unu Apply.
- npousopef nepeycfauoeka/pecfapf eupauuoro kornukfepa.

8-3
Repeyc1auonka kounum1epon kou1ponnepa
Repeyc1auonka ncex kounum1epon kou1ponnepa n cuc1eue c
pnoumu unu 1poumu pesepnuponauueu
(Resetting all controller computers in a dual or triple redundant
system)
Ecnu cypuo ue uaxopufcn nop ynpaeneuuer CR, ece kornukfepu
koufponnepa roryf ufu nepeycfauoeneuu opuoepereuuo. B paoer
peure puuarueckoro nosuuuouupoeauun ece kornukfepu nonyakf
opuuakoeyk uuqoprauuk of pafukoe, cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
u peuufene; u npouseopnf opuu u fe e euucneuun.
Haunyuur cnocoor yepufucn, fo eosrouue ouuku ypaneuu us
kornukfepoe koufponnepa, nennefcn opuoepereuuan nepeycfauoeka/
pecfapf ecex kornukfepoe. Rpu ueoxopurocfu eoccfauoeneuun ucxopuux
kouqurypauuouuux naparefpoe no yronauuk, fake uyuo
nepeycfauoeufu ece kornukfepu koufponnepa.
1. Yepufucn, fo cucfera CR ue ynpaennef nponynucueuo ycfauoeko.
2. Yepufucn, fo cucfera CR uaxopufcn e peure Standby.
3. Yepufucn, fo uu opuu us peuufene ue ynpaennefcn cucfero.
4. Repeycfauoeufu ece kornukfepu koufponnepa us puanoroeoro okua
Reset Controller e coofeefcfeuu c npouepypo, onucauuo ua
npepupye cfpauuue.
- ofopasufcn okuo cooeuu Reset Controller c npepynpepufenuuo
uapnucuk, fo cypuo ocfauefcn es ynpaeneuun CR ua epern,
ueoxopuroe pnn nepeycfauoeku kornukfepoe.
5. Haafu OK.
- o fex nop, noka xofu opuu us kornukfepoe ue nepeycfauoeufcn u ue
eoccfauoeuf cefeeoe nopknkeuue k cucfere, ua ecex Cfauuunx
Onepafopa ypef ofopaafucn cooeuue:
No network response from the Controller

8-4
6. Kak fonuko xofn u opuu us korunkfepoe koufponnepa eopef e
paou peur, ua ecex Cfauuunx Onepafopa ofopasufcn
cooeuue:
The Controller is now responding
Cucfera CR fenepu uaxopufcn e peure rofoeuocfu Standby c
eoccfauoeneuuer ycfauoeok no yronauuk. B cnucke coufu (Event List)
kaporo kornukfepa koufponnepa uupuuupyefcn cooeuue:
Equip <yy/mm/dd hh:mm:ss >Alarm <DpPUx>:
Station is operational
( rpe "x" osuaaef kornukfep koufponnepa - A, B unu C).
7. Bupafu eepyu (master) kornukfep (cr. cfpauuuy 8-5).

8-5
8.2 Pesepnuponauume cuc1eum (Redundant systems)
B cucferax c peouur pesepeupoeauuer koufponnep copepuf pea
upeufuuux kornukfepa, paofakux e peure eepyu/eeporu
(master/slave).
B cucferax c fpouur pesepeupoeauuer koufponnep copepuf fpu
kornukfepa. Cucfera ouapyeuun ueucnpaeuocfe u koufponn
paofocnocouocfu nocfpoeua ua npuuuunax raopufapuo noruku,
oecneuean cpaeueuue qyukuuouanuuux xapakfepucfuk, kpufuuo
exopuo uuqoprauuu u pesynufafoe opaofku pauuux.
Omuouume o+ek1m (Error objects)
4yukuuu cucferuoro koufponn ofcneueakf kaecfeo opaofku
uuqoprauuu of cucfer eeopa/eueopa u cfeneuu eunonueuun nocfaeneuuo
sapau. Cucferu eeopa/eueopa u rouufopuura aeforafuecku
perucfpupykf fak uasueaerue ouuouue oLekfu (error objects).
Kapu fako oLekf nonyaef yuukanuuoe uaseauue u ucnonusyefcn pnn
ofefa o uanuuu unu ofcyfcfeuu ouuok. Rocpepcfeor uuqoprauuouuoro
oreua c ppyruru neuaru pesepeupoeauuo rpynnu cucfera onpepennef
pacnpepeneuuue no ecer kornukfepar rpynnu oue ouuku (common
errors), kofopue enunkf fonuko ua opuu koufponnep u kofopue npueopnf
k uecnocouocfu koufponnepa ocyecfennfu nocfaeneuuyk sapay.
Onpepeneuuue ouuku ue ucnonusykf uu cnoco eecoeux kosqquuueufoe,
uu ux noefopnerocfu pnn kaecfeeuuo oueuku koufponnepa. nn
onpepeneuun, kako koufponnep onee "cnocouu", npureunefcn
uuenpueepeuuan saeucurocfu napeuun npouseopufenuuocfu:
- OK Koufponnep es ouuok.
- Common error Koufponnep fonuko c ouru ouukaru.
- Degraded Koufponnep c ofpenuuuru ouukaru.
- Incapable Hecnocouu, uo pecfeyku koufponnep.
Cuc1eua c pnoumu pesepnuponauueu (Dual redundant system)
Kornukfepu koufponnepa e cucfere c peouur pesepeupoeauuer
paofak napannenuuo, nonyan opuu u fe e pauuue of onepafopa,
pafukoe, onopuux cucfer u peuufene, u npu sfor eunonunn opuu u fe
e euucneuun. Ter ue reuee, fonuko eepyu (Master, Online) kornukfep
roef ocyecfennfu ynpaeneuue peuufener. Kako us kornukfepoe ypef
eupau eepyur, onpepennef onepafop, uo fer ue reuee, nepeknkeuue
eosrouo fonuko e for cnyae, ecnu ppyro kornukfep ureef fakyk e
unu onee eucokyk "cnocouocfu", er fekyu Master (cr. euue Error
objects).
B cnyae ofknoueuu repy eepyur u eeporur kornukfeparu
koufponnepa, onepafop roef epyuyk ouoeufu pauuue eepororo
kornukfepa pauuuru of eepyero.
Pesepnuponauume cuc1eum

8-6
Ecnu e eepyer (Master) kornukfepe ouapyueaefcn ueucnpaeuocfu,
computer, nepeknkeuue ua eeporu (Offline) kornukfep npoucxopuf
aeforafuecku, conpoeopancu fpeeouur cooeuuer:
Redundancy group DpMain: B Master
Aeforafueckoe nepeknkeuue npoucxopuf fonuko opuu pas.
nn eosouoeneuun qyukuuu aeforafueckoro nepeknkeuun onepafop
poneu ycfauoeufu uaop naparefpoe Error objects e uopranuuoe
cocfonuue, ucnonusyn knaeuuy Unlock all e puanoroeor okue Redundant
Stations (cr. cfpauuuy 8-7).
Cuc1eua c 1poumu pesepnuponauueu (Triple redundant system)
B cucfere c fpouur pesepeupoeauuer kapu us fpex kornukfepoe
nonyaef opuu u fof e uaop pauuux of pafukoe u cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun pnn euucneuun ynpaennkux curuanoe peuufennr
(ece fpu kornukfepa uaxopnfcn e cocfonuuu Online).
Ouapyeuue u nokanusauun ueucnpaeuocfe ocyecfennkfcn no
anropufrar raopufapuo noruku, korpa ece fpu kornukfepa cpaeuueakf
exopuue u euxopuue pauuue u nepepakf uuqoprauuk eo eueuukk
cucfery annapafuoro ofopa, e kofopo peanusyefcn anropufr repuauuoro
ocpepueuun.
Rpu euxope us cfpon, ueucnpaeuocfu, saeucauuu opuoro us kornukfepoe
koufponnepa, pea ocfaeuuxcn kornukfepa ypyf paofafu e peure
master/slave kak onucauo e paspene Dual redundant system.
B cucfere c fpouur pesepeupoeauuer ece fpu kornukfepa paofakf
opuoepereuuo, uo fonuko opuu us uux (Master) cooaefcn no cefu co
Cfauuunru Onepafopa u eueopuf euxopuue curuanu e nocnepoeafenuuue
nuuuu.
Kako us kornukfepoe ypef "Master", onpepennefcn onepafopor, uo
nepeknkeuue eosrouo fonuko e for cnyae, ecnu ppyro kornukfep
ureef fakyk e unu onee eucokyk "cnocouocfu", er fekyu Master
(cr. Error objects).
Annapa1um o1op (Hardware voting)
Annapafuu ofop cocfouf us peyx npoueccopuux cfapu. Ha nepeo cfapuu
npoeepnefcn pocfoeepuocfu uuqoprauuu. Ecnu opuu us kornukfepoe A,
B unu C eupaef uenpuerneryk uuqoprauuk, cucfera pynnuuupyef
curuanu of ppyrux kornukfepoe u sareaef uru ueeepuu curuan. Sfof
anropufr oecneueaef uaunyuu uaop pauuux pnn efopo npoueccopuo
cfapuu, ua kofopo npoucxopuf ocpepueuue curuanoe of fpex ucfouukoe
A, B u C.

8-7
Pesepnuponauume C1auuuu (Redundant Stations dialog box)
Hs reuk System knukuyfu Redundancy.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Redundant Stations.
Buop rpynnu koufponnepa pnn ecex koraup u onepauuouuux
cocfonuu.
Bepymu (Master)
Bepyu kornukfep uupuuupyefcn e coofeefcfeyker
koufponuuor okouke. Sfof kornukfep eunonunef ynpaeneuue
koufponnepor e pesepeupoeauuo rpynne.
Tekymu (Online)
Hupukafop e koufponuuor okouke nokasueaef, kako us
kornukfepoe koufponnepa reuepupyef euxopuue ynpaennkue
curuanu.
Cnocouoc1u (Capability)
Hupukafop cnocouocfu (f. e. kako us kornukfepoe cnocoeu
eunonuufu nocfaeneuuyk sapay).
- OK
uef ouuok.
- Common Error
Oue ouuku pnn ecex kornukfepoe e rpynne
koufponnepa.
PS Groups
Redundancy Status

8-8
- Degraded
Ouuku, orpauuueakue qyukuuouupoeauue opuoro us
kornukfepoe rpynnu.
- Incapable
Kornukfep uaxopufcn e cocfonuuu, uenpuropuor pnn
ucnonusoeauun e kaecfee Master unu Online.
Pexuu (Mode)
Tekyu peur ofopaaef cocfonuun kornukfepa nepep rofoeuocfuk
esnfu ua cen ynpaeneuue.
- Inactive Hef censu c kornukfepor. Bosrouo ou uaxopufcn e
npouecce uuuuuanusauuu unu sarpysku, unu saeuc.
- Starting Censu c kornukfepor ecfu, uo ero sarpyska ue
saeepueua. Bosrouo, upef onpoc nopknkeuuux
pafukoe u npoeepka ux cocfonuun.
- Learning Kornukfep uaxopufcn e npouecce ouoeneuun
uuqoprauuu, nonyan ee of ppyrux kornukfepoe,
uaxopnuxcn e peure Running. Kornukfep fake
roef nepefu e sfof peur us peura Running npu
npepueauuu uopranuuo paofu cucferu ua
uekofopoe epern.
- Running Censu c kornukfepor ycfauoeneua, npouecc sarpysku
saeepueu.
Tun pesepnuponauun (Redundancy type)
Ofopaaef fun pesepeupoeauun pnn eupauuo rpynnu. Rpureuufenuuo
k CR eosrouu cnepykue funu: Single, DP Dual u DP Triple.
PS fault tolerance
Hupuuupyef ponycfuroe ucno kornukfepoe, npu euxope kofopux us cfpon
coxpaunefcn paofocnocouocfu koufponnepa. nn funa Single = 0, pnn
DP Dual = 1, pnn cucferu c fpouur pesepeupoeauuer DP Triple = 2.
Update Offline
Haafue sfo knaeuuu npueopuf k uuqoprauuouuory ouoeneuuk
eepororo (offline) kornukfepa e cucferax c peouur unu uapyueuuur
fpouur pesepeupoeauuer.
Knanuma Update Offline uepocfynua e nonuoqyukuuouanuuo cucferu c
fpouur pesepeupoeauuer. Rpu ouapyeuuu ueucnpaeuocfu e opuor us
fpex kornukfepoe A, B unu C, cucfera nepexopuf e peur peouoro
pesepeupoeauun u knaeuua Update Offline cfauoeufcn akfueuo.
Redundancy
Control

8-9
Rpu eosuukuoeeuuu ueucnpaeuocfu e kornukfepax A unu B e cucfere
c peouur pesepeupoeauuer (unu e peyx us fpex e cucfere c fpouur
pesepeupoeauuer) qyukuun Update Offline cfauoeufcn uepocfynuo.
Koufponnep npoponaef qyukuuouupoeauue kak cucfera c opuuouur
kornukfepor es pesepeupoeauun.
Cooeuue o nocnepuer ouoeneuuu kornukfepa "Offline
uupuuupyefcn nop knaeuue Update Offline, uanpurep:
Last update offline OK.
Ouuouue oLekfu uuqoprupykf o uanuuu ueucnpaeuocfu,
kofopan roef ufu npuuuo aeforafueckoro nepeknkeuun
koufponnepa c opuoro kornukfepa ua ppyro.
Cfoneu In Error
uupuuupyef kornukfep(u), ua kofopux ouapyeua ouuka.
Cfoneu Locked
Ecnu ueucnpaeuocfu ouapyeua ua kornukfepe Master, kornukfep
Offline akfueupyefcn aeforafuecku. Takoe aeforafueckoe
nepeknkeuue eosrouo fonuko opuu pas.
Cfoneu Overruled
Huorpa ueaef uenecoopasuur ofknkeuue cucferu
aeforafueckoro ouapyeuun ueucnpaeuocfe, ocoeuuo npu
nepexopuux npoueccax u uecfaunuuo paofe kakoro-nuo us ysnoe
cucferu.
Knukuyfu npaeo kuonko no onpepeneuuo ouuke u eo ecnnueaker
reuk eupafu koraupy Always On (eknkufu ouapyeuue) unu
Always Off (ofknkufu).
Cfoneu Description
Cnucok eosrouux ueucnpaeuocfe.
Rone cfafyca e neeor uuuer yrny ofopaaef fekyee cocfonuun
eupauuo rpynnu koufponnepa. Bosrouue eapuaufu:
Ready, Requesting information..., Request for configuration failed,
Request for capability failed, Request for state failed,
Switching of Master failed,
Error when changing permanent settings.
Henpureuuro e cucferax CR.
Ouoeneuue copepuroro puanoroeoro okua e coofeefcfeuu c
fekyur cocfonuuer.
Error Objects
(Status field in the
lower left corner)
PS Operation...
Refresh

8-10

9-1
9. ATHHKH (SENSORS)
9.1 Fupokornacu (Gyrocompasses)
9.2 afuku eefpa (Wind sensors)
9.3 afuku eepfukanuuo opueufauuu
(Vertical reference sensors - VRS)
9.4 afuku ckopocfu (Speed sensors)
9.5 afuku ocapku (Draught sensors)
9.6 afuku rnyuuu (Depth sensors)
9.7 afuku ckopocfu noeopofa (Rate of turn sensors)

9-2
a1uuku
9.1 Fupokounacm (Gyrocompasses)
Kak ruuuryr opuu rupokornac poneu nocfonuuo npepocfaennfu cucfere
CR uuqoprauuk o fekyer kypce cypua pnn eosrouocfu
aeforafueckoro ypepauun sapauuoro kypca.
Cfpauuua Gyro nennefcn nepeo cfpauuue puanoroeoro okua Sensors,
kofopoe ofkpueaefcn:
- uaafuer knaeuuu GYRO ua nauenu onepafopa.
- knukor koraupu Gyro us reuk Sensors menu click Gyro.
Ecnu puanoroeoe okuo Sensors ye ofkpufo ua ppyro cfpauuue, knukuyfu
saronoeok cfpauuuu Gyro

9-3
Fupokounacm
nopnpkoeu uorep rupokornaca. B pauuor npurepe ux fpu.
Cfafyc kaporo rupokornaca ofopaaefcn e koufponuuor okouke.
Sfo uuqoprauuouuu cfoneu. K cucfere CR roef ufu
nopknkeu fonuko rupokornac co cfafycor OK.
Koufponuuoe ynpaennkee okouko pnn nopknkeuun rupokornaca k
cucfere CR. Ecnu cfafyc nopknkeuuoro rupokornaca euxopuf us
peura OK, cucfera ouaef okouko Enable coofeefcfeyero
kornaca u penaef ero uepocfynuur.
Sfa onuun sapaef npepnofufenuuu kornac us nopknkeuuux k
cucfere CR.
Hupuuupyef rupokornac, pauuue kofoporo ucnonusykfcn cucfero
CR pnn euucneuun kypca cypua. Ecnu rupokornac euxopuf us
cfafyca OK unu ouapyueaefcn ueucnpaeuocfu, okouko ouaefcn
u cucfera aeforafuecku nepeknkaefcn ua ppyro pocfynuu
rupokornac.
3uaeuue usrepeuuoro kypca of rupokornaca.
Sfof fekcfoeo nok noseonnef eeecfu nonpaeky rupokornaca pnn
korneucauuu eosrouo norpeuuocfu; uanpurep, nonpaeky cypoeoro
rupokornaca ofuocufenuuo npepnofufenuuoro e CR, unu sfanouuoro.
Hockoniky uuqopuauuk om aupokounaca ucnonisykm pasnuvuie
cyoeie cucmeui, pekoueuyemcn kcmupoeka uenocpecmeeuuo
cyoeoao aupokounaca.
3uaeuue usrepeuuoro rupokornacuoro kypca c nonpaeko.
Pacef peeuauuu rupokornaca (Gyro Deviation Calculation)
ucnonusyef naparefp Used Heading, (cr. cfpauuuy 9-4).
Sensor
OK
Enable
Preference
In Use
Gyro Heading
Added Correction
Hpuuevauue
Used Heading

9-4
a1uuku
enuauun rupokounaca (Gyro Deviation dialog box)
auuue of kaporo rupokornaca roryf npocrafpueafucn u oueuueafucn
nocpepcfeor qyukuuu Gyro Deviation Calculation. 4yukuun ocuoeaua
ua euucneuuu fekyero kypca cypua us ocepeoeauuux nosuuu,
nonyeuuux peyrn aufeuuaru GPS. Rorpeuuocfu kaporo rupokornaca
oueuueaefcn us qunufpoeauuo pasuocfu repy euucneuuur kypcor
of cucferu GPS u pauuuru rupokornaca. Pekoreupyeran pucfauuun
repy aufeuuaru GPS - 10 refpoe, c yeenueuuer pucfauuuu fouocfu
onpepeneuun kypca cypua ypef noeuuafucn.
nn pacvema eeuauuu e kavecmee exouix auuix ucnonisyemcn
suaveuue Used Heading values (cuk cmpauuuy 9-3).
uanoroeoe okuo Gyro Deviation ofkpueaefcn knukor koraupu Gyro
Deviation us reuk Sensors.
Active
nn eknkeuun qyukuuu euucneuun peeuauuu nocfaeufu "nfuky" e
koufponuuor okouke Active
Bpeun qunu1pauuu (Filter Time)
Bpern no yronauuk onpepennefcn kak pekoreupoeauuu ruuuryr u
kouqurypupyefcn npu ycfauoeke cucferu CR ua cypue, e saeucurocfu
of pacnonoeuun aufeuu GPS. -er reuuue pucfauuun repy
aufeuuaru, fer onuuu nepuop qunufpauuu fpeyefcn.
Hpuuevauue
Gyro Deviation
Calculation

9-5
Bmuucneuuan nonpanka pnn kaporo us rupokornacoe, npepcfaennkan
coo pasuocfu repy kypcor GPS u suaeuuer Used Heading.
3uaeuun nonpaeok Calculated Correction roryf ufu npepcfaeneuu ua
pucnnee e peyx cfpauuuax - cr. Sensors view (cfp. 18-62) u Trends view
(cfp. 18-89).
Std.Dev
Raparefp Standard Deviation paccufueaefcn pnn kaporo oueuouoro
uukna u ofopaaefcn c cneuuanuuor fekcfoeor noke.
Ecnu suaeuue Correction pocfuraef opuoro rpapyca u onee, a suaeuue
Standard Deviation suaufenuuo reuuue, cnepyef npouseecfu kcfupoeky
uenocpepcfeeuuo rupokornaca.
Hupuuupyefcn ucfouuk pnn pacefa nonpaeok rupokornaca - e pauuor
npurepe cucfera us peyx npueruukoe GPS.
Rpu nnaeauuu ua eucoko ckopocfu, suaeuue kypca Used Heading roef
ofnuafucn of euucneuuoro us-sa ofcyfcfeun uupofuo-ckopocfuo
korneucauuu. B pesynufafe, npu ocfauoeke cypua suaeuun nonpaeok roryf
ofnuafucn of ucfuuuux e feeuue ueckonukux ruuyf.
Hepe kcmupoeko aupokounaca ueoxouuo eiami cmaunusauuu
suaveuun Correction, u moniko nomou npouseoumi kcmupoeky.
Hupuka1op coc1onuun rupocuc1eum (Gyro status lamp)
Knaeuua GYRO ua nauenu onepafopa ocuaeua uupukafopuo narno,
kofopan ureef cnepykue cocfonuun:
- Bknmueua (On)
Kak ruuuryr opuu rupokornac pocfyneu u npuunf cucfero.
- Rponeckonm pexuu (Flashing)
auuue, nonyeuuue of opuoro us pocfynuux rupokornacoe,
uenpuropuu pnn ucnonusoeauun e cucfere.
- Bmknmueua (Off)
Hef nopknkeuuux unu npuropuux rupokornacoe.
Fupokounacm
Calculated
Correction
Based on
Hpuuevauue

9-6
a1uuku
O1opaxeuue kypca ua pucnnee (Displayed heading information)
efanuuoe u uarnnpuoe ofopaeuue uuqoprauuu of rupocucferu ureefcn
e okue npocrofpa Sensors view (cr. cfpauuuy 18-62).
Heucnpanuoc1u rupocuc1eum (Faulty gyrocompasses)
Ecnu pauuue of rupokornaca ue npuuurakfcn cucfero, reuepupyefcn
cooeuue c onucauuer ueucnpaeuocfu. Cooeuue roef onpepennfu
uenocpepcfeeuuo cfafyc rupokornaca, uanpurep: Gyro 1 not ready. B
ppyror cnyae, roef ufu peknapupoeaua fonuko pasuuua e nokasauunx
pocfynuux kornacoe. B nocnepuer cnyae onepafop poneu, npureunn
anufepuafueuu kypcoykasafenu, onpepenufu, kako us kornacoe eupaef
npuernerue pauuue.
B cnepykux npurepax onucauu cufyauuu pnn cucferu us peyx
rupokornacoe, ucnonusykfcn pauuue of Gyro 1:
- Ecnu ouapyeua ueucnpaeuocfu kornaca Gyro 2, ypafu "nfuky" e
koufponuuor okouke Enable u ycfpauufu ueucnpaeuocfu.
- Ecnu ouapyeua ueucnpaeuocfu kornaca Gyro 1, cucfera
aeforafuecku nepepef ua Gyro 2 npu ycnoeuu ero
paofocnocouocfu u uanuun nfuku e koufponuuor okouke Enable.
Ypafu "nfuky" e koufponuuor okouke Enable pnn Gyro 1 u
ycfpauufu ueucnpaeuocfu.
- Ecnu ouapyeua ueucnpaeuocfu u cucfera ue roef onpepenufu e
kakor ureuuo kornace (uanpurep, oa kornaca paofakf, uo eupakf
pasuue suaeuun kypca), eunonuufu cnepykue npouepypu:
1. Rpoeepufu euxopuue pauuue rupokornacoe e okue Sensors
view, u ucnonusyn anufepuafueuu kypcoykasafenu unu pauuue
us okua Gyro Deviation Calculation (cr. cfpauuuy 9-4),
onpepenufu ueucnpaeuu rupokornac.
2. Ofknkufu peur Enable pnn ueucnpaeuoro rupokornaca u
ycfpauufu ueucnpaeuocfu. Rocne peroufa/uacfpoku u npoeepku
euoeu nopknkufu rupokornac k cucfere, ycfauoeue "nfuky" e
koufponuuor okouke Enable.

9-7
O1kas o1 usuepeuun kypca (Rejection of heading measurements)
B uopranuuor paoer peure ece pocfynuue rupokornacu eknkeuu u
pocfynuu pnn cucferu CR. Cucfera nonyaef uuqoprauuk of ecex
rupokornacoe, uo pnn onpepeneuun kypca ucnonusyef pauuue fonuko opuoro
us uux, kofopu sapaefcn onepafopor kak npepnofufenuuu.
- Ecnu pocfynuu pea rupokornaca, cucfera ucnonusyef curuan of
npepnofufenuuoro rupokornaca. Ecnu pasuuua repy kypcor, nonyeuuur
of rupokornaca, u ropenupyerur suaeuuer npeeuuaef sapauuu nuruf,
cucfera aeforafuecku ofkasueaefcn of paofu c npepnofufenuuur
kornacor u nepexopuf ua npuer curuana of efoporo rupokornaca c
uupukauue fpeeouoro cooeuun, uanpurep:
Gyro 1 prediction error
- Ecnu pocfynuu fpu rupokornaca, cucfera CR fake ucnonusyef
pauuue of npepnofufenuuoro rupokornaca. nn onpepeneuun npeeuueuun
sapauuoro nurufa ucnonusyefcn pasuuua repy fekyur kypcor
npepnofufenuuoro rupokornaca u ocpepueuuur suaeuuer kypca of
ocfanuuux ucfouukoe. Rpu npeeuueuuu sapauuoro nurufa cucfera fake
aeforafuecku ofkasueaefcn of paofu c npepnofufenuuur kornacor u
nepexopuf ua npuer curuana of ppyroro rupokornaca, conpoeopan
nepexop uupukauue fpeeouoro cooeuun.
Rponan curuana (Heading dropout)
Ecnu suaeuue kypca, npepeuucneuuoe Mopenuk Cypua (Vessel Model)
suaufenuuo ofnuaefcn of usrepeuuoro rupokornacor, reuepupyefcn
cooeuue:
Heading prediction error
Ecnu npoponufenuuocfu fakoro paccornacoeauun npeeuuaef 2 cekyupu,
cucfera onpepennef, fo pauuue of kornaca uepocfoeepuu, u npekpaaef
ouoeneuue Mopenu Cypua uuqoprauue of rupokornaca. Rpu sfor
reuepupyefcn anapr:
Heading dropout
Tako e anapr reuepupyefcn npu ofcyfcfeuu pocfynuux rupokornacoe, unu
npu cepuesuo ueucnpaeuocfu nopknkeuuoro kornaca.
Rpu uanuuu e cucfere anapra Heading dropout, aeforafueckoe
ynpaeneuue kypcor unu nosuuuouupoeauue ueeosrouo.
Repeknkufucn e peur Joystick u ouynufu suaeuue pacefuoro kypca
us Vessel Model usrepeuuur suaeuuer.
Yepufucn e ucnpaeuocfu rupokornaca u uufepqecuux nokoe,
ofperoufupoeafu, uacfpoufu, u euoeu nopknkufu k cucfere.
Fupokounacm

9-8
a1uuku
9.2 a1uuku ne1pa (Wind sensors)
Kak ruuuryr opuu pafuk, npepocfaennku uuqoprauuk o ckopocfu u
uanpaeneuuu eefpa, poneu ufu nocfonuuo nopknkeu k cucfere CR.
Cfpauuua Wind sensors pocfynua us okua Sensors (cr. cfp. 9-9).
Kak npaeuno, cucfero CR npuuurakfcn u cpaeuueakfcn curuanu of ecex
pocfynuux usrepufene eefpa. 3afer euupaefcn fonuko opuu pafuk,
uuqoprauun of kofoporo ucnonusyefcn npu pacefe eueuuux cun,
pecfeykux ua cypuo.
Rpepnofufenuuu pafuk euupaefcn onepafopor. Ecnu cucfera ue
ouapyueaef ouuok e uuqoprauuu of sforo pafuka, fo sfa uuqoprauun
npuuuraefcn k pacefar.
"Cupan" uuqoprauun of pafuka nocfynaef ua qunufp Kanuraua (c
rpauuue cpesa no eucuur u uusuur acfofar), ofkypa ye e npuerneror
u onfurusupoeauuor eupe nepepaefcn e cucfery CR.

9-9
uanoronoe okuo Sensors - c1pauuua Wind
(Sensors dialog - Wind page)
Bfopan cfpauuua puanoroeoro okua Sensors, kofopoe ofkpueaefcn:
- uaafuer knaeuuu Wind ua nauenu onepafopa.
- knukor koraupu Wind us reuk Sensors.
Ecnu puanoroeoe okuo Sensors ye ofkpufo ua ppyro cfpauuue,
knukuyfu saronoeok cfpauuuu Wind.
Cfafyc kaporo pafuka eefpa ofopaaefcn e koufponuuor okouke. Sfo
uuqoprauuouuu cfoneu. K cucfere CR roef ufu nopknkeu fonuko
pafuk co cfafycor OK.
Koufponuuoe ynpaennkee okouko. Ecnu cfafyc nopknkeuuoro pafuka
euxopuf us peura OK, cucfera ouaef okouko Enable coofeefcfeyero
pafuka u penaef ero uepocfynuur.
Sfa onuun sapaef npepnofufenuuu pafuk us nopknkeuuux k cucfere
CR.
afuk eefpa, pauuue kofoporo ucnonusykfcn cucfero CR pnn
euucneuu. Ecnu pafuk nocfonuuo ureef cfafyc OK u ue ouapyueaefcn
uukakan ueucnpaeuocfu, sfof pafuk ucnonusyefcn nocfonuuo.
Ofopaaefcn ckopocfu eefpa ofuocufenuuo cypua, es yefa peueuun
cypua.
a1uuku ne1pa
OK
Enable
Preference
In Use
Relative
Speed

9-10
a1uuku
Relative Dir.
Manual
True Speed
True Dir.
Ofopaaefcn uanpaeneuue eefpa ofuocufenuuo kypca cypua, es
yefa peueuun cypua.
Pyuo eeop ckopocfu u uanpaeneuun eefpa pnn pacefa cunu,
npunoeuuo k cypuy. nn pyuoro eeopa ofknkufu ece pafuku eefpa
(ypafu "nfuku" e okoukax Enable) u knukuyfu knaeuuy Apply.
Akfueusupyefcn okouko In Use, fekcfoeoe none Manual euceefufcn
enur, noseonnn eeop suaeuu c knaeuafypu nauenu onepafopa unu
us puanoroeoro okua Numeric Entry Keypad.
Ofopaaef ucfuuuoe, qunufpoeauuoe suaeuue ckopocfu eefpa,
ucnonusyeroe cucfero CR.
3uaeuue saeucuf of fekyero peura u konuecfea noknkeuuux
pafukoe (cr. noncueuue uue).
Ofopaaef ucfuuuoe, qunufpoeauuoe suaeuue uanpaeneuue eefpa,
ucnonusyeroe cucfero CR.
3uaeuue saeucuf of fekyero peura u konuecfea noknkeuuux
pafukoe (cr. noncueuue uue).
- B peure Standby c opuur unu onee pafukaru eefpa:
B none True Speed/Direction ofopaaefcn fo e suaeuue, fo
u e none Relative Speed/Direction (uequnufpoeauuoe).
- B nkor ppyror peure (kpore Standby) c opuur unu onee
pafukaru eefpa:
B none True Speed/Direction ofopaaefcn ucfuuuue ckopocfu
u uanpaeneuue eefpa, ucnonusyerue cucfero pnn euucneuun
cunu eefpa, eospecfeyke ua cypuo (qunufpoeauuue
suaeuun).
- B nkor peure npu ofcyfcfeuu unu uepocfynuocfu pafukoe eefpa:
- Ecnu uoeue suaeuun ckopocfu u uanpaeneuun ue eeepeuu
onepafopor, e none True Speed/Direction ofopaakfcn
qunufpoeauuue suaeuun, ucnonusyerue cucfero CR
e pauuu roreuf epereuu.
- Ecnu epyuyk eeepeuu uoeue suaeuun ckopocfu u
uanpaeneuun eefpa, fo ouu ofopaakfcn e none True
Speed/Direction u ucnonusykfcn cucfero CR.

9-11
Hupuka1op coc1onuun pa1uukon ne1pa (Wind status lamp)
Knaeuua WIND ua nauenu onepafopa ocuaeua uupukafopuo narno,
kofopan ureef cnepykue cocfonuun:
- Bknmueua (On)
Kak ruuuryr opuu pafuk eefpa pocfyneu u npuunf cucfero.
auuue, nonyeuuue of opuoro us pocfynuux pafukoe eefpa,
uenpuropuu pnn ucnonusoeauun e cucfere.
- Bmknmueua (Off)
Hef nopknkeuuux unu npuropuux pafukoe eefpa.
O1opaxeuue uuqopuauuu o ne1pe (Displayed wind information)
efanuuoe u uarnnpuoe ofopaeuue uuqoprauuu of pafukoe eefpa
ureefcn e okue npocrofpa Sensors view (cr. cfpauuuy 18-62).
Heucnpanuoc1u pa1uukon ne1pa (Faulty wind sensors)
Ecnu pauuue of pafuka eefpa ue npuuurakfcn cucfero, reuepupyefcn
cooeuue c onucauuer ueucnpaeuocfu. Cooeuue roef onpepennfu
uenocpepcfeeuuo cfafyc pafuka, uanpurep: Wind 1 not ready. B ppyror
cnyae, roef ufu creuepupoeauo cooeuue o uanuuu pasuuuu e
nokasauunx of pocfynuux pafukoe eefpa. B nocnepuer cnyae onepafop
poneu, npureunn anufepuafueuu usrepufenu, onpepenufu, kako us
pafukoe eefpa eupaef npuernerue pauuue.
B nkor cnyae cnepyef ucnonusoeafu anufepuafueuu ucfouuk
uuqoprauuu o cune u uanpaeneuuu eefpa, fou onpepenufu, kako us
pocfynuux pafukoe uauonee foeu.
a1uuku ne1pa

9-12
a1uuku
B cnepykux npurepax npuunfo, fo cucfera oopypoeaua peyrn pafukaru
eefpa, oa pafuka pocfynuu (Enable), pauuue e cucfery nocfynakf of
pafuka Wind 1:
- Rpu ueucnpaeuocfu pafuka Wind 2 (ueakfueuoro), cnepyef
peakfueupoeafu qyukuuk "Enable" u npouseecfu nouck u
ycfpaueuue ueucnpaeuocfu.
- Rpu ueucnpaeuocfu pafuka Wind 1 (akfueuoro) cucfera
aeforafuecku nepeknkaefcn ua pafuk Wind 2.
eakfueupoeafu qyukuuk "Enable" pnn pafuka Wind 1,
npouseecfu nouck u ycfpaueuue ueucnpaeuocfu.
- Ecnu cucfera ue roef onpepenufu, kako us pafukoe
ueucnpaeeu, uanpurep: oa pafuka nepepakf uuqoprauuk, uo
co suaufenuuo pasuuue, ueoxopuro eunonuufu cnepykee:
1. Rpoeepufu pauuue cfpauuuu Sensors view u ucnonusyn
anufepuafueuu ucfouuk, onpepenufu, kako pafuk
nepepaef ueeepuue pauuue.
2. Ofknkufu qyukuuk "Enable" pnn ueucnpaeuoro pafuka,
npouseecfu perouf/kanupoeky u nopknkufu cuoea.
Kavecmeo usuepeuun ckopocmu u uanpaeneuun eempa e suavumeniuo
uepe onpeennemcn uecmou pasueeuun amvukoe. Hpu eiope
npenovmumeniuoao amvuka cneyem eiupami mom, vin
uuqopuauun uauonee ucmuuua.
O1kas o1 uenepumx pauumx (Rejection of faulty wind data)
Heucnpaeuocfu e eupe ckakoe u npoeanoe of pafuka eefpa roryf npueecfu
k ueenafenuuory yeenueuun ycunun peuufenn. nn npepofepaeuun
fakoro sqqekfa ocyecfennefcn cnepykee:
- 3uaeuun ckopocfu, euxopnue sa sapauuue npepenu
(uanpurep, npeeuuaef 15 r/cek co ckopocfuk uapacfauun onee
u10 r/cek) ue npuuurakfcn cucfero.
- Take ue npuuurakfcn pauuue, euxopnue sa sapauuue
ckopocfu u usreueuue uanpaeneuun (uanpurep, ckopocfu onee
15 r/cek, rpapueuf usreueuun uanpaeneuun onee 60 rpapycoe
e cekyupy).
Rpu nocnepoeafenuuor noefopeuuu sapauuoro ucna ofcefoe (uanpurep,
15) pafuka eefpa, ue npuunfux cucfero no nepeucneuuur euue
orpauueuunr, cucfera ofknkaef pafuk, ofopaan ua pucnnee
cnepykee fpeeouoe cooeuue:
Wind sensor rejected <current speed/direction>
Hpuuevauue

9-13
nn ucfpo apanfauuu k puuaruecku usreunerur uanpaeneuuk u
ckopocfu eefpa, exopuue pauuue qunufpykfcn 4H- c rano nocfonuuo
epereuu (5 cekyup).
4unufp ouynnefcn (reset) npu cnepykux fpex ycnoeunx:
- nocfonuuo e peure Standby (eo useauue nponer npu eknkeuuu/
euknkeuuu peura "Tpeuaep").
- Rpu akfueauuu pafuka (e koufponuuor okouke "Enable").
- Ro ucfeeuuu 5 ruuyf nocne npoxopeuun curuana ready/OK us
cucferu exop/euxop (IO system).
amvuk(u) eempa make omknkvakmcn npu uapacmauuu ckopocmu
onee 10u/cek e peuue "!"#$%&#"" (ue e peuue Standby).
Hpu eixoe us peuua mpeuaep cneyem omknkvumi u cuoea
eknkvumi amvuk (e koumponiuou okouke Enable).
Oyukuuouuponauue es pa1uukon ne1pa
(Operating without wind sensor input)
Bosrouu cufyauuu, korpa fpeyefcn epereuuo ofknkufu ucnonusoeauue
pauuux of pafukoe eefpa. K npurepy, npu nocapke/esnefe eepfonefa, npu
paofe enusu onuuux koucfpykuu, kofopue roryf okasueafu euesanuoe
u suaufenuuoe enunuue ua nokasauun pafukoe.
Rpu ofknkeuuu ecex pafukoe cucfera ypef ucnonusoeafu suaeuun
ckopocfu u uanpaeneuun eefpa, nonyeuuue of nocnepuero ofknkaeroro
pafuka.
a1uuku ne1pa
Hpuuevauue

9-14
a1uuku
9.3 a1uuku nep1ukanuuo opueu1auuu
(Vertical reference sensors - VRS)
Kak ruuuryr opuu pafuk eepfukanuuo opueufauuu poneu oecneueafu
cucfery uuqoprauue o fekyer kpeue u puqqepeufe. Sfa uuqoprauun
ueoxopura pnn koppekfupoeku uuqoprauuu cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun npureuufenuuo k ycnoeunr nnaeauun npu opfoeo u
kuneeo kake. Ecnu cucfera VRS copepuf pafuk eepfukanuuoro
nepereeuun (heave sensor), ero uuqoprauun ucnonusyefcn fonuko pnn
rouufopuura.
Cfpauuua VRS pocfynua e puanoroeor okueSensors (cr. cfp. 9-15).
Rpu nofepe unu ofcyfcfeuu pauuux of VRS, cucfera ue croef
korneucupoeafu nonpaeku nosuuuu sa kaky, u fer carur yxypuuf kaecfeo
nosuuuouupoeauun.
Cucfero CR npuuurakfcn u cpaeuueakfcn curuanu of ecex pocfynuux
pafukoe VRS, uo e pacef npuuurakfcn pauuue fonuko of opuoro.
Onepafop roef eupafu opuu us urekuxcn pafukoe e kaecfee
npepnofufenuuoro, u ero pauuue, npu ofcyfcfeuu ueucnpaeuocfe u ouuok
ypyf yufueafucn cucfero CR.

9-15
uanoronoe okuo Sensors - c1pauuua VRS
nn ynpaeneuun pafukaru VRS:
- Hs reuk Sensors knukuyfu koraupy VRS,
unu
- Haafu nkyk us urekuxcn knaeuu VRS, GYRO unu WIND
nauenu onepafopa, safer, ecnu ueoxopuro, knukuyfu no
saronoeky cfpauuuu VRS.
"Rfuka" e koufponuuor okouke OK uupuuupyef cfafyc kaporo us fpex
eosrouux pafukoe VRS. Tonuko pafuku c akfueuur cfafycor roryf
ufu nopknkeuu k cucfere. Raparefp OK - fonuko uuqoprauuouuu.
Kapu pafuk VRS ureef koufponuuoe okuo Enable pnn nopknkeuun k
cucfere u ofknkeuun of uee.
Buop npepnofufenuuoro pafuka.
Hupukafop pafuka VRS, pauuue kofoporo e uacfonu roreuf
ucnonusykfcn cucfero CR.
Hsrepeuuoe suaeuue puqqepeufa.
Hsrepeuuoe suaeuue kpeua.
Hsrepeuuoe suaeuue nopLera (eepfukanuuoro peueuun)
a1uuku nep1ukanuuo opueu1auuu
OK
Enable
Preference
In Use
Pitch
Roll
Heave

9-16
a1uuku
Hupuka1op c1a1yca VRS
Knaeuua VRS rpynnu Sensors nauenu onepafopa ocuaeua uupukafopuo
narno, nokasueake cocfonuue pafukoe:
- Roc1onuuoe cneueuue (ON):
kak ruuuryr opuu pafuk VRS pocfyneu u npuunf cucfero CR.
- Rponeckonoe cneueuue ( Flashing):
Hsrepeuuue pauuue of opuoro us pocfynuux pafukoe VRS ue
npuunfu cucfero, unu ouapyeua ouuka opuoro us fpex
kauanoe epuucfeeuuoro pafuka VRS (npu opuuouo
kouqurypauuu).
- Rauna ue ropu1 (Off):
afuku VRS ofcfyfcfeykf unu uepocfynuu.
O1opaxeuue uuqopuauuu o1 VRS (Displayed VRS information)
Eonee noppouo usrepeuuue suaeuun VRS ofopaeuu e peure npocrofpa
Sensors view (cr. cfpauuuy 18-62).
Heucnpanume pa1uuku VRS (Faulty VRS)
Ecnu pauuue of cucferu VRS uenpuerneru, unu ueucnpaeeu xofn u opuu kauan
akfueuoro pafuka, cucfera reuepupyef cooeuue, uanpurep:
VRS not ready.
B ppyror cnyae, cooeuue roef nuuu yeepornnfu onepafopa o for. fo
ureefcn pasuuua e usrepeuunx peyx pafukoe VRS, e pesynufafe ero
ueoxopuro onpepenufu nponeruu pafuk.
B cnepykux npurepax npuunfo, fo cucfera oopypoeaua peyrn pafukaru
VRS, oa pafuka pocfynuu (Enable), pauuue e cucfery nocfynakf of pafuka
VRS 1:
- Rpu ueucnpaeuocfu pafuka VRS 2 (ueakfueuoro), cnepyef peakfueupoeafu
qyukuuk "Enable", npouseecfu nouck u ycfpaueuue ueucnpaeuocfu.
- Rpu ueucnpaeuocfu pafuka VRS 1 (akfueuoro) cucfera aeforafuecku
nepeknkaefcn ua pafuk VRS 2. eakfueupoeafu qyukuuk "Enable" pnn
pafuka VRS 1,npouseecfu nouck u ycfpaueuue ueucnpaeuocfu.
- Ecnu cucfera ue roef onpepenufu, kako us pafukoe ueucnpaeeu,
uanpurep: oa pafuka nepepakf uuqoprauuk, uo co suaufenuuo
pasuuue, ueoxopuro eunonuufu cnepykee:
1. Rpoeepufu pauuue cfpauuuu Sensors view u ucnonusyn
anufepuafueuu ucfouuk, onpepenufu, kako pafuk
nepepaef ueeepuue pauuue.
2. Ofknkufu qyukuuk "Enable" pnn ueucnpaeuoro pafuka,
npouseecfu perouf/kanupoeky u nopknkufu cuoea.

9-17
9.4 a1uuku ckopoc1u (Speed sensors)
Hsrepeuuan ckopocfu cypua roef ufu eeepeua e cucfery CR kak
pononueuue k pauuur pafukoe nosuuuouupoeauun, c uenuk noeuueuun
fouocfu ynpaeneuun ckopocfuk.
Huqoprauun o ckopocfu nocfynaef of peyx ucfouukoe - ponnnepoeckoro
nara (Doppler Log sensors) u npureuuka GPS (GPS speed sensors).
Onepafop roef eupafu pafuk ckopocfu us pocfynuux, unu epyuyk
eeecfu uuqpoeoe suaeuue npoponuuo ckopocfu cypua.
Rpu nosuuuouupoeauuu cypua ua eucoko ckopocfu uenecoopasuo, kpore
uuqoprauuu of ecex pocfynuux pafukoe, akfueusupoeafu peur pyuoro
eeopa u eeecfu eenuuuy ckopocfu, paeuyk usrepeuuo. B fakor cnyae,
pae npu nofepe uuqoprauuu of ecex pafukoe, cucfera nepepef ua
suaeuue pyuoro eeopa es sarefuoro yxypueuun qyukuuouanuuocfu.
uanoronoe okuo Sensors - c1pauuua Speed
nn ynpaeneuun pafukaru ckopocfu:
- Hs reuk Sensors knukuyfu koraupy Speed,
unu
nauenu onepafopa, safer knukuyfu no saronoeky cfpauuuu
Speed.
a1uuku ckopoc1u

9-18
a1uuku
Enable
Ycfauoeufu "nfuky" e okouke Enable pnn euopa u akfueauuu
ponnnepoeckoro nara.
Ecnu ponnnepoecku nar ofcyfcfeyef, ueucnpaeeu unu ue nopknkeu k
cucfere CR, akfueupoeafu ero ue ypacfcn (okouko Enable ofopaaefcn
cepur ueefor).
In Use
Hupukauun pafukoe, nopknkeuuux k cucfere. Rpu ueucnpaeuocfu unu
ofknkeuuu pafuka okouko aeforafuecku ouaefcn.
Along
Hsrepeuuoe suaeuue npoponuuo ckopocfu cypua.
Athwart
Hsrepeuuoe suaeuue nonepeuo ckopocfu cypua.
onnnepoecku nar usrepnef ckopocfu cypua ofuocufenuuo eopu u
ofuocufenuuo rpyufa. B okue ofopaaefcn npusuak
- G - Ckopocfu ofuocufenuuo rpyufa (Speed over ground)
- W - Ckopocfu ofuocufenuuo eopu (Speed through water)
Enable
Ycfauoeufu "nfuky" e okouke Enable pnn euopa u akfueauuu pafukoe
ckopocfu GPS. Rpu ofcyfcfeuu unu ueucnpaeuocfu pafuka okouko Enable
uupuuupyefcn cepur ueefor u uepocfynuo pnn ucnonusoeauun.
In Use
Hupukauun pafukoe, nopknkeuuux k cucfere. Rpu ueucnpaeuocfu unu
ofknkeuuu pafuka okouko aeforafuecku ouaefcn.
Speed
Hsrepeuuoe suaeuue ckopocfu cypua.
Course
Hsrepeuuoe suaeuue kypca cypua.
Hpu ueucnpaeuocmu amvuka unu uapyueuunx e cuauanax ckopocmu/
kypca, mekcmoeie noku Speed u Course ovuakmcn u ue coepam
uukakux suaveuu.
Doppler Log
GPS Speed
Hpuuevauue

9-19
Akfueauun koufponuuoro okouka Manual noseonnef eeecfu suaeuue
ckopocfu epyuyk. Pekoreupyefcn, ocoeuuo npu eucokockopocfuux
peurax ynpaeneuun, akfueusupoeafu sfy qyukuuk. Torpa npu nofepe
uuqoprauuu of pafukoe ckopocfu cucfera uauef ucnonusoeauue suaeuun
pyuoro eeopa, fo noseonuf useafu peskux ueoocuoeauuux raueepoe.
In Use
Hupukafop fekyero ucnonusoeauun suaeuun pyuoro eeopa cucfero.
Huqoprauuouuoe okouko.
Along
Rpu uanuuu curuanoe of pafukoe ckopocfu sfo okuo uepocfynuo. Rpu
ofcyfcfeuu pafukoe ckopocfu - onepafop poneu eeecfu fekyee suaeuue
npoponuuo ckopocfu cypua. Ecnu eeepeuuoe suaeuue cnuukor eucoko,
cucfera reuepupyef yeeporneuue, u npurnauaef eeecfu koppekfuoe
suaeuue.
Ofopaaef suaeuue ckopocfu, ucnonusyeroe cucfero CR. Sfo
ocpepueuuoe, qunufpoeauuoe suaeuue of pafuka ckopocfu c uupukafopor
In Use, unu pyuo eeop.
Along
Ofopaaef fekyyk npoponuuyk ckopocfu, ucnonusyeryk cucfero CR.
Athwart
Ofopaaef nonepeuyk ckopocfu cypua. Rpu ofcyfcfeuu pafuka ckopocfu
ofopaaefcn uyneeoe suaeuue.
O1opaxeuue uuqopuauuu (Displayed speed information)
efanuuoe u uarnnpuoe ofopaeuue uuqoprauuu of pafukoe ckopocfu
a1uuku ckopoc1u
Manual
Used Speed

9-20
a1uuku
9.5 a1uuku ocapku (Draught sensors)
nn onfuranuuoro npouecca nosuuuouupoeauun cucfera CR ponua
nonyafu uenpepueuyk u fouyk uuqoprauuk o fekye ocapke cypua.
3uaeuue ocapku roef eeepeuo epyuyk onepafopor unu nocfynafu of
cneuuanuuux pafukoe.
Rpu pocfafouo fouocfu u uapeuocfu, uuqoprauun of pafukoe
nennefcn npuopufefuo no cpaeueuuk c pyuur eeopor.
uanoronoe okuo Sensors - c1pauuua Draught
nn ynpaeneuun pafukaru ocapku:
- Hs reuk Sensors knukuyfu koraupy Draught,
unu
Draught.

9-21
Rpu akfueauuu kuonku Sensor, onepafop roef eupafu opuu us eosrouux
pafukoe, ycfauoeue "nfuky" e coofeefcfeyker okouke Enable. Ecnu k
cucfere nopknkeuo ueckonuko pafukoe opuoepereuuo, ucnonusyefcn
ocpepueuuoe suaeuue ocapku.
Ecnu kuonka Sensor akfueupoeaua, uo uu opuu us pafukoe ocapku ue
nopknkeu k cucfere - ucnonusyefcn suaeuue, eeepeuuoe epyuyk
(Manual).
Rpu euope peura Manual, cucfero ucnonusyefcn suaeuue, eeepeuuoe
e okue Fixed Draught. Ecnu eeepeuuoe suaeuue uaxopufcn sa
ponycfururu npepenaru, cucfera reuepupyef yeeporneuue, u npurnauaef
eeecfu koppekfuoe suaeuue.
Rpu euope peura Operation, cucfero ucnonusyefcn npepeapufenuuo
sapauuoe skcnnyafauuouuoe suaeuue ocapku.
Rpu euope peura Transit, ucnonusyefcn suaeuue ocapku,
npepeapufenuuo sapauuoe pnn sforo peura.
Huqoprauuouuoe okuo, ofopaakee fekyee suaeuue ocapku.
ucnonusyeroe cucfero.
Copepuroe okua Draught eapuupyefcn e saeucurocfu of kouqurypauuu
cucferu u roef suaufenuuo ofnuafucn of npueepeuuoro e pauuor
npurepe.
a1uuku ocapku
Sensor
Manual
Operation
Transit
Used Draught

9-22
a1uuku
9.6 a1uuku rnyuum (Depth sensors)
Cucfera CR ucnonusyef usrepeuuoe suaeuue rnyuuu fonuko e
uuqoprauuouuux uennx. 3uaeuue rnyuuu roef ufu nonyeuo of
cypoeoro sxonofa unu eeepeuo epyuyk.
Rpu pyuor eeope enafenuuo eeopufu suaeuue rnyuuu, npepeapufenuuo
nonyeuuoe of uapeuoro pafuka.
nn eusoea cfpauuuu ynpaeneuun pafukaru rnyuuu:
- Hs reuk Sensors knukuyfu koraupy Depth,
unu
Depth.Sensors dialog box - Depth page

9-23
Hsrepeuuue suaeuun rnyuuu of pocfynuux pafukoe.
Huqoprauuouuoe okuo, nokasueakee creeuue ofcefa, paccfonuue
of pafuka po kunn cypua. 3uaeuue creeuun npureunefcn pnn
euucneuun rnyuuu of kunn cypua po ropckoro pua.
Okuo pnn pyuoro eeopa suaeuun rnyuuu. Ecnu eeepeuuoe suaeuue
uaxopufcn sa ponycfururu npepenaru, cucfera reuepupyef
yeeporneuue, u npurnauaef eeecfu koppekfuoe suaeuue.
He ucnonusoeafu pafuku.
Hcnonusoeafu pafuku.
Hcnonusoeafu pnn ofopaeuun ua pucnnee epyuyk eeepeuuoe e okue
Manual Input suaeuue.
Hupukafop fekyero ucfouuka. Tonuko opuu us nopknkeuuux k cucfere
pafukoe roef uaxopufucn e peure In Use.
3uaeuue rnyuuu, ucnonusyeroe cucfero pnn pnn ofopaeuun ua
pucnnee. Rpu akfueauuu opuoro us pafukoe suaeuue Used Depth
paccufueaefcn no qopryne: Sensor ruuyc Sensor Offset.
O1opaxeuue uuqopuauuu (Displayed water-depth information)
efanuuoe u uarnnpuoe ofopaeuue uuqoprauuu of pafukoe rnyuuu
a1uuku rnyuum
Sensor
Sensor Offset
Manual Input
Do Not Use
Use Sensor
Use Manual
Input
In Use
Used Depth

9-24
a1uuku
9.7 a1uuku ckopoc1u nonopo1a
(Rate Of Turn sensors)
Hsrepeuuoe suaeuue ckopocfu noeopofa cypua (Rate Of Turn - ROT)
roef ufu eeepeuo e cucfery pnn ynyueuun nosuuuouupoeauun no
uanpaeneuuk. Sfof naparefp nennefcn uauonee nonesuur npu
eucokockopocfuor peure ynpaeneuun cypuor, a fake e fex cnyanx,
korpa uecfaupapfuue oeopu kopnyca cypua safpypunkf
raueepupoeauue.
3uaeuue ROT roef ufu nonyeuo of rupokornacoe unu
cneuuanusupoeauuux pafukoe ROT. afuku ROT ponuu ufu
nopknkeuu k cucfere, pocfynuu u npepocfaennfu uapeuyk
uuqoprauuk
nn eusoea cfpauuuu ynpaeneuun pafukaru ROT:
- Hs reuk Sensors knukuyfu koraupy Rate Of Turn,
unu
Rate Of Turn.

9-25
Huqoprauuouuoe okuo, uupuuupykee cfafyc nopknkeuuux k
cucfere pafukoe ROT.
Ycfauoeufu "nfuky" e okouke Enable pnn euopa u akfueauuu
pafukoe ROT. Rpu ofcyfcfeuu unu ueucnpaeuocfu pafuka okouko
Enable uupuuupyefcn cepur ueefor u uepocfynuo pnn
ucnonusoeauun.
Hupukauun pafukoe, nopknkeuuux k cucfere. Ecnu pafuku
ucnpaeuu u nopknkeuu, cucfera ucnonusyef uuqoprauuk of ecex
pocfynuux pafukoe ROT.
Rpu ueucnpaeuocfu unu ofknkeuuu pafuka okouko aeforafuecku
ouaefcn.
Hupukauun usrepeuuoro suaeuun ckopocfu noeopofa cypua.
a1uuku ROT
OK
Enable
In Use
Rate Of Turn

9-26
a1uuku

10-1
10. RO3HUHOHHPOBAHHE
(POSITION INFORMATION)
10.1 Opaofka pauuux nosuuuouupoeauun
(Handling position information)
10.2 Rpepcfaeneuue nosuuuu (Position Presentation dialog box)
10.3 Raparefpu peqepeuu-snnuncoupa (Datum Details dialog box)
10.4 Raparefpu cucferu Local N/E (Local N/E Properties dialog box)
10.5 Raparefpu cucferu UTM (UTM Properties dialog box)
10.6 Raparefpu State Plane Zone
10.7 Cnocou nopknkeuun cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
(Methods for enabling position-reference systems)
10.8 Knaeuuu nauenu (Panel buttons)
10.9 Ycfauoeku cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
(Reference System Settings dialog box)
10.10 Cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
(Reference System dialog box)
10.11 Ceocfea cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
(Reference System Properties)
10.12 Kooppuuafuue cucferu (Coordinate systems)
10.13 Rpoeepku nosuuuouuux usrepeuu (Tests on position measurements)
10.14 Ropknkeuue nepeo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
Enabling the first position-reference system
10.15 Ropknkeuue ppyrux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
Enabling other position-reference systems
10.16 Hsreueuue onopuo foku (Changing the reference origin)
10.17 Rofepn nosuuuouupoeauun (Position dropout)

10-2
Rosuuuouuponauue
10.1 Opao1ka pauumx nosuuuouuponauun
(Handling position information)
Rpepcfaeneuue u ynpaeneuue uuqoprauue, nocfynake of pasnuuux
cucfer nosuuuouupoeauun, nopknkeuuux k cucfere CR, ocyecfennkfcn
nocpepcfeor peyx puanoroeux okou (cr. Pucyuok 28):
- Rpepc1anneuue nosuuuu (Position Presentation) ucnonusyefcn pnn
ycfauoeok peqepeuu-snnuncoupa u kooppuuafuo cucferu pnn
ofopaeuun uuqoprauuu of cucfer nosuuuouupoeauun (Cr. paspen
Position Presentation dialog box ua cfpauuue 10-4).
- Cnoc1na cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun (Reference
System Properties) npepocfaennef uuqoprauuk o exopuux pauuux
of kapo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun (cr. paspen
Reference System Properties dialog box ua cfpauuue 10-22).
Cnepykue xapakfepucfuku roryf ufu sapauu:
- Tun peqepeuu-snnuncoupa.
- Creeuue aufeuu unu pafukoe ofuocufenuuo ueufpa fnecfu
cypua.
- Repuop ouoeneuun u fouocfu.
Onpepeneuuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun npepocfaennkf
pauuue e kooppuuafuo cucfere UTM es fpeyero uuqoprauuu o
qoprafe, kofopan ponua ufu eeepeua onepafopor (Cr. paspen UTM
Properties ua cfpauuue 10-24).

10-3
Opao1ka nosuuuouuponauun
uanoroeoe okuo
REFERENCE SYSTEM PROPERTIES
Bupafukoraupy Reference System Properties
us reuk Sensors
of cucfer
onopuoro
nosuuuouupoeauun
Rpeopasoeauue qoprafa u
peqepeuu-snnuncoupa pnn
kapo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun
KOHTPORREP
Buyfpeuunn cucfera
reorpaqueckux kooppuuaf e
cucferuor peqepeuu-snnuncoupe
Rpeopasoeauue qoprafa u
snnuncoupa pnn pucnnen
ucnne u
puanoroeue
okua
4opraf u snnuncoup
pnn pucnnen
uanoroeoe okuo
POSITION PRESENTATION
Bupafukoraupy Position Presentation
us reuk View
Beop qoprafa u
peqepeuu-snnuncoupa
Hufepqec onepafopa
Pucyuok 28. uanoaoeie okua nn opaomku uuqopuauuu
om cucmeu onopuoao nosuuuouupoeauun.

10-4
Rosuuuouuponauue
10.2 Okuo npepc1anneuun nosuuuu
(Position Presentation dialog box)
nn euopa qoprafa npepcfaeneuun nosuuuu ua pucnnee knukuyfu koraupy
Position Presentation us reuk View.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Position Presentation.
Bup okua roef ofnuafucn of npueepeuuoro e saeucurocfu of eupauuo
kooppuuafuo cucferu (Co-ordinate system).
Bosrouu fun peqepeuu-snnuncoupa roef ufu eupau us
uucnapakero cnucka.
Rpu euope cocfeeuuoro snnuncoupa (Local-datum) ueoxopuro
knukuyfu knaeuuy Details u ycfauoeufu ueoxopurue pnn fpauqoprauuu
naparefpu.
Onucauue puanoroeoro okua Datum Details npueepeuo ua cfpauuue 10-8.
Bupafu kooppuuafuyk cucfery pnn ofopaeuun uuqoprauuu of cucfer
nosuuuouupoeauun ua pucnnee.
Datum
Details
Co-ordinate
system

10-5
Rokanuuan cuc1eua kooppuua1 (Local N/E)
Ofopaaef nosuuuu e nokanuuo kooppuuafuo cucfere c
kooppuuafuuru ocnru Ceeep/Bocfok. Rosuuuu ofopaakfcn kak
ceeepuan u eocfouan kooppuuafu of sapauuo onopuo foku. Rpu
euope nokanuuo cucferu onepafop roef (ecnu noseonnkf
kouqurypauuouuue ycfauoeku) eupafu e kaecfee onopuo nkyk
foky no ceoery enauuk, unu ocfaeufu foky, sapauuyk cucfero (cr.
paspen Local N/E Properties dialog box ua cfpauuue 10-9).
Epuuuuu usrepeuun pnn sfo nokanuuo cucferu kooppuuaf
euupakfcn e rpynne onuu Length Unit.
Yuunepcanuuan 1onorpaquueckan npoekuun (UTM)
Ofopaaef nosuuuu e Yuueepcanuuo Tonorpaquecko npoekuuu.
Rosuuuu npepcfaeneuu e eupe ceeepuo u eocfouo kooppuuaf u souu
UTM Zone (pnn korneucauuu uanpaeneuu oce; cr. paspen UTM
Properties dialog box ua cfpauuue 10-10).
Rpu euope sfo kooppuuafuo cucferu ueoxopuro fake sapafu
peqepeuu-snnuncoup pnn koueepfauuu euyfpeuuux cucferuux kooppuuaf
e UTM.
Epuuuuu usrepeuun euupakfcn e rpynne onuu Length Unit.
Rpepc1anneuue nosuuuu

10-6
Rosuuuouuponauue
Feorpaquueckan cuc1eua kooppuua1 (Geographic)
Ofopaeuue nosuuu e rnoanuuo reorpaquecko cucfere kooppuuaf.
Rosuuun npepcfaeneua kak uupofa u ponrofa e qoprafe, euupaeror us
rpynnu Format.
Rpu euope reorpaquecko cucferu ueoxopuro sapafu peqepeuu-
snnuncoup pnn koueepfauuu euyfpeuuux cucferuux kooppuuaf.
Kooppuua1uan cuc1eua US State Plan
Ofopaeuue nosuuu e arepukaucko cucfere US State Plane.
Rosuuuu npepcfaeneuu e eupe ceeepuoro u eocfouoro ofcfonuu of
onopuo foku State Plane Zone (cr. State Plane Zone ua cfp. 10-11).
Rpu euope reorpaquecko cucferu ueoxopuro sapafu peqepeuu-
snnuncoup pnn koueepfauuu euyfpeuuux cucferuux kooppuuaf. Ouuo pnn
US State Plane euupaefcn NAD-27 unu NAD-83.
Epuuuuu usrepeuun euupakfcn e rpynne onuu Length Unit.
Fpynna onuu Length Unit pnn euopa epuuuu usrepeuun usreunefcn
aeforafuecku e coofeefcfeuu c eupauuo cucfero kooppuuaf.
nn Local N/E, UTM u US State Plane sapakfcn epuuuuu pnuuu.
nn Geographic - pea eapuaufa ofopaeuun uupofu u ponrofu.
Length Unit

10-7
Hauonee npuerneroe pucnneuoe ofopaeuue nosuuu onpepennefcn
onepafueuo ocfauoeko. Hanpurep, ecnu ua cypue ycfauoeneua
nokanuuan ruppoakycfueckan cucfera nosuuuouupoeauun funa HPR, fo
ouuo npureunefcn kooppuuafuan cucfera Local N/E.
Rpu euope pnn ofopaeuun cucfer UTM, Geographic unu US State
Plane, poneu ufu onpepeneu peqepeuu-snnuncoup pnn npuensku
cucferuux kooppuuaf k rnoanuuur.
Rpepcfaeneuue nosuuuu e rnoanuuux kooppuuafax roef urefu
nouueuuyk fouocfu, ecnu e kaecfee ucfouuka onopuo nosuuuu
ucnonusyefcn nokanuuan cucfera.
Rpepc1anneuue nosuuuu

10-8
Rosuuuouuponauue
10.3 Rapaue1pm peqepeuu-annuncoupa
(Datum Details dialog box)
Hs puanoroeoro okua Position Presentation knukuyfu knaeuuy Details.
- ofkpoefcn okuo Datum Details.
Tepruu "Datum" onucueaef seruo uap kak snnuncoup, sapaeaeru
peyrn naparefparu: onuman nonyocu (Semimajor Axis) u cxa1ue
(Flattening).
uanoroeoe okuo Datum Details copepuf fekcfoeue noku Semimajor
Axis u Flattening pnn uupukauuu ucnoeux suaeuu, a fake nonpaeku pnn
nepecefa/koueepfauuu WGS84 e eupauuu snnuncoup.
nn onpepeneuuoro nonusoeafener peqepeuu-snnuncoupa (Local-datum)
ece naparefpu ofkpufu pnn pepakfupoeauun, u onepafop poneu eeecfu
ece ueoxopurue pauuue snnuncoupa epyuyk (cr. fake paspen
Reference System Properties dialog box ua cfpauuue 10-22).
Translation nonpaeku pnn nepecefa us WGS84 e eupauuu
snnuncoup.
Rotation fpeyeru yron noeopofa eupauuoro snnuncoupa
ofuocufenuuo WGS84.
Scale fpeyeru racufa eupauuoro snnuncoupa
ofuocufenuuo WGS84.
Semimajor Axis Eonuuan nonyocu eupauuoro snnuncoupa
Flattening uueepcuoe cafue eupauuoro snnuncoupa

10-9
10.4 Rapaue1pm cuc1eum Local N/E
(Local N/E Properties dialog box)
Hs puanoroeoro okua Position Presentation knukuyfu knaeuuy Local
N/E Properties. Ofkpoefcn okuo Local N/E Properties. Onepafop
ureef eosrouocfu euopa foku uaana ofcefa nosuuuouupoeauun
- sapauuan cucfero unu eeepeuuan onepafopor nosuuun.
Rpu ycfauoeke "nfuku" e sfo okouko, nosuuun onopuo foku (cr.
cfpauuuy 10-26) onpepennefcn us uuqoprauuu, nonyeuuo cucfero
of pafukoe nosuuuouupoeauun.
Raparefpu Datum u Position of Origin uepocfynuu npu akfueauuu
onuuu Use Reference System Origin.
Rpu ueoxopurocfu eeopa sapauuo onepafopor onopuo nosuuuu,
cnepyef npepeapufenuuo ypafu "nfuky" us koufponuuoro okouka Use
Reference System Origin
Bupafu snnuncoup pnn onopuo nosuuuu (fonuko e sfor puanoroeor
okue).
Beecfu kooppuuafu onopuo nosuuuu pnn cucferu CR. Bupafu
qopraf npepcfaeneuun kooppuuaf (fonuko e sfor puanoroeor okue) -
Geographic, UTM unu US State Plane.
3apauuan onepafopor onopuan foka ue ponua ofcfonfu of fekyux
kooppuuaf cypua onee er ua 20 kunorefpoe. Rpu nonufke eeopa
onee panuue foku cucfera reuepupyef cooeuue o ouuke.
Rapaue1pm cuc1eum Local N/E
Use Reference
System Origin
Datum
Position of
Origin

10-10
Rosuuuouuponauue
10.5 Rapaue1pm cuc1eum UTM
(UTM Properties dialog box)
Hs puanoroeoro okua Position Presentation knukuyfu knaeuuy UTM
Properties.
Rpu euope yuueepcanuuo fonorpaquecko kooppuuafuo cucferu
UTM e uennx useauun npepcfaeneuun ofpuuafenuuux suaeuu,
rouo eeecfu qukcupoeauuoe suaeuue npepycfauoeku 500 000
refpoe, kofopoe ypef aeforafuecku poaennfucn e fekyery
suaeuuk eocfouo kooppuuafu. 3uaeuue 500 000 refpoe eeopufcn
ycfauoeko "nfuku" e koufponuuor okouke False Easting.
"Rfuka" e koufponuuor okouke False Northing ak1unusupye1
npepyc1auonky ceeepuo kooppuuafu eenuuuo 10 000 000 refpoe
(npunusufenuuoe paccfonuue of skeafopa po ceeepuoro nonkca e
cefke UTM). Sfa onuun ucknkaef eosrouocfu ofopaeuun
ofpuuafenuuux suaeuu e kuor nonyuapuu. B ceeepuor nonyuapuu
onuuk False Northing akfueusupoeafu uef uypu.
An1oua1uuecku pacue1 soum (Automatic zone calculation)
Akfueauun sfo onuuu eknkaef aeforafueckoe euucneuue souu
UTM us usrepeuuux reopesueckux kooppuuaf.
Zone
Pyuo eeop souu UTM (naparefp uepocfyneu npu aeforafueckor
euucneuuu).
Zone offset
Ycfauoeka qukcupoeauuoro cpeura ocepeoeauuo ponrofu npu
euucneuuu souu UTM. Cpeur roef ufu eeepeu e npepenax +/- 3
o
.
False Easting
False Northing
Zone options

10-11
10.6 Rapaue1pm cuc1eum State Plane Zone
Rpu ucnonusoeauuu US State Plane e kaecfee kooppuuafuo cucferu e
puanoroeor okue Position Presentation, uucnapaku cnucok State Plane
Zone noseonnef onepafopy, e saeucurocfu of fekye nosuuuu ua
feppufopuu CLA, eupafu coofeefcfeykee suaeuue State plane zone.
3ouu SPCS27 u SPCS83 npeponpepeneuu coofeefcfeeuuo pnn NAD27 u
NAD83. Coofeefcfeyku snnuncoup fake poneu ufu koppekfuo sapau,
fo ecfu uyuo eupafu NAD27 pnn SPCS27, NAD83 pnn SPCS83, u fak
panee.
Rapaue1pm State Plane Zone

10-12
Rosuuuouuponauue
10.7 Cnocom nopknmueuun cuc1eu onopuoro
nosuuuouuponauun
CR oecneueaef cnepykue cnocou nopknkeuun u ofknkeuun cucfer
onopuoro nosuuuouupoeauun:
- Knaeuuu nauenu onepafopa.
- Opuo us puanoroeux okou, e saeucurocfu of kouqurypauuu CR:
- Reference System Settings (cr. paspen 10.9 ua cfp. 10-13);
- Reference System (cr. paspen 10.10 ua cfp. 10-17).
10.8 Knanumu nauenu (Panel buttons)
Fpynna knaeuu SENSORS nauenu onepafopa copepuf knaeuuu, uaafue
kofopux npouseopuf ofknkeuue/nopknkeuue nko us pocfynuux cucfer
onopuoro nosuuuouupoeauun. Kapan ux sfux knaeuu ocuaeua curuanuuo
narno, cocfonuue kofopo uupuuupyef cfafyc cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun:
- Bmknmueuo (Off)
Cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun ofknkeua.
Cucfera nopknkeua, uo unu uaxopufcn e peure kanupoeku, unu ue
npepocfaennef uuqoprauuu o nosuuuu, unu sfa uuqoprauun
uenpuernera pnn CR.
- Bknkeuo (On)
Cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun nopknkeua u ee pauuue
npuuurakfcn cucfero CR.

10-13
10.9 Yc1auonku cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
(Reference System Settings dialog box)
Hs reuk Sensors, knukuyfu Reference System Settings.
Bupafu peqepeuu-snnuncoup (Datum) pnn npepcfaeneuun nosuuuu e sfor
puanoroeor okue.
Bupafu qopraf nosuuuu foku ofcefa kooppuuafuo cucferu -
Geographic, UTM unu US State Plane.
Ycfauoeku eecoeux coofuoueuu pocfynuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun.
Normal
Ycfauoeka cfaupapfuoro eecoeoro coofuoueuun repy uuqoprauue of
pocfynuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun. Rpu paeuo oueuke
pucnepcuu cucferu urekf paeuu eec.
Yueuumeuum nec cuc1eum GPS (Reduced GPS)
Yreuuueuue enunuun uuqoprauuu, nonyeuuo of GPS. Yreuuueuue
eecoeo ponu uuqoprauuu of cucferu GPS ocoeuuo eauo e
skeafopuanuuux paouax ecnepcfeue uouocqepuo perpapauuu
cnyfuukoeux cucfer. B sfor cnyae cucferu c onee uusko ckopocfuk
ouoeneuun uuqoprauuu, fakue kak LBL u HPR, onee npepnofufenuuu e
kaecfee onopuux.
Yc1auonku cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
Position
Properties
Weight

10-14
Rosuuuouuponauue
Ha npurepe nokasauo eecoeoe coofuoueuue npu ucnonusoeauuu peyx
cucfer GPS u opuo LBL c opuuakoeuru fouocfuuru xapakfepucfukaru:
GPS-1 GPS-2 HPR
Normal 0.33 0.33 0.33
Reduced GPS 0.10 0.10 0.80
Becoeoe coofuoueuue uupuuupyefcn e cfpauuue npocrofpa Refsys view
(cr. Pucyuok 62 ua cfpauuue 18-51).
Ycfauoeka npepenoe pnn qyukuuu Prediction Test (cr. cfpauuuy 10-30) u
koceeuuo pnn Median Test.
Narrow
Ycfauoeka yskoro npepena coofeefcfeyef ruuuranuuory papuycy
nporuosupyero ouuku (Minimum Prediction Error). Papuyc roef ufu
yeenueu us-sa eospacfauun ypoeun cocfeeuuux uyroe cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun. Ycfauoeka yskoro npepena pekoreupyefcn npu
cnokouo norope u npu noeuueuuux fpeoeauunx k nosuuuouupoeauuk
cypua. Hanpurep, e pesynufafe pauuero ouapyeuun ofknoueuun of
sapauuo nosuuuu, euseauuoro ueucnpaeuocfuk peuufenn, cucfera
ofknkaef ece ucfouuku onopuoro nosuuuouupoeauun u reuepupyef anapr
Position dropout. Ecnu onopuan nosuuun nopeepeua ppeqy us-sa
ouuku e onpepeneuuu recfa, ucfouuk ouuouoro nosuuuouupoeauun
fake ypef ofknkeu of cucferu CR ua pauue cfapuu, po foro kak cypuo
peanuuo nopeepruefcn enunuuk ouuouoro usrepeuun.
Normal
Cpepuee suaeuue npepena. Hcnonusyefcn fof e ruuuranuuu papuyc
nporuosupyero ouuku (Minimum Prediction Error), fo u pnn yskoro npepena
Narrow. Take npureunefcn rexauusr pononuufenuuo opafuo censu,
ucnonusyku fekyee ofknoueuue nosuuuu pnn yeenueuun
nporuosupyero ouuku e 2-3 pasa of uaureuuuero papuyca. Rpepen
Normal cnepyef ycfauaenueafu e cnyanx, korpa ropenu puuarueckoro
nosuuuouupoeauun ue ofcneueaef peanuuoe peueuue cypua, fo
npoucxopuf npu ypuor eonueuuu ropn. Auanoruuu sqqekf roef
uankpafucn npu raueepupoeauuu enusu ppyroro kpynuoro cypua unu
koucfpykuuu. Herafueuur cnepcfeuer ycfauoeku cpepuero suaeuun
npepena no cpaeueuuk c Narrow, nennefcn onee suaufenuuan feupeuuun
cnepoeauun cypua sa ppeqor cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
Wide
Pacuupeuuu npepen. Muuuranuuu papuyc nporuosupyero ouuku
(Minimum Prediction Error) yeenueu no cpaeueuuk c peyrn npepupyuru
ycfauoekaru. Kak u e Normal, npureunefcn pononuufenuuan opafuan
censu, rakcuranuuoe suaeuue nporuosupyero ouuku fake yeenueuo.
Ycfauoeka Wide akfyanuua, uanpurep, pnn nnaeauun e peure Mixed/
J oystick npu eucoko ckopocfu.
Acceptance
Limits

10-15
Ycfauoeku repuauuoro kpufepun (Median Test - cr. cfp. 10-31):
Bmknmueu (Off)
4yukuun euknkeua. Sfo uupuuupyefcn e fekcfoeor noke Median Test e
peura npocrofpa Refsys view, a fake ofcyfcfeuer coofeefcfeyero
kpyroeoro cureona ua puarparre sforo e peura npocrofpa.
Rpepynpexpeuue (Warning)
Bknkeuue repuauuoro kpufepun c ofopaeuuer npepynpepufenuuoro
cooeuun o ofknoueuuu e cnyae, ecnu pasuocfu repy nosuuue of
koukpefuo onopuo cucferu u repuauuo nosuuue of ecex pocfynuux
onopuux cucfer npeeuuaef ycfauoeneuuu npepynpepufenuuu npepen.
B onpepeneuuux cnyanx, ycfauoeka Warning roef ufu
npepnofufenuue uuenpueepeuuo Warning and Reject. Hanpurep, ecnu
e kaecfee onopuux cucfer npureunkfcn pee GPS u opua unu pee HPR
cucferu, ycfauoeka Warning and Reject roef npueecfu k ofpakoeke
pauuux HPR repuauuur kpufepuer.
Rpepynpexpeuue u o1pakonka (Warning and Reject)
Auanoruuo npepupye ycfauoeke Warning, fonuko cooeuue ee
copepuf uuqoprauuk o uenpuunfuu uuqoprauuu (ofpakoeku) of
koukpefuo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun. H caroe rnaeuoe
ofnuue, uuqoprauun pecfeufenuuo ofpakoeueaefcn.
Ycfauoeku Median Test uupuuupykfcn e peure npocrofpa Refsys view,
a fake ofcyfcfeuer unu uanuuer coofeefcfeyero kpyroeoro cureona
ua puarparre sforo e peura npocrofpa (cfpauuua 18-51).
Reset
Haafue knaeuu Reset npouseopuf ouoeneuue onopuux foek u
ofknkeuue ecex nosuuuouuux ucfouukoe coofeefcfeyke onopuo
cucferu.
ID
Buop nosuuuouuoro ucfouuka pnn coofeefcfeyke onopuo cucferu
us uucnapakero cnucka eosrouux foek.
System Mode
Koufponuuue okouku Accepted uupuuupykf, kakue onopuue cucferu u/unu
nosuuuouuue ucfouuku pocfynuu u npuunfu cucfero CR.
Onuun Monitor/Enable/Disable ucnonusyefcn pnn ofopaeuun
uuqoprauuu of eupauuux cucfer unu foek onopuoro nosuuuouupoeauun.
Cucferu, eupeneuuue sfo onuue pnn rouufopuura, ue okasueakf
enunuun ua ropenu puuarueckoro nosuuuouupoeauun (uyneeo eec), u ue
eknkeuu e repuauuu fecf e kaecfee akfueuux. Kpore sfux ucknkeuu,
ece ocfanuuue qyukuuu u npoeepku npureuuru k pauuur cucferar e
nonuo repe.
Yc1auonku cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
Median Test
Set System
Mode and
Origin

10-16
Rosuuuouuponauue
System Origin
Onepafop roef eupafu onopuyk foky of opuo unu ueckonukux
pocfynuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun u saqukcupoeafu ee onuue
Fix. Onopuan cucfera c qukcupoeauuo ucxopuo foko ue ypef
kanupoeafucn npu ouoeneuuu ropenu. 4ukcupoeauuan foka fake roef
ufu eeepeua epyuyk, ecnu ee nosuuun useecfua, uanpurep
fpaucnoupepu cucfer HPR unu LBL, unu aufeuuu cucferu Artemis.
Mobile
Hcfouuk nosuuuu roef ufu sapau kak nopeuuu ycfauoeko "nfuku" e
coofeefcfeyker okouke.

10-17
(Reference System dialog box)
uanoroeoe okuo Reference System copepuf fpu nepeknkakuecn
cfpauuuu:
- Paspemeuue (Enable)
ucnonusyefcn pnn euopa, rouufopuura u paspeueuun cucfer
onopuoro nosuuuouupoeauun.
- Bec (Weight)
ucnonusyefcn pnn usreueuun eecoeoro coofuoueuun cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun.
- Rponepka npanunuuoc1u (Validation)
ucnonusyefcn pnn euopa ponycfurux npepenoe pnn nporuosupoeauun
(Prediction test) u eknkeuun/euknkeuun repuauuoro kpufepun
(Median Test).
Cuc1eum onopuoro nosuuuouuponauun

10-18
Rosuuuouuponauue
Paspemeuue (Enable page)
Hs reuk Sensors knukuyfu koraupy Reference System.
Ofkpoefcn puanoroeoe okuo Reference System ua cfpauuue Enable.
Koufponuuue okouku uupuuupykf uanuue pocfynuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun.
Koufponuuue okouku euopa cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun pnn
rouufopuura.
Koufponuuue okouku pnn nopknkeuun cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
k cucfere CR.
Koufponuuue okua Monitor u Enable nennkfcn esauroucknkakuru
qyukuunru. Rpu akfueauuu qyukuuu Monitor pnn paspeueuuo cucferu,
okouko Enable ouaefcn u cucfera ofknkaefcn of CR. Touo fake
akfueauun qyukuuu Enable ofknkaef rouufopuur pauuo cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun.
Cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun, eupauuan pnn rouufopuura, ue
okasueaef enunuun ua ropenu puuarueckoro nosuuuouupoeauun (eec
paeeu uynk), u ue yacfeyef e kaecfee akfueuo cucferu npu pacefe no
repuauuory kpufepuk. 3a ucknkeuuer sfux peyx orpauueuu, ece
ocfanuuue npoeepku paofocnocouocfu u fouocfu eunonunkfcn kak
ouuo.
Accepted
Monitor
Enable

10-19
Bec (Weight page)
Knukuyfu saronoeok Weight.
Oecneueaef cfaupapfuoe eecoeoe coofuoueuue repy paspeueuuuru
cucferaru onopuoro nosuuuouupoeauun, f. e. ece cucferu c paeuo
oueuouo fouocfuk urekf paeuu eec.
Yreuuueuue eecoeo cocfaennke cucfer GPS no ofuoueuuk k ppyrur
cucferar onopuoro nosuuuouupoeauun. 4yukuun ocoeuuo nonesua npu
uanuuu uuknueckux eosryeuu, urekux recfo e skeafopuanuuux
paouax us-sa uouocqepuo perpapauuu cucferu GPS. B fakux cnyanx
cucferu c onee uusko ckopocfuk ouoeneuun uuqoprauuu, fakue kak
LBL u HPR, onee npepnofufenuuu e kaecfee onopuux.
Ha npurepe nokasauo eecoeoe coofuoueuue npu ucnonusoeauuu peyx
cucfer GPS u opuo LBL c opuuakoeuru fouocfuuru xapakfepucfukaru:
GPS-1 GPS-2 HPR
Normal 0.33 0.33 0.33
Reduced GPS 0.10 0.10 0.80
Becoeoe coofuoueuue uupuuupyefcn e cfpauuue npocrofpa Refsys view
(cr. Pucyuok 62 ua cfpauuue 18-51).
Normal
Reduced
GPS Weight

10-20
Rosuuuouuponauue
Rponepka npanunuuoc1u (Validation page)
Knukuyfu saronoeok Validation.
Ycfauoeka npepenoe pnn qyukuuu Prediction Test (cr. cfpauuuy 10-
30) u koceeuuo pnn Median Test.
Narrow
Ycfauoeka yskoro npepena coofeefcfeyef ruuuranuuory papuycy
nporuosupyero ouuku (Minimum Prediction Error). Papuyc roef
ufu yeenueu us-sa eospacfauun ypoeun cocfeeuuux uyroe cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun. Ycfauoeka yskoro npepena
pekoreupyefcn npu cnokouo norope u npu noeuueuuux fpeoeauunx
k nosuuuouupoeauuk cypua. Hanpurep, e pesynufafe pauuero
ouapyeuun ofknoueuun of sapauuo nosuuuu, euseauuoro
ueucnpaeuocfuk peuufenn, cucfera ofknkaef ece ucfouuku
onopuoro nosuuuouupoeauun u reuepupyef anapr Position dropout.
Ecnu onopuan nosuuun nopeepeua ppeqy us-sa ouuku e
onpepeneuuu recfa, ucfouuk ouuouoro nosuuuouupoeauun fake
ypef ofknkeu of cucferu CR ua pauue cfapuu, po foro kak cypuo
peanuuo nopeepruefcn enunuuk ouuouoro usrepeuun.
Acceptance Limits

10-21
Normal
Cpepuee suaeuue npepena. Hcnonusyefcn fof e ruuuranuuu papuyc
nporuosupyero ouuku (Minimum Prediction Error), fo u pnn yskoro npepena
Narrow. Take npureunefcn rexauusr pononuufenuuo opafuo censu,
ucnonusyku fekyee ofknoueuue nosuuuu pnn yeenueuun
nporuosupyero ouuku e 2-3 pasa of uaureuuuero papuyca. Rpepen
Normal cnepyef ycfauaenueafu e cnyanx, korpa ropenu puuarueckoro
nosuuuouupoeauun ue ofcneueaef peanuuoe peueuue cypua, fo
npoucxopuf npu ypuor eonueuuu ropn. Auanoruuu sqqekf roef
uankpafucn npu raueepupoeauuu enusu ppyroro kpynuoro cypua unu
koucfpykuuu. Herafueuur cnepcfeuer ycfauoeku cpepuero suaeuun
npepena no cpaeueuuk c Narrow, nennefcn onee suaufenuuan feupeuuun
cnepoeauun cypua sa ppeqor cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
Wide
Pacuupeuuu npepen. Muuuranuuu papuyc nporuosupyero ouuku
(Minimum Prediction Error) yeenueu no cpaeueuuk c peyrn npepupyuru
ycfauoekaru. Kak u e Normal, npureunefcn pononuufenuuan opafuan
censu, rakcuranuuoe suaeuue nporuosupyero ouuku fake yeenueuo.
Ycfauoeka Wide akfyanuua, uanpurep, pnn nnaeauun e peure Mixed/
J oystick npu eucoko ckopocfu.
Yc1auonku uepuauuoro kpu1epun (Median Test - cu. c1p. 10-31):
Bmknmueu (Off)
4yukuun euknkeua. Sfo uupuuupyefcn e fekcfoeor noke Median Test e
peura npocrofpa Refsys view, a fake ofcyfcfeuer coofeefcfeyero
kpyroeoro cureona ua puarparre sforo e peura npocrofpa.
Rpepynpexpeuue (Warning)
Bknkeuue repuauuoro kpufepun c ofopaeuuer npepynpepufenuuoro
cooeuun o ofknoueuuu e cnyae, ecnu pasuocfu repy nosuuue of
koukpefuo onopuo cucferu u repuauuo nosuuue of ecex pocfynuux
onopuux cucfer npeeuuaef ycfauoeneuuu npepynpepufenuuu npepen.
B onpepeneuuux cnyanx, ycfauoeka Warning roef ufu
npepnofufenuue uuenpueepeuuo Warning and Reject. Hanpurep, ecnu
e kaecfee onopuux cucfer npureunkfcn pee GPS u opua unu pee HPR
cucferu, ycfauoeka Warning and Reject roef npueecfu k ofpakoeke
pauuux HPR repuauuur kpufepuer.
Rpepynpexpeuue u o1pakonka (Warning and Reject)
Auanoruuo npepupye ycfauoeke Warning, fonuko cooeuue ee
copepuf uuqoprauuk o uenpuunfuu uuqoprauuu (ofpakoeku) of
koukpefuo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun. H caroe rnaeuoe
ofnuue, uuqoprauun pecfeufenuuo ofpakoeueaefcn.
Ycfauoeku Median Test uupuuupykfcn e peure npocrofpa Refsys view,
a fake ofcyfcfeuer unu uanuuer coofeefcfeyero kpyroeoro cureona
ua puarparre sforo e peura npocrofpa (cfpauuua 18-51).
Median Test

10-22
Rosuuuouuponauue
10.11 Cnoc1na cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
(Reference System Properties dialog box)
Xapakfepucfuku cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun roryf ufu
usreueuu fonuko ecnu pauuan cucfera ue paspeueua pnn ucnonusoeauun
unu rouufopuura. B akfueuux peurax roryf ufu usreueuu fonuko
naparefpu Update period and Accuracy.
Hs reuk Sensors knukuyfu Reference System Properties.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Reference System Properties.
Bupafu uaseauue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun us uucnapakero
cnucka. Rocne pepakfupoeauun naparefpoe opuo cucferu u euopa
cnepyke, ofopasufcn okuo c sanpocor ua nopfeeppeuue eueceuuux
usreueuu.
nn rnoanuuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun sapaefcn peqepeuu-
snnuncoup, npureuufenuuo k kofopory npoucxopuf eupaofka kooppuuaf.
Ecnu snnuncoup ofnuaefcn of sapauuoro no yronauuk e cucfere CR
(WGS84), pauuue ypyf koueepfupoeauu aeforafuecku.
Ecnu uuqoprauun of rnoanuuo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
asupyefcn ua snnuncoupe, ofcyfcfeyker e uucnapaker cnucke, cnepyef
eupafu Local-datum. 3afer ueoxopuro, ucnonusyn puanoroeue okua
Position Presentation u Datum Details (cr. cfp 10-4 u 10-8
coofeefcfeeuuo), onpepenufu ece naparefpu, ueoxopurue pnn
koueepfauuu pauuux.
Ycfauoeka ofcfonuu aufeuuu unu pafuka cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun ofuocufenuuo ueufpa fnecfu cypua (Ahead, Stbd u
Down). Beepeuuue ofcfonuun yufueaekfcn nporparro, uupuuupyn
fekyue kooppuuafu UT cypua.
Hekomopie cucmeui onopuoao nosuuuouupoeauun uuekm ceou
cocmeeuuie uacmpoku nn kouneucauuu omcmonuun aumeuu u
amvukoe om UT. nn makux cucmeu uacmpoka omcmonuu e
npoapauuuo cpee CH ue npouseoumcn.
Reference
system
Datum
CG Offset
Hpuuevauue

10-23
Roseonnekf sapafu nepuop ouoeneuun (Update Period) u fouocfu
(Accuracy) pnn eupauuo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
Repuop ouoeneuun ouuo pepakfupyefcn (yeenuueaefcn) pnn
ruppoakycfueckux cucfer HPR, fou useafu ueuyuux
npepynpepeuu (Time-out warnings).
3uaeuue naparefpa Accuracy ucnonusyefcn pnn kanupoeku u npoeepku
fouocfu cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun. Ecnu npouepypa kanupoeku
ue saeepuaefcn ycneuuo, cnepyef yeenuufu suaeuue Accuracy. Cnepyef
yufueafu sakouorepuocfu - er onuuee suaeuue Accuracy ypef
eeepeuo, fer uupe ypyf rpauuuu npepenoe fecfupoeauun u npoeepok
cucferu.
Knuk no knaeuue Details ofkpueaef pacuupeuuyk cfpauuuy puanoroeoro
okua Reference System Properties (cr. paspen Quality Filter Actions
field ua cfpauuue 10-25). Pacuupeuuan cfpauuua noseonnef npouseecfu
uacfpoku qunufpa pnn naparefpa GNSS Quality, oero pnn nko
cnyfuukoeo cucferu (GPS, GLONASS, GNSS).
Knaeuua Details ureefcn e okue fonuko npu ucnonusoeauuu cnyfuukoeo
cucferu nosuuuouupoeauun e kaecfee onopuo.
uanoroeoe okuo Reference SystemProperties ucnonusyefcn pnn
koueepfauuu curuanoe of kapo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun e
epuuu qopraf, npuuuraeru cucfero CR:
- nn rnoanuuux cucfer nosuuuouupoeauun ueoxopuro sapafu
peqepeuu-snnuncoup, ucnonusyeru e koukpefuo cucfere.
- nn rnoanuuux cucfer nosuuuouupoeauun, ucnonusykux cucfery
UTM (uanpurep, Konmap unu Syledis), ueoxopuro sapafu
npepycfauoeku ceeepuo u eocfouo kooppuuaf u souy UTM.
- nn ecex cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun ueoxopuro sapafu
ofcfonuun aufeuuu (pafuka, yecfeufenuuoro snereufa) of ueufpa
fnecfu cypua.
Cnoc1na cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
Expected
values
Details

10-24
Rosuuuouuponauue
Cnoc1na kooppuua1uo cuc1eum UTM
Cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun, npepocfaennkan pauuue e
yuueepcanuuo fonorpaquecko kooppuuafuo cucfere UTM, fpeyef
eeopa pononuufenuuo uuqoprauuu o qoprafe.
Roppasyreeaefcn, fo ece foku e cucfere UTM ponuu
npepocfannfucn e cneuuanusupoeauuor qoprafe, eupauuor
onepafopor us uucnapakero cnucka Reference system. Rpu euope
fonorpaquecko cucferu (uanpurep, Syledis unu Syledis), knaeuua
Details sareaefcn rpynno UTM Properties.
UTM Properties Zone
Beecfu uorep epyuyk unu eupafu us uucnapakero cnucka.
False Easting
Akfueupoeafu qyukuuk False Easting, ecnu cucfera onopuoro
nosuuuouupoeauun nepepaef eocfouyk kooppuuafy c yefor sfo
qyukuuu.
False Northing
Akfueupoeafu qyukuuk False Northing, ecnu cucfera onopuoro
nosuuuouupoeauun nepepaef ceeepuyk kooppuuafy c yefor sfo
qyukuuu.

10-25
Ounu1pauun kauec1na GNSS (Quality Filter Actions)
Rpu euope cnyfuukoeo uaeurauuouuo cucferu e kaecfee cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun, knaeuua Details ofkpueaef pacuupeuuoe
puanoroeoe okuo c ycfauoeouuru naparefparu nporparruoro qunufpa
GNSS Quality:
Onpepeneuue peakuuu qunufpa ua npusuak npuera puqq. nonpaeku of
uaseruux rankoe. Rockonuky sfof naparefp nennefcn eauur pnn
puuarueckoro nosuuuouupoeauun, onuun "None" uepocfynua npu nkux
ocfonfenucfeax. Takur opasor, npu euxope npueruuka GNSS us
peura npuera puqqepeuuuanuuux nonpaeok, cucfera CR
reuepupyef, no euopy onepafopa, npepynpepufenuuoe unu fpeeouoe
cooeuue.
Onpepeneuue ruuuranuuoro konuecfea cnyfuukoe pnn ocepeauuu.
-ucno cnyfuukoe ponuo ufu onuue unu paeuo ruuuranuuoro
suaeuun, sapauuoro e kouqurypauuouuux ycfauoekax cucferu (e pauuor
npurepe - 3 cnyfuuka).
Onpepennef rakcuranuuoe suaeuue ropusoufanuuoro cuueuun
fouocfu ocepeauuu HDOP (Horizontal Dilution Of Precision), kofopoe
onpepennefcn esauruur pacnonoeuuer cnyfuukoe ofuocufenuuo
nosuuuu cypua. Rpu euxope suaeuun HDOP sa onpepeneuuu
onepafopor npepen, reuepupyefcn npepynpepufenuuoe unu fpeeouoe
cooeuue.
Ecnu suaeuue Bcerupuoro Kooppuuupoeauuoro Bpereuu (UTC),
usrepneroro cnyfuukoeo cucfero, nepecfaef ouoennfucn,
reuepupyefcn fpeeouoe unu npepynpepufenuuoe cooeuue. Hnu onuun
roef ufu ofknkeua coecer.
Cnoc1na cuc1eu onopuoro nosuuuouuponauun
No differential
correction
Min number of
satellites (>3)
Max. HDOP
(1.0-10.0)
Time freeze
detection

10-26
Rosuuuouuponauue
10.12 Kooppuua1ume cuc1eum (Coordinate systems)
Fnoanuume u nokanuume cuc1eum onopuoro
nosuuuouuponauun
Huqoprauun of cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun roef npuuurafucn
cucfero CR e pasnuuux qoprax:
- Fnoanuuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun, fakue, kak GPS,
npepocfaennkf nosuuuk kak Lupofy (Latitude) u onrofy (Longitude) e
reopesuecko kooppuuafuo cucfere. Rpureuneru e cucfere peqepeuu-
snnuncoup (WGS84, ED87 u f. p.) poneu ufu onpepeneu u ycfauoeneu e
oeux cucferax.
- Hekofopue rnoanuuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
npepocfaennkf nosuuuk e yuueepcanuuo fonorpaquecko kooppuuafuo
npoekuuu UTM (npoekuun ua nnockyk noeepxuocfu, onpepeneuuan souo
UTM u uyneeo foko ofcefa, of kofopo ofcufueakfcn ceeepuan u
eocfouan kooppuuafu - cr. cfp. 10-10).
Peqepeuu-snnuncoup fake poneu ufu onpepeneu.
- Pokanuuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun, fakue kak
ruppoakycfueckan cucfera HPR, npepocfaennkan nosuuuk e nokanuuux
pekapfoeux kooppuuafax (onpepennerux peyxrepuur usrepeuuer no
kooppuuafuur ocnr ceeep/kr (X) u eocfok/sanap (Y) of sapauuo foku
ofcefa, uanpurep nosuuuu fpaucnoupepa).
Kako u peqepeuu-snnuncoup uu npureunncn e nepeucneuuux cucferax
onopuoro nosuuuouupoeauun, ece ocepeoeauuue nosuuuu koueepfupykfcn
e reorpaqueckyk cucfery, ucnonusykyk WGS84 e kaecfee cucferuoro
snnuncoupa (system datum).
Cuc1euum peqepeuu-annuncoup (System datum)
Cucfera CR ecerpa ucnonusyef uuqoprauuk o nosuuuu,
npueepeuuyk k euyfpeuue reorpaquecko kooppuuafuo cucfere c
sapauuur snnuncoupor WGS84.
- Bcn uuqoprauun o nosuuuu of rnoanuuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun c ppyrur funor snnuncoupa koueepfupyefcn
nporparruur oecneeuuer CR e cfaupapf WGS 84.
(nn euopa snnuncoupa pnn ofopaeuun uuqoprauuu ua pucnnee
cr.Position presentation dialog ua cfpauuue 10-4.)
- Huqoprauun o nosuuuu, nonyeuuan e qoprafe UTM, koueepfupyefcn
e reorpaqueckue kooppuuafu.

10-27
Onopuan nosuuun (The reference origin)
Kapan cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun npepocfaennef uuqoprauuk
o fekye nosuuuu ofuocufenuuo useecfuo onopuo foku (uaana ofcefa)
pnn pauuo cucferu.
Onopuan foka nepeo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun,
nopknkeuuo u paspeueuuo e cucfere CR, cfauoeufcn onopuo foko
cucferu (uaanor ofcefa euyfpeuue kooppuuafuo cucferu).
Huqoprauun o nosuuuu of ecex ocfanuuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun safer kanupyefcn u cuuxpouusupyefcn ofuocufenuuo
euyfpeuue kooppuuafuo cucferu.
Buyfpeuunn cucfera kooppuuaf ocfaefcn onopuo po fex nop, noka ece
eueuuue cucferu ue ypyf ofknkeuu of cucferu CR, u uoean (unu opua
us cfapux) eueuunn cucfera ue ypef nopknkeua u ue eupaua onopuo.
Buop kako-nuo uoeo cucferu nosuuuouupoeauun e kaecfee onopuo
ue osuaaef, fo cucfera CR ue cfauef paofafu nyue. Sfo osuaaef
ecero nuuu usreueuue nosuuuu onopuo foku - uaana ofcefa euyfpeuue
kooppuuafuo cucferu.
Rpu euope onopuo foku cnepyef pykoeopcfeoeafucn onepafueuuru
fpeoeauunru u ypocfeor skcnnyafupoeauun CR.
Rosuuun onopuo foku uupuuupyefcn ua pucnnee e peure npocrofpa
Posplot (ecnu uaxopufcn e npepenax ukanu osopa). Cucfera
nosuuuouupoeauun, eupauuan e kaecfee onopuo, uupuuupyefcn
cureonor (*) ua cfpauuue npocrofpa Refsys.
Hepekanupoeka onopuo cucmeui cooum cucmeue uoeie
koopuuami (komopie uoaym omnuvamicn om uynn) - ecnu onopuan
cucmeua/mpaucnouep ue ycmauoeneui e peuu Fix (cu. cmp. 10-16).
Kooppuua1ume cuc1eum
Hpuuevauue

10-28
Rosuuuouuponauue
10.13 Rponepku nosuuuouumx usuepeuu
(Tests on position measurements)
Cucfera CR ocyecfennef cepuk npoeepok kapo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun ua npepref npuropuocfu ux uuqoprauuu pnn uene
nosuuuouupoeauun cypua. Cnepykue npoeepku eunonunkfcn e
ounauoeor peure:
- Tec1 nokuponku (freeze test) nopaennef noefopnkuecn
usrepeuun. Ecnu usreueuun e nosuuuu ue npeeuuakf ycfauoeneuuoro e
cucfere nurufa e feeuue onpepeneuuoro nepuopa epereuu, cucfera ue
yufueaef sfu usreueuun.
- Tec1 nporuosuponauun (prediction test) ouapyueaef euesanuue
ckaku unu suaufenuuue cucferafueckue ofknoueuun e usrepnero
nosuuuu. Rpepenu npoeepku nporuosupoeauun onpepennkfcn pacefuo
nosuuue raferafuecko ropenu cypua u sapauuo fouocfuk usrepeuu.
- Tec1 napuauu (variance test) ofopaaef fekyue eapuauuu
usrepeuu u cpaeuueaef ux c pacefuur npepenor.
- Tec1 pacxoxpeuun (divergence test) reuepupyef npepynpepeuue
o uanuuu cucferafueckux ofknoueuu u/unu repneuuoro ppeqa (nepep
ofknkeuuer cucferu e pesynufafe npoeepku prediction test).
- Mepuauum 1ec1 (median test) ouapyueaef usrepeuun nosuuuu,
ofnuuue of euucneuuux e pesynufafe repuauuoro ocpepueuun onee,
er ua sapauuyk npepenuuyk eenuuuy. Mepuauuu fecf e ocuoeuor
npepuasuaeu pnn ouapyeuun repneuuo ppeqykux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun.
Ecnu pesynufafu npoeepok prediction, median u variance ceupefenucfeykf
o uepocfafouo fouocfu opuo us cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun,
ee uuqoprauun nepecfaef yufueafucn cucfero CR.
Xapakfepucfuku akfueuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
uupuuupykfcn ua cfpauuue npocrofpa Refsys view (cr. cfp. 18-51).
C1aupap1uan penuauun usuepeuu nosuuuu
nn ecex cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun, fekyan nosuuun neuf e
kpyre, ueufp kofoporo uaxopufcn e foke, onpepeneuuo penpeseufafueuo
euopko usrepeuu. Pasrep kpyra, e refpax, onpepennefcn fekyuru
eupocaru us fo e euopku. Papuyc kpyra coofeefcfeyef cfaupapfuo
peeuauuu pauuo cucferu nosuuuouupoeauun.
Cfaupapfuan peeuauun fake uupuuupyefcn e eupe rpaquecko
puarparru ua cfpauuue npocrofpa (cr. cfp. 18-51).

10-29
Tec1 nokuponku (Freeze test)
Ecnu cucfera nosuuuouupoeauun ureef euyfpeuuyk ouuky, pesynufafor
kofopux nennefcn nocfonuuan ofnpaeka uekofoporo ouuouoro
usrepeuun e Mopenu Cypua, cucfera CR roef, ecnu ue uno npuunfo
rep npepocfopouocfu, uufepnpefupoeafu sfu usrepeuun, kak uapeuue
u cfaunuuue.
Rpoeepka Freeze test nopaennef noefopnkuecn usrepeuun. Cucfera
CR eocnpuuuraef noefopnkuecn opuuakoeue usrepeuun c
ocfopouocfuk, kak uenpaeponopouue, u nopaennef npuer pauuux, ecnu
eapuauuu ofknoueuu reuuue, er onpepeneuuue nurufu sa onpepeneuuu
nepuop. Rpu sfor e okue Event List ofopaaefcn fpeeouoe cooeuue:
Reference position frozen
Takan cucfera ponua ufu ofknkeua e koufponuuor okouke Enable.
B kouquaypauuu cucmeui CH, Freeze test usuavaniuo omknkveu nn
uekomopix munoe cucmeu nosuuuouupoeauun (oivuo GPS u/unu
Artemis) ecnecmeue paspeuake cnocouocmu auuix om amux
cucmeu.
Bapuauuu, nec u 1ec1 napuauu (Variance, weight and Variance test)
Cucfera CR paccufueaef eapuauuu pnn kapo nopknkeuuo u
paspeueuuo (Enabled) cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
Ocuoeueancu ua euucneuunx eapuauu, CR uasuaaef pasnuuu eec
uuqoprauuu pnn kapo cucferu nosuuuouupoeauun. Sfa qyukuun
noseonnef yeenuufu eec fo cucferu, pauuue kofopo nennkfcn uauonee
fouuru u uapeuuru. Makcuranuuu pasrep eapuauu npueopuf k
ruuuranuuory eecoeory qakfopy.
Cnepykee npepynpepufenuuoe cooeuue ofopaaefcn e okue Event
List npu npeeuueuuu onpepeneuuoro e kouqurypauuu npepena eapuauu:
Reference high noise
auuue cucferu nosuuuouupoeauun ee ue ofeeprakfcn e pauuor cnyae,
uo cucfera CR ofreaef ee kak nponeruyk.
anee, ecnu fecf eapuauu ouapyueaef, fo eapuauuu nponeruo
cucferu nosuuuouupoeauun npeeuuakf cucferuu npepen ofkasa/
nopaeneuun (reject limit), kofopu asupyefcn ua oupaero eenuuue
eapuauu pnn koukpefuo cucferu nosuuuouupoeauun, pauuue sfo
cucferu ofeeprakfcn, c ofopaeuuer cnepykero npepynpepufenuuoro
cooeuun:
Reference high variance
B cnyae, ecnu sfo cooeuue noefopnefcn nocfonuuo, nponeruyk cucfery
nosuuuouupoeauun cnepyef ofknkufu of cucferu CR.
Rpu epuuuuux cnyanx eosuukuoeeuun anapra, uukakux pecfeu
onepafopa ue fpeyefcn.
Rponepku nosuuuouumx usuepeuu
Hpuuevauue

10-30
Rosuuuouuponauue
Tec1 nporuosuponauun (Prediction test)
Tecf nporuosupoeauun ouapyueaef euesanuue ckaku unu suaufenuuue
cucferafueckue ofknoueuun e usrepnero nosuuuu u uerepneuuo
sanpeaef ucnonusoeauue pauuux sfo cucferu nosuuuouupoeauun npu
npeeuueuuu nporuosupyeroro npepena, cr. Pucyuok 29. Tecf fake
sanpeaef sfu pauuue pnn ouoeneuun nporuosupyerux ofknoueuu Mopenu
Cypua (Vessel Model). Pacefuan eenuuua nporuosupyerux npepenoe
nennefcn qyukuue fekye fouocfu usrepeuu (euucneuuue eapuauuu).
Pucyuok 29. Tecm npoauosupoeauun (Prediction test)
Rpu npeeuueuuu nporuosupyerux npepenoe cnepykee
npepynpepufenuuoe cooeuue uupuuupyefcn e okue Event List:
Reference Prediction Error
Onepafop poneu npoeepufu, fo ofknkeua ureuuo fa cucfera
nosuuuouupoeauun, kofopan euseana sfo npepynpepeuue. 3afer rouo
ofknkufu cucfery, ouynue koufponuuoe okouko Enable.
Rporuosupyeru npepen uauonee fouo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun uasueaefcn ruuuranuuo nporuosupyero ouuko
(Minimum Prediction Error Limit), ero suaeuue ofopaaefcn e peure
npocrofpa Refsys view.
Hesaeucuro of fouocfu ucnonusyerux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun, suaeuue nporuosupyeroro npepena ouuo
cocfaennef ue reuee 4 refpoe. Sfo penaefcn eo useauue
ueoocuoeauuoro sanpeeuun pauuux of fouux cucfer nosuuuouupoeauun.
Tec1 pacxoxpeuun (Divergence test)
Rpu opuoepereuuor ucnonusoeauuu peyx u onee cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun, sfof fecf ouapyueaef pacxopeuue usrepeuu opuo
us cucfer no cpaeueuuk c ppyruru. Rpepen ouapyeuun cocfaennef okono
70 % of nporuosupyeroro npepena (prediction error limit).

10-31
Uenuk sfo npoeepku nennefcn pauuee ouapyeuue u uupukauun
cucferafueckux ouuok, po sanpefa ucnonusoeauun uuqoprauuu fecfor
nporuosupoeauun. Tecf pacxopeuun fonuko npepynpepaef onepafopa, uo ue
sanpeaef ucnonusoeauue pauuux of nponeruo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun. Cnepykee npepynpepufenuuoe cooeuue ofopaaefcn
e okue Event List:
Reference high offset
Rpu noneneuuu fakoro npepynpepeuun cnepyef e peure npocrofpa Refsys
view (cr. cfpauuuy 18-51) onpepenufu nponeruyk cucfery u npouseecfu ee
nepekanupoeky unu ofknkeuue.
Mepuauum 1ec1 (Median test)
Mepuauuu fecf roef ufu ocyecfeneu fonuko npu uanuuu fpex u onee
cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun, nopknkeuuux k cucfere CR. Hforoean
nosuuun onpepennefcn refopor repuauuoro ocpepueuun qunufpoeauuux
curuanoe of pocfynuux cucfer nosuuuouupoeauun no cocfeeuuory anropufry,
uesaeucuro of Mopenu Cypua (Vessel Model).
Fnaeuo qyukuue repuauuoro fecfa nennefcn sanpef ucnonusoeauun
uuqoprauuu of cucferu nosuuuouupoeauun, nopeepeuuo repneuuory ppeqy.
B ofnuue of fecfa nporuosupoeauun, repuauuu fecf ue saeucuf of ropenu
CR (Vessel Model), fo oecneueaef ouapyeuue ppeqa cocfeeuuo
cucferu nosuuuouupoeauun, ucknkan eosrouyk peeuauuk ropenu.
Pucyuok 30. Meuauui mecm (Median test)
Rpu akfueauuu repuauuoro fecfa e peure osopa Refsys view ofopaaefcn
kpyroeo cureon cuuero ueefa, ueufp kofoporo onpepeneu refopor repuauuoro
ocpepueuun uuqoprauuu of ecex pocfynuux cucfer nosuuuouupoeauun, a papuyc
npepenuuoro suaeuun (Median Test Limit) cocfaennef 80 % of ruuuranuuo
nporuosupyero ouuku (Minimum Prediction Error Limit).

10-32
Rosuuuouuponauue
Onepafop roef ofknkufu nponeruyk cucfery onopuoro
nosuuuouupoeauun, unu npouruopupoeafu nonyeuuoe npepynpepeuue.
Ecnu pauuue of cucferu nosuuuouupoeauun sanpeeuu k ucnonusoeauuk,
cucfera CR reuepupyef cnepykee npepynpepufenuuoe cooeuue e
okue Event List:
Reference median rejected
Onepafop poneu npoeepufu, fo ofknkeua ureuuo fa cucfera
nosuuuouupoeauun, kofopan euseana sfo npepynpepeuue. 3afer
ofknkufu cucfery, ouynue koufponuuoe okouko Enable. Ecnu ocfaeufu
sfy cucfery ocfaeufu akfueuo, oua roef cfafu npuuuo ucknkeuun
ppyro, nofeuuuanuuo onee fouo cucferu nosuuuouupoeauun fecfor
nporuosupoeauun (Prediction test).
Ecnu pauuue of onee er opuo cucferu nosuuuouupoeauun okasueakfcn
sa npepenaru Median Test Limit, sanpeakfcn pauuue fonuko of uauonee
ypaneuuo of ueufpa kpyra cucferu. auuue sfo cucferu ypyf npuuurafu
yacfue e cnepykux uuknax repuauuoro fecfa (po ofknkeuun cucferu
onepafopor).
B cnyae ecnu ppeqy nopeepeuo cpasy ueckonuko cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun, sanpeeuue opuo cucferu roef npueecfu k
euesanuory usreueuuk ueufpa repuauuoro kpyra (cr. pucyuok 31).

10-33
Cucferu nosuuuouupoeauun A u D uaxopnfcn sa npepenaru
repuauuoro kpyra.
Cucfera A sanpeeua k ucnonusoeauuk (rejected).
Cucfera A ofknkeua onepafopor (disabled) u fakur opasor
ue npuuuraef yacfun e repuauuor fecfe.
Sfo npueopuf k usreueuuk nosuuuu repuauuoro kpyra.
Cucfera nosuuuouupoeauun B okasueaefcn sa npepenaru kpyra u ee curuan
sanpeaefcn k ucnonusoeauuk (rejected).
Pucyuok 31. Hsueueuue ueuauuo nosuuuu ecnecmeue sanpeeuun
peqyke cucmeui onopuoao nosuuuouupoeauun.

10-34
Rosuuuouuponauue
10.14 Ropknmueuue nepno cuc1eum nosuuuouuponauun
(Enabling the first position-reference system)
Repep nopknkeuuer (enabled) k cucfere CR nepeo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun, cooufe cypuy uacfonuko ranyk ckopocfu, uackonuko
sfo eosrouo.
Ecnu cucfera CR uaxopunacu e peure ynpaeneuun pocfukor
(J oystick) onee nnfu ruuyf es xofn u opuo nopknkeuuo cucferu
nosuuuouupoeauun, nepeknkufucn e peur Standby, safer cuoea e
peur J oystick pnn nepeycfauoeku Mopenu Cypua (Vessel Model).
1. Yepufucn, fo k cucfere CR nopknkeuu (u akfueuu) rupokornacu.
2. Yepufucn, fo fpeyeran cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun
npucoepuueua, akfueua u pocfynua.
3. Ropknkufu (Enable) cucfery onopuoro nosuuuouupoeauun:
- Huuuuanusauun u kanupoeka cucferu eunonunkfcn;
- Coofeefcfeykan uupukafopuan narna ropuf e nponeckoeor
peure eo epern npouecca kanupoeku.
4. Rpoeepufu, fo uupukafopuan narna ropuf e nocfonuuor peure,
uupuuupyn npuer pauuux of cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
5. Rpoeepufu uanuue uuqoprauuouuoro cooeuun e okue Event List:
Reference origin <system> <UTMN> <UTME>
- foka ofcefa nopknkeuuo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun fenepu nennefcn onopuo foko CR.
6. Repep nopknkeuuer efopo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
eupafu epern, ueoxopuroe pnn cfaunusauuu Mopenu Cypua
(Vessel Model).

10-35
10.15 Ropknmueuue ppyrux cuc1eu nosuuuouuponauun
(Enabling other position-reference systems)
Rpoue pocfynuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun roryf uaxopufucn
e cocfonuuu rouufopuura. Hupukauuk o cocfonuuu rouo uafu ua cfpauuue
osopa Refsys view, rpe fakue cucferu oosuaeuu fepruuor Mon Online.
nn usreueuun cfafyca us rouufopuura e paspeueuuu (enabled):
1. Paspeuufu nopknkeuue npoux cucfer nosuuuouupoeauun
akfueauue koufponuuux okouek Enable.
- auuue usrepeuu akfueupoeauuux cucfer kanupykfcn
ofuocufenuuo foek ofcefa.
- Hupukafopuue narnu akfueupoeauuux cucfer e feeuue
npouecca kanupoeku uaxopnfcn e nponeckoeor peure (po
20 cekyup).
2. Yepufucn, fo uupukafopuue narnu akfueupoeauuux cucfer
nosuuuouupoeauun ropnf e nocfonuuor peure, unu urekf cfafyc
Online ua cfpauuue osopa Refsys view, fer carur nokasuean, fo
of cucfer nonyeuu npuernerue pauuue u kanupoeka ycneuuo
saeepueua.
Rpoeepufu uanuue uuqoprauuouuux cooeuu pnn kapo
cucferu e okue Event List:
Calibration OK <system> <TP coord N> <TP coord E>
3. Ecnu pasuuua repy onpepeneuunru recfa pasuuru cucferaru
eenuka, uupukafopuan narna ocfaefcn e nponeckoeor peure, e okue
Event List ofopaaefcn cnepykee npepynpepufenuuoe cooeuue:
Calibration error <system> <limit> <variance>
- Sfo roef ufu euseauo ouuko unu ueucnpaeuocfuk cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun, unu noeuueuuur ypoeuer uyroe npu euope
naparefpa Accuracy e puanoroeor reuk Reference System Settings.
Cnepyef usreuufu sapauuoe suaeuue (cr. cfp. 10-22) fouocfu.
Cucfera ypef npoponafu nufafucn saeepuufu npouepypy kanupoeku
po fex nop, noka ue ypef ofknkeua onepafopor.
Rocfonuuue onpepeneuun recfa cypua nennkfcn ueoxopurur seeuor e
paofe CR. Ouuo pnn sfo uenu npureunefcn ueckonuko pasnuuux
cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun.
Ropknmueuue ppyrux cuc1eu nosuuuouuponauun

10-36
Rosuuuouuponauue
Kapan us cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun onpepennef recfo cypua
ofuocufenuuo useecfuo onopuo foku, onpepeneuuo ureuuo pnn sfo
cucferu.
Onopuan foka nepeo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun,
nopknkeuuo k CR, cfauoeufcn onopuo foko pnn euyfpeuue
kooppuuafuo cucferu, peanusoeauuo e cucfere CR.
Huqoprauun of ocfanuuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun, no repe
ux nopknkeuun, kanupyefcn ofuocufenuuo euyfpeuue kooppuuafuo
cucferu CR.
Onopuan foka pnn euyfpeuue kooppuuafuo cucferu CR ponua
euupafucn e saeucurocfu of fpeoeauu k npoueccy puuarueckoro
nosuuuouupoeauun.
nn creuu onopuo foku:
1. Ofknkufu ece urekuecn cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
2. opafucn uupukauuu cfafyca pnn kapo us cucfer Offline (kpacuur
ueefor) e reuk Refsys view.
3. Ropknkufu nepeo fy cucfery onopuoro nosuuuouupoeauun, onopuan
foka kofopo nnauupyefcn pnn ucnonusoeauun eo euyfpeuue cucfere
kooppuuaf CR.
4. opafucn cfaunusauuu Mopenu Cypua (Vessel Model).
5. Ropknkufu ocfanuuue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
Ecnu eo epern aeforafueckoro ynpaeneuun nosuuuouupoeauuer cypua
npoucxopuf nofepn pauuux of cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
(uanpurep, cucfera HPR ue nonyaef ofknuka of ruppoakycfueckoro
fpaucnoupepa), ofopaaefcn cnepykee cooeuue:
No reference system active
-epes 30 cekyup, ecnu pauuue of cucferu nosuuuouupoeauun ue
eoccfauaenueakfcn, ofopaaefcn cooeuue:
Position dropout
Sfo osuaaef, fo cucfera CR e kaecfee onopuo foku ucnonusyef
euucneuuyk e nporparruor ropyne Mopenu Cypua (Vessel Model)
nosuuuk, ue ouoenneryk e feeuue, kak ruuuryr, 30 cekyup, fo ecfu
paofaef no cucneuuk (dead reckoning mode).
10.16 Hsueueuue onopuo 1ouku (Changing the reference origin)
10.17 Ro1epn nosuuuouuponauun (Position dropout)

10-37
Rpu ofopaeuuu cooeuun Position dropout cucfera CR
aeforafuecku euupaef fekyyk nosuuuk cypua e kaecfee onopuo foku.
Hupukafopuue narnu ecex pauee nopknkeuuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun (unu ou uupukafop nauenu REF.SYST.) ponuu
uaxopufucn e nponeckoeor peure, uupuuupyn nonufku cucferu CR
npoeecfu npouepypu nepekanupoeku.
Cucfera roef qyukuuouupoeafu npu ofcyfcfeuu eueuuero
nosuuuouupoeauun u uanuuu anapra Position dropout, uo co cnepykuru
orpauueuunru:
- Ofopaaeroe ua pucnnee recfo cypua - sfo oueuouan pacefuan
nosuuun us Mopenu Cypua (Vessel Model). -epes ueckonuko ruuyf cypuo
roef npuopecfu peueuue e opuor uanpaeneuuu, es ecnkoro
ofopaeuun sforo npouecca ua pucnnee.
- Kanupoeka nofepnuuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun roef
eosouoeufucn e nko roreuf epereuu. Sfof npouecc ue okasueaef
uerepneuuoro sqqekfa ua paofocnocouocfu CR, uo ecnu e
npouecce nepekanupoeku okaefcn, fo opua us cucfer
nosuuuouupoeauun ppeqyef unu eupaef ueuapeuue pauuue, cypuo
roef nonyufu koraupy ua peueuue. B sfor cnyae pekoreupyefcn
uankpafu sa ofcyfcfeuer/uanuuer ckakoe nosuuuu e peure
npocrofpa Posplot view.
Pekoreupoeauuue pecfeun onepafopa (ecnu noseonnkf ycnoeun
skcnnyafauuu cypua):
1. Repeeecfu cucfery CR e peur ynpaeneuun pocfukor no ecer
fper ocnr u ucnonusoeafu pocfuk pnn pyuoro ynpaeneuun cypuor.
2. Kak fonuko opua us pocfynuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun
ycneuuo saeepuuf npouecc nepekanupoeku, eoccfauoeufu npeuu
peur aeforafueckoro ynpaeneuun.
Ro1epn nosuuuouuponauun

10-38
Rosuuuouuponauue

11-1
11.1 Peur rofoeuocfu (Standby mode)
11.2 Peur ocfuk (Joystick mode)
Peur ocfuk c aeforafueckur ynpaeneuuer kypcor
(Joystick mode with automatic heading control)
Peur ocfuk c aeforafueckur ynpaeneuuer nosuuuouupoeauuer
(Joystick mode with automatic position control)
Peur ocfuk c aeforafuecko cfaunusauue
Joystick mode with automatic stabilisation
11.3 Peur aeforafueckoro nosuuuouupoeauun (Auto Position mode)
11. OCHOBHLE PEXHML H RPOUEYPL
(MAIN MODES AND OPERATING PROCEDURES)

11-2
Ocuonume pexuum u npouepypm
11.1 Pexuu ro1onuoc1u (Standby mode)
Peur Standby nennefcn cocfonuuer caro eucoko cfeneuu rofoeuocfu
cucferu CR, uo e sfor cocfonuuu ueeosrouo ocyecfeufu uu opuo
koraupu ynpaeneuun.
Peur Standby nennefcn cocfonuuer cucferu no yronauuk nocne
eknkeuun. B sfor peure ocyecfennefcn noprofoeka cucferu CR k
ynpaeneuuk cypuor.
Hs peura Standby cucfera roef ufu nepeeepeua e peur Joystick
(cfpauuua 11-3) unu e peur fpeuaepa (cfpauuua 5-2), unu, ecnu peur
npepycrofpeu e kouqurypauuu cucferu - urufufafop (onucauue npueepeuo
e ofpenuuor uspauuu "Simulator operator manual").
Hpu uaxoeuuu cucmeui e peuue Standby, cneyem uauopupoeami nkyk
omopaaeuyk uuqopuauuk omuocumeniuo nosuuuouupoeauun.
B peure Standby onepafop roef:
- ofkanupoeafu pocfuk (cr. cfp. 3-2).
- nopknkufu rupokornacu (cr. cfp. 9-2).
- nopknkufu pafuku eefpa (cr. cfp. 9-8).
- nopknkufu pafuku opueufauuu VRS (cr. cfp. 9-15).
- nopknkufu pafuku ckopocfu (cr. cfp. 9-17).
- nopknkufu pafuku ocapku (cr. cfp. 9-20).
- nopknkufu euufu, akfueuue pynu u noppynueakue ycfpocfea
(oee uaseauue - peuufenu) - cr. cfpauuuy 14-2.
Tepuuu "noxnmuumu" e auuou "Pykoeocmee nonisoeamenn" osuavaem ue
uexauuveckoe noknkveuue amvuka unu kako-nuo cucmeui k CH, a
akmueauuk qyukuuu Enable (exnmuumu, paspemumu) e koumponiuou okouke
coomeemcmeykeao uanoaoeoao okua.
Bosnpa1 n pexuu Standby/ pyuuoe ynpanneuue
nn eosepafa e peur Standby us nkoro ppyroro peura:
1. eapu uaafu knaeuuy STANDBY ua nauenu onepafopa.
- narna cfafyca ropuf e nocfonuuor peure.
2. Ofknkufu ece cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
3. Ofknkufu ece peuufenu.
4. Ecnu pocfynuo pyuoe ynpaeneuue peuufennru (sfo roef ufu
ofpenuuu nepeknkafenu unu knaeuua ua nauenu ynpaeneuun
peuufennru), nepeknkufucn us nonoeuun "CR" e nonoeuue "pyuoe
ynpaeneuue". Rpu sfor cucfera CR reuepupyef anapr:
Thruster not ready.
Hpu nepeknkveuuu euumene ua pyvuoe ynpaeneuue, ece euumenu
mepnkm cmamyc aomoeuocmu e cucmeue CH (m.e. onuun READY
eakmueupyemcn).
Hpuuevauue
Hpuuevauue
Hpuuevauue

11-3
pexuu xoc1uk
11.2 Pexuu xoc1uk (Joystick mode)
B peure Joystick, onepafop ynpaennef peueuuer cypua nocpepcfeor
3-xocuoro pocfuka, ycfauoeneuuoro ua Cfauuuu Onepafopa.
Hanpaeneuue peueuun pocfuka saeucuf of opueufauuu Cfauuuu
Onepafopa ofuocufenuuo puarefpanuuo nnockocfu cypua. Eonee
noppouo eapuaufu opueufauuu cfauuu onucauu ua cfpauuue 1-20.
Rpureuufenuuo k pocfuky, urekfcn pea ocuoeuux funa opueufauuu
Cfauuu:
Ecnu onepafop, rnnpn e pucnne cfauuuu opaeu nuuor e uoc unu
kopry cypua:
- peueuue pocfuka enepep/uasap onpepennef peueuue cypua
eponu npoponuuo ocu (surge);
- peueuue pocfuka eneeo/enpaeo onpepennef peueuue cypua
eponu nonepeuo ocu (sway);
- epaeuue pocfuka onpepennef noeopof cypua eokpyr
eepfukanuuo ocu (yaw).
Ecnu onepafop, rnnpn e pucnne cfauuuu opaeu nuuor e neeu unu
npaeu opf cypua:
- peueuue pocfuka enepep/uasap onpepennef peueuue cypua
eponu nonepeuo ocu (sway);
- peueuue pocfuka eneeo/enpaeo onpepennef peueuue cypua
eponu npoponuuo ocu (surge) ;
- epaeuue pocfuka onpepennef noeopof cypua eokpyr
eepfukanuuo ocu (yaw).
Cr. fake paspenu:
- Ycmauoeku ocmuka (Joystick settings) (cfp 3-4);
- Pacnpeeneuue euumene (Thruster Allocation) (cfp 14-6)
- Tovka epaeuun nn ynpaeneuun ocmukou
(Rotation point for joystick manoeuvring) (cfp. 3-7).

11-4
Repeknmueuue us pexuua Standby n pexuu Joystick
(From Standby mode to Joystick mode)
nn nepexopa e peur Joystick:
1. Yepufucn, fo fpeyerue rupokornacu ucnpaeuu u nopknkeuu
(Enabled) - cr. cfpauuuy 9-2). Cr. fake paspen "Position and heading
information" ua cfpauuue 11-5.
2. Yepufucn, fo fpeyerue pafuku eefpa ucnpaeuu u nopknkeuu
(cr. cfpauuuy 9-8).
3. Yepufucn, fo fpeyerue pafuku opueufauuu u eepfukanuuoro
peueuun VRS ucnpaeuu u nopknkeuu (cr. cfpauuuy 9-15).
4. Yepufucn, fo fpeyerue pafuku ocapku ucnpaeuu u nopknkeuu
5. Ecnu cypuo ureef eosrouocfu pyuoro ynpaeneuun peuufennru,
nepeknkufu koufponu ynpaeneuun peuufennru ua cucfery
puuarueckoro nosuuuouupoeauun.
6. Yepufucn, fo pocfuk uaxopufcn e uyneeor nonoeuuu
ofuocufenuuo ecex fpex oce, ofkanupoeau (cr. paspen Calibrating
the Joystick, cfp. 3-2), u uopranuuo qyukuuouupyef (cfp. 18-18).
7. Yepufucn, fo ece fpeyerue peuufenu ucnpaeuu u nopknkeuu
8. eapu uaafu knaeuuy JOYSTICK ua nauenu onepafopa.
- uupukafop ropuf e nocfonuuor peure.
9. Ropknkufu fpeyerue cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun (cr.
cfpauuuy 10-12). Cr. fake paspen Position and heading information
ua cfpauuue 11-5.

11-5
Ynpanneuue nosuuue u kypcou n pexuue xoc1uk
(Joystick control of position and heading)
nn npunoeuun k cypuy roreufa peueuun uaknouufu pocfuk e enaeror
uanpaeneuuu (nonepeuor u/unu npoponuuor). Hanpaeneuue uaknoua
onpepennef uanpaeneuue ropusoufanuuoro nuueuoro peueuun cypua no
ocnr surge u sway. Benuuua yrna uaknoua onpepennef ycunue,
paseueaeroe peuufennru pnn nepereeuun cypua e sapauuor
uanpaeneuuu.
nn paseopofa cypua (epaeuue ofuocufenuuo eepfukanuuo ocu yaw),
noeepuyfu pocfuk. Hanpaeneuue noeopofa pocfuka sapaef
uanpaeneuue epaeuun cypua, a yron noeopofa onpepennef roreuf
epaeuun, cospaeaeru peuufennru.
Heoxopuryk uuqoprauuk npepocfaennef peur npocrofpa Joystick
view (cr. cfpauuuy 18-14) e peure ynpaeneuun Joystick.
Huqopuauun o nosuuuu u kypce (Position and heading information)
Hanuue nopknkeuuux rupokornacoe u cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun ue nennefcn onsafenuuur fpeoeauuer pnn pyuoro
peura ynpaeneuun Joystick. Opuako oueuouue nosuuun, kypc u ckopocfu
cypua, npepocfaennerue nporparruur ropyner Mopenu Cypua (Vessel
Model) ue urekf crucna, ecnu ouu ue ouoennkfcn usrepeuuuru
suaeuunru sfux naparefpoe.
Hpu omcymcmeuu usuepeuuo uuqopuauuu om aupokounaca, naaa u
cucmeui onopuoao nosuuuouupoeauun, omopaaeuie ua ucnnee
nosuuun, kypc u ckopocmi cyua onui uauopupoeamicn onepamopou,
kak nuueuuie cuicna.
Heucnpanuoc1u pxoc1uka (Joystick electrical failure)
Annapafuue ueucnpaeuocfu pocfuka, fakue kak opue unu kopofkoe
sarukauue, ouapyueakfcn ecfpoeuuo cucfero npoeepku. Ecnu
koufponuuue uanpneuun, usrepnerue koufponnepor nauenu onepafopa,
uaxopnfcn sa npepenaru ponycfurux suaeuu, curuan pocfuka no
nponeruo ocu ycfauaenueaefcn e uyneeoe suaeuue (pocfuk ue
ynpaennef onee cucfero no sfo ocu, uo u ue roef nopafu e koufponnep
ouuouyk koraupy).
Cucfera npu sfor reuepupyef fpeeouoe cooeuue:
Joystick electrical failure <surge/sway/yaw>
pexuu xoc1uk
Hpuuevauue

11-6
Kouuuuponauume pexuum (Mixed joystick/auto modes)
Ocfaennn cucfery nop ynpaeneuuer e peure Joystick, onepafop roef
sapafu aeforafuecku peur ynpaeneuun no opuo unu peyr ocnr e
cnepykux koruuauunx:
- Bupafu YAW pnn aeforafueckoro ynpaeneuun kypcor cypua npu
pyuor ynpaeneuuu peueuuer no ocnr surge u sway (cr. cfp. 11-6).
- Bupafu SURGE u SWAY pnn aeforafueckoro ynpaeneuun nosuuue
cypua npu pyuor ynpaeneuuu kypcor cypua (cr. cfp. 11-7).
- Bupafu YAW u SURGE pnn aeforafueckoro ynpaeneuun kypcor u
npoponuuur peueuuer npu pyuor ynpaeneuuu nonepeuur
peueuuer no ocu sway (cr. cfp. 11-8).
- Bupafu YAW u SWAY pnn aeforafueckoro ynpaeneuun kypcor u
nonepeuur peueuuer npu pyuor ynpaeneuuu npoponuuur
peueuuer no ocu surge (cr. cfp. 11-8).
Rpu euope pnn aeforafueckoro ynpaeneuun ecex fpex oce, cucfera
aeforafuecku exopuf e nonuu aeforafuecku peur ynpaeneuun Auto
Position (cr. cfp. 11-10).
Pexuu Joystick c an1oua1uueckuu ynpanneuueu kypcou cypua
(Joystick mode with automatic heading control)
Haxopncu e peure Joystick, u npu uanuuu uuqoprauuu of rupokornaca,
rouo ycfauoeufu aeforafueckyk cfaunusauuk kypca cypua, coxpauue
pyuoe ynpaeneuue ropusoufanuuur peueuuer cypua.
Tekyu kypc cypua eeopufcn e cucfery CR kak ycfaeka u nennefcn
onopuur. Ynpaeneuue peuufennru pnn ypepauun cypua ua sfor kypce
npouseopufcn cucfero CR aeforafuecku.
ononuufenuuan uuqoprauun roef ufu uapeua e paspenax:
- Peuu koumponnepa u eiop ypoeun ycuneuun
(Controller Mode and Gain Level selection) (cr. cfp. 2-15)
- Hsueueuue ycmaeku kypca
(Changing the heading setpoint) (cr. cfp. 13-1)
- Hpeeni anapuoe - kypc
(Alarm Limits dialog box - heading limit) (cr. cfp. 2-13)
- uanoaoeoe okuo "kypc" - ckopocmi noeopoma
(Heading dialog box - Rate Of Turn page) (cr. cfp. 13-7)

11-7
Yc1auonka an1oua1uueckoro ynpanneuun kypcou
(Selecting automatic heading control)
nn ycfauoeku aeforafueckoro ynpaeneuun kypcor e peure Joystick:
1. Yepufucn, fo ue ropuf uu opua us cfafycuux narn knaeuu SURGE,
SWAY unu YAW ua nauenu onepafopa.
2. Yepufucn, fo rupokornac nopknkeu (cr. cfp. 9-2).
3. eapu uaafu knaeuuy YAW ua nauenu onepafopa.
- Cfafycuan narna YAW ropuf e nocfonuuor peure.
- Tekyu kypc cypua npuunf cucfero CR u cypuo aeforafuecku
ypepueaefcn ua sfor kypce.
- eeuauun repy paccufauuur u sapauuur kypcaru
ofopaaefcn e peurax npocrofpa Deviation view (cr. cfp.
18-2) u General view (cr. cfp. 18-11).
Bosnpa1 k pyuuouy ynpanneuum kypcou
(Returning to joystick heading control)
- Cfafycuan narna YAW racuef.
2. Ynpaennfu kypcor cypua, rauunynupyn pocfukor.
Pexuu xoc1uk c an1oua1uueckuu nosuuuouuponauueu
(Joystick mode with automatic position control)
Rpu nopknkeuuux rupokornace u cucfere onopuoro nosuuuouupoeauun, euop
oce SURGE u SWAY pnn aeforafueckoro ynpaeneuun oecneuf aeforafueckoe
ypepauue cypua e sapauuo nosuuuu, coxpaunn pyuoe ynpaeneuue kypcor cypua.
Buop fonuko opuo us ropusoufanuuo oce pnn aeforafueckoro ynpaeneuun
ouuo npouseopufcn opuoepereuuo c euopor aeforafueckoro ynpaeneuun
pnn eepfukanuuo ocu YAW. Sfof peur onucau e paspene Joystick mode with
automatic stabilisation (cfp. 11-8)
Ecnu sforo ue fpeykf ocoue ycnoeun raueepupoeauun, uenecoopasuo
ucnonusoeafu nonuu aeforafuecku peur Auto Position npu creue nosuuuu,
noseonnn cucfere ypepafu cypuo ua sapauuor kypce.
Hpeeni anapuoe - kypc
(Alarm Limits dialog box - position limit) (cr. cfp. 2-12)
pexuu xoc1uk

11-8
Bmop an1oua1uueckoro ynpanneuun nosuuue
(Selecting automatic position control)
nn euopa peura aeforafueckoro nosuuuouupoeauun e peure Joystick:
1. Yepufucn, fo ue ropuf uu opua us uupukafopuux narn SURGE, SWAY
unu YAW ua nauenu onepafopa.
2. Yepufucn, fo rupokornac nopknkeu k cucfere CR (cr. cfp. 9-2).
3. Yepufucn, fo kak ruuuryr opua cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun
akfueua u nopknkeua k cucfere CR (cr. cfp. 10-12).
4. eapu uaafu kapyk us knaeuu SURGE u SWAY.
- Hupukafopuue narnu SURGE u SWAY ropnf e nocfonuuor peure.
- Tekyan nosuuun cypua cfauoeufcn onopuo u cucfera CR
aeforafuecku ypepueaef cypuo e sfo nosuuuu.
- Ofknoueuue fekye nosuuuu uupuuupyefcn e peurax npocrofpa
Deviation view (cr. cfp. 18-2) u General view (cr. cfp. 18-11).
Bosnpa1 n pexuu pyuuoro ynpanneuun nosuuue
(Returning to joystick position control)
1. eapu uaafu knaeuuu SURGE u SWAY ua nauenu onepafopa.
- uupukafopuue narnu SURGE u SWAY racuyf.
2. Ynpaennfu nosuuue cypua, rauunynupyn pocfukor.
Pexuu Joystick c an1oua1uuecko c1aunusauue
B peure Joystick, c nopknkeuuuru rupokornacor u cucfero onopuoro
nosuuuouupoeauun, roef ufu ycfauoeneu peur aeforafuecko
cfaunusauuu, a ureuuo:
- Ocu yaw u surge uaxopnfcn nop aeforafueckur ynpaeneuuer, e fo epern
kak peueuue cypua no ocu (sway) ynpaennefcn pocfukor epyuyk.
- Ocu yaw u sway uaxopnfcn nop aeforafueckur ynpaeneuuer, e fo epern
kak peueuue cypua no ocu (surge) ynpaennefcn pocfukor epyuyk.
- Hpeeni anapuoe - nosuuun
(Alarm Limits dialog box - heading and position limit) (cr. cfp. 2-12)
- uanoaoeoe okuo "ycmaeku ckopocmu"
(Speed Setpoint dialog box) (cr. cfp. 12-11)
- uanoaoeoe okuo "kypc" - ckopocmi noeopoma
(Heading dialog box - Rate Of Turn page) (cr. cfp. 13-7)

11-9
pexuu xoc1uk
Bmop an1oua1uuecko c1aunusauuu
(Selecting automatic stabilisation)
nn euopa peura aeforafuecko cfaunusauuu, uaxopncu e peure
ynpaeneuun Joystick:
1. Yepufucn, fo ue ropuf uu opua us uupukafopuux narn SURGE, SWAY
unu YAW ua nauenu onepafopa.
3. Yepufucn, fo kak ruuuryr opua us cucfer nosuuuouupoeauun
4. eapu uaafu knaeuuy YAW.
- Hupukafopuan narna YAW ropuf e nocfonuuor peure.
- Tekyu kypc cypua cfauoeufcn onopuur u cucfera CR
aeforafuecku ypepueaef cypuo ua sfor kypce.
5. eapu uaafu opuy us knaeuu SURGE unu SWAY.
- Coofeefcfeykan narna ropuf e nocfonuuor peure.
- Tekyan nosuuun cypua ofuocufenuuo eupauuo ocu cfauoeufcn
onopuo u cucfera CR aeforafuecku ypepueaef cypuo e sfo
nosuuuu.
6. Ynpaeneuue cypuor no ocfaeuecn ocu ocyecfennefcn pocfukor
epyuyk.
Bosnpa1 n pyuuo pexuu ynpanneuun pxoc1ukou
(Returning to joystick control)
- uupukafopuan narna YAW racuef.
2. eapu uaafu knaeuuy SURGE unu SWAY ua nauenu onepafopa,
kofopan una akfueupoeaua pnn aeforafueckoro ynpaeneuun (ee
uupukafop ropuf e nocfonuuor peure).
- uupukafopuan narna SURGE unu SWAY racuef.
3. Ynpaennfu kypcor u nosuuue cypua, rauunynupyn pocfukor.

11-10
11.3 Pexuu an1oua1uueckoro nosuuuouuponauun
(Auto Position mode)
B peure ynpaeneuun Auto Position, cucfera CR aeforafuecku
ypepueaef cypuo e sapauuo nosuuuu u ua sapauuor kypce. nn
ocyecfeneuun fakoro peura ynpaeneuun fpeykfcn uuqoprauun o
fekyer kypce cypua of opuoro (kak ruuuryr) rupokornaca u o fekye
nosuuuu cypua of opuo (kak ruuuryr) cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun.
- Pacnpeeneuue euumene (Thruster Allocation) (cr. cfp. 14-6)
- Hsueueuue ycmaeku nosuuuu
(Changing the position setpoint) (cr. cfp. 12-1)
- Hpeeni anapuoe - kypc u nosuuun
(Alarm Limits dialog box - heading and position limit) (cr. cfp. 2-12)
- Tovka epaeuun nn aemouamuveckoao ynpaeneuun
(Rotation point for automatic control) (cr. cfp. 2-23)
- Ouoeneuue uameuamuvecko uoenu cyua
(Quick model update) (cr. cfp. 2-21)
- Tekyu auanus nocnecmeu ueucnpaeuocmu
(DP online consequence analysis) (cr. cfp. 6-1)
Hs pexuua Joystick n pexuu Auto Position
(From Joystick mode to Auto Position mode)
2. Yepufucn, fo kak ruuuryr opua us cucfer nosuuuouupoeauun
3. Yepufucn, fo e puanoroeor okue Gain ycfauoeneu opuu us peuroe:
High Precision unu Relaxed (ecnu ponyckaef kouqurypauun).

11-11
pexuu Auto Position
4. Ynpaennn pocfukor, ycfauoeufu cypuo cfaunuuo, uackonuko sfo
eosrouo.
5. eapu uaafu knaeuuy AUTO POSITION ua nauenu onepafopa.
- uupukafopuue narnu AUTO POSITION, SURGE, SWAY
u YAW ropnf e nocfonuuor peure.
- fekyue suaeuun kypca u nosuuuu cfauoenfcn onopuuru u
cucfera CR ypepueaef cypuo e sfux suaeuunx.
- peeuauun kypca u ofknoueuue nosuuuu uupuuupykfcn e peurax
osopa Deviation view (cr. cfp. 18-2) u General view (cr. cfp.
18-11).
pyrur cnocoor, cucfera roef ufu nepeeepeua e peur Auto Position
us koruuupoeauuoro peura Joystick c aemomamuuecxum
ynpaenenuem xypcom cyna (cr. cfp. 11-6).
Ecnu peur koufponnepa Green nennefcn naronpunfuur pnn
nocfaeneuuo sapau nosuuuouupoeauun, eunonuufu cnepykue
npouepypu:
6. opafucn ycfoueo cfaunusauuu cypua e peure Auto Position
(okono 15 ruuyf) pnn pocfueuun onfuranuuoro qyukuuouupoeauun
nepep nepeknkeuuer e peur koufponnepa Green.
7. 3apafu eenuuuu eueuuero (Outer) u euyfpeuuero(Inner) papuycoe u
eupafu peur Green e puanoroeor okue Gain (cr. cfp. 2-15), u
knukuyfu knaeuuy Apply.
- 3apauuue souu ofopaakfcn e peure npocrofpa Posplot
view. Buyfpeuunn u eueuunn souu uupuuupykfcn nyukfupuuru
kpyroeuru cureonaru c safeueuuer euyfpeuue souu seneuur
ueefor.
- B cfafycuo cfpoke cureon Auto Position ofopaaefcn c
safeueuuer ua seneuor qoue, uupuuupyn peur Green
koufponnepa.
Huxaxux usmenenu nosuuu unu xypca ne onno mmu
ocyecmeneno e meuenue nepemx numu munym nocne eeoa
cucmemm CH e peum Auto Position, e nopuxe oecneuenuu
cmaunusauu mamemamuuecxo moenu cyna (Vessel Model).
nu ene emcoxomounoao nosuuonupoeanuu, unu npu onepauux
e mmopmoemx ycnoeuux, munumanunm nepuo cmaunusauu
moenu onen mmu yeenuuen o 15 munym.
Hpumeuanue

11-12

12-1
12.1 Ocfauoeka usreueuun nosuuuu
(Stopping a change of position)
12.2 Mapkupoeka uoeo nosuuuu ua puarparre Posplot
(Marking a new position setpoint on the Posplot view)
12.3 Rosuuuouupoeauue no neneury u pucfauuuu
Position R/B dialog box (range/bearing)
12.4 Rosuuuouupoeauue no npupaeuuk
(Position Inc dialog box (incremental))
12.5 uanoroeoe okuo "Rosuuun"
(Position dialog box)
12.6 uanoroeoe okuo "Ycfaeka ckopocfu"
(Speed Setpoint dialog box)
12.7 uanoroeoe okuo "Yckopeuue/3arepneuue
(Acceleration/Retardation Settings dialog box)
12. H3MEHEHHE YCTABKH RO3HUHH
(CHANGING THE POSITION SETPOINT)

12-2
Hsueueuue yc1anku nosuuuu
12.1 Oc1auonka usueueuun nosuuuu
(Stopping a change of position)
nn uasuaeuun fekye nosuuuu cypua e kaecfee ycfaeku (setpoint),
peapu uaafu knaeuuy PRESENT POSITION ua nauenu onepafopa.
Sfo pecfeue ofreunef ece fekyue onepauuu no usreueuuk onopuo foku
nosuuuouupoeauun, onucauuue panee e sfo rnaee.

12-3
Mapkuponka uono nosuuuu
Hoean foka nosuuuouupoeauun roef ufu sapaua kypcopor fpekonna
uenocpepcfeeuuo ua puarparre npocrofpa Posplot view.
1. Knukuyfu cureon ycfaeku nosuuuu ua puarparre Posplot view.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Position.
Pucyuok 32. Hsueueuue ycmaeku nosuuuu.
2. Ycfauoeufu kypcop e enaeryk nosuuuk.
- kypcop nepereaefcn no puarparre epaeuuer fpekonna;
opuoepereuuo e puanoroeor okue Position ouoennkfcn
kooppuuafu, ofopaan nosuuuk uoeo foku.
3. Beecfu uoeyk foky knukor neeo knaeuuu fpekonna.
- epereuuu rapkep uoeo ycfaeku ofopaaefcn e sapauuo foke.
Opuoepereuuo e puanoroeor okue Position ofopaakfcn
kooppuuafu, pucfauuun, ucfuuuu u ofuocufenuuu neneuru of
fekye nosuuuu.
4. Knukuyfu OK pnn eeopa uoeo foku.
Knukuyfu Cancel pnn sakpufun puanoroeoro okua es eeopa
usreueuu.
12.2 Mapkuponka uono nosuuuu ua puarpauue Posplot
(Marking a new position setpoint on the Posplot view)

12-4
12.3 Rosuuuouuponauue no neneury u puc1auuuu
(Position R/B dialog box (range/bearing))
uanoroeoe okuo Position R/B noseonnef sapafu uoeyk foky
nosuuuouupoeauun eeopor uuqpoeux suaeuu neneura u pucfauuuu of
fekye ycfaeku.
Hs reuk AutoPos knukuyfu koraupy Position R/B. Ofkpoefcn puanoroeoe
okuo Position R/B.
B fekcfoeor noke Range eeecfu suaeuue pucfauuuu of fekye ycfaeku
(Present Setpoint) po uoeo foku (New Setpoint).
B fekcfoeor noke True Bearing eeecfu suaeuue ucfuuuoro neneura of
fekye ycfaeku (Present Setpoint) po uoeo foku (New Setpoint).
Bpereuuu rapkep uoeo foku ofopaaefcn ua puarparre Posplot,
uupuuupyn nosuuuk foku New Setpoint ofuocufenuuo Present Setpoint.
Range
True Bearing

12-5
Rosuuuouuponauue no npupameuum
12.4 Rosuuuouuponauue no npupameuum
(Position Inc dialog box (incremental))
Peur uenecoopasuo npureunfu npu acfux nocnepoeafenuuux
usreueuunx nosuuuouupoeauun.
Hs reuk AutoPos knukuyfu koraupy Position Inc. Ofkpoefcn puanoroeoe
reuk Position Inc.
B fekcfoeor noke eeecfu uar npupaeuun, unu eupafu fpeyeroe
suaeuue uaafunru kuonok onuue/reuuue.
Hanpaeneuue eupauuoro suaeuun npupaeuun sapaefcn knukor no
knaeuuar enepep/uasap/eneeo/enpaeo (Forw/Aft/Port/Stbd). Kapu knuk
no knaeuuar npupaef uoeo foke sapauuoe npupaeuue e sapauuor
uanpaeneuuu. Bpereuuu rapkep nepereaefcn no puarparre Posplot
coofeefcfeeuuo pecfeunr onepafopa.
B fekcfoeor noke Range ofopaaefcn pesynufupykee suaeuue
pucfauuuu of fekye ycfaeku (Present Setpoint) po uoeo foku (New
Setpoint).
B fekcfoeor noke True Bearing pesynufupykee suaeuue ucfuuuoro
neneura of fekye ycfaeku (Present Setpoint) po uoeo foku (New Setpoint).
Range
True Bearing

12-6
12.5 uanoronoe okuo "Rosuuun"
(Position dialog box)
uanoroeoe okuo Position npepocfaennef onepafopy fpu cnocoa eeopa
uoeo ycfaeku nosuuuouupoeauun:
- Inc (Incremental) - ycfauoeka uoeo nosuuuu refopor
nocnepoeafenuuux npupaeuu k fekye foke nosuuuouupoeauun.
- R/B - ycfauoeka uoeo nosuuuu no neneury u pucfauuuu.
- Absolute - ycfauoeka uoeo nosuuuu e aconkfuux kooppuuafax.
uanoroeoe okuo Position ofkpueaefcn peyrn cnocoaru:
- knukor koraupu Position us reuk AutoPos;
- uaafuer knaeuuu CHANGE POSITION nauenu onepafopa.
B puanoroeor okue Position ureefcn efeepfan cfpauuua Speed, e
kofopo sapaefcn suaeuue ckopocfu nepepeueuun cypua npu usreueuuu
nosuuuu.

12-7
C1pauuua npupameuu (Inc page)
nn eeopa uoeo nosuuuu ofuocufenuuo fekye knukuyfu saronoeok
cfpauuuu Inc e puanoroeor okue Position.
Ofopaaef kooppuuafu uoeo foku, kofopan ypef eeepeua e cucfery
no koraupe OK unu Apply.
nokasuean nosuuuk uoeo foku New Setpoint ofuocufenuuo fekye
Present Setpoint.
O1uocu1enuume npupameuun (Relative)
Rpupaeuun npouseopnfcn ofuocufenuuo cfopou cypua (Forward/Aft/Port/
Starboard).
Hc1uuume npupameuun (True)
Rpupaeuun npouseopnfcn ofuocufenuuo reorpaquecko cucferu
kooppuuaf (North/South/East/West).
Ofopaaef pucfauuuk (Range) u ucfuuuu neneur (True Bearing) of
fekye foku (Present Setpoint) ua uoeyk (New Setpoint).
Hanpaeneuue npupaeuun roef eeopufucn unu ofuocufenuuo cypua
(Relative), unu ofuocufenuuo reorpaquecko cucferu kooppuuaf (True).
B fekcfoeor noke eeecfu uar npupaeuun, unu eupafu fpeyeroe
suaeuue uaafunru kuonok onuue/reuuue. Hanpaeneuue eupauuoro
suaeuun npupaeuun sapaefcn knukor no knaeuuar enepep/uasap/
eneeo/enpaeo (Forw/Aft/Port/Stbd), unu ceeep/kr/sanap/eocfok (North/
South/West/East ) . Kapu knuk no knaeuuar npupaef uoeo foke
sapauuoe npupaeuue e sapauuor uanpaeneuuu. Bpereuuu rapkep
nepereaefcn no puarparre Posplot coofeefcfeeuuo pecfeunr
onepafopa.
uanoronoe okuo "Rosuuun"
New Setpoint
From
Present
Setpoint to
New Setpoint

12-8
C1pauuua Reneur/uc1auuun (R/B page)
nn ycfauoeku uoeo foku nosuuuouupoeauun no neneury u pucfauuuu,
knukuyfu saronoeok cfpauuuu R/B e puanoroeor okue Position.
Ofopaaef kooppuuafu uoeo foku, kofopan ypef eeepeua e cucfery
no koraupe OK unu Apply.
nokasuean nosuuuk uoeo foku New Setpoint ofuocufenuuo fekye
Present Setpoint.
nn onpepeneuun uoeo ycfaeku nosuuuouupoeauun, eeecfu uuqpoeue
suaeuun pucfauuuu (Range) u neneura (Bearing) e coofeefcfeykue
fekcfoeue noku.
Buop uaanuuo foku ofcefa pnn eeepeuuux neneura u pucfauuuu -
ofuocufenuuo fekye ycfaeku nosuuuouupoeauun (Present Setpoint)
unu ofuocufenuuo fekye nosuuuu cypua (Present Position) akfueauue
coofeefcfeyke nporparruo kuonku.
Buop ucfuuuoro (True) unu ofuocufenuuoro (Relative) neneura
akfueauue coofeefcfeyke nporparruo kuonku.
Ofopaeuue pucfauuuu (Range) u ucfuuuoro neneura (True Bearing)
of fekye foku (Present Setpoint) ua uoeyk (New Setpoint).
New Setpoint
Start position
Bearing
From
Present
Setpoint to
New Setpoint

12-9
uanoronoe okuo "Rosuuun"
Yc1auonka aconm1umx kooppuua1 (Abs page)
nn ycfauoeku uoeo foku nosuuuouupoeauun e aconkfuux
kooppuuafax, knukuyfu saronoeok cfpauuuu Abs e puanoroeor okue
Position.
Ofopaaef kooppuuafu uoeo foku, kofopan ypef eeepeua e
cucfery no koraupe OK unu Apply. 3uaeuun kooppuuaf eeopnfcn
uenocpepcfeeuuo e fekcfoeue noku New Setpoint.
Bpereuuu rapkep uoeo foku ofopaaefcn ua puarparre
Posplot, nokasuean nosuuuk uoeo foku New Setpoint
ofuocufenuuo fekye Present Setpoint.
Ofopaaef kooppuuafu npepupye ycfaeku foku
nosuuuouupoeauue. Knuk no knaeuue Use eeopuf sfu kooppuuafu e
fekcfoeue noku New Setpoint. Sfa onuun ypoua npu eosepafe
cypua e npepupyyk nosuuuk.
Ofopaaef pucfauuuk (Range) u ucfuuuu neneur (True Bearing)
of fekye foku (Present Setpoint) ua uoeyk (New Setpoint).
New Setpoint
Previous
Setpoint
From
Present
Setpoint
to New Setpoint

12-10
Yc1anka ckopoc1u (Speed page)
Onepafop roef sapafu suaeuue ckopocfu, c kofopo cypuo ponuo
nufafucn peurafucn e sapauuyk foky npu creue nosuuuu.
Knukuyfu saronoeok cfpauuuu Speed e puanoroeor okue Position.
3uaeuue ckopocfu roef ufu eeepeuo uenocpepcfeeuuo e fekcfoeor
noke New Setpoint, unu eupauo us eosrouoro puanasoua suaeuu
kuonkaru onuue/reuuue.
B fekcfoeor noke Increase/Decrease speed step sapaefcn uar
puckpefusauuu eosrouoro puanasoua suaeuu.
Ecnu eeeeuo uyneeoe suaveuue ycmaeku ckopocmu (0.0), cyuo ue
yem nosuuuouupoeamicn e uoeyk movky.
Ecnu eeeeuo uyneeoe suaveuue ycmaeku ckopocmu (0.0) u saaua
movka epaeuun, pyaan veu ueump mnecmu, cyuo ue yem
usueunmi kypc.
Ycfaeka ckopocfu roef ufu akfueusupoeaua (Apply) fonuko npu
aeforafueckor ynpaeneuuu nosuuuouupoeauuer cypua opuoepereuuo
no npoponuuo (surge) u nonepeuo (sway) ocnr.
Ro repe npunueuun cypua k sapauuo foke nosuuuouupoeauun,
eeepeuuoe suaeuue ycfaeku ckopocfu ypef yreuuuafucn ennofu po
uyneeoro suaeuun.
New Setpoint
Hpuuevauue
Hpuuevauue

12-11
uanoronoe okuo "Yc1anka ckopoc1u"
12.6 uanoronoe okuo "Yc1anka ckopoc1u"
(Speed Setpoint dialog box)
Sfo puanoroeoe okuo uenecoopasuo npureunfu npu npouepypax
nosuuuouupoeauun, fpeykux acfo creuu ycfaeku ckopocfu.
Knukuyfu koraupy Speed us reuk AutoPos.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Speed Setpoint, kofopoe nennefcn
ynpoeuuur eapuaufor cfpauuuu Speed us okua Position, onucauuo
e npepupyer paspene.
3uaeuue ckopocfu roef ufu eeepeuo uenocpepcfeeuuo e fekcfoeor
noke New Setpoint, unu eupauo us eosrouoro puanasoua suaeuu
kuonkaru onuue/reuuue.
Ecnu eeeeuo uyneeoe suaveuue ycmaeku ckopocmu (0.0), cyuo ue
yem nosuuuouupoeamicn e uoeyk movky.
Ecnu eeeeuo uyneeoe suaveuue ycmaeku ckopocmu (0.0) u saaua
movka epaeuun, pyaan veu ueump mnecmu, cyuo ue yem
usueunmi kypc.
Ycfaeka ckopocfu roef ufu akfueusupoeaua (Apply) fonuko npu
aeforafueckor ynpaeneuuu nosuuuouupoeauuer cypua opuoepereuuo
no npoponuuo (surge) u nonepeuo (sway) ocnr.
Ro repe npunueuun cypua k sapauuo foke nosuuuouupoeauun,
eeepeuuoe suaeuue ycfaeku ckopocfu yreuuuaefcn po uynn.
Hpuuevauue
Hpuuevauue

12-12
12.7 uanoronoe okuo Yckopeuue/3auepneuue
(Acceleration/Retardation Settings dialog box)
Yckopnkue u sarepnnkue qakfopu pnn ecex fpex oce (surge, sway u
yaw) roryf ufu sapauu pnn peuroe aeforafueckoro ynpaeneuun npu
rano ckopocfu (Low Speed operation), u pnn peura koufponnepa Relaxed.
(B peure ynpaeneuun Auto Position c ycfauoeneuuur peuror koufponnepa
High Precision, qakfopu yckopeuun/sarepneuun, sapauuue pnn Low Speed,
fake akfueuu).
Bucokockopocfuue peuru ynpaeneuun (High Speed operation) ponyckakf
yckopeuue/ sarepneuue fonuko no eepfukanuuo ocu (yaw).
B okue Acceleration/Retardation Settings onepafop roef:
- ycfauoeufu qakfopu yckopeuun/sarepneuun ckopocfu cypua no ocnr
surge u sway pnn uaanuuo u koueuo qas eunonueuun sapauuoro
usreueuun nosuuuu.
- ycfauoeufu qakfopu yckopeuun/sarepneuun ckopocfu noeopofa cypua
(Rate Of Turn) pnn uaanuuo u koueuo qas eunonueuun sapauuoro
usreueuun kypca.
uanoroeoe okuo ofkpueaefcn knukor koraupu Acceleration us reuk
Joystick unu AutoPos. Hyuan cfpauuua ofkpueaefcn knukor no saronoeky
(Low Speed, Relaxed Control unu High Speed).
4akfop yckopeuun/sarepneuun (Surge, Sway u Yaw) roef ufu ycfauoeneu
e npepenax of 0.0 po 100%, ofopaan npoueufuoe ofuoueuue of
rakcuranuuo eosrouoro yckopeuun/sarepneuun. Haop ycfauoeok pnn
cfpauuu Low Speed u Relaxed Control upeufueu. Cfpauuua High Speed
copepuf ycfauoeku fonuko pnn qakfopoe yckopeuun/sarepneuun no
eepfukanuuo ocu Yaw.
Oak1op yckopeuun (Acceleration Factor)
Rpu uaanuuo qase usreueuun fekye nosuuuu cypua, ckopocfu cypua
yeenuueaefcn po suaeuun ycfaeku ckopocfu (speed setpoint) c yefor
sapauuoro qakfopa yckopeuun no ocnr surge u sway.
Rpu uaanuuo qase usreueuun fekyero kypca cypua, ckopocfu noeopofa
cypua yeenuueaefcn po suaeuun ycfaeku Rate Of Turn c yefor sapauuoro
qakfopa yckopeuun no ocu yaw.
Controller
Reference

12-13
Oak1op sauepneuun (Retardation Factor)
B qase saeepueuun raueepa no usreueuuk nosuuuu, ckopocfu cypua napaef
po uynn, yufuean eeepeuuoe suaeuue qakfopa sarepneuun no ocnr surge
u sway.
B qase saeepueuun raueepa no usreueuuk kypca, ckopocfu noeopofa cypua
(Rate Of Turn) napaef po uynn, yufuean eeepeuuoe suaeuue qakfopa
sarepneuun no ocu yaw.
Haopu naparefpoe ua cfpauuuax Low Speed u Relaxed Control
upeufuuu.
Sfu qakfopu yckopeuun/sarepneuun ucnonusykfcn cucfero CR, korpa
ue akfueusupoeauu peuru uu Relaxed Control, uu High Speed.
Sfu qakfopu yckopeuun/sarepneuun ucnonusykfcn cucfero CR e
peure koufponnepa Relaxed (cr. cfp. 2-15).
Sfu qakfopu yckopeuun/sarepneuun ucnonusykfcn cucfero CR e
peurax Auto Track (high speed) u Autopilot.
uanoronoe okuo "Yckopeuue/3auepneuue"
Low Speed
Relaxed
Control
High Speed

12-14

13-1
13. H3MEHEHHE YCTABKH KYPCA
(CHANGING THE HEADING SETPOINT)
13.1 Ocfauoeka usreueuun kypca
(Stopping a change of heading)
13.2 Mapkupoeka uoeoro kypca ua puarparre Posplot
(Marking a new heading setpoint on the Posplot view)
13.3 Oprauu ynpaeneuun kypcor
(Heading Wheel and its associated panel buttons)
13.4 uanoroeoe okuo "Heading"
(Heading dialog)
13.5 4akfopu yckopeuun/sarepneuun no ocu "yaw"
(Acceleration/retardation factors in the yaw axis)
!"#$%&'(#):
Ecnu ycmauoeneuo uyneeoe suaveuue ckopocmu noeopoma (Rate Of Turn),
cucmeua ue uoem ocyecmeumi uaueep usueueuun kypca, ae ecnu
eeeeuo uoeoe suaveuue ycmaeku kypca.
Cucmeua CH make ue uoem einonuumi usueueuue kypca, ecnu
eeeeuo uyneeoe suaveuue ycmaeku ckopocmu (0.0) u saaua movka
epaeuun, omnuvuan om ueumpa mnecmu.
Pasnuvuie uemoi usueueuun ycmaeku kypca, onucauuie e amo anaee,
ue uoaym einonunmicn ouoepeueuuo. Ecnu omkpimo uanoaoeoe okuo
Heading, onepamop ue uoem eeecmu uapkupoeky uoeoao kypca ua
uaapauue Posplot view.

13-2
Hsueueuue yc1anku kypca
13.1 Oc1auonka usueueuun kypca
(Stopping a change of heading)
nn uasuaeuun fekyero kypca nosuuuu cypua e kaecfee ycfaeku (heading
setpoint), peapu uaafu knaeuuy PRESENT HEADING ua nauenu
onepafopa.
Sfo pecfeue ofreunef ece fekyue onepauuu no usreueuuk ycfaeku kypca,
onucauuue panee e sfo rnaee.

13-3
Mapkuponka uonoro kypca
Rpu ofopaeuuu puarparru Posplot view e paoe nnoapu pucnnen,
uoeu kypc pnn cucferu CR roef ufu sapau c norouk fpekonna.
1. Knukuyfu cureon ycfaeku kypca ua puarparre Posplot view.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Heading (cr. Pucyuok 33).
Pucyuok 33. Hsueueuue ycmaeku kypca cyua.
2. Reperecfufu cureon ycfaeku kypca ua enaeru ofcef asuryfanuuo
ukanu, epaan fpekonn.
- cureon ycfaeku nepereaefcn no ukane puarparru Posplot
view, coofeefcfeeuuo ouoennefcn fekcfoean uuqoprauun e
puanoroeor okue Heading.
3. 3apauuu kypc eeopufcn e cucfery knukor neeo kuonku fpekonna.
- epereuuu cureon uoeo ycfaeku ofopaaefcn ua puarparre;
- ucneuuue suaeuun uoeo ycfaeku (New Setpoint) u pasuuua
repy sapauuur u fekyur kypcor ofopaakfcn e puanoroeor
okue Heading.
4. Knukuyfu OK pnn eeopa uoeo ycfaeku kypca.
Knukuyfu Cancel pnn sakpufun okua es eeopa usreueuu .
13.2 Mapkuponka uonoro kypca ua puarpauue Posplot
(Marking a new heading setpoint on the Posplot view)

13-4
13.3 Opraum ynpanneuun kypcou
(Heading Wheel and its associated panel buttons)
Ycfaeka kypca roef ufu usreueua nocpepcfeor nauenu
Heading, ua kofopo pacnonoeuu oprauu ynpaeneuun kypcor -
epaakancn pykonfka u fpu knaeuuu: DECREASE, ACTIVATE
u INCREASE (cr. cfpauuuy 1-7). nn akfueauuu nauenu ponua
ufu uaafa (opuu pas) nkan us fpex knaeuu.
nn usreueuun ycfaeku kypca:
1. Haafu opuy us knaeuu DECREASE, ACTIVATE unu
INCREASE (opuo uaafue).
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Heading Setpoint.
2. Ycfauoeufu suaeuue uoeoro kypca e okue Heading
Setpoint, epaan pykonfky nauenu Heading unu
nocnepoeafenuuuru uaafunru knaeuu INCREASE u
DECREASE (ouuu uar paeeu 0.1 rpapyca ua kapoe
uaafue).
uanoaoeoe okuo Heading Setpoint onuo imi omkpimo,
uuave epaeuue pykonmku ue acm uukakoao aqqekma.
Okuo sakpieaemcn aemouamuvecku npu omcymcmeuu
cuauanoe ynpaeneuun c nauenu Heading Wheel.
Hpuuevauue

13-5
uanoronoe okuo Heading
13.4 uanoronoe okuo Heading
(Heading dialog box)
uanoroeoe okuo Heading copepuf cfpauuuu Heading u Rate Of Turn.
C1pauuua Heading:
uanoroeoe okuo ua nepeo cfpauuue Heading ofkpueaefcn knukor no
koraupe Heading us reuk Joystick u Auto Pos.
Hnu uaafuer knaeuuu CHANGE HEADING us rpynnu Controls nauenu
onepafopa.
Hpu cueue ycmaeku kypca, cmopoua epaeuun cyua onpeennemcn
uuuuuaniuo pasuocmik uey uoeo u mekye ycmaekauu. Cucmeua
eceaa eiupaem kpamvauu nymi.
Ofopaaef suaeuue ycfaeku kypca, kofopoe ypef npuunfo cucfero
nosuuuouupoeauun nocne uaafun knaeuu OK unu Apply.
Ecnu e noke Strategy eupaua onuun Operator Selected, suaeuue uoeoro
kypca roef ufu eeepeuo onepafopor uenocpepcfeeuuo c knaeuafypu,
unu sapauo kuonkaru-cfpenkaru onuue/reuuue. Bpereuuu rapkep
ofopaaefcn ua puarparre Posplot, nokasuean ypyu kypc.
Previous Setpoint
Ofopaaef suaeuue npepupye ycfaeku kypca. Knuk no knaeuue Use
eeopuf sfo suaeuue e fekcfoeu nok New Setpoint. Sfa onuun ypoua
npu eosepafe cypua ua npeuu kypc.
Offset From Present Setpoint
Ofopaaef pasuocfu suaeuu uoeoro u npepupyero kypcoe. Sfof
naparefp puuaruecku ouoennefcn npu nkor usreueuuu naparefpa New
Setpoint.
Hpuuevauue
New Setpoint

13-6
System Selected
Rpu euope onuuu System Selected, kypc, eupauuu cucfero CR u
ofopaaeru ua pucnnee, eeopufcn e fekcfoeo nok New Setpoint.
Rocne eeopa (OK unu Apply) cucfera CR npoponuf paofy, euupan
onfuranuuu kypc pnn nosuuuouupoeauun cypua.
Operator Selected
Rpu euope onuuu Operator Selected, uoeoe suaeuue ycfaeku kypca
eeopufcn epyuyk nkur us cnocooe, onucauuux e sfo rnaee.
uanoroeoe okuo Heading roef ufu euseauo us pasuux reuk, euop
reuk saeucuf of fekyero onepauuouuoro peura.
Rpu eeope uoeux pauuux e okue Heading, epereuuu cureon uoeo
ycfaeku kypca ofopaaefcn ua puarparre Posplot view po eeopa e
cucfery knaeuuaru OK unu Apply,
Rpu euope onuuu System Selected e noke Strategy, uoeu kypc
paccufueefcn cucfero CR e saeucurocfu of fekyero peura.
Hanpurep, e peure Auto Position cucfera ypef euupafu fako kypc,
npu kofopor nofpeyefcn ruuuranuuo eosrouan rouocfu,
nofpenneran peuufennru pnn ypepauun cypua e sapauuo nosuuuu. H
sfof kypc ypef nocfonuuo usreunfucn, ofcneuean ece usreueuun
okpyake cpepu u ee eospecfeun ua cypuo.
Strategy

13-7
C1pauuua Rate Of Turn
C1pauuua Rate Of Turn (Rate Of Turn page)
4yukuun ROT npureunefcn pnn eeopa ckopocfu noeopofa, c kofopo
cypuo ponuo eunonunfu raueep usreueuun kypca.
Knukuyfu saronoeok cfpauuuu Rate Of Turn e puanoroeor okue
Heading.
3uaeuue ckopocfu noeopofa roef ufu eeepeuo uenocpepcfeeuuo
e fekcfoeor noke New Setpoint, unu eupauo us eosrouoro
puanasoua suaeuu kuonkaru onuue/reuuue.
Ycfauoeka suaeuun ckopocfu noeopofa (Rate Of Turn) akfueua fonuko
npu aeforafueckor ynpaeneuuu no eepfukanuuo ocu (yaw).
Rpu npunueuuu kypca cypua k sapauuory suaeuuk, ckopocfu
noeopofa yreuuuaefcn po uynn.
Ecnu sapauuan foka epaeuun ue nennefcn ueufpor fnecfu cypua,
akfyanuuoe suaeuue ckopocfu noeopofa roef ofnuafucn of
sapauuo. Sfo oycnoeneuo orpauueuuer ckopocfu cypua
nponopuuouanuuo fpeyero ckopocfu u ofcfonuuk foku epaeuun
of ueufpa fnecfu (cr. cfp. 12-10 u 12-11).
Ecnu ycmauoeneuo uyneeoe suaveuue ckopocmu noeopoma (Rate Of
Turn), cucmeua ue uoem ocyecmeumi uaueep usueueuun kypca,
ae ecnu eeeeuo uoeoe suaveuue ycmaeku kypca.
New Setpoint
Hpuuevauue

13-8
4akfopu yckopeuun (Acceleration) u sarepneuun (Retardation) no
eepfukanuuo ocu (yaw) roryf ufu sapauu pnn peuroe aeforafueckoro
ynpaeneuun Low Speed operation, High Speed operation, u pnn peura
koufponnepa Relaxed. (e peure ynpaeneuun Auto Position c
ycfauoeneuuur peuror koufponnepa High Precision, akfueuu qakfopu
yckopeuun/sarepneuun , sapauuue pnn Low Speed).
Hs reuk Joystick unu AutoPos, knukuyfu koraupy Acceleration. Knukuyfu
saronoeok fpeyero cfpauuuu; Low Speed, Relaxed Control unu High
Speed.
Cr. onucauue puanoroeoro okua Acceleration/Retardation Settings dialog
ua cfpauuue 12-12.
13.5 Oak1op yckopeuun/sauepneuun no ocu "yaw"
(Acceleration/retardation factors in the yaw axis)

14-1
14. BHXHTERH (THRUSTERS)
B pauuor "Pykoeopcfee" sfof fepruu oxeafueaef ece snereufu cypoeo
nponynucueuo cucferu, eknkan fyuuenuuue u asuryfanuuue
noppynueakue ycfpocfea, euufu u pynu. (Cneuuquuue fepruuu pnn
onucauun snereufoe nponynucueuo cucferu npueopnfcn e
"Pykoeopcfee", uackonuko sfo ueoxopuro npureuufenuuo k cucferar
puuarueckoro ynpaeneuun)
auuan rnana copepxu1 onucauue qyukuu ynpanneuun cypono
nponynucunuo yc1auonko:
14.1 Ropknkeuue peuufene
(Enabling thrusters)
14.2 Aeforafuecku sanyck (pnn uuferpupoeauuux cucfer aeforafuku)
(Automatic thruster start (for IAS deliveries))
14.3 uanoroeoe okuo aeforafueckoro sanycka
(Automatic Thruster Start dialog box)
14.4 Pacnpepeneuue peuufene
(Thruster Allocation dialog box)
14.5 uanoroeoe okuo pacnpepeneuun peuufene
(Allocation Settings dialog box)
14.6 Ynpaeneuue pyner/uacapko
(Rudder/nozzle control)
14.7 Rpofueopecfeue peuufene
(Thruster biasing)
14.8 uanoroeoe okuo "Rpofueopecfeue peuufene"
(Thruster Biasing dialog box)
14.9 uanoroeoe okuo "Thruster Run-in"
(Thruster Run-in dialog box)

14-2
nuxu1enu
14.1 Ropknmueuue pnuxu1ene (Enabling thrusters)
Ecnu peuufenu nopknkeu k cucfere CR, ou ofopaaefcn e peure
npocrofpa Thruster main view (cr. cfp. 18-68) u e puanoroeor okue
Thruster Enable (cr. cfp. 14-2) co cfafycor READY.
ea oux kpufepun onpepennkf uupueupyanuuu cfafyc kaporo
peuufenn:
- peuufenu poneu uaxopufucn e paoer peure (Running);
- peuufenu poneu urefu eosrouocfu ynpaeneuun cucfero CR.
Cucfera CR ucnonusyef fonuko fe peuufenu, kofopue paspeueuu
(Enabled). 4yukuun paspeueuun peanusyefcn ofpenuuo pnn kaporo
peuufenn ycfauoeko "nfuku" e koufponuuor okouke Enable puanoroeoro
okua Thruster Enable. B sfor e okue npepcfaeneua uuqoprauun o
cocfonuuu ecex peuufene cucferu (koufponuuue okua Running u Rdy).
Fpynna Controls nauenu onepafopa copepuf uaop knaeuu, c norouk
kofopux fake rouo nopknkufu (paspeuufu) kapu peuufenu k
cucfere CR. Kapan us sfux knaeuu cuaeua cfafycuo narno, kofopan
ropuf e nocfonuuor peure npu ynpaeneuuu peuufener cucfero CR.
Repep fer, kak peuufenu roef ufu nopknkeu (Enabled) k CR, ou
poneu uaxopufucn e cfafyce READY. Ecnu peuufenu, ye nopknkeuuu
k CR, no kakur-fo npuuuar fepnef cfafyc READY, ou ofknkaefcn
aeforafuecku (Disabled).
uanoronoe okuo Thruster Enable
Knukuyfu koraupy Enable us reuk Thruster.

14-3
Ropknmueuue pnuxu1ene k CR
Ropknmuu1u/o1knmuu1u nce (Enable/disable All)
Akfueauun (ycfauoeka "nfuku") sforo koufponuuoe okouko nopknkaef
k cucfere ece pocfynuue peuufenu u pynu opuoepereuuo. Ypaneuue
"nfuku" - ofknkaef of cucferu CR ece pocfynuue peuufenu u pynu
Paouu pexuu (Running)
Cfoneu koufponuuux okouek Running uupuuupyef fekyee cocfonuue
kaporo snereufa nponynucueuo cucferu. Rpu akfueuor cfafyce
Running cucfera CR nonyaef of peuufenn curuan opafuo censu,
ua ocuoeauuu kofoporo npouseopuf pacef pesynufupykero ycunun.
Rpu uekofopux ocfonfenucfeax, onepafop roef ofknkufu cfafyc
Running epyuyk, ofknkue fer carur curuan opafuo censu. Takan
npouepypa pocfynua fonuko npu eunonueuuu cnepykux ycnoeu:
- uef npnroro uufepqeca pnn curuana opafuo censu repy
peuufener u cucfero CR;
- euufenu ue rofoe k paofe (not READY).
- Kouqurypauuouuue ycfauoeku cucferu CR noseonnkf
pyuyk ycfauoeky cfafyca peuufenn.
Rdy
Cfoneu koufponuuux okouek Rdy uupuuupyef rofoeuocfu unu
uerofoeuocfu peuufene ufu ynpaenneruru cucfero CR.
Enable
Cfoneu koufponuuux okouek Enable noseonnef onepafopy
nopknkeuue(paspeueuue) kaporo snereufa nponynucueuo ycfauoeku
k cucfere CR. Cucfera aeforafuecku ouaef okouko, ecnu
peuufenu fepnef cfafyc READY, u penaef okouko uepocfynuur po fex
nop, noka cfafyc rofoeuocfu peuufenn ue ypef eoccfauoeneu.
Thrusters and
Rudders

14-4
nuxu1enu
14.2 An1oua1uuecku sanyck (pnn IAS)
(Automatic thruster start (for IAS deliveries))
4yukuun Automatic Thruster Start noseonnef ocyecfennfu
aeforafuecku pucfauuuouuu sanyck u ocfauoeky peuufene.
euufenu, kofopu roef cfapfoeafu e aeforafueckor peure, fake
aeforafuecku nopknkaefcn (Enabled) k cucfere CR. 4yukuun roef
ufu eknkeua/ofknkeua e puanoroeor okue Automatic Thruster Start,
kofopoe pocfynuo fonuko npu conpneuuu cucferu CR c
Hu1erpuponauuo Cuc1euo Cypono An1oua1uku (IAS) npouseopcfea
Kongsberg Maritime.
euufenu qyukuuouanuuo oLepuueuu e npepeapufenuuo
ckouqurypupoeauuue rpynnu, u kapan rpynna ynpaennefcn paspenuuo, e
saeucurocfu of cfapfoeux orpauueuu u sapepek, sapaeaerux
onepafopor.
nn oprauusauuu aeforafueckoro sanycka/ocfauoeku peuufenn ponuu
ufu eunonueuu cnepykue ycnoeun:
- Cucfera ponua uaxopufucn e peure Auto Position unu e
ppyror peure aeforafueckoro ynpaeneuun (ue e peurax
Standby unu J oystick).
- Hu opuu ppyro peuufenu rpynnu ue poneu uaxopufucn e
npouecce aeforafueckoro cfapfa/ocfauoeku.
- Hu opuu peuufenu rpynnu ue poneu ufu paspeueu (Enabled)
e feeuue nocnepuux 100 cekyup.
ononuufenuuu peuufenu rpynnu ypef aeforafuecku sanyeu fonuko
npu eunonueuuu cnepykux ycnoeu:
- B rpynne uef paspeueuuux peuufene.
- 3uaeuue ycfaeku ycunun peuufenn npeeuuaef fpeyeru
cfapfoeu nuruf (Start request limit) ua nepuop epereuu
onuuu, er sapauuu cfapfoeu nepuop sapepku (Start
request delay).
Heypauu aeforafuecku cfapf roef ufu cnepcfeuer
opuoepereuuoro pyuoro sanycka ppyroro peuufenn rpynnu, kofopu ue
paspeueu (Enabled). Ecnu fakan cufyauun ureef recfo, akfueusupoeafu
onuuk Enabled pnn ppyroro peuufenn.

14-5
uanoronoe okuo an1oua1uueckoro sanycka
14.3 uanoronoe okuo an1oua1uueckoro sanycka
(Automatic Thruster Start dialog box)
Hs reuk Thruster knukuyfu koraupy Automatic Start.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Automatic Thruster Start.
Bknkeuue/euknkeuue qyukuuu aeforafueckoro eknkeuun
peuufene eo ecex rpynnax.
Bknkeuue/euknkeuue qyukuuu aeforafueckoro paspeueuun (Enable)
peuufene ecex rpynn e cucfere CR.
C1ap1onm 1peyeum npepen (Start request limit)
Bosrouocfu ycfaeku cfapfoeoro npepena ycunun peuufene (e
npoueufax of rakcuranuuoro) pnn aeforafueckoro sanycka.
Ycfauaenueaefcn uupueupyanuuo pnn kapo rpynnu peuufene.
C1ap1onan 1peyeuan sapepxka (Start request delay)
Bosrouocfu ycfaeku epereuu sapepku aeforafueckoro cfapfa (e
cekyupax). Bpern Start request delay ycfauaenueaefcn uupueupyanuuo
pnn kapo rpynnu peuufene.
Thruster Start
Thruster Enable
(Thruster
groups)

14-6
nuxu1enu
14.4 Pacnpepeneuue pnuxu1ene
(Thruster Allocation dialog box)
Pacnpepeneuue peuufene roef ufu npepcfaeneuo ruoruru cnocoaru.
4yukuuu, pocfynuue pnn koukpefuoro cypua, nepeucneuu e puanoroeor reuk
Thruster Allocation.
uanoroeoe okuo Thruster Allocation roef ufu euseauo:
- knukor koraupu Allocation Mode us reuk Thruster menu;
- uaafuer knaeuuu ALLOC SETUP ua nauenu onepafopa;
- knukor uupukafopa AllocMode e cfpoke cocfonuun.
nn asuryfanuuux peuufene ureefcn eosrouocfu euopa pasnuuux
peuroe pacnpepeneuun. Tekyu peur ofopaaefcn e puanoroeor okue
Thruster Allocation, a fake e peure npocrofpa Thruster main view (cr. cfp
18-68).
B saeucurocfu of fekyero peura ynpaeneuun, uekofopue peuru
pacnpepeneuun peuufene nennkfcn uenpuropuuru, u nosfory uepocfynuu e
puanoroeor okue Thruster Allocation.
Hekofopue peuru pnn asuryfanuuux peuufene roryf ufu
ckouqurypupoeauu c qyukuue creeuun (thruster biasing - cr. cfp.14-12). Takan
kouqurypauun roef ufu pocfynua kak npepnucauuu peur pacnpepeneuun c
cocfeeuuur uaseauuer.
anee npueepeuu funoeue npurepu peuroe pacnpepeneuun asuryfanuuux
peuufene:
REPEMEHHLH (VARIABLE)
Cucfera aeforafuecku usreunef yron noeopofa asuryfanuuux peuufene
fakur opasor, fo ouu ecerpa opueufupoeauu e onfuranuuor uanpaeneuuu.
B uennx yreuuueuun usuoca u skcnnyafauuouuux pacxopoe asuryfanuuux
peuufene us-sa nocfonuuux usreueuu uanpaeneuun, npepycrofpeua qyukuun
repfeux sou.
Sfof peur uenecoopasuo npureunfu npu suaufenuuor enunuuu eueuuux cun
(eefep, feeuue), ue nopeepeuuux acfo creue uanpaeneuun.
Mode

14-7
Pexuum pacnpepeneuun pnuxu1ene
3anpefuue souu pnn kaporo peuufenn roryf ufu sapauu e uennx
npepofepaeuun usnuuuux ycunu, euseauuux enunuuer ppyroro peuufenn,
kopnyca cypua unu ppyroro oopypoeauun. Peakuun peuufenn npu
npoxopeuuu fako souu kouqurypupyefcn pnn kapo cucferu; uanpurep,
fnroeoe ycunue peuufenn roef ufu cuueuo.
ROCTORHHLH (FIX)
Cucfera aeforafuecku ycfauaenueaef ece asuryfanuuue peuufenu e
ecfko qukcupoeauuue nonoeuun. Rpu ueonuuux no cune, uo nocfonuuo
reunkuxcn no uanpaeneuuk eospecfeunx eueuuux qakfopoe, fako
peur noseonnef useafu nocfonuuux usreueuu e opueufauuu
peuufene.
Ecnu sanpefufu, a safer paspeuufu (disable/enable) peuufenu c
ofpuuafenuuur suaeuuer uara euufa (BPL) unu RPM (B4L), cucfera
aeforafuecku paseepuef fako peuufenu ua 180 rpapycoe.
ROCTORHHLH C YHETOM CPEL (ENVIRON FIX)
Cucfera aeforafuecku ycfauaenueaef ece asuryfanuuue peuufenu e
opuo us npepeapufenuuo ckouqurypupoeauuux qukcupoeauuux nonoeuu,
onpepennn onfuranuuu uaop naparefpoe pnn ycfauoeku peuufene e
saeucurocfu of eospecfeun eueuuux cun.
Ecnu sanpefufu, a safer paspeuufu (disable/enable) peuufenu c
ofpuuafenuuur suaeuuer uara euufa (BPL) unu RPM (B4L), cucfera
aeforafuecku paseepuef fako peuufenu ua 180 rpapycoe.
BOORA3HLE PABOTL (DIVING)
Peur DIVING upeufueu peury VARIABLE, sa ucknkeuuer
kouqurypauuu sanpefuux sou. Peur noseonnef akfueupoeafu
npepnucauuue souu npu eoponasuux paofax, npepofepaan nonapauun
e cfpyk peuufenn unaura unu curuanuuoro fpoca.
Sfof peur fake roef npureunfucn pnn saufu ppyroro nopeopuoro
oopypoeauun, uanpurep cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun HPR u LTW.
B sfux cnyanx peur ypef urefu coofeefcfeeuuoe uaseauue.
Peakuun peuufenn npu npoxopeuuu fako souu kouqurypupyefcn pnn
kapo cucferu; uanpurep, fnroeoe ycunue peuufenn roef ufu
cuueuo.
YRPABREHHE CYHOM (STEERING)
Asuryfanuuue peuufenu, ue yacfeykue e ynpaeneuuu cypuor,
ycfauaenueakfcn e sapauuue yrnu e peure CR Autopilot. Peur
Steering eknkaefcn aeforafuecku npu nepeknkeuuu CR e peuru
Autopilot unu Auto Track (high Speed) - npu eenuuue ckopocfu cypua
high-high.

14-8
nuxu1enu
YMEHLLEHHE BEPTHKARLHOH KAHKH (HEAVE RED)
Rpu ucnonusoeauuu peura HEAVE RED(UCTION), peuufennru cospaefcn
pononuufenuuu roreuf, ycunueaku ruppopuuarueckoe pernqupoeauue
cypua. B pesynufafe yreuuuaefcn arnnufypa eepfukanuuo kaku, euseauuo
eonueuuer ropn. Peur HEAVE RED uenecoopasuo npureunfu npu
eunonueuuu onepauu, fpeykux eepfukanuuo cfaunuuocfu, uanpurep, npu
paofe kpaua, eucapke nepcouana u f. p.
Opueufauun asuryfanuuux peuufene kouqurypupykfcn fakur opasor, fou
cospaeaerue uru fnroeue ycunun korneucupoeanu eepfukanuuyk kaky. Ycunun
peuufene npu sfor orpauueuu, uanpurep, 50% of rakcuranuuux.
Pesynufupyku eekfop asuryfanuuux peuufene e ropusoufanuuo nnockocfu
paeeu uynk npu ofcyfcfeuu ofknoueuu of sapauuux ycfaeok nosuuuu u kypca.
PYHHOH OHKCHPOBAHHLH (MANUAL FIX)
B sfor peure onepafop roef ceoopuo ycfauaenueafu opueufauuk
asuryfanuuux peuufene, pyne u pyneeux uacapok us puanoroeoro okua
Allocation Settings (cr. cfp. 14-10).
Haop qyukuu rpynnu Control puanoroeoro okua Thruster Allocation e
suaufenuuo repe saeucuf of xapakfepucfuk u kouqurypauuouuux naparefpoe
koukpefuoro cypua. Hue npueepeuu ea npuuepa peuroe ynpaeneuun
pacnpepeneuuer peuufene:
Ynenuueuuan uomuoc1u (Increased Power)
Paspeuaef ucnonusoeafu peuufenu e qopcupoeauuor peure e feeuue
orpauueuuoro nepuopa epereuu (ecnu peuufenu koucfpykfueuo paccufauu ua
fako peur) pnn paofu e aeapuuux cufyauunx. Yeenueuuan rouocfu
sapaefcn pnn kaporo peuufenn cucferu u ouuo cocfaennef 10 - 20% of
uoruuanuuo. Kak npaeuno, qopcupoeauuuu peur fpeyef uanuun opafuo
censu (curuan READY) c peuufennru. Ro ucfeeuuu eosrouoro nepuopa
epereuu, peuufenu aeforafuecku eosepaakfcn e peur paofu c
uoruuanuuo rouocfuk.
Rpuopu1e1 nosuuuouuponauun (Position Priority)
Ecnu rouocfu peuufene uepocfafouo pnn ypepauun cypua e sapauuo
nosuuuu u ua sapauuor kypce, fo ouuo npuopufef ocfaefcn sa kypcor (heading
priority). Akfueauun qyukuuu Position Priority usreunef npuopufef pacnpepeneuun
peuufene fakur opasor, fo cucfera coxpaunef nosuuuk cypua npu euope
onfuranuuoro kypca.
Paspeuaef yeenueuuue suaeuun pitch/rpm pnn pocfueuun nonuoro xopa e
peurax Autopilot unu Auto Track (high speed). Ycfauoeku - Off, On and
Automatic.Rpu ycfauoeke Automatic, qyukuun Free run akfueusupyefcn
aeforafuecku npu euope peuroe Autopilot unu Auto Track (high speed).
Cfafyc qyukuuu Free run fake uupuuupyefcn e peure npocrofpa Thruster
main view (cr. cfp. 18-68). Copepuroe rpynnu Free Run e puanoroeor okue
Thruster Allocation eapuupyefcn e saeucurocfu of kouqurypauuu cypua.
Control
Free Run

14-9
uanoronoe okuo Thruster Allocation
Kouqurypauun u skcnnyafauuouuue fpeoeauun k koukpefuory cypuy
onpepennkf peuru pacnpepeneuun peuufene, fak e, kak u kpufepuu
pnn aeforafueckoro nepeknkeuun e fof unu uuo peur. efanuuoe
onucauue pocfynuux peuroe u ux ocoeuuocfe npueopufcn e cneuuanuuor
pokyreufe System Configuration, copepaer kouqurypauuouuue
ycfauoeku pnn kaporo koukpefuoro cypua.
nn peanusauuu uekofopux peuroe (FIX, HEAVE RED, MANUAL FIX,
u, ecnu eosrouo, ENVIRON FIX), fpeyefcn pocfafouoe konuecfeo
peuufene opuoepereuuo. Cucfera aeforafuecku nepexopuf e peur
no yronauuk (ouuo VARIABLE), ecnu onepafop ofknkaef peuufenu
epyuyk, unu e peuufenu fepnkf cfafyc READY.

14-10
nuxu1enu
Onepafop roef ycfauoeufu qukcupoeauuue yrnu opueufauuu pnn
kaporo peuufenn/pynn, eeepn suaeuun yrnoe e fekcfoeue noku
Value u ycfauoeue "nfuky" e okoukax In Use. Asuryfanuuue
peuufenu, pnn kofopux qukcupoeauuue suaeuun ue sapauu, ypyf
npu paofe paseopaueafucn uupueupyanuuo. Hupukauun o
cocfonuuu peuufene ofopaaefcn e peure npocrofpa
Thruster Main view (cr. cfp. 18-72).
3apauuue suaeuun Manual Fix angles sqqekfueuu fonuko e
peure MANUAL FIX (cr. cfp. 14-8).
Hruopupona1u sanpe1ume soum
(Ignore Forbidden Azimuth Zones)
Rpu akfueauuu sfo qyukuuu onepafop roef sapafu yron
qukcupoeauuo ycfauoeku peuufenn e npepenax sanpefuo souu.
4yukuun Ignore Forbidden Azimuth Zones akfueua fonuko e
peure MANUAL FIX.
Onepafop roef sapafu rakcuranuuue npepenu nepeknapku
pyne. Rpu eeope(euope) uuqpoeoro suaeuun u akfueauuu
qyukuuu In Use, cucfera ue noseonuf nepeknapky pynn onee
ycfauoeneuuoro npepena.
Manual Fix angles
Rudder Limit
14.5 uanoronoe okuo pacnpepeneuun pnuxu1ene
(Allocation Settings dialog box)

14-11
Ynpanneuue pyneu/uacapko
14.6 Ynpanneuue pyneu/uacapko
Rudder/Nozzle control
4yukuun Rudder/Nozzle Control npureunefcn pnn cospauun okoeoro
ycunun, kak pononuufenuuoro k ycunuk koproeux noppynueakux ycfpocfe,
fak u ocuoeuoro npu ofcyfcfeuu fakoeux.
Sfa qyukuun npepuasuaeua pnn cypoe c peyrn ocuoeuuru rpeuuru
euufaru u pyne/pyneeux uacapok c uesaeucurur ynpaeneuuer. Pynu roryf
ufu fpapuuuouuuru, unu c noeuueuuuru skcnnyafauuouuuru
xapakfepucfukaru.
Hanpurep, e npouecce ypepauun cypua ua recfe opuu rpeuo euuf c
ynpaennerur e sapauuux npepenax pyner/uacapko reuepupyef ycunue pnn
peueuun cypua enepep. Bfopo pynu/uacapka saqukcupoeaua e
uefpanuuor nonoeuuu, a efopo rpeuo euuf cospaef ycunue,
pononunkee unu korneucupykee roreuf nepeoro euufa, npu sfor
oecneuean cfaunusauuk kypca.
Onepafop roef sapafu rakcuranuuu yron nepeknapku pynn/uacapku (cr.
cfp. 14-10), a fake sapecfeoeafu peur MANUAL FIX (cfp. 14-8), ecnu
noseonnef kouqurypauun cucferu.

14-12
nuxu1enu
14.7 Rpo1unopec1nue pnuxu1ene (Thruster biasing)
4yukuun Thruster Biasing noseonnef ucnonusoeafu asuryfanuuue
peuufenu opuo rpynnu e peure npofueopecfeun ppyr ppyry fakur
opasor, fo cyrrapuu roreuf, cooaeru cypuy, paeeu uynk.
Kapan rpynna roef copepafu pea unu fpu peuufenn. 4yukuun
npofueopecfeun ue orpauuueaef ucnonusoeauue peuufene, nockonuky
ee enunuue yreuuuaefcn npu yeenueuuu sanpoca ua raueep.
Ypoeeuu npofueopecfeun sapaefcn onepafopor, qyukuun roef ufu
npepeapufenuuo ckouqurypupoeaua pnn uecfu rpynn peuufene.
4yukuun nonesua e cnepykux cufyauunx, korpa:
- Asuryfanuuu peuufenu ue roef oecneufu uyneeoe ycunue.
pyro asuryfanuuu peuufenu unu rnaeuu rpeuo euuf roryf ufu
ucnonusoeauu pnn korneucauuu sforo ruuuranuuoro ycunun;
- fpeyefcn onee eucokoe suepronofpeneuue (ouuo sfo u
fpeyefcn npu puuarueckor nosuuuouupoeauuu);
- noropa fuxan u cnokouan;
- fpeyefcn koruuupoeauuu peur - yreuuueuue eepfukanuuo kaku
npu ucnonusoeauuu peura VARIABLE.
B saeucurocfu of kouqurypauuu cypua, qyukuun Thruster Biasing roef:
- yreuuuufu ucno u arnnufypy noeopofoe asuryfanuuux
peuufene npu usreueuuu ycfaeku ycunun, fo yeenuueaef ckopocfu
ofpaofku u fouocfu nosuuuouupoeauun.
- yeenuufu cfeneuu pernqupoeauun koneauu cypua.
uanoroeoe okuo Thruster Biasing roef ufu oprauusoeauo e
coofeefcfeuu c uupueupyanuuuru ocoeuuocfnru kaporo cypua, u ero eup
u copepauue (konuecfeo u oprauusauun rpynn u cfonuoe) suaufenuuo
ofnuaefcn ua pasuux cypax.
ea npurepa okua Thruster Biasing npueepeuu e cnepyker paspene.

14-13
uanoronoe okuo Thruster Biasing
14.8 uanoronoe okuo Thruster Biasing
(Thruster Biasing dialog box)
Hs reuk Thruster knukuyfu koraupy Biasing.
Bup u copepauue sforo puanoroeoro okua suaufenuuo eapuupyefcn e
saeucurocfu of funa cypua u kouqurypauuu cucferu CR. uanoroeoe okuo
koukpefuo cucferu roef copepafu fonuko uekofopue naparefpu us
uuenpueepeuuux npurepoe, Manual selection of thruster biasing u
Automatically changing biasing available.
Pyuuo nmop npo1unopec1nun pnuxu1ene
(Manual selection of thruster biasing)
3apauee sapauuoe uaseauue rpynnu peuufene. Fpynnu peuufene c
akfueuo qyukuue thruster biasing ofopaakfcn e ueefuo kopupoeke
e eepxue npaeo puarparre npocrofpa Thruster main view (cr. cfp. 18-
68 u 18-70).
Ycfauoeufu "nfuky" e koufponuuoe okouko eupauuo rpynnu peuufene.
Ofopaaef uorepa peuufene, npofueopecfeykux ppyr ppyry. Ecnu e
rpynne ecero opuu peuufenu, fo ero uorep ofopaaefcn e neeor okouke
cepur ueefor, f. e. qyukuun uepocfynua. Rpu uanuuu e rpynne peyx u onee
peuufene, uorep opuoro us uux roef ufu eeepeu onepafopor e npaeoe
okouko.
Cooeuue o ouuke uupuuupyefcn npu cnepykux ocfonfenucfeax:
- opuu u fof e uorep peuufenn eeepeu peapu e opuo rpynne;
- opuu u fof e uorep peuufenn eeepeu e peyx pasuux rpynnax;
- eeepeu uecyecfeyku uorep peuufenn;
- eeepeu ueeepuu fun peuufenn.
Rpoeepka eunonunefcn fonuko pnn rpynn c akfueuo qyukuue In use.
Muuuranuuoe suaeuue ycunun npofueopecfeun, npouseopuroro kapur
peuufener.
Group Name
In use
Thrusters
Bias

14-14
nuxu1enu
euufenu npofueopecfeykf ppyr ppyry, cospaean npofueononouue no
uanpaeneuuk ycunun (npurep c akfueauue onuuu Inwards npueepeu ua
cfp. 14-21) po fex nop, noka ue pasoeukf sapauuoe ycunue, nocne ero opuu
us peuufene paseopaueaefcn u ouu oa cospakf ycunue e opuor
uanpaeneuuu (cr. Turn factor ua cfp. 14-19).
Onpepennef ofuocufenuuu npuopufef opueufauuu peuufene pnn
cospauun fpeyeroro ycunun. (cr. Angle Factor ua cfp. 14-20).
Ecnu opuu peuufene paspeueu (Enabled), a ppyro uef (Disabled), u
suaeuue fpeyeroro cucfero ycunun reuuue suaeuun Bias, akfueauun
qyukuuu Spin noseonnef peanusoeafu fpeyeroe ycunue fonuko
paspeueuuur peuufener.
ea peuufenn, cospaean npofueononouue no uanpaeneuuk ycunun, roryf
uanpaennfu sfu ycunun uapyy (Towards) unu euyfpu (Inwards). Rpu
ycfauoeke "nfuku" e koufponuuoe okouko Inwards ycunun uanpaeneuu
euyfpu (cr. Inwards ua cfp. 14-21).
An1oua1uueckoe usueueuue npo1unopec1nun
(Automatically changing bias available)
Ofopaaef uorepa peuufene, npofueopecfeykux ppyr ppyry. Rpu
uanuuu e rpynne peyx u onee peuufene u euope onuuu By Operator
(cr. Thruster Select uue), uorepa peuufene roryf ufu eeepeuu
epyuyk - cr. onucauue Manual selection ua cfpauuue 14-13.
Muuuranuuoe suaeuue ycunun npofueopecfeun, npouseopuroro kapur
peuufener. 3uaeuue Bias fake roef ufu eeepeuo epyuyk npu
euope onuuu By Operator is selected (cr. Thruster Select uue).
Moef ufu ycfauoeneu opuu us fpex peuroe:
Automatic, By Operator unu No Bias.
Turn factor
Angle factor
Spin
Inwards
Thrusters
Bias
Thruster
Select

14-15
Hupukauun fekyero peura (Automatic, By Operator unu No Bias),
ucnonusyeroro cucfero CR.
Rpu euope peura Automatic konouku Thrusters u Bias cfauoenfcn
uepocfynuuru u ofopaakfcn cepur ueefor. Cucfera euupaef rpynnu
peuufene us npepeapufenuuo sapauuux kouqurypauu, e saeucurocfu of
uanpaeneuun fpeyeroro ycunun.
Ecnu peuufenu ocfaefcn e rpynne epuucfeeuuur paspeueuuur (Enabled),
peur Automatic roef nopknkufu ero k ppyro rpynne. euufenu e
"uoeo" rpynne nepepacnpepennf ceou ycunun fakur opasor, fo
cyrrapuoe ycunue ypef paeuo uynk. Tako npucoepuueuuu peuufenu
ofopaaefcn e okouke Joined puanoroeoro okua Thruster Biasing (cr.
pucyuok 34).
Pucyuok 34. Okuo Thruster Biasing - cneea,
qpaaueum npocuompa Thruster main view - cnpaea
euumeni 5 npucoeuueu k apynne, coepae euumenu 7 u 8,
nockoniky euumeni 4 omknkveu (disabled).
By Operator
Rpu euope peura By Operator, onepafop roef eupafu peuufenu e
kapo rpynne (eeopor uorepoe e coofeefcfeykue okouku), eeecfu
suaeuun Bias unu eupafu Total Bias.
No Bias
Rpu euope peura No Bias, cucfera no-npeuery uaxopufcn e ocuoeuor
peure npofueopecfeun peuufene, uo qyukuun ue npureunefcn.
Use
Rpu akfueauuu koufponuuoro okouka Use roef ufu eeepeuo cyrrapuoe
pnn ecex rpynn ycunue npofueopecfeun.
Used
Automatic
Total Bias

14-16
nuxu1enu
Request
Rpu eeope suaeuun Total bias e sfof fekcfoeo nok, ero eenuuua
pacnpepennefcn repy rpynnaru. Ecnu suaeuun Bias paeuu pnn ecex
rpynn, suaeuue Total bias pacnpepennefcn e paeuux ponnx. Ecnu kapo
rpynne sapauu pasnuuue suaeuun Bias, fo cyrrapuoe ycunue pnn
kapo pacnpepennefcn e nponopuuouanuuo saeucurocfu.
Applied
B sfor fekcfoeor noke ofopaaefcn pasuuua ycunu po u nocne
npunoeuun Total bias.
Tun ycunun npo1unopec1nun. Rone Bias Type pocfynuo fonuko e
qukcupoeauuor peure pacnpepeneuun peuufene (FIX thruster
allocation mode). Bo ecex ocfanuuux peurax ofopaaefcn cepur
ueefor. Onepafop roef eupafu opuy us onuu - Port, Stbd unu Both.
Ro yronauuk ycfauoeneua onuun Both.
B peure FIX, cucfera CR aeforafuecku ycfauaenueaef
qukcupoeauuue yrnu asuryfanuuux peuufene.
Raparefp Bias Type noseonnef oofu sfo orpauueuue. B saeucurocfu
of uanpaeneuun fpeyeroro ycunun, opuu us peuufene rpynnu
epereuuo ucknkaefcn us peura pacnpepeneuun. B sfo cufyauuu,
peuufenu roef paseueafu reuuuee ycunue, er sapauuoe suaeuue
Bias, eknkan ofpuuafenuuue suaeuun. 4usuecku, peuufenu ue
paseopaueaefcn, uo paseueaef ycunue e npofueononouor
uanpaeneuuu.
B npueepeuuor panee npurepe: Onepafopor eupauu peuufenu 7 u
8 rpynnu AFT (kak npofueopecfeykue ppyr ppyry). Cypuo ynpaennefcn
e peure J oystick. anee onucaua peakuun cucferu e saeucurocfu of
ycfauoeneuuux suaeuu naparefpa Bias Type (Both, Port u Stbd) u
pecfeu onepafopa.
Raparefp Bias Type ycfauoeneu Both (no yronauuk):
Onepafop ofknounef pocfuk enpaeo, cospaean sanpoc ua fpeyeroe
ycunue. Rockonuky peuufenu 7 u 8 uaxopnfcn e peure
npofueopecfeun, kapu us uux paseueaef ycunue, sapauuoe eenuuuo
naparefpa Bias. Rpu sfor peuufenu 7 ue roef paseepuyfucn , fak
kak uaxopufcn e peure FIX.
Auanoruuo, peuufenu 8 ue roef paseepuyfucn npu ofknoueuuu
pocfuka eneeo.
Hu opuu us peuufene ue ypef paseueafu ycunue uue suaeuun Bias,
sapauuoro pnn rpynnu AFT.
Bias Type

14-17
Bias Type = Port.
Koraupa pocfuka = Starboard
(nokasauo cureonor pocfuka).
Rpaeu peuufenu 7 roef
paseufu ofpuuafenuuoe ycunue
(no bias). Ecnu ycunun neeoro
peuufenn 8 uepocfafouo,
npaeu peuufenu 7 pasoeuef
pononuufenuuoe ycunue e fy e
cfopouy, ofknkue cocfeeuuyk
qyukuuk npofueopecfeun.
Bias Type = Port.
Koraupa pocfuka = Port
Peeu peuufenu 8
ocfauoeufcn, nockonuky ue
roef cospafu ofpuuafenuuoe
ycunue.

14-18
nuxu1enu
Bias Type = Starboard.
Koraupa pocfuka = Starboard
Rpaeu peuufenu 7
ocfauaenueaefcn, nockonuky ero
suaeuue Bias ue noseonnef
cospafu ofpuuafenuuoe ycunue.
Bias Type = Starboard.
Koraupa pocfuka = Port
Peeu peuufenu 8 roef
paseufu ofpuuafenuuoe ycunue
(no bias). Ecnu ycunun npaeoro
peuufenn 7 uepocfafouo,
neeu peuufenu 8 pasoeuef
pononuufenuuoe (ofpuuafenuuoe)
ycunue e fy e cfopouy, ofknkue
cocfeeuuyk qyukuuk
npofueopecfeun.

14-19
Ronopo1um qak1op (Turn factor)
Raparefp Turn factor onpepennef npoueufuoe coofuoueuue ycunu, npu
kofopor peuufenu rpynnu npekpaaef npepnucauuoe ery
npofueopecfeue u cospaef ycunue e npofueononouor uanpaeneuuu.
B uuenpueepeuuux npurepax - rakcuranuuoe ycunue kaporo peuufenn
- 10 fouu, ycunue npofueopecfeun - 2 fouuu.
Pucyuok 35. Turn factor - npuuepi
3apauuoe ycunue = 5 fouu enpaeo.
Rpaeu peuufenu npofueopecfeyef
neeory.
3apauuoe ycunue = 5,99 fouu enpaeo.
Ycunue neeoro peuufenn npunuaefcn k
suaeuuk 80%. Rpaeu peuufenu uauuaef
paseopof ua 180 rpapycoe.
3apauuoe ycunue = 6 fouu enpaeo.
Ycunue neeoro peuufenn pocfurno 80%.
Rpaeu peuufenu paseepuyncn ua 180
rpapycoe. Ecnu npu fakor coofuoueuuu
ycunu yeenuufu suaeuue naparefpa Turn
factor po 90%, npaeu peuufenu eepuefcn
e ucxopuoe cocfonuue u eosouoeuf
npofueopecfeue neeory.

14-20
nuxu1enu
Yrnono qak1op (Angle factor)
Yrnoeo qakfop Angle factor onpepennef ofuocufenuuu npuopufef
opueufauuu peuufene pnn cospauun pesynufupykero ycunun.
B uuenpueepeuuux npurepax - pesynufupykee ycunue 10 fouu pocfuruyfo
eo ecex cnyanx, uo e nepeor npurepe (eucokoe suaeuue Angle factor)
cyrrapuoe safpaeuuoe ycunue onuue, er e fpefuer (uuskoe suaeuue
Angle factor)
Pucyuok 36. Angle factor - npuuepi
Rpuuep 1
3apauuoe ycunue = 10 1ouu nnepep.
Angle factor = 80%.
Rpuuep 2
Angle factor = 60%.
Rpuuep 3
Angle factor = 40%.

14-21
Inwards
ea peuufenn, cospaean npofueononouue no uanpaeneuuk ycunun, roryf
uanpaennfu sfu ycunun uapyy (Towards) unu euyfpu (Inwards). Rpu
ycfauoeke "nfuku" e koufponuuoe okouko Inwards ycunun uanpaeneuu
euyfpu. Ha npurepax nokasauu pasnuuue cufyauuu e saeucurocfu of
peura akfueauuu qyukuuu Inwards. 3apauuue ycfaeku (setpoint) osuaakf
fpeyeroe ycunue pnn sfo rpynnu peuufene.
Pucyuok 37. Inwards - npuuepi

14-22
nuxu1enu
14.9 uanoronoe okuo Thruster Run-in
(Thruster Run-in dialog box)
uanoroeoe okuo Thruster Run-in noseonnef onepafopy orpauuueafu
ycfaeky kaporo peuufenn.
Hs reuk Thruster knukuyfu koraupy Run-in.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Thruster Run-in.
Paspemu1u (Enable)
Ycfauoeka "nfuku" e okouke Enable akfueupyef qyukuuk Thruster Run-
in pnn coofeefcfeykero peuufenn.
Makcuuanuuan yc1anka (Max. setpoint (%))
Makcuranuuoe ycfaeka ycunun peuufenn e npoueufax. 3apauuoe
suaeuue ponuo npeeuuafu nkoe fpeyeroe ruuuranuuoe suaeuue
ycfaeku (ruuuranuuoe ycunue unu ruuuranuuue oopofu e peypuor
peure) u ponuo cocfaennfu ue reuee 20. 3apauuoe suaeuue
akfyanuuo pnn nonoufenuuoro u ofpuuafenuuoro uanpaeneuu ycunun.
nn peuufene c koruuupoeauuur ynpaeneuuer (uar/oopofu)
sapauuoe orpauueuuoe suaeuue ycfaeku npureuuro kak k ycfaeke uara
euufa, fak u k ycfaeke ckopocfu epaeuun, e saeucurocfu of
kouqurypauuouuux naparefpoe.
Configuration

15-1
15. CHCTEMA RHTAHHR (POWER SYSTEM)
auuan rnana copepxu1 onucauue nsauuopec1nun uexpy
cuc1euo CR u cypono auepre1uuecko yc1auonko
15.1 Mouufopuur cypoeo snekfpocfauuuu
(Power monitoring)
15.2 Mouufopuur uarpysku u npepofepaeuue ofknkeuu
(Power load monitoring and blackout prevention)

15-2
Cuc1eua nu1auun
15.1 Mouu1opuur cypono anek1poc1auuuu
(Power monitoring)
Cucfera CR ue ureef qyukuu ynpaeneuun cypoeo sueproycfauoeko.
Sfo ocyecfennefcn cneuuanuuo cucfero PMS (Power Management
System).
Ouuo CR nonyaef cnepykyk uuqoprauuk of PMS:
- npouseopufenuuocfu kaporo us rnaeuux reuepafopoe;
- nopknkeuue reuepafopoe k uuuar nufauun;
- coepuueuun uuu nufauun.
- cnocou nopknkeuun peuufene k uuuar nufauun.
Sfa uuqoprauun ucnonusyefcn cucfero CR pnn koufponn sa
neperpyskaru, u ofopaaefcn e peure npocrofpa Power view (cr. cfp.
18-44).

15-3
Mouu1opuur uarpysku
4yukuun Power load monitoring and blackout prevention oecneueaef
aeforafueckoe cuueuue ycunun peuufene eo useauue neperpysku u
aeapuuoro ofknkeuun. Sfo pocfuraefcn nocfonuuur rouufopuuror
uarpysku ua oux unu usonupoeauuux uuuax nufauun, k kofopur
nopknkeuu peuufenu. B cnyanx, korpa pacefuoe suepronofpeneuue
npeeuuaef ponycfuryk uarpysky, cucfera CR aeforafuecku cuuaef
suaeuue ycfaeok uara euufa unu oopofoe (pitch/rpm). Cuueuue rouocfu
pacnpepennefcn repy eceru peuufennru fakur opasor, fou
rakcuranuuo eosrouo oecneufu nosuuuouupoeauue cypua es
neperpysok u eosrouux aeapuuux ofknkeuu ucfouukoe
sueprocuaeuun
4yukuun Power load monitoring and blackout prevention orpauuueaef
fonuko koraupu ynpaeneuun peuufene, fou useafu neperpysku
cfaunuuo paofake snekfpocfauuuu. 4yukuun ue roef npepofepafufu
ueucnpaeuocfu, nokupoeku u ofknkeuun, euseauuue ueucnpaeuocfnru
oopypoeauun uenocpepcfeeuuo snekfpocfauuuu.
4yukuun Power load monitoring and blackout prevention oxeafueaef
ceour koufponer cnepykue kouqurypauuu cypoeux snekfpoycfauoeok:
- usenu-reuepafopu, cuaakue nufauuer rofopu peuufene u
rpeuux euufoe;
- Banoreuepafopu, cuaakue nufauuer rofopu peuufene;
- Koruuupoeauuue cucferu pusenu- u eanoreuepafopoe.
4yukuun Power load monitoring and blackout prevention pononunef
auanoruuyk cucfery saufu of neperpysok, kofopan nennefcn acfuk
cypoeo cucferu PMS. 4yukuun akfueua eo ecex onepauuouuux peurax,
(cr. pucyuok 38 ua cfp. 15-4).
15.2 Mouu1opuur uarpysku u npepo1npameuue o1knmueuu
(Power load monitoring and blackout prevention)

15-4
Cuc1eua nu1auun
Pucyuok 38. Koumponi nepeapysku auepaocucmeui
Cucfera CR fpeyef cnepykyk uuqoprauuk pnn npepofepaeuun
ofknkeuu:
- rouocfu reuepafopoe u cfafyc npepoxpauufene u
nepeknkafene;
- cfafyc uuuuux nepeknkafene;
- cfafyc nepeknkafene peuufene (ecnu onee opuoro ua
kapu peuufenu).
Take eosrouu cnepykue qyukuuu:
- Orpauuueuue uarpysku reuepa1opa (Generator Load Limitation)
Oecneueaefcn orpauueuue uarpysku ua uauonee uarpyeuuu
reuepafop cucferu e cnyae nepekoca. 3aufa of neperpysku
ocyecfennefcn cuueuuer rouocfu (uara euufa unu oopofoeRPM)
peuufene, nufakuxcn of sforo reuepafopa po suaeuu,
oecneueakux uoruuanuuyk uarpysky.
- Orpauuueuue uarpysku pusene (Diesel Engine Load Limitation)
Mouufopuur uarpysku kaporo pusenuuoro peurafenn (fuel-rack monitoring)
ocuaeuuoro reuepafopor u koufponnepor BPL ua opuor eany. Harpyska
cuuaefcn nyfer yreuuueuun ycfaeku uara euufa po fex nop, noka ue
ycfauoeufcn peur uopranuuo uarpysku. Cnepyef ofrefufu, fo sfof
peur fpeyef npureueuun pononuufenuuoro uufepqeca pnn nonyeuun
pauuux o cocfonuuu pusenn (fuel-rack reading).

15-5
- Mouu1opuur pusenn (Diesel Engine Monitoring)
Hupukauun uarpysku kaporo pusenuuoro peurafenn (fuel-rack monitoring),
kofopu epaaef euuf perynupyeroro uara (BPL). Peur fpeyef
npureueuun pononuufenuuoro uufepqeca pnn nonyeuun pauuux o
cocfonuuu pusenn (fuel-rack reading).
4yukuun Diesel Engine Monitoring ue oecneueaef kakoro-nuo
ynpaeneuun uarpysko u nennefcn cyryo uuqoprauuouuo.
- Mouu1opuur uarpysku pnuxu1enn
(Thruster Load Monitoring (Current/Power))
Hupukauun uarpysku no foky u rouocfu pnn kaporo uupueupyanuuoro
rofopa peuufenn. Peur fpeyef npureueuun pononuufenuuoro
uufepqeca pnn nonyeuun pauuux o cocfonuuu rofopa (current/power
reading).
Mouu1opuur uarpysku

15-6
Cuc1eua nu1auun

16-1
16. HHOOPMAUHR O COCTORHHH CHCTEML
(SYSTEM STATUS INFORMATION)
16.1 Xypuan Rauenu Onepafopa
(Panel driver logging)
16.2 Ypaneuuan puaruocfuka
(Remote diagnostics)
16.3 Reafu cfafyca cucferu
(Printing system status data)
16.4 Ofopaeuue annapafuo u nporparruo uuqoprauuu
(Displaying software and hardware information)
16.5 Peuru pynupoeauun/kpufuuocfu u Ynpaeneuun Cypuor
(RCA and Vessel Control modes)

16-2
Huqopuauun o coc1onuuu cuc1eum
16.1 Xypuan Rauenu Onepa1opa
(Panel driver logging)
Rpu paofe cucferu CR ece koraupu nauenu onepafopa nocfynakf e
qoprupoeafenu (panel dri ver) ofkypa safer uanpaennkfcn e
coofeefcfeykue noku u ropynu cucferu. 4oprupoeafenu fake
npuuuraef curuanu of cucferu u ofopaaef ux pesynufaf ua uupukafopax
nauenu.
Hreefcn eosrouocfu eecfu ypuan ecex cooeuu uuqoprauuouuoro
oreua, npoxopnero epes qoprupoeafenu. Rpurepu cooeuu pnn
sanucu:
- Haafue knaeuu;
- Hsreueuue cfafyca uupukafopuux narn;
- Hcnonusoeauue pocfuka;
- Hcnonusoeauue rauunynnfopa Heading Wheel.
Cepeucuu nepcouan kornauuu Kongsberg Maritime ucnonusyef sfy
uuqoprauuk npu noucke ueucnpaeuocfe cucferu CR.
-fou orpauuufu konuecfeo sanuce ypuana, cepeucuur nepcouanor
ycfauoeneuu npepenu e saeucurocfu of cooeuu, nopneaux
perucfpauuu e ypuane. Oprauusauun fakoro nurufupoeauun suaufenuuo
saeucuf of kouqurypauuu cucferu.
Bosrouue orpauueuun:
- Orpauueuun no funy cooeuu;
- Orpauueuun no pasrepy qana;
- Orpauueuun no ucny cooeuu e qane.
Cucferuan kouqurypauun onpepennef peur eepeuun ypuana
(aeforafuecku unu no sanpocy onepafopa). Onepafop roef konupoeafu
sanucauuyk e ypuane uuqoprauuk ua puckefy, ucnonusyn puanoroeoe okuo
Panel Driver Logging.

16-3
Xypuan nauenu onepa1opa
uanoronoe okuo Xypuana Rauenu Onepa1opa
(Panel Driver Logging dialog box)
Hs reuk System eupafu nopreuk Panel Log u safer knukuyfu
koraupy Copy Files.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Panel Driver Logging.
nn akfueauuu qyukuuu eepeuun ypuana ycfauoeufu "nfuky" e
koufponuuor okouke Enable logging u knukuyfu OK.
Oani ypuana konupykmcn ua uckemy c uenik ux aniueue
omnpaeku ua qupuy-usaomoeumeni Kongsberg Maritime, kak cpecmea
paspeueuun nponeuuix cumyauu e paome cucmeui CH. Hepe
konupoeauueu qanoe cneyem omknkvumi onuuk Enable logging
nn ocmauoeku mekye sanucu, eo useauue nepenucieauun nko
vacmu ypuana, komopan uoem coepami eauyk nn
uccneoeauun uuqopuauuk.
Knukuyfu knaeuuy Copy Log Files pnn konupoeauun qanoe uu puckefy.
Enable logging
Hpuuevauue
Copy Log Files

16-4
Konuponauue qanon xypuana ua pucke1y
(Copy Panel Logfiles to floppies)
Rpu uaafuu knaeuuu Copy Log Files ofkpueaefcn okuo Copy Panel
Logfiles to floppies, copepaee cnucok qanoe ypuana:
Cnucok qanoe ypuana c uaseauuer kaporo qana.
Cfafyc qana:
- Hapeuuu (Found)
- Bupauuu (Selected)
- Konupyeru (Copying)
- Ckonupoeauuu (Finished copying)
afa u epern cospauun qana.
Pasrep qana e afax.
Hs cnucka eosroeu euop qanoe pnn ofopaeuun e cfonue File.
Konupoeauue eupauuux qanoe ua puckefy.
Ofreua konupoeauun. Rpu uaafuu sfo knaeuuu e npouecce
konupoeauun, sanucu saeepuaefcn no okouauuu konupoeauun fekyero
qana.
Ouoeneuue cnucka qanoe. Rpu sfor ofopaakfcn nocnepuue
qanu, sanucauuue c roreufa ofkpufun puanoroeoro okua.
3akpufue puanoroeoro okua u nporparru konupoeauun.
Haxa1ue Close po konuponauun qanon:
- ofopaaefcn okuo c sanpocor ua sakpufue.
Haxa1ue Close n npouecce konuponauun:
- ofopaaefcn okuo c sanpocor ua ofreuy konupoeauun.
File
Status
Time
Size
(uucnapaku
cnucok)
Copy
Cancel
Refresh
Close

16-5
Bmop qanon xypuana us cnucka
nn euopa opuoro qana, knukuyfu no uaseauuk qana.
nn euopa ueckonukux qanoe noppnp, uaafu u ypepueafu knaeuuy
Shift, knukuyfu no nepeory qany, safer no nocnepuery.
nn euopa ueckonukux qanoe e npouseonuuor nopnpke, uaafu u
ypepueafu knaeuuy Ctrl u knukuyfu kapu fpeyeru qan.
Konuponauue qanon xypuana
1. Bcfaeufu ucfyk ofqoprafupoeauuyk puckefy e puckoeop
kornukfepa.
2. Ofkpufu puanoroeoe okuo Panel Driver Logging u knukuyfu
knaeuuy Copy Log Files button.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Copy Panel Logfiles to floppies.
3. Bupafu qanu pnn konupoeauun u knukuyfu knaeuuy Copy.
- qanu konupykfcn ua puckefy.
4. Ecnu oLer eupauuux qanoe npeeuuaef erkocfu puckefu,
ua pucnnee ofopasufcn npurnaueuue ecfaeufu efopyk puckefy.
Bcfaeufu efopyk ucfyk ofqoprafupoeauuyk puckefy.
- konupoeauue ua efopyk puckefy npoponaefcn aeforafuecku.
Xypuan nauenu onepa1opa

16-6
16.2 Ypaneuuan puaruoc1uka (Remote diagnostics)
Cucfera CR ureef cpepcfeo ypaneuuo puaruocfuku, peanusoeauuoe ua
ucnonusoeauuu ypaneuuoro pocfyna epes Hufepuef. Rpu oprauusauuu fakoro
coepuueuun cepeucuu uueuep kornauuu Kongsberg Maritime nonyaef
nonuu pocfyn k cucfere CR, kak ecnu u ou qusuecku uaxopuncn ua
cypue. Onuun Remote Diagnostic Service noseonnef nepepaeafu qanu
ypuana u asu pauuux, a fake npoeopufu ouoeneuue nporparruoro
oecneeuun cucferu CR e coofeefcfeuu c orpauueuunru,
oycnoeneuuuru oprauusauue cucferu u fpeoeauunru
knaccuqukauuouuux cooecfe.
Cucfera CR ye noprofoeneua k peanusauuu ypaneuuoro cepeuca nyfer
ycfauoeku korryuukauuouuoro nakefa ua kapyk Cfauuuk Onepafopa.
Rpu ycfauoeneuuu censu c ypaneuuur fepruuanor u akfueauuu cnyu
Remote Diagnostic Service, e cfpoke saronoeka ofopaaefcn fekcf
Remote Diagnostics (ua kpacuor qoue).
nn ofkpufun puanoroeoro okua knukuyfu koraupy Remote Diagnostics us
reuk System.
Coepuueuue uuuuuupyefcn ypaneuuur nonusoeafener (Kongsberg Maritime).
Rpu ycneuuor coepuueuuu e cfpoke ofopaaefcn uuqoprauun Port, User
u Duration.
Kouuyuukauuouum nop1 (Port)
Ropf kornukfepa Cfauuuu Onepafopa, k kofopory nopknkeu roper,
ouuo COM1.
Remote
Access
Services

16-7
Ronusona1enu (User)
Hrn ypaneuuoro nonusoeafenn.
nu1enuuoc1u (Duration)
nufenuuocfu ceauca censu c roreufa ycfauoeku coepuueuun.
O1knmuu1u (Disconnect)
Haafue sfo knaeuuu npepueaef ceauc censu c ypaneuuur
nonusoeafener no uuuuuafuee onepafopa CR.
Start
Rpu ycneuuo ycfauoeke ypaneuuoro coepuueuun, o er
ceupefenucfeyef uuqoprauun e nonnx Port, User u Duration,
knukuyfu knaeuuy Start pnn sanycka nporparruoro npunoeuun
PcAnywhere.
Show
Rocne sanycka npunoeuun PcAnywhere, fekcf ua knaeuue Start
usreunefcn ua Show. Knuk no knaeuue Show ofkpueaef puanoroeoe
okuo pcAnywhere waiting... (cr. cfp 16-8) pnn rouufopuura
ypaneuuoro rnaeuoro kornukfepa (TCP/IP Host Service) u cefeeux
appecoe (TCP/IP addresses) kornukfepoe cucferu CR.
Close
Knukuyfu Close pnn sakpufun puanoroeoro okua Remote Diagnostics.
Ypaneuuan puaruoc1uka
PcAnywhere

16-8
uanoronoe okuo "pcAnywhere Waiting..."
Cepeucuu uueuep ueufpa noppepku Kongsberg Maritime roef
nonpocufu onepafopa npocrofpefu uuqoprauuk o ypaneuuor
kornukfepe pnn npoeepku npaeunuuocfu ypaneuuoro coepuueuun. Sfa
uuqoprauun ureefcn e puanoroeor okue pcAnywhere waiting... .
Hs reuk System knukuyfu koraupy Remote Diagnostics. B ofkpueuercn
okue Remote Diagnostics knukuyfu knaeuuy Start (cr. cfp. 16-6).
Rocne sanycka PcAnywhere knukuyfu knaeuuy Show.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo pcAnywhere Waiting... .
nn uuuuuusauuu okua pcAnywhere Waiting... ue uyuo knukami no
knaeuue Cancel, nockoniky amo npueeem k ocmauoeke paomi
npoapauui. Buecmo sakpimun, knukuymi knaeuuy minimize ( ) e
npaeou eepxueu yany uanoaoeoao okua.
Hpuuevauue

16-9
16.3 Reua1u c1a1yca cuc1eum
(Printing system status data)
Rpepycfauoeneuuu uaop cucferuux pauuux roef ufu
pacneafau ua npuufepe coufu, nopknkeuuor k Cfauuuu
Onepafopa. Onepafop roef eueecfu ua neafu fekyu cfafyc
cucferu, unu nepuopueckyk neafu cfafyca c sapauuur uufepeanor
epereuu.
Rpurep pacneafku cfafyca npueepeu ua pucyuke 39 ua cfp. 16-10.
Knukuyfu koraupy Print Status us reuk System.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Print Status.
Knukuyfu knaeuuy Print Status pnn uerepneuuo pacneafku cfafyca.
Akfueusupoeafu koufponuuoe okouko Cyclic Print pnn uuknuuo
neafu cfafyca epes sapauuu uufepean epereuu.
Interval
3uaeuue uufepeana pnn neafu cfafyca cucferu CR.
Reua1u c1a1yca cuc1eum
Print Status
Cyclic Print
Control

16-10
Pucyuok 39. Hpuuep pacnevamku cmamyca cucmeui

16-11
16.4 O1opaxeuue nporpauuuo uuqopuauuu
(Displaying software information)
uanoroeoe okuo About npepocfaennef eauyk uuqoprauuk o qanoeo
cucfere CR. Sfa uuqoprauun ueoxopura npu opaeuuu e Kongsberg
Maritime sa norouk e cnyae ueucnpaeuocfu unu ppyrux nponer c
cucfero CR.
Hs reuk Help knukuyfu koraupy About.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo About, copepaee osopuyk uuqoprauuk
o asoeor nporparruor oecneeuuu cucferu CR (Pucyuok 40).
Pucyuok 40. uanoaoeoe okuo About
Knuk no knaeuue EXE/DLLs e puanoroeor okue About, nokasauuor ua
pucyuke 40, cospaef cnucok ucnonusyerux cucfero EXE- u DLL-qanoe,
ofopaan uorepa ux eepcu (cr. pucyuok 41 ua cnepyke cfpauuue).
O1opaxeuue nporpauuuo uuqopuauuu

16-12
Pucyuok 41. Okuo About - ucnonisyeuie qani DLL u EXE
Knuk no knaeuue Overview ofopaaef copepuroe okua, npueepeuuoe
ua pucyuke 40.
Knuk no knaeuue Details>> cospaef nonuu u noppouu cnucok c
ykasauuer, kakue qanu puuarueckux unuofek (DLL) ucnonusykfcn
onpepeneuuuru nporparruue qanaru (EXE) (cr. pucyuok 42 ua
cnepyke cfpauuue).

16-13
Pucyuok 42. Hpoapauui (EXE-qani) ucnonisykue DLL-qani
Huqoprauun ua pucyuke 42 npueepeua e cnepyke qopre:
- Cfoneu Program (EXE): Cnucok ecex nporparruux EXE-qanoe.
- Cfoneu Using DLL: Cnucok nakefoe qanoe DLL,
npureunerux pauuur EXE-qanor.
- Cfoneu Version: Cnucok eepcu nporparruux (EXE)
qanoe.
- Cfoneu Modified: Cnucok paf nocnepuux ropuqukauu
qanoe DLL u EXE.
- Cfoneu Size: Pasrep kaporo qana DLL u EXE.
Knuk no knaeuue Overview ofopaaef copepuroe okua, npueepeuuoe
ua pucyuke 40.
Knuk no knaeuue Details<< ofopaaef copepuroe okua, npueepeuuoe
ua pucyuke 41.
O1opaxeuue nporpauuuo uuqopuauuu

16-14
16.5 RCA and Vessel Control modes
Cucfera ynpaeneuun cypuor (SVC) npouseopuf koufponu u ynpaeneuue
pasnuuuru npoueccaru. Rpu ocuaeuuu cypua cucferaru puuarueckoro
nosuuuouupoeauun (SDP) u ynpaeneuun cypuor (SVC), ouu acfuuo
uuferpupoeauu. Akfueuu peur ynpaeneuun u cfafyc cucferu SVC
ofopaakfcn e peure npocrofpa RCA cucferu SDP, peur ynpaeneuun
cucfero SVC roef ufu akfueusupoeau us reuk cucferu SDP.
efanuuoe onucauue ynpaeneuuer cypua npueepeuo e coofeefcfeyker
Pykoeopcfee Ronusoeafenn (SVC Operator Manual).
Pexuu ynpanneuun cypuou (Vessel Control mode)
Peur ynpaeneuun cypuor nennefcn npepeapufenuuo ckouqurypupoeauuur
uaopor naparefpoe u ycfauoeok. nn kaporo us uux onpepeneu
cneuuquecku uaop peuufene, pusene, reuepafopoe,
snekfpopeurafene, kofopu oecneuf uaunyuyk peanusauuk fekyero
peura ynpaeneuun. Rpurepor peura ynpaeneuun cypuor nennefcn
Transit, onucauuu npureuufenuuo k cucfere CR ua panuueuux
cfpauuuax. Xapakfepucfuku u eosrouocfu opuoro u foro e peura
suaufenuuo pasnuakfcn ua pasuux cypax.
ynuponauue u onpepeneuue kpu1uuumx napaue1pon
(Redundancy and Criticality Assessment - RCA)
Cucfera RCA - sfo uuferpupoeauuu, nocfonuuo pecfeyku uucfpyreuf
rouufopuura ueucnpaeuocfe u kpufuuocfu ysnoe u nokoe cucfer SVC u
SDP. RCA npouseopuf rouufopuur pocfynuux ucfouukoe suepruu u
auanusupyef, pocfafoua nu ux rouocfu pnn eunonueuun cneuuquuo
onepauuu e for unu uuor paoer peure.
Cucfera RCA nepeo npouseopuf npoeepky coofeefcfeun u koppekfuocfu
kouqurypauuouuux naparefpoe ycfauoeok opypoeauun pnn eupauuoro
peura ynpaeneuun.
Rpu paofe oopypoeauun cucfera RCA nocfonuuo npouseopuf npoeepky
koppekfuoro qyukuuouupoeauun oopypoeauun, a fake cfafyc
oopypoeauun, uaxopnerocn e peure rofoeuocfu, pnn oecneeuun
eceoero pesepeupoeauuoro cocfonuun. Rpu ouapyeuuu ouuku cucfera
RCA reuepupyef cooeuue e coofeefcfeuu c kpufuuocfuk cufyauuu.

16-15
uanoronoe okuo "Pexuum Ynpanneuun Cypuou"
(Vessel Control Mode dialog box)
Peur ynpaeneuun cypuor roef ufu sapau co Cfauuuu Onepafopa
cucferu puuarueckoro nosuuuouupoeauun.
Bupafu koraupy Vessel Control Mode us reuk System unu knukuyfu
none VesselMode e cfpoke cfafyca.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Vessel Control Mode. Pko
pocfynuu peur ynpaeneuun roef ufu eupau ycfauoeko foku e
coofeefcfeykee koufponuuoe okouko. Knukuyfu Apply unu OK.
Peum e oxne Vessel Control cneyem emupamu e coomeemcmeuu
c mexyum cocmounuem cyna. Hexoppexmnm emop moem
npueecmu x eosnuxnoeenum xpumuuno cumyauu. Cneyem
yeumucu, umo oopyoeanue, neoxoumoe nu peanusauu
empannoao peuma, ne sanumo mexyumu onepauumu u
naxoumcu e ucnpaenom cocmounuu.
Cfafyc peuroe ynpaeneuun cypuor:
Available
Bce fpeyeroe pnn peura oopypoeauue rofoeo k ucnonueuuk pauuoro
peura. Bce npoee oopypoeauue, ue fpeyeroe pnn pauuoro peura,
ypef ocfauoeneuo.
Blocked
Peur ue roef ufu eupau us-sa fekyux ycfauoeok cucferu, unu
fpeyeroe oopypoeauue saunfo ppyruru onepauunru.
In Service
Tpeyeroe pnn peura oopypoeauue rofoeo u eupauuu peur
akfueeu.
Invalid/Aborted
Cfafyc eupauuoro peura usreuuncn ua Invalid us-sa uecoofeefcfeun
cfafyca oopypoeauun, unu uapyueua nocnepoeafenuuocfu sanycka sforo
oopypoeauun. Huqoprauun o npuuue ofopaaefcn e puanoroeor
okue e eupe cooeuun/npepynpepeuun.
RCA u pexuum ynpanneuun cypuou
Bnumanue!
Status

16-16
Not Ready
Cfafyc oopypoeauun ue coofeefcfeyef fpeoeauunr u pauuu
peur ue roef ufu eupau. Rpuuua uecoofeefcfeun
ofopaaefcn e eupe cooeuun/npepynpepeuun.
Ready
Oopypoeauue pocfurno cfafyca, ueoxopuroro pnn akfueauuu
pauuoro peura ynpaeneuun cypuor.
Selected
Peur ynpaeneuun cypuor eupau, uo ee ue nonuocfuk ycfauoeneu.
o cux nop eunonunefcn npouepypa sanycka uekofopux ysnoe
oopypoeauun.
Terminating
Eun npouseepeu euxop us pauuoro peura ynpaeneuun cypuor
(oopypoeauue uaxopufcn e npouecce eunonueuun npouepyp
ocfauoeku/sanycka, euseauuoro uasuaeuuer ppyroro peura
ynpaeneuun).
Ofopaaef uuqoprauuk o cfafyce oopypoeauun, fpeyeroro pnn
pauuoro peura ynpaeneuun cypuor.
Message/Warning

16-17
Coomeuun cuc1eum pynuponauun u onpepeneuun
kpu1uuumx napaue1pon
(RCA messages)
Haop cooeuu ucnonusyefcn pnn useeeuun onepafopa o anaprax u
npepynpepeuunx, ouapyeuuux cucfero RCA. Cooeuun
ofopaakfcn e okue Event List. Hcnonusyn puanoroeoe okuo Help Topics:
Messages (cr. cfp. 4-15), onepafop roef uafu onucauue nkoro
cooeuun, ofopaaeroro e cnucke fpeeouux, npepynpepufenuuux u
uuqoprauuouuux cooeuu.
- RCA trip warning <Vessel Control Area>
Heucnpaeuocfu ouapyeua e opuo us cypoeux cucfer, cocfaennkux
Cucfery Ynpaeneuun Cypuor. Cooeuue, npueepeuuoe e npurepe,
npepeapnefcn opuur us efupex kpufepuee - trip, major, minor u standby.
ononuufenuuan uuqoprauun - Vessel Control Area.
- RCA invalid active vessel mode <Vessel Control mode>
Peur ynpaeneuun cypua usreuuncn ua Invalid ecnepcfeue foro, fo opuu
unu onuue cfafycoe oopypoeauun ue ypoenefeopunu fpeoeauunr
peura npu akfueauuu qyukuuu In Service. ononuufenuuan uuqoprauun
- eupauuu peur ynpaeneuun.
- RCA new active vessel mode <Vessel Control mode>
Huqoprauuouuoe cooeuue o ycneuuo akfueauuu eupauuoro peura
ynpaeneuun cypuor. ononuufenuuan uuqoprauun - eupauuu peur
ynpaeneuun.
- RCA sequence aborted <Vessel Control mode>
Ofreueua nporparra eunonueuun cfapfoeo nocnepoeafenuuocfu
oopypoeauun ecnepcfeue ueucnpaeuocfu sforo oopypoeauun.
ononuufenuuan uuqoprauun - eupauuu peur ynpaeneuun.
- RCA timeout <Timeout limit>
Rpepeaua censu repy koufponneparu cucfer SDP u SVC.
ononuufenuuan uuqoprauun - suaeuue timeout limit e cekyupax.

16-18
Osop RCA (RCA view)
Osop RCA paef uuqoprauuk o cocfonuuu eupauuoro peura
ynpaeneuun cypuor (Vessel Control mode) u coofeefcfeykux cypoeux
cucfer (Vessel Control Areas).
Hs cfpoku cfafyca knukuyfu cureon RCA. Osop RCA ofopasufcn e
koufponuuo nnoapu pucnnen. Cr. fake paspen "Bmop pucnneuoro
pexuua" ua cfp. 1-23.
Pucyuok 43. Hpuuep osopa RCA

16-19
3pecu ofopaaefcn fekyu peur
ynpaeneuun cypuor u ero cfafyc/fekcf.
Tof e fekcf ofopaaefcn e puanoroeor
okue Vessel Control Mode (cr. onucauue
pnn kaporo cfafyca ua cfp. 16-15).
Cfafyc uupuuupyefcn ueefor:
3eneum (Green):
In Service
Xen1m (Yellow):
Selected
Kpacum (Red):
Rpu kpacuor ueefe cureona fekcf
eapuupyefcn e saeucurocfu of npuuuu.
uanpurep - Invalid/Aborted).
Cypoeue cucferu (Vessel Control Areas)
pnn akfueuoro peura ynpaeneuun
cypuor. Sfof cnucok eapuupyefcn e
uupokux npepenax e saeucurocfu of funa u
kouqurypauuu cypua. Cfafyc kapo
cucferu kopupyefcn ueefor: kapu us
cfafycoe (kpore seneuoro/no warning)
coofeefcfeyef funy npepynpepeuu,
RCA trip warning, RCA major warning,
RCA minor warning unu
RCA standby warning
(cr RCA messages ua cfp. 16-17):
3eneum (Green):
Hef npepynpepeuu cucferu RCA.
Manuuonm (Magenta):
Rpepynpepeuue o ouuke (trip warning).
Ouuka npoueccopa unu nopcucferu, unu
kpafkoepereuuoe npeeuueuue
naparefpa, eusueakee ouuky.
Kpacum (Red):
3uaufenuuoe npepynpepeuue RCA
(major warning).
Cepuesuan ueucnpaeuocfu npoueccopuoro
noka unu opuo (unu onee) nopcucfer.

16-20
Xen1m (Yellow):
Hesuaufenuuoe npepynpepeuue RCA
(minor warning).
Heucnpaeuocfu npoueccopuoro noka unu
opuo (unu onee) nopcucfer.
Bupmsonm (Cyan):
Rpepynpepeuue RCA o uerofoeuocfu
(standby warning).
Tpeyeran nopcucfera ue rofoea k
paofe.
B none "Mode Sequence Information"
ofopaaefcn npouecc usreueuun
peura ynpaeneuun cypuor; unu
npepueauue usreueuun.
Hepean cmpoka: Tekyu uar
nocnepoeafenuuocfu onepauu.
Bmopan cmpoka: Ouuka e
nocnepoeafenuuocfu.
Coo1uomeuue uexpy osopou RCA u okuou Vessel Control Mode
Cnepyef opafufu euurauue, fo opua u fa e uuqoprauun uupuuupyefcn kak e
e osope RCA view, fak u e puanoroeor okue Vessel Control Mode.
B npurepe ua pucyuke 44:
Feuepa1op 4 ueucnpaeeu, peur ynpaeneuun cypuor Transit ureef cfafyc
Invalid, e ufore ueef kopupoeku e osope RCA - kpacuu (Red).
Pucyuok 44. Heumuvuocmi uuqopuauuu e RCA view u e okue Vessel Control Mode.

16-21
Coo1uomeuue uexpy osopou RCA u c1poko c1a1yca
Huqoprauun, ofopaaeran e cfpoke cfafyca (RCA, VesselMode) onucaua
e paspene Status bar ua cfpauuue 1-11.
Pucyuok 45 unnkcfpupyef upeufuuocfu uuqoprauuu, npepocfaennero
osopor RCA view u ofopaaero e c1poke c1a1yca. Bupauuu peur
ynpaeneuun cypuor - Transit. Ueefoean kopupoeka qoua coofeefcfeyef
cfafycy Selected (Yellow), kak onucauo ua cfp. 16-19.
B sfor npurepe uef uu opuoro npepynpepeuun uu of opuo nopcucferu,
reuepupyeroro cucfero RCA, fo uupuuupyefcn seneuuru cureonaru
kapo nopcucferu e osope RCA view u seneuur cureonor RCA e
c1poke c1a1yca.
Pucyuok 45. Heumuvuocmi uuqopuauuu e RCA view u e cmpoke cmamyca.

16-22

17-1
17. MOHHTOPHHF CTATYCA CHCTEML
(SYSTEM STATUS MONITORING)
17.1 Beepeuue
(Introduction)
17.2 Apxufekfypa cucferu
(System architecture)
17.3 Oopypoeauue
(Equipment)
17.4 Rpoeopuuk Cfauuuu
(Station explorer)
17.5 ucnefep cucferu eeopa/eueopa
(IO manager)
17.6 Enok eeopa/eueopa
(IO block)
17.7 Okuo npocrofpa foku eeopa/eueopa
(IO point browser)
17.8 Ceocfea ppaeepa
(Driver properties)
17.9 Repeycfauoeka nokupoeauuo nocnepoeafenuuo nuuuu censu
(Resetting a disabled serial line)

17-2
Mouu1opuur c1a1yca cuc1eum
17.1 Bnepeuue (Introduction)
B pauuo rnaee npueopufcn onucauue qyukuu rouufopuura cfafyca Cfauuu
Onepafopa cucferu CR, npoueccopuux cfauuu u cucferu eeopa/eueopa.
Rpu uopranuuo paofe cucferu CR onepafop roef:
- npocrofpefu fekyu cfafyc Cfauuu Onepafopa, Cfauuu uakonneuun
pauuux (History Stations) u npoueccopuux cfauuu (Process Stations).
- npocrofpefu uuqoprauuk u cfafyc kaporo ppaeepa, noka u foku
cucferu eeopa/eueopa.
17.2 Apxu1ek1ypa cuc1eum (System architecture)
Cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauun cocfouf us opuo unu onee Cfauuuu
Onepafopa (OS), u us opuo unu onee npoueccopuux cfauuu (PS). Cfauuun
uakonneuun pauuux (History station (HS)) fake roef ufu eknkeua e cucfery CR.
Censu repy cfauuunru OS, PS u HS ocyecfennefcn nocpepcfeor kornukfepuo
cefu, opuuouo unu pynupoeauuo (NetA u Net B).
Ynpaennkee nporparruoe oecneeuue cucferu SDP ycfauoeneuo ua opuo, peyx
unu fpex npoueccopuux cfauuunx (DpPS) e saeucurocfu of ypoeun pesepeupoeauun
cucferu. Rpoueccopuue cfauuuu oprauusoeauu ua ase cneuuanusupoeauuux
kornukfepoe, pasreeuuux e noke koufponnepa (SDP Controller Cabinet).
Censu c peuufennru u pafukaru ocyecfennefcn nocpepcfeor cucferu eeopa/
eueopa (IO system), kofopan nennefcn uuferpupoeauuo acfuk npoueccopuux
cfauuu. Ecnu pnn nopknkeuun pafukoe unu peuufene fpeykfcn pononuufenuuue
eupeneuuue kauanu eeopa/eueopa, e cucfery CR roryf ufu poaeneuu uoeue
npoueccopuue cfauuuu.
Caru no cee npoueccopuue cfauuuu ue oecneueakf xpaueuue nporparr u pauuux.
Rpu eknkeuuu cucferu ece nporparru u pauuue sarpyakfcn c cepeepoe
npoueccopuux cfauuu, kofopue qusuecku peanusoeauu ua opuo unu onee
Cfauuunx Onepafopa. Cepeep npoueccopuo cfauuuu fake roef ufu peanusoeau
nyfer npepeapufenuuo sarpysku ueoxopuroro nporparruoro oecneeuun e
sueprouesaeucuryk narnfu (Flash Memory) uenocpepcfeeuuo npoueccopuo cfauuuu.
C1auuuu onepa1opa (Operator stations)
nn upeufuqukauuu cfauuu e cucfere CR ucnonusykfcn cfaupapfuue ureua:
Hun c1auuuu Onucauue c1auuuu
SDP-OS1 Main SDP Operator Station
SDP-OS4 Fire Backup SDP Operator Station
SDP-OS6 Stand-alone Simulator SDP Operator Station
SDP-HS1 Main SDP History Station

17-3
Apxu1ek1ypa cuc1eum
cPos-OS1 cPos Operator Station
cPos-OS2 cPos Operator Station
cJoy-OT1 cJoy Operator Terminal
cJoy-OT2 cJoy Operator Terminal
WT1 cWing Wing Terminal
OT1 Operator Terminal (serial line interface)
OT2 Operator Terminal (serial line interface)
Rpoueccopume c1auuuu (Process stations)
Rpoueccopuue cfauuuu eunonueuu e eupe pucfauuuouuo ynpaennerux
npoueccopuux nokoe (Remote Control Units (RCU)) unu opuonnafuux
kornukfepoe (Single Board Computers (SBC)).
Enoku RCU npepcfaennkf coo opuonnafuu kornukfep c eunonueuuuru ua
fo e nnafe uufepqecaru eeopa/eueopa.
Enoku SBC ocuaeuu ofpenuuuru nokaru uufepqecoe pnn kapo
npoueccopuo cfauuuu. Yuueepcanuuu nok uufepqeca cocfouf us kpocc-
nnafu, e cnofu kofopo ycfauaenueaefcn ueoxopuru uaop nnaf -
uenocpepcfeeuuo kornukfep SBC, nok nufauun, auanoroeue, uuqpoeue u
nocnepoeafenuuue uufepqecu eeopa/eueopa.
Pesepnuponauue (Redundancy)
B cucferax es pesepeupoeauun nok koufponnepa copepuf epuucfeeuuyk
npoueccopuyk cfauuuk.
B cucferax c peouur pesepeupoeauuer nok koufponnepa copepuf pee
npoueccopuux cfauuuu, paofakux e peure eepyu/eeporu (master/slave).
Repeknkeuue cfauuu ocyecfennefcn aeforafuecku unu epyuyk.
B cucferax c fpouur pesepeupoeauuer nok koufponnepa copepuf fpu
npoueccopuux cfauuuu. Ouapyeuue ueucnpaeuocfu u ucknkeuue nponeruoro
oopypoeauun npouseopufcn cpaeueuuer uuqoprauuu of ecex fpex cfauuu (cr.
paspen Redundant Systems ua cfp. 8-5).
WinPS
B ofnuue of cfaupapfuux npoueccopuux cfauuu, cfauuun WinPS oprauusoeaua
ua kornukfepe Cfauuuu Onepafopa. Cfauuun WinPS oecneueaef nonuyk
qyukuuouanuuocfu npoueccopuo cfauuuu, sa ucknkeuuer npnroro oreua
uuqoprauue c cucfero eeopa/eueopa.
Cfauuuu WinPS ucnonusykfcn pnn ofnapku nporparruoro oecneeuun u e
kaecfee fpeuaepoe.

17-4
Hueua u uouepa npoueccopumx c1auuu (PS names and numbers)
Cnepykue cfaupafuue ureua u uorepa ucnonusykfcn e cucfere CR pnn
upeufuqukauuu npoueccopuux cfauuu u pesepeupoeauuux rpynn:
Fpynna Tun Onucauue npoueccopuo
pesepn. pesepnuponauun c1auuuu
DpMain Single, DpDual unu DpTriple Main SDP Controller A
Main SDP Controller B
Main SDP Controller C
DpM_IO1 Single, DpDual unu DpTriple Main Input/Output 1
DpM_IO2 Single, DpDual unu DpTriple Main Input/Output 2
DpM_Sim Single Main - Simulator (WinPS)
DpM_Vrm Single Main -Built-in Trainer - Vessel Reference Model
(WinPS)
DpFS_Vrm Single Field Simulator -Vessel Reference Model (WinPS)
DpBackup Single Backup SDP Controller A
DpB_IO1 Single Backup Input/Output 1
DpB_IO2 Single Backup Input/Output 2
DpB_Sim Single Backup - Simulator (WinPS)
DpB_Vrm Single Backup - Vessel Reference Model (WinPS)
Onopuan ropenu cypua (Vessel Reference Models) qyukuuouupyef ua WinPS u
oecneueaef paofy urufafopa u ecfpoeuuoro fpeuaepa.
Cuc1eua nnopa/nmnopa (IO system)
Cucfera eeopa/eueopa oecneueaef korryuukauuouuu uufepqec pnn
oreua uuqoprauue repy eueuuuru ycfpocfearu (peuufenu u pafuku) u
npoueccopuuru cfauuunru.
Ocuoeuue snereufu cucferu eeopa/eueopa:
- panepm nnopa/nmnopa (IO drivers)
Hasuaeuuer ppaeepoe eeopa/eueopa nennefcn koueepfupoeauue curuanoe
e npuernerue qoprafu pnn nonyeuun pauuux of eueuuux ycfpoce u
reuepupoeauun ucnonuufenuuux koraup of cucferu k ycfpocfear.
Cucfero CR ucnonusykfcn cnepykue funu ppaeepoe:
- PBUS pnn puckpefuux auanoroeux u uuqpoeux curuanoe;
- NetIO pnn korryuukauu repy npoueccopuuru cfauuunru;
- Bupeneuuue ppaeepu pnn cucfer, ucnonusykux
nocnepoeafenuuue nuuuu censu, fakue kak Artemis, GPS, Fanbeam u
HPR;
- ComAs pnn nocnepoeafenuuux nuuu censu oero uasuaeuun.

17-5
Apxu1ek1ypa cuc1eum
- Bnoku nnopa/nmnopa (IO blocks)
IO-nok npepcfaennef rpynny onosuaeaerux IO curuanoe of eueuuero
oopypoeauun. Hanpurep:
- nn IO-nnaf, npuuapneaux ppaeepy PBUS, IO-nokor
nennefcn nnafa eeopa/eueopa, ycfauoeneuuan e cnofe
npoueccopuoro noka SBC.
- nn censu NetIO repy npoueccopuuru cfauuunru, IO-nokor
roef ufu eecu uuqoprauuouuu nakef ofuocnucn k opuory
pafuky unu peuufenk.
- Touku nnopa/nmnopa (IO points)
IO-foka nennefcn foko nopknkeuun pnn curuanoe eeopa/eueopa. IO-
foka roef fake oecneueafu koueepfupoeauue curuana us
ueopaofauuoro nofoka pauuux of pafuka e uueuepuu qopraf,
npuerneru cucfero CR.
Oyukuuu uouu1opuura (Monitoring functions)
Bosrouu cnepykue qyukuuu:
- Rpocrofp cfafycuo uuqoprauuu ecex Cfauuu Onepafopa (OS),
Rpoueccopuux Cfauuu (PS) u Cfauuu uakonneuun pauuux (HS), us
puanoroeoro okua Equipment - System Status, cr. cfp. 17-6.
- Rpocrofp cfafycuo uuqoprauuu eces npoueccopuux cfauuu
cucferu us puanoroeoro okua Station Explorer. Cr. cfp. 17-14.
- Rpocrofp uuqoprauuu ecex IO-ppaeepoe, IO-nokoe u IO-foek us
puanoroeoro okua IO Manager, cr. cfp. 17-18.
- Rpocrofp uuqoprauuu of eupauuux IO-foek us puanoroeoro okua
IO Point Browser, cr cfp. 17-26.
- Rpocrofp uuqoprauuu kaporo IO-noka, npureuufenuuo k kapo
IO-foke u ee copepurory us puanoroeoro okua IO Block, cr. cfp.
17-20.
Muoaue napauempi, npueeeuuie e eiuenepevucneuuix uanoaoeoix
okuax, omuocnmcn moniko k kouquaypupoeauuk cucmeui. nn paomi
c amuuu napauempauu cucmeua onua imi eeeeua e cepeucuie
peuui OS Configuration Mode u/unu PS Configuration Mode, noamouy
onucauue omcymcmeyem.
B auuou "Pykoeocmee nonisoeamenn" npueeeui moniko qyukuuu,
ocmynuie e uopuaniuou paoveu peuue.
Hpuuevauue

17-6
17.3 Oopyponauue (Equipment)
uanoroeoe okuo Equipment - System Status ofopaaef onepafueuu
cfafyc Cfauuu Onepafopa (OS), Rpoueccopuux Cfauuu (PS) u Cfauuu
uakonneuun pauuux (HS) pauuo cucferu CR.
Knukuyfu koraupy Equipment us reuk System.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Equipment - System Status
Okuo ureef efupe cfpauuuu:
- PS Status
- PS Redundancy
- OS/HS Status
- Net Status
B kapo cfpoke kapo cfpauuuu, qou coofeefcfeyke neku npu
uanuuu anapra okpauueaefcn ueefor, uupuuupykur xapakfep
ueucnpaeuocfu.
Rpu ofcyfcfeuu anaproe - ueef neek enu (ueokpaueuuu).
Rpu eosuukuoeeuuu anapra coofeefcfeykan neka okpauueaefcn e
nponeckoeor peure po fex nop, noka onepafop ue nopfeeppuf
osuakorneuue c anapror.
3aeucurocfu okpauueauun qouoeo nopceefku neek npueepeua e fanuue:
Rpuopu1e1 Anapua Henop1nepxpeuum Rop1nepxpeuum
Alarm Priority Unacknowledged Acknowledged
3 - Critical Rponeckoeu Manuuoeu Rocfonuuu Manuuoeu
2 - High Rponeckoeu Kpacuu Rocfonuuu Kpacuu
1 - Low Rponeckoeu Xenfu Rocfonuuu Xenfu

17-7
C1a1yc npoueccopumx c1auuu (PS Status)
Cfpauuua PS Status ofopaaef fekyu cfafyc ecex npoueccopuux
cfauuu, onpepeneuuux e cucfere.
Hpeufuqukauun npoueccopuo cfauuuu.
Haseauue rpynnu pesepeupoeauun, k kofopo npuuapneuf cfauuun.
Hpeufuqukauun cfauuuu e rpynne pesepeupoeauun.
Hanpurep, koufponnep A, B unu C e rpynne DpMain.
Ofopaeuue fekyero cfafyca PS:
Operational PS e paoer peure.
Booting PS sarpyaefcn (sarpyska kouqurypauuu).
Rebooting PS nepesarpyaefcn.
Not Communicational uef censu c PS.
Not Reported uef panopfa o cfafyce PS.
Halt PS ocfauoeneua ecnepcfeue ouuku.
Bosrouan npouseopufenuuocfu npoueccopa e % of nonuo.
Hupukauun cfafyca cefeeux uufepqecoe A u B:
OK Oa uufepqeca ucnpaeuu.
A-ERROR Ouuka e kauane A.
B-ERROR Ouuka e kauane B.
AB-ERROR Ouuka e ooux kauanax A u B.
Hupukauun cfafyca cucferu eeopa/eueopa pnn pauuo PS:
OK uef ouuok.
ERROR ureefcn uuqoprauun o uanuuu ouuku.
Oopyponauue
Station
Group name
(es
uasnauun)
Status
Spare Time
(%)
Net State
I/O Status

17-8
He npureunefcn e cucfere CR.
Ofopaeuue cfafyca ppyrux nopcucfer, nepepaeaeroro sfo
cfauuue (ouuo cucferuu self-test u rouufopuur):
OK uef ouuok.
ERROR ureefcn uuqoprauun o uanuuu ouuku.
Bosrouan narnfu e kunoafax. (He npureunefcn pnn WinPS)
Bpern uenpepueuo uapaofku cfauuuu. Ofopaaefcn uuqparu c
nocnepyke ykeo, uupuuupyku epuuuuu usrepeuun. Hanpurep,
3.06 d osuaaef 3,06 pun (m=ruuyfu, h=acu, d=puu, y=ropu).
Mefka epereuu sanycka cfauuuu.
4opraf: peuu/uecnu/rop uac:uuu:cek
Mefka epereuu nocnepuero ceauca censu c cucfero.
4opraf: uac:uuu:cek
Serial Status
Other Status
Free Memory
Uptime
Started
Last reported
Cfpauuua PS Status ureef koufekcfuoe reuk,
ofkpueakeecn npaeur knukor no nonk cfpauuuu:
Print Image... cr. cfp. 17-13
Station Explorer... cr. cfp. 17-14
PS Info... ue npureunefcn e cucfere
CR npu uopranuuor
paoer peure.
PS Operation... ue npureunefcn e cucfere
CR npu uopranuuor
paoer peure.
System Events... cr. paspen "Hpecmaeneuue
cooeuu", cfp. 4-5.
IO Manager... cr. cfp. 17-18
IO Point Browser... cr. cfp. 17-26

17-9
Pesepnuponauue npoueccopumx c1auuu (PS Redundancy)
Cfpauuua PS Redundancy ofopaaef uuqoprauuk o pesepeupoeauuu
pnn ecex npoueccopuux cfauuu cucferu.
Hpeufuqukauun npoueccopuo cfauuuu.
Haseauue rpynnu pesepeupoeauun, k kofopo npuuapneuf cfauuun.
Hpeufuqukauun cfauuuu e rpynne pesepeupoeauun.
Hanpurep, koufponnep A, B unu C e rpynne DpMain.
Ofopaeuue fekyero cfafyca PS:
Operational PS e paoer peure.
Booting PS sarpyaefcn (sarpyska
kouqurypauuu).
Rebooting PS nepesarpyaefcn.
Not Communicational uef censu c PS.
Not Reported uef panopfa o cfafyce PS.
Halt PS ocfauoeneua ecnepcfeue ouuku.
Hupukauun peura Online.
Cr. paspen Pesepeupoeauuie cucmeui ua cfp. 8-5.
Hupukauun peura Master.
Cr. paspen Pesepeupoeauuie cucmeui ua cfp. 8-5.
Oopyponauue
Station
Group name
(es
uasnauun)
Status
Online
Master

17-10
Ofopaaef cfeneuu eosrouocfu cfauuuu eunonunfu npepnucauuu
npouecc:
OK Hef ouuok.
Common Error Oue ouuku pnn ecex PS e
rpynne pesepeupoeauun.
Degraded Ouuku fonuko pnn pauuo PS e rpynne
pesepeupoeauun.
Incapable Cocfonuue PS ue ponyckaef ee npureueuun
e kaecfee kornukfepa master unu online.
Ofopaaef fekyee paoee cocfonuue cfauuuu:
Running Rpouecc sarpysku kouqurypauuouuux
naparefpoe PS sakoueu u ycfauoeneuo
cefeeoe nopknkeuue k cucfere.
Starting Cefeeoe nopknkeuue ycfauoeneuo, uo
npouec sarpysku npoponaefcn.
Inactive Cefeeoe nopknkeuue ue ycfauoeneuo.
Bosroua uaanuuan cfapun sarpysku, unu
cfauuun euknkeua, unu ueucnpaeua.
Ofopaaef fun pesepeupoeauun pnn rpynnu pesepeupoeauun.
nn rpynn DpMain u DpM_IO, npureuuru cnepykue funu:
Single, DPDual u DPTriple.
Capability
Running mode
Type
Cfpauuua PS Status ureef koufekcfuoe reuk,
ofkpueakeecn npaeur knukor no nonk cfpauuuu:
Print Image... cr. cfp. 17-13
Station Explorer... cr. cfp. 17-14
PS Info... ue npureunefcn e cucfere
CR npu uopranuuor
paoer peure.
PS Operation... ue npureunefcn e cucfere
CR npu uopranuuor
paoer peure.
System Events... cr. paspen "Hpecmaeneuue
cooeuu", cfp. 4-5.
IO Manager... cr. cfp. 17-18
IO Point Browser... cr. cfp. 17-26

17-11
Oopyponauue
OS/HS Status
Cfpauuua OS/HS Status ofopaaef fekyu cfafyc ecex cfauuu
onepafopa u cfauuu uakonneuun pauuux (History station), onpepeneuuux
e cucfere.
Hpeufuqukauun cfauuu OS unu HS.
Tekyu cfafyc cfauuu OS unu HS:
Operational e paoer peure.
Not Communicational uef censu co cfauuue.
Not Reported uef panopfa o cfafyce cfauuuu.
Stopped ocfauoeneua ecnepcfeue ouuku.
Mefka epereuu nocnepuero ceauca censu c cucfero.
4opraf: uac:uuu:cek
Hupukauun cfafyca cefeeux uufepqecoe A u B:
OK Oa uufepqeca ucnpaeuu.
A-ERROR Ouuka e kauane A.
B-ERROR Ouuka e kauane B.
AB-ERROR Ouuka e ooux kauanax A u B.
Cfpauuua OS/HS Status ureef koufekcfuoe reuk, ofkpueakeecn
npaeur knukor no nonk cfpauuuu:
Cr. Print Image ua cfp. 17-13.
Station
Status
Last Reported
Net State

17-12
C1a1yc ce1u (Net Status)
Cfpauuua Net Status uupuuupyef cocfonuue cefeeux nopknkeuu ecex
cfauuu OS, HS u PS e cucfere CR.
Cfpauuua copepuf okuo, paspeneuuoe ua pee nauenu. B neeo nauenu
ofopaakfcn ukouku u ureua cfauuu, nopknkeuuux k cefu. Knuk no
ukouke unu ureuu cfauuuu uupuuupyef e npaeo nauenu cfafyc cefeeux
nopknkeuu, uankpaeru c npuuurake cfauuuu.
Ecnu e neeo nauenu ua ukouky uaknapueakfcn kpacuue cureonu A,
B unu AB, sfo osuaaef ouuky e nopknkeuuu cfauuuu k cefu no kauany
A, B unu AB coofeefcfeeuuo.
Hpeufuqukauun OS, HS unu PS cfauuuu, nocunake cooeuun e
appec npuuurake cfauuuu.
Oee ucno cooeuu, npuuuraerux kapue 100 cekyup no peyr
cefnr A u B.
-ucno nofepnuuux cooeuu e cefu A.
-ucno nofepnuuux cooeuu e cefu B.
Cefeeo appec (Internet Protocol IP-address) nepepake cfauuuu.
Huqoprauun e npaeor okue cfafuua u roef ufu ouoeneua
fekyuru usreueuunru peyrn cnocoaru:
- sakpufu u euoeu ofkpufu cfpauuuy Net Status.
- npaeur knukor ofkpufu koufekcfuoe okuo:
Sending Station
Msg pr. 100 sec
Lost Msg Net A
Lost Msg Net B
IpAddress
Bupafu Update Statistics pnn ouoeneuun uuqoprauuu
npaeo nauenu cfpauuuu Net Status.
Bupafu Show only errors pnn ofopaeuun e npaeo
nauenu fonuko cfauuu c nofepnuuuru cooeuunru.

17-13
Oopyponauue
Reua1u usopaxeuun (Print Image)
Buopor koraupu Print Image us koufekcfuoro reuk cfpauuu PS
Status, PS Redundancy unu OS/HS Status, onepafop roef
pacneafafu ua npuufepe copepuroe sfux cfpauuu.
Bupafu enaeru npuufep us uucnapakero cnucka Name.
Haafue knaeuuu Properties ofkpueaef puanoroeoe okuo uacfpoek
npuufepa u qoprafa neafu.
Tekcf, eeepeuuu e noke Comment, ypef pacneafau ofpenuuur
nokor e eepxuer npaeor yrny nucfa yraru.
Ycfauoeufu "nfuky" e okouke Color print npu eueope neafu ua
ueefuo npuufep (ecnu ecfu ueoxopurocfu ueefuo neafu).
Comment
Color print

17-14
17.4 Rponopuuk c1auuuu (Station Explorer)
Rpoeopuuk (Station Explorer) npepocfaennef uuqoprauuk oo ecex
cucferuux kornoueufax eupauuo npoueccopuo cfauuuu, fakux kak:
- pnn asoeo cucferu: cucferuan uuqoprauun, pesynufafu
carofecfupoeauun u okpyake cpepu (fernepafypa,
ucnpaeuocfu cucferu oxnapeuun).
- pnn pucnefepa cucferu eeopa/eueopa: uuqoprauun o
cocfonuuu ysnoe u nopysnoe ecex ckouqurypupoeauuux IO acfe.
- pnn cefu: uuqoprauun o pesepeupoeauuo cefu - Net A u Net B.
Bce ysnu u nopysnu npoueccopuo cfauuuu npepcfaeneuu
rpaqueckuru cureonaru, ofopaakuru fekyu cfafyc anapra.
nn ofopaeuun puanoroeoro okua Station Explorer:
1. Hs reuk System knukuyfu koraupy Equipment.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Equipment - System Status.
2. Knukuyfu npaeo kuonko fpekonna no cfpoke enaero
npoueccopuo cfauuuu ua cfpauuue PS Status unu PS
Redundancy.
- ofkpoefcn koufekcfuoe reuk:
3. Knukuyfu Station Explorer.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Station Explorer pnn
npoueccopuo cfauuuu, eupauuo npaeur knukor e n. 2.
4. Hs uucnapakero cnucka roef eupaua ppyran npoueccopuan
cfauuun.

17-15
C1pyk1ypa pepena npoueccopuo c1auuuu (PS tree structure)
uanoroeoe okuo npepcfaennef ppeeoeupuyk cfpykfypy ysnoe u nopysnoe
npoueccopuo cfauuuu. Cfpykfypa roef ufu pacfnuyfa unu cafa pnn
ofopaeuun unu ckpufun pefanuuo uuqoprauuu. nn ofopaeuun
cfafyca u anaproe npureunkfcn rpaqueckue cureonu (cneea of
uaseauun). Akfueuue cureonu e eupe nukforparr cnpaea of uaseauun,
npepocfaennkf eosrouocfu ofkpufun coofeefcfeykux puanoroeux okou
pnn ofopaeuun uuqoprauuu o cucfere eeopa/eueopa
(IO system).
Rponopuuk c1auuuu

17-16
Fpaquueckue cuunonm (Graphical symbols)
Cnepykue rpaqueckue cureonu, uupuuupykue cfafyc oLekfa,
roryf ofopaafucn e okue Station Explorer:
Hanuue pecfeykero uenopfeeppeuuoro anapra. Rocne
keufupoeauun cureon usreunefcn ua kpyr kpacuoro ueefa.
Rpuuua ouuku ye ycfpaueua, uo anapr ue un nopfeeppeu
onepafopor. Rocne keufupoeauun cureon usreunefcn ua seneuu kpyr
c enur qouor.
Hanuue pecfeykero nopfeeppeuuoro (keufupoeauuoro anapra).
Kpacuan cfpenka uupuuupyef uanuue akfueuoro unu
uenopfeeppeuuoro anapra e opuo us nopcucfer pauuoro oLekfa.
OLekf u ece ero nopcucferu ue urekf ouuok u anaproe.
Ak1unume cuunonm (Hotspots)
Akfueuue cureonu npepocfaennkf ccunok pnn ofkpufun
coofeefcfeykux puanoroeux okou c onee noppouo uuqoprauue.
Ofopaeuue puanoroeoro okua Cnoc1na (Properties) c
npepcfaeneuuer nporparruoro u annapafuoro cocfonuun pauuo
npoueccopuo cfauuuu. Onuun npepuasuaeua pnn ucnonusoeauun
aefopusoeauuur cepeucuur nepcouanor kornauuu Kongsberg
Maritime.
Ofopaeuue puanoroeoro okua IO Manager, c npepcfaeneuuer
cfafyca IO-ppaeepoe u IO-nokoe eupauuo npoueccopuo cfauuuu.
Cr. cfp. 17-18.
Ofopaeuue puanoroeoro okua Driver Properties c npepcfaeneuuer
kouqurypauuu eupauuoro IO-ppaeepa. Cr. cfp. 17-30.
Ofopaeuue nopreuk:
- nn IO-ppaeepa:
- Koraupa Show PBUS IO Image ue akfueua e cucfere
CR.
- Koraupa Show IO Driver ofopaaef puanoroeoe okuo
Driver Properties c npepcfaeneuuer kouqurypauuu
eupauuoro IO-ppaeepa. Cr. cfp. 17-30.

17-17
- nn IO-noka (IO-nnafu):
- Koraupa Show IO Block ofkpueaef puanoroeoe okuo IO
Block, ofopaakee uuqoprauuk o eupauuor IO-noke u
IO-fokax sforo noka. Cr. cfp. 17-20.
- Koraupa Properties ofkpueaef okuo ceocfe eupauuoro IO-
noka (nnafu). Onuun npepuasuaeua pnn ucnonusoeauun
aefopusoeauuur cepeucuur nepcouanor Kongsberg
Maritime.
Busoe puanoroeoro okua IO Block, ofopaakero uuqoprauuk o
eupauuor IO-noke u IO-fokax sforo noka. Cr. cfp. 17-20.
Rop1nepxpeuue cuc1euumx anapuon npoueccopumx c1auuu
(Acknowledging PS system alarms)
nn nopfeeppeuun anapra:
1. Rorecfufu kypcop ua coofeefcfeykyk cfpoky e okue Station
Explorer u npaeur knukor ofkpufu koufekcfuoe puanoroeoe okuo:
2. Bupafu coofeefcfeykyk koraupy. Ofkpoefcn okuo cnucka
coufu (Event List), copepau peneeaufuue anapru:
- System Events for Node ofopaaef anapru eupauuoro
ysna eeopa/eueopa.
- System Events for Node and Subnodes ofopaaef anapru
anapru eupauuoro ysna eeopa/eueopa u ecex ero
nopcucfer.
- System Events for PS ofopaaef ece anapru eupauuo
npoueccopuo cfauuuu.
3. Ropfeeppufu (keufupoeafu) anapr.
Cr. paspen Acknowledging messages ua cfp. 4-10.
Rponopuuk c1auuuu

17-18
17.5 ucne1uep cuc1eum nnopa/nmnopa (IO Manager)
uanoroeoe okuo IO Manager npepcfaennef osop cucferu eeopa/eueopa
(IO system), ofopaan naparefpu IO-ppaeepoe u IO-nokoe pnn
eupauuo cfauuuu.
Ofkpufu okuo IO Manager rouo peyrn cnocoaru:
Redundancy.
3. Knukuyfu koraupy IO Manager.
unu:
1. 3anycfufu Station Explorer (cr. cfp. 17-14).
2. Bupafu npoueccopuyk cfauuuk us uucnapakero cnucka.
3. Knukuyfu ukouky IO Manager ( ).
uanoroeoe okuo IO Manager ureef fpu cfpauuuu, pakux osopuyk
uuqoprauuk o uufepqecax cucferu eeopa/eueopa:
- IO Configurator - pacuupneran ppeeoeupuan cfpykfypa
cfpauuuu npepocfaennef uuqoprauuk o IO-ppaeepax, IO-
oLekfax u IO-nokax eupauuo npoueccopuo cfauuuu
- IO Statistics - osop nopknkeuuux fepruuanoe u ropyne.
Onuun npepuasuaeua ucknkufenuuo pnn ucnonusoeauun
aefopusoeauuur cepeucuur nepcouanor Kongsberg
Maritime.
- IO Library - unuofeka funoeux uufepqecoe cucferu eeopa/
eueopa. Onuun npepuasuaeua ucknkufenuuo pnn
ucnonusoeauun aefopusoeauuur cepeucuur nepcouanor
Kongsberg Maritime.

17-19
Kouqurypa1op nnopa/nmnopa (IO Configurator)
Bupafu Rpoueccopuyk Cfauuuk us uucnapakero cnucka e eepxue acfu
okua.
B ppeeoeupuo cfpykfype ucnonusykfcn cnepykue rpaqueckue cureonu
pnn oosuaeuun ypoeue:
1- ypoeeuu, cnucok funoe IO-ppaeepoe ( )
2- ypoeeuu, cnucok IO-ppaeepoe ( )
3- ypoeeuu, cnucok IO-nokoe e anqaeufuor nopnpke ( )
Knukor no uaseauuk ppaeepa ofkpueaefcn coofeefcfeykee puanoroeoe
okuo Driver Properties. Cr. cfp. 17-30.
Knukor no uaseauuk noka ofkpueaefcn coofeefcfeykee puanoroeoe okuo
IO Block. Cr. cfp. 17-20.
ucne1uep cuc1eum nnopa/nmnopa

17-20
17.6 IO-nok (IO Block)
uanoroeoe okuo IO Block ofopaaef uuqoprauuk o eupauuor IO-
noke u ero IO-fokax. Sfo okuo fake nennefcn uucfpyreufor pnn noucka
ueucnpaeuocfe e cucfere eeopa/eueopa.
nn eusoea puanoroeoro okua IO Block:
2. Bupafu Rpoueccopuyk Cfauuuk us uucnapakero cnucka.
3. Paseepuyfu coofeefcfeyku ppaeep pnn ouapyeuun enaeroro
IO-noka.
4. Knukuyfu ukouky noka ( );
unu knukuyfu cureon nopreuk ( ) u eupafu koraupy Show IO
Block us ofkpueuerocn nopreuk.
unu:
1. 3anycfufu IO Manager (cr. cfp. 17-18).
2. Ha cfpauuue IO Configurator eupafu Rpoueccopuyk Cfauuuk us
uucnapakero cnucka.
3. Paseepuyfu coofeefcfeyku ppaeep pnn ouapyeuun enaeroro
IO-noka.
4. Knukuyfu urn noka.
Copepuroe u eup ofkpueuerocn okua eapuupyefcn e saeucurocfu of
funa ppaeepa.
nn IO-nnam, npuuaneaux k PBUS-paeepy, mepuuu block
auanoauveu IO card, mepuuu point auanoauveu mepuuuy IO channel.
Hpuuevauue

17-21
Bepxunn neean acfu okua ofopaaef eupauuu IO-nok,
qparreufupoeauuu us ppeeoeupuo cfpykfypu nporparru
Station Explorer, a fake ppaeep, cfafyc anapra, uaseauue IO-
noka. Eonee noppouo cr. Station Explorer ua cfp. 17-14.
Haseauue eupauuoro IO-noka.
Roncuufenuuu fekcf pnn eupauuoro IO-noka.
-acfofa ckauupoeauun pnn eupauuoro IO-noka.
Task 1 - cfaupapfuan (Normal)
Task 2 - yckopeuuan (Quick)
Task 3 - ckopocfuan (Rapid)
He npureunefcn pnn cucfer CR.
Bepxunn npaean acfu okua ofopaaef ceocfea IO-noka,
npepcfaeneuuue e cfonuax Parameters u Values. Rpu noreeuuu
kypcopa ua oLekf, ofopaaefcn ueonuuo fekcfoeo nok
(ToolTip) c onee noppouur fekcfor.
Bnok nnopa/nmnopa
Station Explorer
Tag
Description
Task
Auto
Upper-right list box

17-22
B sfo onacfu okua ofopaaefcn uuqoprauun o IO-fokax eupauuoro
IO- noka.
Hanpanneuue (Direction)
Hanpaeneuue nofoka pauuux:
euxopuue pauuue (Output data flow)
exopuue pauuue (Input data flow)
IO tag
Hrn(uaseauue) IO-curuana.
Cureon naparefpoe IO-foku. Cekuun IO Point Parameters ofkpueaefcn
e uuue acfu puanoroeoro okua npu knuke no sfory cureony.
Status
Cfafyc eenuuuu uuqoprauuu, nonyeuuo of pafuka:
OK
Error
SIM
Sensor value
Benuuua uuqoprauuu of pafuka u ee npepenu.
Cureonu, ofopaakue fekyee cocfonuue snereufoe qoprupoeauun
curuanoe e nopnpke ux eunonueuun. Cr. Signal Conditioning ua cfp. 17-24.
Hpu noueeuuu kypcopa ua cuueon, omopaaemcn ueoniuo
mekcmoeo nok (ToolTip) c uaseauueu u napauempauu npucyeao
cuueony aneueuma.
Eng. value
3uaeuue naparefpa u epuuuuu usrepeuun.
Eng. Status
Cfafyc suaeuun naparefpa:
OK
Error
SIM
Connection
nn curuanoe, npoxopnux fpausufor epes ppyrue npoueccopuue cfauuuu,
e sfor none ofopaaefcn uaseauue cefeeoro fsra NetIO,
coofeefcfeykero pauuo IO-foke.
IO Points
Hpuuevauue

17-23
Knuk no nveke e cmonue "Connection" omkpieaem uanoaoeoe okuo
Connect/Disconnect Terminal nn mekye IO-movku. Okuo
ueakmueuo npu uopuaniuou paoveu peuue CH.
Knuk no knaeuue Details ofkpueaef unu sakpueaef nonn IO Point
Parameters u Engineering Signal Conditioning e uuue acfu
puanoroeoro okua.
Kou1ekc1uoe ueum
Rpaeu knuk no nko ofopaaero IO-foke ofkpueaef cnepykee
koufekcfuoe reuk:
O1opaxae1 puanoronoe okuo IO Point Tag, copepaee uaseauue u
onucauue eupauuo IO-foku.
Hsreunef uupuuy cfonuoe e puanoroeor okue IO Point Browser pnn
nonuoro ofopaeuun copepuroro neek.
Bnok nnopa/nmnopa
Hpuuevauue
Details
IO Tag
Resize
Columns

17-24
Dneueu1m qopuuponauun curuanon
(Signal Conditioning elements)
Snereufu qoprupoeauun curuanoe ucnonusykfcn e IO-fokax u IO-
nokax pnn naparefpusauuu u racufaupoeauun npoueccoe eeopa/
eueopa curuanoe.
Bce snereufu qoprupoeauun nennkfcn peyuanpaeneuuuru, u roryf
ucnnusoeafucn kak pnn exopuux, fak u pnn euxopuux curuanoe, uo
uekofopue us uux urekf crucn fonuko ypyu npureuuru pnn exopuux
curuanoe.
Cureonu-nukforparru, osuaakue eunonueuue foro unu uuoro
snereufa qoprupoeauun curuana, ofopaakfcn repy cfonuaru
Sensor value u Eng.value puanoroeoro okua IO Point Browser.
4yukuuu qoprupoeauun curuanoe eknkakf:
- Macufaupoeauue (Scaling)
- Hueepfupoeauue (Inversion)
- 4unufpauun (Filtering)
- Hapeuoe, esouuouoe suaeuue (Fail-safe value)
- Korneucauun conpofueneuun kaene
(Compensation for wire resistance.)

17-25
Bosrouue snereufu qoprupoeauun curuanoe:
Icon Element Analogue Digital Input Output Description
name
Scale X X X Sensor scale max.
Sensor scale min.
Sensor unit
Engineering scale max.
Engineering scale min.
Engineering unit
Multi Scale X X X Number of points
(For each point) Sensor point
(For each point) Engineering point
Sensor unit
Engineering unit
PT 100 X X Wire resistance
Sensor unit
Engineering unit
Engineering X X X Engineering scale max
unit Engineering scale min
Engineering unit
Fail-safe X X Fail-safe value
Freeze (checkbox):
Checked: Last usable value
Not checked: Fail-safe value
Filter X X Filter time (seconds)
Invert X X X None
Fail-safe X X Fail-safe value
Freeze (checkbox):
Checked: Last usable value
Not checked: Fail-safe value
Filter X X On delay (seconds)
Off delay (seconds)
Bnok nnopa/nmnopa

17-26
17.7 Okuo npocuo1pa IO-1ouku (IO Point Browser)
Okuo npocrofpa IO Point Browser noseonnef ocyecfeufu nouck foek
eupauuo npoueccopuo cfauuuu u npocrofpefu uuqoprauuk o uux.
Hasuaeuuer okua npocrofpa nennefcn nouck ueucnpaeuocfe e cucfere
eeopa/eueopa.
uanoronoe okuo IO Point Browser
nn ofkpufun puanoroeoro okua IO Point Browser:
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Equipment - System Status.
Redundancy.
3. Knukuyfu koraupy IO Point Browser.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo IO Point Browser.

17-27
Bmop npoueccopuo c1auuuu (Station)
B uucnapaker cnucke eupafu ece npoueccopuue cfauuuu, unu fonuko
opuy cfauuuk pnn npocrofpa.
Kpu1epu npocuo1pa (Browse Criteria)
Beecfu kpufepu npocrofpa e fekcfoeo nok. Cneuuanuuue cureonu
fake roryf ufu ucnonusoeauu.
Match case
Pasnuafu perucfp knaeuafypu. Akfueauun sforo koufponuuoro
okouka cyaef onacfu npocrofpa, pasnuan sarnaeuue u
nponucuue ykeu.
Match whole tag
Hcnonusoeafu sfy qyukuuk npu eeope nonuoro uaseauun IO-foku.
Match initial tag segment
Hcnonusoeafu sfy qyukuuk npu eeope uaanuuux yke uaseauun
IO-foku.
Okuo npocuo1pa IO-1ouku
Tag

17-28
Hcnonusoeafu sfu koufponuuue okua pnn orpauueuun noucka foek,
ureku sapauuue cfafycu:
IO OK
IO Manual
IO Passive
IO Error
IO FailSafe
IO Error Override
Haafue koraupuo knaeuuu Browse by IO Tag npouseopuf nouck IO-foek
no sapauuur kpufepunr.
He npureunefcn e cucfere CR.
Knuk no knaeuue Details ofkpueaef unu sakpueaef nonn IO Point
Parameters u Engineering Signal Conditioning e uuue acfu
puanoroeoro okua.
B eepxue neeo onacfu okua ofopaaefcn uuqoprauun o IO-fokax,
ypoenefeopnkux sapauuur kpufepunr noucka. Huqoprauun auanoruua
ofopaaero e puanoroeor okue IO Block (cr. cfp. 17-20), c opuo
pononuufenuuo konouko:
PCU
Haseauue npoueccopuo cfauuuu, copepae sfy IO-foky.
Kou1ekc1uoe ueum (Context menu)
Rpaeu knuk no nko ofopaaero IO-foke ofkpueaef cnepykee
koufekcfuoe reuk:
O1opaxae1 puanoronoe okuo IO Point Tag, copepaee uaseauue u
onucauue eupauuo IO-foku.
IO Status
Browse by
IO Tag
Browse by
Module Tag
Details
Browse
results
IO Tag

17-29
Hsreunef uupuuy cfonuoe e puanoroeor okue IO Point Browser
pnn nonuoro ofopaeuun copepuroro neek.
Paspeuaef npocrofp kouqurypauuu eupauuoro IO-noka,
ofopaan coofeefcfeykee puanoroeoe okuo IO Block.
Cr. cfp. 17-20.
Okuo npocuo1pa IO-1ouku
Resize Columns
Show IO Block

17-30
17.8 Cnoc1na ppanepa (Driver Properties)
uanoroeoe okuo Driver Properties ofopaaef ceocfea u
kouqurypauuouuue naparefpu eupauuoro IO-ppaeepa.
nn ofkpufun puanoroeoro okua Driver Properties:
2. Bupafu Rpoueccopuyk Cfauuuk us uucnapakero cnucka.
3. Paseepuyfu coofeefcfeyku ppaeep pnn uaxopeuun
enaeroro IO-ppaeepa.
4. Knukuyfu ukouky ppaeepa ( );
unu:
1. 3anycfufu IO Manager (cr. cfp. 17-18).
2. Ha cfpauuue IO Configurator eupafu Rpoueccopuyk Cfauuuk us
uucnapakero cnucka.
3. Paseepuyfu coofeefcfeyku ppaeep pnn ouapyeuun
enaeroro IO-ppaeepa.
4. Knukuyfu urn ppaeepa.
Copepuroe u eup puanoroeoro okua Driver Properties eapuupyefcn e
saeucurocfu of funa IO-ppaeepa.
Huqoprauun, npepocfaenneran puanoroeur okuor Driver Properties, e
ocuoeuor npepuasuaeua pnn cepeucuoro nepcouana Kongsberg Maritime.
Rpu uopranuuor qyukuuouupoeauuu cucferu CR ucnonusyefcn fonuko
koraupa nepesanycka nocnepoeafenuuo nuuuu pnn ppaeepa ComAs,
pocfynuan us cfpauuuu Int. Status okua Driver Properties.
Cfpauuua Int. status puanoroeoro okua Driver Properties pnn ppaeepa
ComAs ofopaaef cfafyc npepueauun pnn eupauuoro
nocnepoeafenuuoro nopfa.

17-31
Rocnepona1enuum nop1 (Serial port)
Beecfu korep nocnepoeafenuuoro nopfa pnn npocrofpa unu nepeycfauoeku.
1 - 14 pnn SBC500
1 - 7 pnn RCU510
Repeyc1auonka sanokuponauuoro nop1a (Reset disabled serial port)
nn nepeycfauoeku eupauuoro nopfa akfueupoeafu sfo koufponuuoe okuo
u knukuyfu OK unu Apply.
Repeyc1auonka ckopoc1u npepmnauun (Reset max. interrupt rate)
Akfueupoeafu koufponuuoe okuo, knukuyfu OK unu Apply. Rpu sfor
npousopef nepeycfauoeka ofopaaerux suaeuu Max. receive
interrupt rate u Max. exception interrupt rate (cr. uue).
Disabled due to high receive rate
Hupukafop ofknkeuun nopfa us-sa eucoko ckopocfu npuera.
(0=enabled, 1=disabled).
Disabled due to high exception rate
Hupukafop ofknkeuun nopfa us-sa eucoko ckopocfu ucknkeuu.
(0=enabled, 1=disabled).
Receive interrupt rate
Ofopaeuue fekye ckopocfu npepueauun npuera pnn eupauuoro
nopfa.
Exception interrupt rate
Ofopaeuue fekye ckopocfu npepueauun ucknkeuu pnn eupauuoro
nopfa.
Max. receive interrupt rate
Ofopaeuue rakcuranuuo ckopocfu npepueauun npuera (co epereuu
sanycka unu nepeycfauoeku).
Max. exception interrupt rate
Ofopaeuue rakcuranuuo ckopocfu npepueauun ucknkeuu (co
epereuu sanycka unu nepeycfauoeku).
Cnoc1na ppanepa

17-32
17.9 Repeyc1auonka nokuponauuo nuuuu cnnsu
(Resetting a disabled serial line)
Rocnepoeafenuuu nopf roef ufu aeforafuecku sanokupoeau
cucfero CR pnn npepofepaeuun ocfauoeku kornukfepa koufponnepa
ecnepcfeue noeuueuuoro uuqoprauuouuoro nofoka, euseauuoro
pesrepuur ucnor npepueauu.
Rpu aeforafuecko nokupoeke nopfa eo epern npuera pauuux of,
uanpurep, cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun, reuepupyefcn Timeout
alarm. Tpeeouoe cooeuue uupuuupyefcn npureuufenuuo k
coofeefcfeykery IO-ppaeepy. nn onpepeneuun nponeruo
nocnepoeafenuuo nuuuu roef ufu ucnonusoeau pucnefep cucferu
eeopa/eueopa - IO Manager.
B pauuor paspene onucaua npouepypa pyuoro nepesanycka
sanokupoeauuo nocnepoeafenuuo nuuuu, c uenuk eoccfauoeneuun
paofocnocouocfu kauana censu. Sfa npouepypa roef ufu eunonueua
es nepesanycka kornukfepa koufponnepa.
Hpeu1uqukauun nponeuuoro nocnepona1enuuoro nop1a
1. Rpocrofpefu fpeeouoe cooeuue u uafu e uer uaseauue ppaeepa.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Equipment - System Status.
3. Rpaeur knukor akfueusupoeafu Cfauuuk, urekyk IO Status Error.
- ofopasufcn koufekcfuoe reuk:
4 Knukuyfu IO Manager.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo IO Manager.

17-33
5. Ha cfpauuue IO Configurator knukuyfu cfpoky ppaeepa, urekero
ouuky (uaseauue ppaeepa onpepeneuo e fpeeouor cooeuuu).
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Driver Properties.
6. Ha cfpauuue Driver config. sanoruufu uorep nponeruoro
korryuukauuouuoro nopfa (suaeuue naparefpa Communication port e
cfonue Value).
Repeyc1auonka nocnepona1enuuo nuuuu

17-34
7. Ofkpufu puanoroeoe okuo IO Manager.
8. Knukuyfu ukouky ppaeepa ComAs.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Driver Properties.
9. Knukuyfu saronoeok cfpauuuu Port mapping.
- ofkpoefcn cfpauuua Port mapping, copepaan cnucok
korryuukauuouuux nopfoe u coofeefcfeykux ur nocnepoeafenuuux
nopfoe.
10. 3anoruufu unu sanucafu suaeuue nocnepoeafenuuoro nopfa (Value),
coofeefcfeykee korryuukauuouuory nopfy, onpepeneuuory e n. 6.
Sfo u ypef nocnepoeafenuuu nopf, nopneau nepesanycky.

17-35
(Resetting a serial line)
1. Hs reuk System knukuyfu Equipment.
2. Rpaeur knukor akfueusupoeafu Cfauuuk, urekyk IO Status Error.
- ofopasufcn koufekcfuoe reuk:
3. Knukuyfu koraupy IO Manager.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo IO Manager.
4. Knukuyfu ppaeep ComAs.
- ofopasufcn puanoroeoe okuo Driver Properties.

17-36
5. Knukuyfu saronoeok cfpauuuu Int. status.
6. Beecfu suaeuue Serial port Value (onpepeneuuoe pauee) u ycfauoeufu
"nfuky" e koufponuuor okouku cfpoku Reset disabled serial port.
7. Knukuyfu OK.
- nepeycfauoeka nocnepoeafenuuo nuuuu npouseepeua.

18-1
18. PEXHML RPOCMOTPA (DISPLAY VIEWS)
auuan rnana copepxu1 onucauue pexuuon npocuo1pa
(n anqanu1uou nopnpke):
18.1 Ofknoueuue (Deviation view)
18.2 Rponynucueuan ycfauoeka (Diesels view)
18.3 Ocuoeuo (General view)
18.4 ocfuk (Joystick view)
18.5 Cucfera ua uafnuor fpoce (LTW view)
18.6 -ucnoeo (Numeric view)
18.7 Rosuuuouupoeauue (Posplot view)
18.8 Sueproucfouuk (Power view)
18.9 Suepronofpeneuue (Power consumption view)
18.10 Cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun (Refsys view)
18.11 Cfafyc cucfer nosuuuouupoeauun (Refsys Status view)
18.12 Toku epaeuun (Rotation points view)
18.13 afuku (Sensors view)
18.14 euufenu (Thruster views)
18.15 Fpaqueckue puarparru (Trends view)
Ha cfpauuue 1-21 npueepeu cnucok ecex pocfynuux peuroe npocrofpa c
kpafkur onucauuer u nocfpauuuur ykasafener.

18-2
Pexuum npocuo1pa
18.1 O1knoueuue (Deviation view)
Peur npocrofpa Deviation npepcfaennef uuqoprauuk e rpaqueckor
u ucnoeor eupe. Huqoprauun ofopaaefcn onuuuru pasopueuru u
nounfuuru fekcfoeuru u rpaqueckuru cureonaru. OLer u eup
uuqoprauuu eapuupyefcn e saeucurocfu of fekyero peura ynpaeneuun.
Rpouepypa euopa peura npocrofpa npueepeua ua cfpauuue 1-23
pauuoro Pykoeocmea Honisoeamenn.
Rosuuun u kypc (Position and heading)
Huqoprauun, npueepeuuan ua pucyuke 46, ecerpa ofopaaefcn e peure
npocrofpa Deviation.
B sfor none ofopaaefcn fekyan nosuuun
cypua. Ecnu norecfufu kypcop ua suaeuue
nosuuuu u knukuyfu neeo knaeuue, none ua
ueckonuko cekyup usreuuf ueef u noneufcn
fekcf Setpoint.
Pucyuok 46. Hpuuep npocuompa Deviation e peuue Joystick.

18-3
O1knoueuue
O1knoueuue nosuuuu u kypca (Position and heading deviation)
B onuuuucfee peuroe ynpaeneuun CR:
- ofknoueuue repy fekye nosuuue cypua u sapauuo nosuuue
(yc1anko - setpoint) ecerpa ofopaaefcn no ropusoufanuuur ocnr
surge u/unu sway, ecnu no opuo us uux (unu no oeur) ocyecfennefcn
aeforafueckoe ynpaeneuue.
- ofknoueuue repy fekyur kypcor cypua u ycfaeko (setpoint) kypca
ofopaaefcn ecerpa, ecnu sapau aeforafuecku peur ynpaeneuun
no eepfukanuuo ocu yaw.
Pucyuok 47. Hpuuep npocuompa Deviation e peuue Auto Position
B sfor none ofopaaefcn fekyu kypc
kypca u knukuyfu neeo knaeuue, none ua
ueckonuko cekyup usreuuf ueef u noneufcn
fekcf Setpoint.

18-4
Pexuum npocuo1pa
Ofknoueuue nosuuuu ofopaaefcn e
rpaqueckor u ucneuuor eupe.
Ofknoueuue nosuuuu ofopaaefcn
puuaruecku cnnouuur kpyroeur
cureonor, papuyc kofoporo paeeu eenuuue
ofknoueuun of ycfaeku nosuuuu. Ueef kpyra
usreunfcn e saeucurocfu of fpeeouux u
npepynpepufenuuux nurufoe (ecnu fakoeue
akfueusupoeauu). Ecnu fekyee suaeuue
ofknoueuun npeeuuaef pasrepu pucnnen,
e kpyre uupuuupyefcn cureon (+) nnkc.
Cfpenka nokasueaef uanpaeneuue
usreueuun fekye nosuuuu ofuocufenuuo
sapauuo. B pauuor npurepe cfpenka
uanpaeneua k ueufpy kpyra (yreuuueuue
ofknoueuun). Ecnu e paccfonuue
yeenuueaefcn, fo cfpenka ypef
uanpaeneua of ueufpa kpyra (yeenueuue
ofknoueuun). Ronoeuue cfpenku
onpepennef neneur of sapauuo nosuuuu ua
fekyyk nosuuuk cypua.
Ecnu qyukuuu fpeeouux u
npepynpepufenuuux anaproe
akfueusupoeauu, kpacuue kpyru,
onpepennkue sapauuue suaeuun
nurufoe, ofopaakfcn ua puarparre
cnnouuuru nuuunru. Rpu ofknkeuuu
qyukuuu - kpyru ofopaakfcn nyukfupuuru
nuuunru.
Ecnu norecfufu kypcop ua puarparry,
qopra-cfpenka kypcopa usreunefcn ua
qopry-napouky. Knuk neeo kuonko
fpeonna ofkpueaef puanoroeoe okuo
Alarm Limits ua cfpauuue Position.
Purufu fpeeouux u npepynpepufenuuux
anaproe pnn nosuuuouupoeauun roryf ufu
akfueupoeauu u usreueuu ua sfo
cfpauuue.
Buop opueufauuu puarparru (ucfuuuan,
ofuocufenuuan) roef ufu sapau e
puanoroeor okue View Control.

18-5
Ofknoueuue kypca fake ofopaaefcn e
rpaqueckor u ucneuuor eupe.
uuarueckoe ofknoueuue kypca uupuuupyefcn
peyuanpaeneuuo nuueko. Ueef nuueku
onpepennefcn eenuuuo ofknoueuun u
ycfauoeneuuuru nurufaru (ecnu akfueupoeauu).
Ecnu eenuuua ofknoueuun npeeuuaef
paspeueuuyk ukany, e puarparre uupuuupyefcn
cureon (+) nnkc.
Ofknoueuue onpepennefcn kak nonoufenuuoe e
npaeyk cfopouy of ycfaeku (sapauuoro kypca).
Cfpenka nokasueaef feupeuuuk usreueuun
ofknoueuun, u uanpaeneua k ueufpy ukanu npu
yreuuueuuu, u of ueufpa npu yeenueuuu
ofknoueuun.
Ueef cfpenku fake reunefcn npu euxope
eenuuuu ofknoueuun sa ycfauoeneuuue nurufu.
Ecnu qyukuuu fpeeouux u npepynpepufenuuux
anaproe akfueusupoeauu, kpacuue
eepfukanuuue nuuuu, onpepennkue sapauuue
suaeuun nurufoe, ofopaakfcn cnnouuuru
nuuunru. Rpu ofknkeuuu qyukuuu - nyukfupuuru
nuuunru.
Ecnu norecfufu kypcop ua puarparry, qopra-
cfpenka kypcopa usreunefcn ua qopry-napouky.
Knuk neeo kuonko fpeonna ofkpueaef
puanoroeoe okuo Alarm Limits ua cfpauuue
Position. Purufu fpeeouux u
npepynpepufenuuux anaproe pnn ofknoueuun
kypca roryf ufu akfueupoeauu u usreueuu ua
sfo cfpauuue.
O1knoueuue

18-6
Pexuum npocuo1pa
uanoronoe okuo ynpanneuun npocuo1pou (View controls)
nn ofkpufun okua ynpaeneuun npocrofpor:
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo puarparru npocrofpa Deviation
view u knukuyfu npaeyk kuonky fpekonna.
- ofkpoefcn ecnnueakee reuk.
2. Knukuyfu koraupy Control us ecnnueakero reuk.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Performance.
Opueufauun puarparru Deviation view ofuocufenuuo ucfuuuoro uoppa
(north up).
Opueufauun puarparru Deviation view ofuocufenuuo kypca cypua
(head up).
True
Relative

18-7
18.2 Rponynucunuan yc1auonka (Diesels view)
Peur npocrofpa Diesels view npepcfaennef ynpoeuuyk ruerouueckyk
puarparry cypoeux pusene u fonnueuo cucferu npureuufenuuo k
cucfere puuarueckoro nosuuuouupoeauun.
Rpepcfaeneuuan ua puarparre uuqoprauun asupyefcn ua curuanax,
nocfynakux e cucfery CR:
- Mouocfu, npouseopuran kapur rnaeuur pusenu-
reuepafopor.
- Ronoeuue fonnueuo peku.
- Cuenneuue pusenn.
Kouqurypauun, npueepeuuan e pauuor npurepe, cocfouf us peyx rpeuux
euufoe, kapu us kofopux npueopufcn e peueuue peyrn pusennru c
ynpaeneuuer fonnueuo cucfero. Kapu pusenu fake npueopuf e
peueuue reuepafop. usenu nepepakf roreuf epaeuun euufar epes
ryqfy u pepykfop.
Rponynucunuan yc1auonka

18-8
Pexuum npocuo1pa
Pucyuok 48. Hpuuep peuua npocuompa Diesels
Ocuoeuue ropenu pnn pusenuuux sueprefueckux ycfauoeok:
- Buuf c peyrn pusennru u peyrn eanoreuepafoparu (kak nokasauo ua
pucyuke 48).
- Buuf c opuur pusener, es eanoreuepafopa.
- Buuf c peyrn pusennru, es eanoreuepafopoe.
- Buuf c opuur pusener u opuur eanoreuepafopor.

18-9
Mouocfu, npouseopuran eanoreuepafopor,
ofopaaefcn ua puarparre (cneea) e rpaqueckor
u ucnoeor npepcfaeneuuu.
Mouocfu, paseueaeran pusener, ofopaaefcn ua
puarparre (cnpaea) e rpaqueckor u ucnoeor
npepcfaeneuuu.
Tekcfoeuru cureonaru uupuuupykfcn
eanoreuepafop (MDG 2) u pusenu (out_stbd).
B uuue acfu puarparru ofopaaefcn cocfonuue
ryqfu npueopa rpeuoro euufa.
nn ofopaeuun cocfonuun snereufoe
nponynucueuo ycfauoeku npureunefcn ueefuan
kopupoeka:
3eneum/Green
Cooeu/paofaef (Connected/running)
Cepm (Grey)
Pasoeu/ue paofaef (Disconnected/not running)
auuan acfu puarparru ofopaaef cocfonuun
pepykfopa u rpeuoro euufa.
Tekcfoeuru cureonaru uupuuupyefcn uaseauue euufa
(neeu, npaeu).
nn ofopaeuun cocfonuun snereufoe npureunefcn
ueefuan kopupoeka:
3eneum (Green)
Cooeu (Connected)
Cepm (Grey)
Pasoeu (Disconnected)
Rponynucunuan yc1auonka

18-10
Pexuum npocuo1pa
auuu qparreuf puarparru ofopaaef e
ucnoeor u rpaqueckor eupe uarpysky ua eany
rpeuoro euufa, paccufauuyk kak cpepunn
cyrrapuan rouocfu ecex pusene, nepepakux
roreuf epaeuun ua sfof euuf.
Maneuukan kpacuan foka ua rpaquecko puarparre
ofopaaef sapauuu nuruf rouocfu.
Rpu ofcyfcfeuu eeepeuuux onepafopor orpauueuu,
nonoeuue kpacuo foke ua eepfukanuuo ukane
coofeefcfeyef npepenuuory suaeuuk naparefpa
fuel-rack limit, no pocfueuuu kofoporo cucfera
aeforafuecku cuuaef rouocfu ofpaeaeryk ua
ean. Rpu nonyeuuu koraupu ua cuueuue, kpacuan
foka peuefcn no ukane euus, onpepennn cyrrapuyk
rouocfu, ueoxopuryk pnn sapauuo ycfauoeku
uara euufa(pitch) unu oopofoe euufa (RPM).

18-11
18.3 Ocuonuo pexuu npocuo1pa (General view)
Ocuoeuo (General) peur npocrofpa npepcfaennef uuqoprauuk e eupe
koruuauuu rpaqueckux u ucnoeux pauuux. OLer u eup uuqoprauuu
eapuupyefcn e saeucurocfu of fekyero peura ynpaeneuun.
Rosuuun, kypc u ckopoc1u (Position, heading and speed)
Huqoprauun, npueepeuuan ua pucyuke 49 ecerpa ofopaaefcn e peure
npocrofpa General.
Pucyuok 49. Hpuuep npocuompa General e peuue J oystick.
Ocuonuo
B sfor none ofopaaefcn fekyan nosuuun
nosuuuu u knukuyfu neeo knaeuue, none ua
ueckonuko cekyup usreuuf ueef u noneufcn fekcf
Setpoint.
B sfor none ofopaaefcn fekyu kypc cypua.
Ecnu norecfufu kypcop ua suaeuue kypca u
knukuyfu neeo knaeuue, none ua ueckonuko
cekyup usreuuf ueef u noneufcn fekcf Setpoint.

18-12
Pexuum npocuo1pa
O1knoueuue nosuuuu u kypca (Position and heading deviation)
B onuuuucfee peuroe ynpaeneuun CR:
- ofknoueuue repy fekye nosuuue cypua u sapauuo nosuuue
(yc1anko - setpoint) ecerpa ofopaaefcn no ropusoufanuuur ocnr
surge u/unu sway, ecnu no opuo us uux (unu no oeur)
ocyecfennefcn aeforafueckoe ynpaeneuue.
- ofknoueuue repy fekyur kypcor cypua u ycfaeko (setpoint) kypca
ofopaaefcn ecerpa, ecnu sapau aeforafuecku peur ynpaeneuun
no eepfukanuuo ocu yaw.
Pucyuok 50. Hpuuep npocuompa General e peuue Auto
Tekyee suaeuue ckopocfu noeopofa cypua
(Rate Of Turn).
Tekyee suaeuue ckopocfu cypua
(ofuocufenuuo rpyufa) e peyx uanpaeneuunx:
- enepep/uasap (ocu surge)
- eneeo/enpaeo (ocu sway).

18-13
Ofknoueuun nosuuuu u kypca ofopaakfcn e
rpaqueckor u ucnoeor eupe.
auuue puarparru auanoruuu peury
Deviation, cr. cfp. 18-2
Opueufauun usopaeuun roef ufu
ycfauoeneua no uoppy unu no kypcy, cr. uue View
Control.
Ocuonuo
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo puarparru npocrofpa General
2. Knukuyfu koraupy Control us ecnnueakero reuk.
Opueufauun puarparru Deviation view ofuocufenuuo ucfuuuoro uoppa
(north up).
Opueufauun puarparru Deviation view ofuocufenuuo kypca cypua
(head up).
True
Relative

18-14
Pexuum npocuo1pa
18.4 xoc1uk (Joystick view)
B peure npocrofpa Joystick ofopaakfcn sapauuue ycfaeku (setpoint)
u ofpaofka peuufene, a fake ckopocfu cypua e pasnuuux uanpaeneuunx,
fo noseonnef ocyecfennfu pyuoe ynpaeneuue nosuuuouupoeauuer u
opueufauue cypua c norouk pocfuka.
Pucyuok 51. Hpuuep peuua npocuompa Joystick.
Hupukafop oce nop ynpaeneuuer pocfuka.
B pauuor npurepe ece fpu ocu Yaw, Surge u
Sway uaxopnfcn nop ynpaeneuuer pocfuka
e pyuor peure.

18-15
Fpaqueckan npeseufauun ycfaeku roreufa
epaeuun cypua (eepxunn ukana) u qakfueckoro
roreufa (uuunn ukana), npunoeuuoro k cypuy
ofuocufenuuo eepfukanuuo ocu yaw.
B neeo acfu puarparru ofopaaefcn
ucnoeoe suaeuue roreufa.
peueuun enepep (neean ukana) u qakfueckoro
roreufa (npaean ukana) cun, npunoeuuux k
cypuy no ocu npoponuuoro peueuun surge.
B eepxuer okue ofopaaefcn ucnoeoe
suaeuue roreufa.
peueuun enpaeo (eepxunn ukana) u
qakfueckoro roreufa (uuunn ukana) cun,
npunoeuuux k cypuy no ocu nonepeuoro
peueuun sway.
B eepxuer okue ofopaaefcn ucnoeoe
suaeuue roreufa.
Ofopaaerue eenuuuu npepcfaennkf sanpoc
of koufponnepa u cyrrapuu npunoeuuu
roreuf cun, paccufauuu ua ocuoeauuu
opafuo censu of peuufenn(e).
xoc1uk

18-16
Pexuum npocuo1pa
Pacefuue ckopocfu ueufpa fnecfu cypua e
npoponuuor (surge) u nonepeuor (sway)
uanpaeneuunx.
Pesynufupykue eekfopa npunoeuuoro
roreufa cun u cyrrapuo ckopocfu cypua.
B eepxue acfu acfu puarparru npueepeuu
ucnoeue suaeuun ooux eekfopoe.
Pacefuoe suaeuue u uanpaeneuue ckopocfu
uoca cypua no nonepeuo ocu (sway).
Sfo suaeuue ckopocfu euucnnefcn us
pasrepoe cypua u pacefuo ckopocfu noeopofa
(Rate Of Turn).
Pacefuoe suaeuue u uanpaeneuue ckopocfu
kopru cypua no nonepeuo ocu (sway).
Sfo suaeuue ckopocfu euucnnefcn us
pasrepoe cypua u pacefuo ckopocfu noeopofa
(Rate Of Turn).
Pacefuoe suaeuue ckopocfu noeopofa cypua
(Rate Of Turn).

18-17
Cfafyc pacefuo ckopocfu.
OK
Cucfera nonyaef npuerneryk u pocfoeepuyk
uuqoprauuk of cucfer nosuuuouupoeauun u
kypcoykasauun, u kak ruuuryr of opuoro pafuka
ckopocfu (nara) peure In Use.
Manual
Pyuo eeop ckopocfu.
Model
auuue o ckopocfu ue nocfynakf of pafukoe u ue
eeepeuu epyuyk, uo kak ruuuryr opua cucfera
onopuoro nosuuuouupoeauun nopknkeua u eupaef
npuerneryk u pocfoeepuyk uuqoprauuk.
Dropout
auuue o ckopocfu ue eeepeuu epyuyk u ue
nocfynakf uu of opuo us eueuuux cucfer.
Tekyue uacfpoku pocfuka, sapaeaerue e
puanoroeor okue Joystick Settings (cr. cfp. 3-4).
Ycunue roef ufu sapauo Full Thrust unu Reduced
Thrust.
Tekye ycfauoeko fouocfu pocfuka nennefcn
naparefp GENERAL.
Take roryf ufu ycfauoeneuu naparefpu HIGH
SPEED unu LOW SPEED (cr. cfp. 3-4).
3pecu uupuuupykfcn ocu peueuun cypua, pnn
kofopux eknkeu peur korneucauuu eueuuux cun,
eospecfeykux ua cypuo (cr. cfp. 3-6).
xoc1uk

18-18
Pexuum npocuo1pa
Ofopaeuue fekyero nonoeuun pocfuka e
npoueufax of rakcuranuuo eosrouux
ofknoueuu pykonfku no ecer fper ocnr (surge,
sway u yaw).
Fpaqueckoe ofopaeuue fekyero nonoeuun
pocfuka.
Ecnu pauuan Cfauuun Onepafopa ue uaxopufcn
e koraupuor peure, pauuan puarparra
ofopaaef nonoeuue kak pocfuka sfo
Cfauuuu, fak u pocfuka fo Cfauuuu, ofkypa e
pauuu roreuf npouseopufcn ynpaeneuue.
Sfa onuun noseonnef ocyecfennfu nepepay
ynpaeneuun of opuo Cfauuuu Onepafopa k
ppyro es puekoe u ueuyuux raueepoe.
Sfa onuun fake nonesua pnn onepafueuo
npoeepku paofocnocouocfu pocfuka nepep
esnfuer ynpaeneuun ua ceok Cfauuuk
Onepafopa.

18-19
18.5 LTW view
Cucfera nosuuuouupoeauun ua nerkor uafnuor fpoce (Light -weight Taut
Wire - LTW) ocuoeaua ua usrepeuunx u euucneuunx nosuuuu cypua
ofuocufenuuo qukcupoeauuo foku ropckoro pua.
Fonoeka c kappauoeur uapuupor, ykpenneuuan ua eucfpene, coepuunefcn
nocpepcfeor nerkoro fpoca c rpysor, neaur ua pue ropn. B roreuf
kacauun rpysor pua usrepnefcn eepfukanuuoe paccfonuue. 3afer
usrepnkfcn yrnu repy fpocor u eepfukanuk ofuocufenuuo oce surge u
sway, u ua ocuoeauuu sfux usrepeuu paccufueaefcn nosuuun cypua u ee
ofknoueuue of foku nosuuuouupoeauun rpysa ua pue (cr. pucyuok 52).
Tekyan pnuua fpoca paccufueaefcn u ofopaaefcn ua puarparre LTW
(cr. pucyuok 53). Take yufueakfcn nonpaeku sa ofcfonuue usrepufenuuo
ronoeku of foku epaeuun cypua.
Pucyuok 52. Cucmeua onopuoao nosuuuouupoeauun LTW.
Ocapka cypua usrepnefcn pafukor ocapku, u eepfukanu cucferu LTW
nocfonuuo koppekfupyefcn sfuru usrepeuunru. Rpunueo-ofnueuue neneuun
ue yufueakfcn, nosfory npu pocfafouo suaufenuuux usreueuunx
rnyuuu rpys poneu ufu npunopunf co pua u onyeu cuoea, c uenuk
ouoeneuun suaeuun pnuuu fpoca, kofopoe nennefcn onopuur pnn
euucneuu.
Peur npocrofpa LTW view npepocfaennef onepafopy rouufopuur
qyukuuouupoeauun cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun Lightweight
Taut Wire (LTW).
LTW

18-20
Pexuum npocuo1pa
Rosuuun rpysa ofopaaefcn ua puarparre ofuocufenuuo
usrepufenuuo ronoeku (ueufp puarparru).
Rpnroyronuuo souo ofopaaefcn rakcuranuuan paoan nnoapu.
Pucyuok 53. Hpuuep peuua npocuompa LTW

18-21
Rpoponuuan u nonepeuan ocu usrepufenuuo
ronoeku cucferu LTW. Repekpecfue oce
onpepennef nosuuuk ronoeku u ecerpa uaxopufcn
e ueufpe puarparru.
Cureon, ofopaaku fekyyk nosuuuk rpysa
ofuocufenuuo usrepufenuuo ronoeku.
Makcuranuuan paoan nnoapu cucferu LTW.
LTW

18-22
Pexuum npocuo1pa
B pauuor noke ofopaakfcn ucnoeue
suaeuun fekye ukanu puarparru (Range) u
uar refok panuuocfu (Grid). 3uaeuuer ukanu
nennefcn pucfauuun of ueufpa po kpan
puarparru. Haafun ua knaeuuy
yreuuuakf ukany. Haafun ua knaeuuy -
yeenuueakf.
Lar refok panuuocfu (Grid) rouo usreuufu,
ucnonusyn puanoroeoe okuo View Control (cr.
cfp. 18-23).
Lar refok panuuocfu usreunefcn aeforafuecku
npu usreueuuu ukanu.
Cfafyc curuana Mooring On cucferu LTW.
Sfo okouko akfueupyefcn npu uaxopeuuu rpysa
ua rpyufe.
Rone Ltw Angles ofopaaef fekyue yrnu
ofknoueuun fpoca cucferu LTW of npoponuuoro
u nonepeuoro uanpaeneuu.
Rpoponuuu yron (Along) nonoufeneu, ecnu
usrepufenuuan ronoeka uaxopufcn enepepu
rpysa.
Ronepeuu yron (Athw) nonoufeneu, ecnu
usrepufenuuan ronoeka uaxopufcn cnpaea of
rpysa.
Rone Depressor Position ofopaaef
euucneuuue ropusoufanuuue ofcfonuun rpysa
ofuocufenuuo usrepufenuuo ronoeku.
Rpoponuuoe ofcfonuue (Along) nonoufenuuo,
ecnu rpys uaxopufcn enepepu usrepufenuuo
ronoeku.
Ronepeuoe ofcfonuue (Athw) nonoufenuuo,
ecnu rpys uaxopufcn cnpaea of usrepufenuuo
ronoeku.

18-23
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo puarparru npocrofpa LTW
2. Knukuyfu koraupy View Control us ecnnueakero reuk.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Light Taut Wire Plot
Rokasa1u (Show)
Bknkufu/euknkufu ofopaeuue refok panuuocfu.
Knappa1uan ce1ka (Square)
Cefka e npnroyronuuux kooppuuafax.
Kpyronme ue1ku panuuoc1u (Circular)
Kpyroeue refku panuuocfu e nonnpuux kooppuuafax.
Rone Wire Length ofopaaef fekyue
suaeuun pnuuu fpoca.
Total - nonuan pnuua fpoca, usrepeuuan
ronoeko.
Vertical - rnyuua pasreeuun rpysa
ofuocufenuuo usrepufenuuo ronoeku,
usrepeuuan e roreuf kacauun rpyufa.
LTW
Grid

18-24
Pexuum npocuo1pa
Hu1epnan (Spacing)
Hufepean repy cocepuuru nuuunru unu kpyraru cefku. 3uaeuue roef
ufu eeepeuo e fekcfoeo nok unu eupauo us uucnapakero cnucka.
Hesaeucuro of sapauuoro suaeuun Spacing uufepean aeforafuecku
usreunefcn npu usreueuuu ukanu.
LTW 1/2/3/4
Buop opuo us cucfer LTW pnn ofopaeuun e puarparre npocrofpa
LTW.
onyckaef pyuo eeop suaeuun ukanu e fekcfoeor noke.
Incr.Range/Decr.Range
Yeenueuue/yreuuueuue ukanu e nouaroeor peure. (auanoruuo
knaeuuar u puarparru).
Light Taut Wire
Graphics
Range

18-25
18.6 Hucnono (Numeric view)
Peur npocrofpa "Numeric view" npepcfaennef pauuue e ucnoeo qopre.
Pucyuok 54. Hpuuep peuua npocuompa Numeric.
Hucnono pexuu npocuo1pa
Ycfaeka nosuuuu (setpoint), fekyan nosuuun
(present) u ofknoueuue nosuuuu e refpax, e
ceeepuor u eocfouor uanpaeneuunx.
Pesynufupykee ofknoueuue e refpax.
Hcfuuuu u ofuocufenuuu neneur ofknoueuun
of fekye nosuuuu e sapauuyk.
Ycfaeka kypca, fekyu kypc, ofknoueuue kypca.
Ycfaeka ckopocfu noeopofa (Rate Of Turn),
fekyee suaeuue ckopocfu noeopofa.

18-26
Pexuum npocuo1pa
Ycfaeka ckopocfu cypua, fekyee suaeuue
ckopocfu cypua, ucfuuuoe unu ofuocufenuuoe
uanpaeneuue ckopocfu cypua (sapaefcn e
puanoroeor okue Performance).
Rpepenu fpeeouo u npepynpepufenuuo
curuanusauuu pnn ofknoueuun nosuuuu u kypca.
Koufponuuue okua e neeo acfu puarparru
uupuuupykf cfafyc npepenoe - e pauuor
npurepe ueakfueuu.
Tekyu epaafenuuu roreuf cun, euseauuu
feeuuer u ofopaaeru ofuocufenuuo cypua
no ocnr Surge u Sway (sapaefcn e puanoroeor
okue Performance).
Tekyu epaafenuuu roreuf cun, euseauuu
feeuuer u ofopaaeru ofuocufenuuo
ucfuuuoro uoppa no ocnr Nord u East (sapaefcn
e puanoroeor okue Performance).

18-27
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo puarparru npocrofpa
Numeric view u knukuyfu npaeyk kuonky fpekonna.
Hcfuuuue uanpaeneuue peueuun cypua u npunoeuuu roreuf cun
(ofuocufenuuo uoppa).
Ofuocufenuuue uanpaeneuue peueuun cypua u npunoeuuu
roreuf cun (ofuocufenuuo cypua).
Hucnono pexuu npocuo1pa
True
Relative

18-28
Pexuum npocuo1pa
18.7 Rosuuuouuponauue (Posplot view)
uarparra Posplot ofopaaef fekyue nosuuuk u kypc cypua
ofuocufenuuo ycfaeok (setpoints), a fake nosuuuu fpaucnoupepoe cucfer
onopuoro nosuuuouupoeauun u npeuryecfeeuuue suaeuun eefpa u
feeuun.
uanoroeoe okuo peura npocrofpa Posplot noseonnef:
- Buop ucfuuuo unu ofuocufenuuo opueufauuu puarparru, a fake
ee ueufpupoeauue ofuocufenuuo fekye nosuuuu, unu ofuocufenuuo
sapauuo nosuuuu (cr. Mode ua cfp 18-35).
- Buop ofopaaerux pefane puarparru(cr. Show ua cfp.18-36).
- Bknkeuue/euknkeuue snekfpouuo kapfu, asuryfanuuoro kpyra.
ononuufenuuo, euop eupa puarparru Posplot - knaccueckan
kpyroean unu npnroyronuuan (cr. Chart ua cfp. 18-37).
- Bknkeuue/euknkeuue kooppuuafuo cefku u ycfauoeky ee uara (cr.
Grid ua cfp. 18-37).
Omopaeuue koopuuamuo cemku eosuouo moniko npu uacumae
uaapauui ueuee 10 000 u. Hpu ycmauoeke uacumaa onee 10 000 u,
cemka omknkvaemcn aemouamuvecku. Makcuuaniuo eosuoui
uacuma uaapauui Posplot - 3 000 ku.
- Ycfauoeky racufaa, f. e. paccfonuun of ueufpa po kporku puarparru
(cr. Range ua cfp. 18-38).
- Bknkeuue/euknkeuue ofopaeuun nyfu cypua u ero npounux
nosuuu, a fake uacfpoky sfux peuroe (cr. Trace ua cfp. 18-38).
Knaeuua EBL (Electronic Bearing Line) ofkpueaef puanoroeoe okuo
snekfpouuoro eusupa, pnn usrepeuun nosuuu, pucfauuu u neneuroe ua
puarperre.
Rpurep puarparru Posplot, npueepeuuu ua pucyuke 55 ua cfp. 18-29,
ofopaaef uekofopue us eosrouux qyukuu pauuoro peura. Ha
cnepykux cfpauuuax npueepeuu qparreufu puarparru c npureparu u
noncueuunru.
Hpuuevauue

18-29
Rosuuuouuponauue (Posplot)
Asuryfanuuu kpyr (compass rose)
ouuqpoeau epes 10 rpapycoe.
Mapkepu reorpaqueckux kooppuuaf
north/south u east/west ofopaakfcn e
eupe ofpeskoe of cpepuero papuyca
puarparru po ee kpan. Mapkep North
ofopaaefcn kpacuur ueefor.
Pucyuok 55. Hpuuep npocuompa Posplot

18-30
Pexuum npocuo1pa
Cureon cypua ofopaaefcn e fekye nosuuuu
ofuocufenuuo useecfuux onopuux foek u
uanpaeneuu. Ueufp fnecfu cypua
oosuaaefcn ueonuuur kpecfukor, fekyan
foka epaeuun - ueonuuur kpykor. Pasrep
cureona cypua coofeefcfeyef pasrepar cypua
e racufae puarparru u puuaruecku
usreunefcn npu ycfauoeke ppyroro racufaa.
Cureon ycfaeku nosuuuu (position setpoint).
Buopor u nepereeuuer pauuoro cureona
sapaefcn uoean foka nosuuuouupoeauun (cr.
cfp. 12-3).
Rpu euope peura ynpaeneuun Relaxed (us
puanoroeoro okua Gain), papuyc souu
ocnaneuuoro koufponn ofopaaefcn ua
puarparre safeueuuur kpyroeur cureonor c
ueufpor e foke ycfaeku nosuuuu. Rnoapu
sforo kpyroeoro cureona nennefcn
yecfeufenuuo k knuky fpekonna, e pesynufafe
ero ofkpueaefcn puanoroeoe okuo Gain,
noseonnn onepafueuo eeecfu uoeoe suaeuue
papuyca.
Ecnu ofopaeuue ycfaeku nosuuuu ofknkeuo
ua cfpauuue Show e puanoroeor okue Posplot
view control (cr. cfp. 18-35), cureon souu
ocnaneuuoro koufponn fake ue ofopaaefcn.
Hpuuevauue: Hpu ycmauoeke kpynuix unu uenkux suaveuu uacumaa
uaapauui, cuueon cyua omopaaemcn ycnoeuo - ynpoeuuo qopuo ouoao
pasuepa, ue npuensauuo k qakmuveckuu pasuepau cyua.

18-31
Rpu euope peura ynpaeneuun Green (us
puanoroeoro okua Gain), uupuuupykfcn
euyfpeuuu u eueuuu papuycu souu
koufponn, c ueufpor e foke ycfaeku nosuuuu.
Buyfpeuuu papuyc ofopaaefcn
safeueuuur kpyror seneuoro ueefa.
Rpepeuucneuuan fpaekfopun peueuun
cypua e sapauuyk foky ofopaaefcn nuuue,
npoeepeuuo of foku epaeuun.
Cr. fake onucauue ofopaeuun peuroe
koufponnepa ua pucnnee ua cfp. 2-19.
Cneuuanuuu nosuuuouuu rapkep (position
carrot) e eupe raneuuko seespoku (*),
ofopaaef feupeuuuk peueuun cypua e
peure Green. Rpu usreueuuu foku ycfaeku
nosuuuu, nosuuuouuu rapkep peuefcn no
uanpaeneuuk k uoeo nosuuuu. Ckopocfu
peueuun rapkepa onpepennefcn suaeuuer
ycfaeku ckopocfu (speed setpoint).
Cureon ycfaeku kypca (heading setpoint).
Buopor u nepereeuuer pauuoro cureona
sapaefcn uoeu kypc (cr. cfp. 13-3).
Cureon fekyero suaeuun kypca cypua.

18-32
Pexuum npocuo1pa
Cneuuanuuu rapkep kypca (heading carrot) e
eupe kpacuo cfpenku, ofopaaef feupeuuuk
usreueuun kypca cypua e peure Green. Rpu
usreueuuu ycfaeku kypca, nosuuuouuu rapkep
peuefcn no uanpaeneuuk k uoeory kypcy.
Ckopocfu peueuun rapkepa onpepennefcn
suaeuuer ycfaeku ckopocfu noeopofa cypua
(Rate Of Turn setpoint).
B pauuor noke ofopaakfcn ucnoeue
suaeuun fekye ukanu puarparru (Range) u
uar refok panuuocfu (Grid). 3uaeuuer ukanu
nennefcn pucfauuun of ueufpa po kpan
puarparru. Haafun ua knaeuuy
yreuuuakf ukany. Haafun ua knaeuuy -
yeenuueakf.
Lar refok panuuocfu usreunefcn
aeforafuecku npu usreueuuu ukanu.
Cfpenka, ykasueakan ucfuuuoe uanpaeneuue
eefpa (qunufpoeauuue pauuue of pafuka
eefpa). Ronoeuue cfpenku ofuocufenuuo
asuryfanuuo ukanu nokasueaef eupauuu
peur (comes from unu goes to) uupukauuu
uanpaeneuun. (cr. cfp. 2-8).
Hanpaeneuue u ckopocfu ucfuuuoro eefpa
(qunufpoeauuue pauuue of pafuka eefpa).
Cureon s uupuuupyeru nepep suaeuuer
uanpaeneuun, osuaaef ycfauoeky goes to e
puanoroeor okue Units (cr. cfp. 2-8).

18-33
Cfpenka, ykasueakan ucfuuuoe
uanpaeneuue feeuun. Ronoeuue cfpenku
ofuocufenuuo asuryfanuuo ukanu
nokasueaef peur (comes from unu goes to)
uupukauuu uanpaeneuun. (cr. cfp. 2-8).
Hanpaeneuue u ckopocfu ucfuuuoro feeuun.
Cureon s uupuuupyeru nepep suaeuuer
uanpaeneuun, osuaaef ycfauoeky goes to e
puanoroeor okue Units (cr. cfp. 2-8).
Cureon fpaucnoupepa onopuo cucferu
nosuuuouupoeauun (e pauuor npurepe -
Artemis).
Kpyroeo cureon, onucauuu eokpyr
fpaucnoupepa. uupuuupyef, fo ureuuo sfof
fpaucnoupep eupau e kaecfee onopuo
foku uaana cucferu kooppuuaf (Reference
Origin). Rycfo kpyroeo cureon uupuuupyef
ofreuy nosuuuouupoeauun no pauuory
fpaucnoupepy.
Kpyroeue cureonu fpeeouo u
npepynpepufenuuo sou, onucauuue
ofuocufenuuo ycfaeku nosuuuu.
Rpu aeforafueckor peure ynpaeneuun
cypuor no ocnr surge u sway u akfueauuu
sapauuux nurufoe, cucfera reuepupyef
npepynpepufenuuoe cooeuue npu euxope
fekye nosuuuu sa npepenu ranoro kpyra
(Warning) u fpeeouoe cooeuue npu euxope
cypua sa npepenu onuuoro kpyra (Alarm).
Cureonu fpeeouo u npepynpepufenuuo
sou ue ofopaakfcn ua puarparre, ecnu
ofknkeuo ofopaeuue cureona ycfaeku
nosuuuu (cr. View Controls, cfpauuua Show
ua cfp. 18-36).

18-34
Pexuum npocuo1pa
Rpepynpepufenuuan u fpeeouan souu
ofknoueuun fekyero kypca of sapauuo ycfaeku
ofopaakfcn kopofkuru papuanuuuru
ufpuxaru kpacuoro ueefa ua eueuue rpauuue
asuryfanuuoro kpyra.
Rpu aeforafueckor peure ynpaeneuun
cypuor no ocu yaw u akfueauuu sapauuux
nurufoe, cucfera CR reuepupyef
npepynpepufenuuoe cooeuue npu euxope
suaeuun fekyero kypca sa npepenu nurufa
Warning, u fpeeouoe cooeuue npu euxope
cypua sa npepenu nurufa Alarm.
Cureonu fpeeouo u npepynpepufenuuo sou
ue ofopaakfcn, ecnu ofknkeuo ofopaeuue
cureona ycfaeku kypca (cr. View Controls,
cfpauuua Show ua cfp. 18-36).
Knaeuua akfueauuu snekfpouuoro eusupa EBL
(Electronic Bearing Line). Cr. cfp. 18-41).

18-35
Posplot u knukuyfu npaeyk kuonky fpekonna.
- ofkpoefcn ruorocfpauuuoe puanoroeoe okuo Posplot.
3. Knukuyfu saronoeok uyuo cfpauuuu.
C1pauuua "Pexuu" (Mode page)
Relative, Vessel
Opueufauun puarparru ofuocufenuuo fekye nosuuuu cypua.
Asuryfanuuan ukana ofopaaefcn ofuocufenuuo uenopeuuoro
cureona cypua. Ueufpor puarparru nennefcn fekyan foka
epaeuun.
Relative, Position Setpoint
Opueufauun puarparru ofuocufenuuo ycfaeku nosuuuu (position
setpoint). Asuryfanuuan ukana ofopaaefcn ofuocufenuuo
uenopeuuoro cureona cypua. Ueufpor puarparru nennefcn
sapauuan foka ycfaeku nosuuuu.
True, Vessel
Opueufauun puarparru ofuocufenuuo reorpaqueckux kooppuuaf u
fekye nosuuuu cypua. Asuryfanuuu kpyr qukcupoeau (north-up),
cureon cypua opueufupyefcn cornacuo kypca. Ueufpor puarparru
nennefcn fekyan foka epaeuun.
Plot Orientation
and Centerpoint

18-36
Pexuum npocuo1pa
True, Position Setpoint
Opueufauun puarparru ofuocufenuuo reorpaqueckux kooppuuaf u ycfaeku
nosuuuu. Asuryfanuuu kpyr qukcupoeau (north-up), cureon cypua
opueufupyefcn cornacuo kypca. Ueufpor puarparru nennefcn foka
ycfaeku nosuuuu.
Ecnu cucmeua CH ocuaeua onuue anekmpouuo kapmoapaquu, mo
e ueuk Chart (cu. cmp. 18-37) uueemcn onuun omknkveuun
asuuymaniuoao kpyaa. Smy onuuk cneyem npuueunmi c
ocmopouocmik, nockoniky uouo ouuumicn e eocnpunmuu
opueumauuu uaapauui.
Show page
Bknkeuue/euknkeuue ofopaeuun nepeucneuuux cureonoe ua
puarparre.Onuuu Setpoint, Carrot, Refsys u Wind/Current onucauu pauee
e sfo rnaee.
Track
Rpu akfueauuu onuuu Track, ofopaaefcn fekyan fpaekfopun cypua e
peure ynpaeneuun Auto Track. Bup fpaekfopuu onpepennefcn
ycfauoekaru Track Offset strategy.
Org. Track
Rpu akfueauuu onuuu Org. Track ofopaaefcn nepeouaanuuan sapauuan
fpaekfopun. Onuun Org. Track peanusyefcn fonuko npu akfueauuu qyukuuu
Track Offset.
RAM
Mouufopuur cucferu RMS (Riser Management System). Ecnu fakan cucfera
ycfauoeneua, ee onucauue npueepeuo e ofpenuuor pokyreufe "Riser Angle
Monitoring Operator Manual".
Green Prediction
Ofopaeuue npepeuucneuuo fpaekfopuu e eupe nuuuu c uaanor e foke
epaeuun.
Hpuuevauue:
Show/Hide

18-37
Kap1a (Chart page)
Ecnu ycfauoeneuo nporparruoe npunoeuue Chart Server Application,
usopaeuue snekfpouuo kapfu roef ofopaafucn e kaecfee qoua
peura npocrofpa Posplot view. Cr. pokyreuf SDP Chart Server
Application Operator Manual.
Ce1ka (Grid page)
Bknkeuue/euknkeuue cefku kapfu.
Hufepean repy cocepuuru nuuunru unu kpyraru cefku. 3uaeuue roef
ufu eeepeuo e fekcfoeo nok unu eupauo us uucnapakero cnucka.
Hesaeucuro of sapauuoro suaeuun Spacing uufepean aeforafuecku
usreunefcn npu usreueuuu ukanu.
Tun cefku.
Use UTM
Buop cefku pnn fonorpaquecko npoekuuu UTM. Cefka ua puarparre
Posplot view paseopaueaefcn ua yron, coofeefcfeyku repupuouanuuo
koueepreuuuu.
Show
Spacing
Type

18-38
Pexuum npocuo1pa
Range page
Ycfauoeka ukanu puarparru eeopor suaeuun e fekcfoeo
nok.
Rouaroeoe yeenueuue ukanu.
Rouaroeoe yreuuueuue ukanu.
Trace page
Trace line
Ycfauoeka naparefpoe ofopaaeroro ua puarparre Posplot
nyfu cypua. Buupaefcn fun ofopaeuun (Show) - nuuunru u/
unu cureonaru, puckpefusauun (Sampling) u pnufenuuocfu
nepuopa ofopaeuun (Memory). Ofopaaefcn nyfu fekye
foku epaeuun.
Distance from Center
to Edge of Plot
Increase Range
Decrease Range
Vessel Position/
Heading History

18-39
Pucyuok 56. Hpuuep omopaeuun nymu cyua (trace line)
O1opaxeuue ny1u cuunonauu cypua (Trend symbols)
Buop onuuu Trend symbols ofopaaef nyfu cypua e eupe cepuu
roreufuux nonoeuu cypua. nn sfo onuuu naparefpu puckpefusauuu
(Sampling) u npoponufenuuocfu (Memory) sapakfcn ofpenuuo.

18-40
Pexuum npocuo1pa
Pucyuok 57. Hpuuep omopaeuun nymu cyua
(trend symbols)
Hpu eiope cnuukou kpynuo ukani, koaa cuueon cyua
omopaaemcn ycnoeuo-ynpoeuuo qopuo ouoao
pasuepa, ue npuensauuo k qakmuveckuu pasuepau cyua -
cuueoni cyua ue omopaakmcn.
Clear All
Haafue ua sfy knaeuuy ypannef nuuuu u cureonu ofopaeuun
nyfu cypua c puarparru u us narnfu.
Hpuuevauue

18-41
Dnek1pouum nusup (EBL function)
4yukuun EBL (Electronic Bearing Line) noseonnef onpepennfu kooppuuafu
nko foku puarparru Posplot, ee pucfauuuk ofuocufenuuo fekye
nosuuuu cypua, a fake ucfuuuu u ofuocufenuuu neneuru.
nn eknkeuun EBL:
1. Knukuyfu knaeuuy EBL.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo EBL (cr. pucyuok 58).
2. Reperecfufu kypcop e enaeryk foky.
- ofopasufcn nyukfupuan nuuun us fekye nosuuuu cypua e foky,
sapauuyk fpekonnor.
- Kooppuuafu, pucfauuun u neneuru (ucfuuuu u ofuocufenuuu)
sapauuo foku ofopaakfcn e puanoroeor okue EBL.
3. 3akpenufu sapauuyk foky noefopuur knukor no knaeuue fpekonna.
- Kooppuuafu, pucfauuun u neneuru ypyf nocfonuuo ouoennfucn
e saeucurocfu of cocfeeuuoro peueuun cypua.
Pucyuok 58. Oyukuun "Snekmpouui eusup" (EBL).

18-42
Pexuum npocuo1pa
Rauopauuponauue (Panning function)
Kooppuuafu ueufpa puarparru Posplot roryf ufu usreueuu c
ucnonusoeauuer qyukuuu nauoparupoeauun (Panning). Rosuuun, sapauuan
rapkepor, npu akfueauuu qyukuuu Panning cfauoeufcn ueufpor
puarparru. Sfa qyukuun roef ufu nonesua npu npoknapke foek
noeopofa uoeo fpaekfopuu e puanoroeor okue Waypoint.
4yukuun Panning akfueupyefcn koraupo Center Here us koufekcfuoro
reuk. Rpu akfueuo qyukuuu koraupa usreunefcn ua Center Reset (cr.
pucyuok 59).
Pucyuok 59. Koumekcmuoe ueuk uaapauui Posplot - o (cneea) u
nocne (cnpaea) akmueauuu qyukuuu Panning
nn akfueauuu qyukuuu Panning:
1. Rorecfufu kypcop e enaeryk foky puarparru Posplot u knukuyfu
npaeyk kuonky fpekonna.
2. Ofopasufcn koufekcfuoe reuk (pucyuok 59, neeoe reuk).
3. Knukuyfu koraupy Center Here. Rosuuun, sapauuan kypcopor, cfauef
ueufpor puarparru. B eepxuer npaeor yrny puarparru
ofopasufcn fekcf Panning ON kpacuuru ykearu.

18-43
Rpu akfueuo qyukuuu nauoparupoeauun cnepykue pononuufenuuue
koraupu eosrouu e koufekcfuor reuk (cr. pucyuok 59, npaeoe reuk):
Center Reset
Repeycfauoeka (eosepaf) ueufpa puarparru e nepeouaanuuyk nosuuuk
(fekyan nosuuun cypua unu ycfaeka nosuuuu - kak uno sapauo ua cfpauuue
Mode puanoroeoro okua View Control).
Center Here
Buop uoeo nosuuuu ueufpa puarparru Posplot view.
4yukuun nauoparupoeauun ofknkaefcn aeforafuecku npu creue foku
epaeuun unu npu creue ueufpoeku puarparru ua cfpauuue Mode
puanoroeoro okua View Control.
4yukuun nauoparupoeauun roef eknkafucn aeforafuecku e peure
ynpaeneuun Mixed J oystick e saeucurocfu of kouqurypauuu cucferu CR
pnn koukpefuoro cypua. Rpu ueoxopurocfu, qyukuun ofknkaefcn koraupo
Center Reset us koufekcfuoro reuk.

18-44
Pexuum npocuo1pa
18.8 Dueprouc1ouuuk (Power view)
Peur npocrofpa Power view npepcfaennef coo ynpoeuuyk
ruerouueckyk puarparry cypoeo snekfpocfauuuu npureuufenuuo k
qyukuuouupoeauuk cucferu CR.
Ouuo cucfera CR ucnonusyef cnepykyk uuqoprauuk o ucfouukax
suepruu:
- Mouocfu, npouseopuran kapur reuepafopor.
- Luuu nufauun, k kofopur nopknkeuu k reuepafopu.
- Ropknkeuue u korryfauun uuu nufauun.
- Ropknkeuue peuufene k uuuar nufauun.
Suepronofpeneuue peuufene usrepnefcn uenocpepcfeeuuo unu
paccufueaefcn ua ocuoeauuu curuanoe opafuo censu of peuufene.

18-45
Dueprouc1ouuuk
Rpurep cureona reuepafopa, ofopaaku
npouseopuryk rouocfu e ucnoeo (kW) u
rpaquecko qoprax (% of uoruuanuuo
rouocfu).
Ronoeuue nepeknkafenn nokasueaef cfafyc
nopknkeuun k uuue. ononuufenuuo
npureunefcn ueefuan uupukauun; seneuu -
nopknkeu, kpacuu - ofknkeu.
Pucyuok 60. Hpuuep npocuompa Power view

18-46
Pexuum npocuo1pa
Cureon peuufenn c ofopaeuuer
nofpennero rouocfu e kunoeaffax
(ucneuuoe suaeuue) u e npoueufax of
uoruuanuuo (auanoroean ukana).
Ronoeuue nepeknkafenn u ero ueef
(seneuu) nokasueakf uanuue
nopknkeuun k ucfouuky nufauun.
Cucferuue uaseauun (I/O tags) roryf
uupuuupoeafucn ua cxere, ecnu sapauo
e puanoroeor okue View Control (cr.
cfp. 18-47).
3uaeuun nonuo uoruuanuuo u
nofpennero rouocfe no kapo
uuue roryf uupuuupoeafucn ua cxere,
ecnu sapauo e puanoroeor okue View
Control (cr. cfp. 18-47).
Fpaqueckan npeseufauun uarpysku
roef ufu fake ufu ofopaeua e
peure npocrofpa Power view (cr.
cfp. 18-47).

18-47
Dueprouc1ouuuk
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo puarparru npocrofpa Power
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Power Plot
Buop ofopaeuun npouseopufenuuocfu reuepafopoe,
nopknkeuuux k rnaeuo unu efopuuur uuuar nufauun.
Ofopaeuue ua puarparre uaseauu (IO Tags) oopypoeauun
cypoeo snekfpocucferu (nepeknkafenu, npepoxpauufenu)
npureuufenuuo k cucfere eeopa/eueopa CR.
Buop ofopaaero rpaquecko npeseufauuu
Repuop ofopaeuun rpaquecko npeseufauuu no ocu X.
Ycfauoeka eepxuero u uuuero npepenoe rpaquka no ocu Y.
Present
Show/Hide
Plot
Time span
Y axis - Range...

18-48
Pexuum npocuo1pa
Auto Aeforafuecku euop racufaa no ocu Y.
Manual Pyuo eeop unu euop eepxuero (Upper) u uuuero (Lower)
suaeuu ukanu.
Hpuuevauue: Bonee nopouo onucauue apaquveckux npeseumauu npueeeuo
e pasene Trends view (cu. cmp. 18-89).

18-49
18.9 Dueprono1peneuue (Power consumption)
Peur npocrofpa Power Consumption nokasueaef:
- Bosrouyk rouocfu pnn kapo uuuu e ucnoeor eupe.
- Rofpenneryk rouocfu pnn kapo uuuu e ucnoeor u
rpaqueckor (% of eosrouo) eupe.
- Kakue efopuuue uuuu exopnf e rpynny kapo rnaeuo uuuu.
uarparra ouoennefcn puuaruecku, nocfonuuo ofopaan fekyyk
fononoruk cucferu nufauun.
Rpouepypa euopa peura npocrofpa npueepeua ua cfpauuue 1-23 pauuoro
Pykoeocmea Honisoeamenn.
Pucyuok 61. Hpuuep npocuompa Power Consumption.
Dueprono1peneuue

18-50
Pexuum npocuo1pa
B ucnoeor eupe (kW) ofopaaefcn
nofpenneran rouocfu pnn kapo rnaeuo
uuuu.
B rpaqueckor eupe, e npoueufax of
uoruuanuuoro suaeuun, ofopaaefcn
nofpenneran rouocfu pnn kapo rnaeuo
uuuu.
Bfopuuue uuuu, exopnue e rpynny rnaeuo
uuuu, uupuuupykfcn kak Bus A, Bus B u Bus C.
onycfuran rouocfu pnn kapo rnaeuo uuuu
ofopaaefcn e ucnoeor eupe.

18-51
(Refsys view)
Peur npocrofpa Refsys view npepcfaennef uupueupyanuuue u oue
xapakfepucfuku pasnuuux cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun,
nopknkeuuux k cucfere CR.
Ocuoeuue xapakfepucfuku kapo us npureunerux cucfer
nosuuuouupoeauun npueepeuu e rnaee 10 pauuoro Pykoeopcfea.
Pucyuok 62. Hpuuep npocuompa Refsys view

18-52
Pexuum npocuo1pa
B pauuor noke ofopaakfcn ucnoeue suaeuun
fekye ukanu puarparru (Range) u uar refok
panuuocfu (Grid). 3uaeuuer ukanu nennefcn
pucfauuun of ueufpa po kpan puarparru. Haafun
ua knaeuuy yreuuuakf ukany. Haafun ua
knaeuuy - yeenuueakf.
Lar refok panuuocfu (Grid) rouo usreuufu,
ucnonusyn cfpauuuy Grid puanoroeoro okua Refsys
(cr. cfp. 18-58).
Lar refok panuuocfu usreunefcn aeforafuecku
npu usreueuuu ukanu.
Ueufpor puarparru nennefcn fekyan nosuuun
cypua. B puanoroeor okue Refsys (cr. cfp. 18-57)
roef ufu sapaua opueufauun no uoppy unu no
kypcy.
Kopupyeru ueefor kpyroeo cureon, papuyc
kofoporo coofeefcfeyef ruuuranuuory suaeuuk
nporuosupyero ouuku (Minimum Prediction
Error), onucau eokpyr fekye nosuuuu cypua.
Kopupyeru ueefor (cuuu) kpyroeo cureon,
papuyc kofoporo coofeefcfeyef npepenuuory
suaeuuk nurufa repuauuoro fecfa (Median Test
Limit), onucau eokpyr fekye nosuuuu cypua. Rpu
ofknkeuuu repuauuoro fecfa, none Median Test
ofopaaef fekcf OFF, cuuu kpyroeo cureon ue
ofopaaefcn ua puarparre. Roppouoe onucauue
repuauuoro fecfa npueepeuo e rnaee 10 pauuoro
Pykoeopcfea.

18-53
Rpocrofp ueufpanuuo acfu puarparru e
okouuor peure.
nn kapo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun cureon e eupe sarnaeuo
ykeu osuaaef nocnepukk ocepeauuk,
nonyeuuyk of sfo cucferu (Last Raw Data).
nn kapo cucferu onopuoro
nosuuuouupoeauun cureon e eupe sarnaeuo
ykeu, oeepeuuo cnnouuur kpykor,
osuaaef qunufpoeauuyk nosuuuk (Filtered
Data).
Ryukfupuu kpyr onuuero puarefpa
npepcfaennef cfaupapfuyk peeuauuk pnn
pauuo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun.
Maneuuku kpecfuk npepcfaennef coo
uequnufpoeauuyk nosuuuk of cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun, npoknapueaeryk
e feeuue 1 ruuyfu.
Ofopaaefcn snnunc ouuok c eeponfuocfuk
95 %, fo fekyan nosuuun cypua uaxopufcn
euyfpu snnunca.
Ycnoeuue oosuaeuun cureonoe, onucauuux
euue, npueepeuu e pauuor qparreufe
puarparru. Roruro yuukanuuo kopupoeku
kapo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
ofpenuuo ykeo, npureueua ueefuan
kopupoeka.

18-54
Pexuum npocuo1pa
auuu qparreuf puarparru npepcfaennef
suaeuun ruuuranuuo nporuosupyero ouuku
(Minimum Prediction Error) u nurufa
repuauuoro fecfa (Median Test Limit). ea
kpyroeux cureona e neeo acfu qparreufa
nokasueakf ueef ofopaeuun sfux
naparefpoe ua pucnnee.
Ecnu repuauuu fecf ofknkeu ua cfpauuue
Validation e puanoroeor okue Reference
System (cr. cfp. 10-20), e pauuor qparreufe
ofopaaefcn cureon OFF. Tof e cureon OFF
ypef ofopaafucn uesaeucuro of ycfauoeok,
ecnu k cucfere CR nopknkeuo reuee fpex
cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun.
Knuk no cureony opuo us cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun (e neeor uuuer yrny
puarparru) akfueusupyef 1-ruuyfuyk sanucu u
npoknapky uequnufpoeauuux pauuux sfo
cucferu. Kapan foka uupuuupyefcn cureonor
(+). Haseauue cucferu uupuuupyefcn (e pauuor
npurepe C HPR-1 B33). Haafue knaeuuu Clear
ocfauaenueaef sanucu u ypannef c pucnnen ece
pauee sanucauuue foku.

18-55
B okue Status ofopaaefcn cocfonuue kapo
cucferu unu fpaucnoupepa onopuoro
nosuuuouupoeauun, nopknkeuuux k cucfere
CR. Bosrouue cocfonuun - Calibrating,
Online, Offline unu Lost. Ecnu cucfera uaxopufcn
e cocfonuuu rouufopuura, k oosuaeuuk cfafyca
poaennefcn npequkc Mon. Ecnu nonyeuuue
pauuue npuerneru pnn cucferu CR,
oosuaeuun cfafyca Calibrating u Online
ofopaakfcn seneuur ueefor (ecnu nonyeu
nocnepuu ofcef) unu opaueeur (ecnu
nocnepuu ofcef ue nonyeu). Ecnu usrepeuun
nofepnuu, cfafyc Offline ofopaaefcn kpacuur
ueefor, opuako ecnu usrepeuun nofepnuue
npouecce kanupoeku, kpacuur ueefor
ofopaaefcn cfafyc Lost. Rpu euknkeuuu
cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun ee eec
cfauoeufcn paeuur uynk, u cfafyc Offline
uupuuupyefcn kpacuur ueefor po fex nop, noka
cucfera ue ypef ucknkeua us npocrofpa
Refsys view.
Cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun,
npepocfaennkan foky ofcefa (Reference
Origin) noreeua seespoko (*GPS-2 e pauuor
npurepe).
Kapan us cucfer ofopaaefcn yuukanuuo
sarnaeuo ykeo uupueupyanuuoro ueefa, fo
noseonnef nerko ofnuafu uuqoprauuk of
pasnuuux cucfer nosuuuouupoeauun ua
puarparre npocrofpa.
-ucneuuue suaeuun u ropusoufanuuue
puarparru oosuaakf eecoeue coofuoueuun
cucfer nosuuuouupoeauun sa nocnepukk cekyupy.
Cyrrapuu eec ecex cucfer co cfafycor Online
ecerpa paeeu epuuuue (1.0). Ecnu e feeuue
npepupye cekyupu of cucferu ue nocfynunu
pauuue o nosuuuu, eec sfo cucferu ouynnefcn
(u cfafyc Online ofopaaefcn opaueeur
ueefor).

18-56
Pexuum npocuo1pa
B uuuer npaeor yrny ofopaakfcn pauuue, nonyeuuue of cucfer
nosuuuouupoeauun.
Bup ofopaeuun euupaefcn e koufekcfuor reuk npocrofpa Refsys
(cr. cfp. 18-57).
Ueefuan kopupoeka ofopaaero uuqoprauuu coofeefcfeyef kopupoeke,
npuunfo pnn upeufuqukauuu cucfer nosuuuouupoeauun e peure
npocrofpa Refsys (cr. cfp. 18-55).
Position
-ucnoeue suaeuun kanupoeauuux nosuuu
(pnn kapo cucferu), ucnonusyerue cucfero
puuarueckoro nosuuuouupoeauun. auuue
npepcfaeneuu e coofeefcfeuu c eupauuuru
epuuuuaru usrepeuun.
Transponder Coordinates
-ucnoeue suaeuun onopuux nosuuu
fpaucnoupepoe uaseruux cucfer
nosuuuouupoeauun, uanpurep, fpaucnoupepu
cucfer HPR unu LBL, unu qukcupoeauuan
aufeuua cucferu Artemis.
Raw Position
-ucnoeue ueopaofauuue suaeuun (Raw
Data), nocfynakue of cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun. Tun cucferu onpepennef
qopraf ofopaaerux kooppuuaf: Along/Stbd,
North/East, Latitude/Longitude unu Range/
Bearing.
Trend plot
Fpaqueckoe ofopaeuue ofknoueuun
kooppuuaf, nonyeuuux of pasnuuux cucfer
onopuoro nosuuuouupoeauun. Bepfukanuuan
ukana (e refpax) u nepuop ofopaeuun (e
ruuyfax) sapakfcn e koufekcfuor reuk
npocrofpa Refsys.

18-57
Knukuyfu qparreuf Position/Trend e npaeor uuuer yrny puarparru.
unu:
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo puarparru npocrofpa Refsys
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Refsys, cocfonee us fpex cfpauuu
- Mode, Grid u Range.
Mode page
Ofopaeuue puarparru Refsys ofuocufenuuo uoppa (True)
unu kypca cypua (Relative).
Buop ucnoeux pauuux (Position, Transponder Coordinates unu
Raw Position) unu rpaqueckoro peura Trend Plot pnn ofopaeuun
e npaeor uuuer yrny puarparru Refsys (cu. c1p. 18-56).
Tun puarparr rpaqueckoro peura Trend Plot. Bosroeu euop:
RefSys Bias E, RefSys Bias N, RefSys StdDev, RefSysWeight unu
None.
nufenuuocfu rpaqueckoro peura Trend Plot e ruuyfax.
Ycfauoeka racufaa ocu Y pnn puarparru Trend Plot.
Moef ufu ycfauoeneu peur Auto unu suaeuue racufaa sapauo
epyuyk.
Plot Orientation
(Numerical Data
and Trend Plot)
Plot
Time span
Range...

18-58
Pexuum npocuo1pa
Aeforafueckan ycfauoeka ukanu no ocu Y.
Pyuo eeop eepxuero (Upper) u uuuero Lower npepenoe ukanu.
Grid page
Bknkeuue/euknkeuue cefku kapfu.
Hufepean repy cocepuuru nuuunru unu kpyraru cefku. 3uaeuue
roef ufu eeepeuo e fekcfoeo nok unu eupauo us uucnapakero
cnucka.
Hesaeucuro of sapauuoro suaeuun Spacing, uufepean
aeforafuecku usreunefcn npu usreueuuu ukanu.
Tun cefku.
Auto
Manual
Show
Spacing
Type

18-59
Range page
Ycfauoeka ukanu puarparru eeopor suaeuun e fekcfoeo
nok.
Rouaroeoe yeenueuue ukanu.
Rouaroeoe yreuuueuue ukanu.
Distance from Center
to Edge of Plot
Increase Range
Decrease Range

18-60
Pexuum npocuo1pa
18.11 C1a1yc cuc1eu nosuuuouuponauun
(Refsys Status view)
Peur npocrofpa Refsys Status ofopaaef cfafyc kapo cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun unu fpaucnoupepa.
Ofopaaeran uuqoprauun auanoruua fo, fo ofopaaefcn e peure
npocrofpa Refsys (cr. cfp. 18-55).
Pucyuok 63. Hpuuep npocuompa Refsys Status

18-61
Touku npameuun
18.12 Touku npameuun (Rotation Points view)
Peur npocrofpa Rotation Points ofopaaef pacnonoeuue u
xapakfepucfuku ecex foek epaeuun, pocfynuux e cucfere CR npu
euope peuroe aeforafueckoro ynpaeneuun. Kooppuuafaru foek
epaeuun nennkfcn ux ofcfonuun of ueufpa fnecfu cypua.
nn ofopaeuun peura Rotation Points knukuyfu npaeo kuonko ruuu
no paoe unu uuqoprauuouuo nnoapu. B ofkpueuercn koufekcfuor
reuk ofkpufu nopreuk Utility u ye offypa akfueusupoeafu koraupy
Rotation Points.
Pucyuok 64. Hpuuep npocuompa Rotation Points

18-62
Pexuum npocuo1pa
18.13 a1uuku (Sensors view)
Peur npocrofpa Sensors npepocfaennef uuqoprauuk u cfafyc ecex
pafukoe, nopknkeuuux k cucfere CR - rupokornacu, pafuku eefpa,
pafuku opueufauuu (VRS), pafuku rnyuuu u ckopocfu.
Huqoprauun opuo rpynnu pafukoe (euupaefcn e puanoroeor okue
Sensor Plot) roef ufu npepcfaeneua e rpaqueckor eupe.
Pucyuok 65. Hpuuep npocuompa Sensors

18-63
Ofopaaef suaeuue kypca, usrepeuuoe
kapur rupokornacor. 3uaeuue kypca,
ofopaaeroe ua enor qoue, nennefcn
onopuur pnn cucferu CR.
Ofknoueuun repy pauuuru of pasuux
rupokornacoe ofopaakfcn rpaquecku. 3a
uynu ofcefa ukanu ofknoueuu npuunf onopuu
kypc of nepeoro (e pauuor npurepe)
rupokornaca. Ueef cureona ofknoueuun
coofeefcfeyef ueefy uorepa rupokornaca.
Rpu ueucnpaeuocfu rupokornaca e
coofeefcfeyker noke Heading ofopaaefcn
cureon --------
Ofopaaef ofuocufenuuue ckopocfu u
uanpaeneuue eefpa, nonyeuuue of pafukoe
eefpa (Raw data). Take ofopaaefcn suaeuue
eucofu pafukoe uap ypoeuer ropn. 3uaeuun
ckopocfu u uanpaeneuun eefpa, ofopaaerue
ua enor qoue, nennkfcn onopuuru pnn
cucferu CR.
Rpu ueucnpaeuocfu pafuka eefpa e
coofeefcfeyker noke Heading ofopaaefcn
cureon --------
Ofknoueuun repy pauuuru of pasuux pafukoe
ofopaakfcn rpaquecku. 3a uynu ofcefa
ukanu ofknoueuu npuunfa ckopocfu of
onopuoro pafuka (e pauuor npurepe - of
nepeoro). Ueef cureona ofknoueuun
coofeefcfeyef ueefy uorepa pafuka eefpa.
Ofopaaef paccufauuyk ucfuuuyk ckopocfu
eefpa a fake ucfuuuoe u ofuocufenuuoe
(ofuocufenuuo cypua) uanpaeneuue eefpa. Sfu
usrepeuun ye nopeepeuu qunufpauuu
(opaofka qunufpor Kanuraua co cpesor no
uuskur u eucokur acfofar) u npepcfaennkf
coo uauonee pocfoeepuyk uuqoprauuk pnn
ucnonusoeauun cucfero CR.
a1uuku

18-64
Pexuum npocuo1pa
Tekcf Manual ofopaaefcn kpacuu ueefor
npu pyuor eeope suaeuun ckopocfu.
Tekyue suaeuun kuneeo, opfoeo u
eepfukanuuo kaku, usrepeuuue kapur
pafukor VRS.
Hanpaeneuun cufakfcn nonoufenuuuru npu:
Kuneean kaka - peueuue uoca cypua eeepx.
Eopfoean kaka - peueuue neeoro opfa eeepx.
Bepfukanuuoe peueuue - euus.
B npaeo konouke npueepeuu cpepue-
keappafuuue suaeuun (r.m.s.) kaku.
3uaeuun, ucnonusyerue cucfero CR,
ofopaakfcn ua enor qoue.
Rpu ofcyfcfeuu uuqoprauuu of pafuka VRS e
coofeefcfeyker noke ofopaaefcn cureon
--------
Ofopaakfcn suaeuun rnyuuu, usrepeuuue
pafukaru rnyuuu. 3uaeuue, ucnonusyeroe
cucfero CR, ofopaaefcn ua enor qoue.
Rpu ofcyfcfeuu uuqoprauuu of pafuka rnyuuu,
e coofeefcfeyker noke ofopaaefcn
cureon --------
Fpaqueckoe npepcfaeneuue uuqoprauuu.
Buop npouseopufcn e puanoroeor okue
Sensor Plot (cr. cfp. 18-65).

18-65
Knukuyfu qparreuf Sensor Plot e npaeo acfu puarparru.
unu:
Sensors u knukuyfu npaeyk kuonky fpekonna.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Sensor Plot.
3apaefcn puanasou ponycfurux ofknoueuu pnn usrepeuuux suaeuu
kypca (Gyro) ckopocfu eefpa (Wind Speed) u uanpaeneuun eefpa
(Wind Dir). Rpurep, nokasueaku pesynufaf ycfauoeok e okue
Sensor Plot, npueepeu ua pucyuke 66 ua cnepyke cfpauuue.
Ckopoc1u cypua, nar:
Rpoponuuan u nonepeuan ckopocfu cypua,
usrepeuuue peyrn ponnnepoeckuru nararu.
Ckopocfu, usrepeuuan ponnnepoeckur naror,
ureef, e saeucurocfu of euxopuoro qoprafa,
npusuak G unu W:
- G - ckopocfu ofuocufenuuo rpyufa;
- W - ckopocfu ofuocufenuuo eopu.
Ckopoc1u cypua, GPS:
Ckopocfu u kypc cypua, usrepeuuue kapur us
peyx npueruukoe GPS.
3uaeuun, ucnonusyerue cucfero CR,
ofopaakfcn ua enor qoue.
Rpu ofcyfcfeuu uuqoprauuu of pafuka
ckopocfu, e coofeefcfeyker noke
ofopaaefcn cureon --------
a1uuku
Range,
deviation models

18-66
Pexuum npocuo1pa
Pucyuok 66. Hpuuep - uuueuyaniuie ycmauoeku nn auanoaoeoao
npecmaeneuun omknoueuu kypca cyua, ckopocmu u uanpaeneuun
eempa
Hacfpoka rpaqueckoro ofopaeuun.
Plot
Raparefp pnn ofopaeuun.
Time span
Repuop pnufenuuocfu rpaquka e ruuyfax.
Y axis - Range...
Macufa eepfukanuuo ocu (Y) rpaquka. 3apakfcn uuuu u eepxuu
npepenu e epuuuuax, onpepeneuuux pnn eupauuoro naparefpa
Aeforafuecku euop racufaa ocu Y.
Pyuo eeop eepxuero u uuuero npepenoe.
Trend Plot
Auto
Manual

18-67
18.14 nuxu1enu (Thruster views)
Peur npocrofpa Thruster views nokasueaef, kakur opasor cucfera
CR ucnonusyef pocfynuue peuufenu pnn pocfueuun fpeyero ycfaeku
peuufene.
Bosrouu cnepykue eapuaufu npocrofpa:
- Fnaeuu eup (Thr Main), npepocfaennku ou nnau
pasreeuun peuufene c npepocfaeneuuer ocuoeuo
uuqoprauuu (cr. cfp. 18-68).
- Pacuupeuuu eup kaporo peuufenn c npepocfaeneuuer onee
nonuo uuqoprauuu:
cr. cfp. 18-73 - Tyuuenuuu peuufenu (Tunnel thruster);
cr. cfp. 18-76 - Asuryfanuuu peuufenu (Azimuth thruster);
cr. cfp. 18-79 - Buuf/pynu (Propeller/rudder).
- Ycfaeka u opafuan censu pnn ecex pafukoe (cr. cfp. 18-84).
- Pesynufupyku roreuf peuufene u ux "peanuuoe"
pasreeuue (cr. cfp. 18-86).
nuxu1enu

18-68
Pexuum npocuo1pa
Fnanum nup (Thruster main)
Fnaeuu eup (Thr Main) ofopaaef fekyee cocfonuue ecex peuufene
cucferu. nn eknkeuun sforo peura npocrofpa uaafu knaeuuy
THRUSTERS e rpynne Main Views nauenu onepafopa (cr. cfp. 1-23).
Huqoprauun o cocfonuuu kaporo peuufenn npepcfaeneua ua puarparre
Thr Main e uuqpoeo u rpaquecko qoprax.
Pucyuok 67. Hpuuep npocuompa Thruster main.

18-69
Alloc Mode:
Bupauuu peur pacnpepeneuun
peuufene (cr. cfp. 14-6).
Alloc Control:
Bupauuu peur ynpaeneuun peuufennru:
- Priority
ofopaaef eupauuu npuopufef
nosuuuouupoeauun - Hdg (kypc) unu Pos
(nosuuun).
- FreeRun
eknkeu ON unu euknkeu OFF.
- Incr.Pow (increased power)
qopcupoeauuu peur peuufene:
RDY (seneuu) - peur ue eupau;
ON (kpacuu) peur eupau;
HET CHMBORA - ue rofoe.
Rpu noreeuuu kypcopa ua nnoapu okua
Alloc Mode, cureon cfpenku usreunefcn ua
cureon napouku (pointing hand). Knuk neeo
kuonko fpekonna ofkpueaef puanoroeoe
okuo Thruster Allocation.
nuxu1enu

18-70
Pexuum npocuo1pa
Ycunue (Force):
B ucnoeor eupe ofopaaefcn
pesynufupykee ycunue u ero uanpaeneuue. Ta
e eenuuua uupuuupyefcn eekfopor,
npunoeuuur k ueufpy fnecfu cypua.
Moueu1 npameuun (Moment):
-ucnoeoe ofopaeuue pesynufupykero
roreufa epaeuun, npunoeuuoro k cypuy. B
rpaqueckor eupe roreuf npepcfaeneu e
eepxue acfu puarparru.
Bekfop ycunun kaporo peuufenn ofopaaefcn
e eupe uanpaeneuuo cfpenku, ucxopne us
cureona peuufenn. nuua eekfopa
nponopuuouanuua eenuuue ycunun.
Hupueupyanuuue eekfopu usreunkf ueef e
saeucurocfu of qakfueckoro ycunun e
npoueufax of pocfynuoro (funoeue suaeuun):
seneuu (green) 0%- 60%
opaueeu (orange) 60%- 80%
kpacuu (red) 80%-100%
Ofopaaerue suaeuun ocuoeauu ua curuanax
opafuo censu of peuufene.
Rpu ucnonusoeauuu peura npofueopecfeun
peuufene (Thruster Biasing), peuufenu e
rpynne rapkupykfcn ueefuur kpyroeur
cureonor (e pauuor npurepe peuufenu 7 u 8).

18-71
nuxu1enu
Status:
Koufponuuue okua Status ofopaakf fekyue
cocfonuun Running, Ready u Enabled kaporo
peuufenn.
Forces:
-ucnoeoe suaeuue u auanoroean ukana ycunun,
paseueaeroro kapur peuufener.
Auanoroean ukana ofopaaef npoueufuoe
ofuoueuue ycunun of rakcuranuuo eosrouoro,
racufa ukanu uupueupyaneu pnn kaporo
peuufenn. Kapan ukana paspeneua ua pee
ropusoufanuuux; eepxunn acfu uupuuupyef
sapauuoe cucfero ycunue (Setp), uuunn -
qakfueckoe, nonyeuuoe us curuanoe opafuo
censu peuufenn (Feedb).
Ueef ropusoufanuuux puarparr saeucuf of
npoueufuoro coofuoueuun qakfueckoro u
rakcuranuuoro ycunu:
-ucnoeoe u rpaqueckoe ofopaeuue
naparefpoe fyuuenuuoro peuufenn.
naparefpoe asuryfanuuoro peuufenn.
Hanpaeneuue ycunun peuufenn,
coofeefcfeykee ucneuuory suaeuuk,
uupuuupyefcn ueefuo cfpenko. 3eneuu
ueef(green) osuaaef nonoufenuuue suaeuun
uara/oopofoe (pitch/rpm), posoeu (pink) -
ofpuuafenuuue.
B pueeuo (day) u e uouo (night) nanufpax
ucnonusyefcn opua u fa e ueefoean kopupoeka.

18-72
Pexuum npocuo1pa
Tekcf FIX ofopaaefcn opaueeur ueefor ua
cureone asuryfanuuoro peuufenn, kofopu
ycfauoeneu e qukcupoeauuoe nonoeuue.
paseueaeroro rnaeuur peurafener.
Ofopaaerue pauuue nonyeuu of curuanoe
opafuo censu. Hanpaeneuue ycunun
uupuuupyefcn ueefuo cfpenko. 3eneuu
ueef(green) osuaaef nonoufenuuue suaeuun
uara/oopofoe (pitch/rpm), posoeu (pink) -
ofpuuafenuuue.
ononuufenuuo e ucnoeo u rpaquecko
qopre ofopaaefcn cfafyc pynn - yron
nepeknapku. Cekfop eosrouux suaeuu
onpepeneu kouqurypauuouuuru ycfauoekaru
fekyero peura.

18-73
nuxu1enu
Tyuuenuum pnuxu1enu (Tunnel thruster view)
Pucyuok 68. Hpuuep uaapauui Tunnel thruster.
Ofopaaefcn cfafyc peuufenn:
Running - peuufenu e paoer cocfonuuu.
Ready - peuufenu rofoe pnn ynpaeneuun
cucfero CR.
Enabled - peuufenu nop ynpaeneuuer CR
(cr. cfp. 14-2).

18-74
Pexuum npocuo1pa
naparefpoe peuufenn - ycunue u uar euufa e
npoueufax of rakcuranuuoro.
-ucnoeoe u rpaqueckoe ofopaeuue ycunun
peuufenn. -ucnoeoe suaeuue ocuoeauo ua
pauuux opafuo censu.
ofuoueuue ycunun of rakcuranuuo eosrouoro.
Lkana paspeneua ua pee ropusoufanuuux;
eepxunn acfu uupuuupyef sapauuoe cucfero
ycunue (Setp), uuunn - qakfueckoe,
nonyeuuoe us curuanoe opafuo censu
peuufenn (Feedb).
-ucnoeoe ofopaeuue (e npoueufax) ofuoueuun
sapauuoro u qakfueckoro suaeuu uara euufa/
oopofoe peuufenn u pasuocfu repy uuru.
Fpaqueckan puarparra ofopaaef pasuocfu
e eupe auanoroeo ukanu, rpe uyneean pasuocfu
coofeefcfeyef uyneeory suaeuuk.
B pauuor npurepe npueepeu fonuko uupukafop
rouocfu (power). Hanuue ppyrux naparefpoe
onpepennefcn kouqurypauue cucferu.

18-75
nuxu1enu
Ofopaeuue rpaquka. Raparefp pnn
ofopaeuun euupaefcn e koufponuuor
puanoroeor okue (cr. cfp. 18-82).
Knuk no knaeuue ofkpueaef cfpauuuy
npocrofpa cnepykero peuufenn.
npocrofpa npepupyero peuufenn.
Knuk no knaeuue eknkaef rnaeuu
peur npocrofpa (Thruster main).

18-76
Pexuum npocuo1pa
Asuuy1anuum pnuxu1enu (Azimuth thruster view)
Pucyuok 69. Hpuuep npocuompa Azimuth thruster
cucfero CR.
(cr. cfp. 14-2).

18-77
nuxu1enu
naparefpoe asuryfanuuoro peuufenn - yron
noeopofa e rpapycax, ycunue u uar euufa e
npoueufax of rakcuranuuoro.
Ycunue peuufenn uupuuupyefcn ueefuo
cfpenko, seneuo npu nonoufenuuor suaeuuu
uara euufa/oopofoe, posoeo npu
ofpuuafenuuor.
peuufenn (Feedb).
oopofoe peuufenn u pasuocfu repy uuru, a
fake sapauuoro u qakfueckoro yrna noeopofa
peuufenn.
sapauuoro u qakfueckoro suaeuu e eupe
auanoroeo ukanu, rpe uyneean pasuocfu
B pauuor npurepe npueepeuu uupukafopu
uara (pi tch) u yrna noeopofa (azi muth).
Hupukafopoe roef ufu reuuue unu onuue,
e saeucurocfu of kouqurypauuu cucferu.

18-78
Pexuum npocuo1pa

18-79
nuxu1enu
Fpeuo nuu1/pynu (Propeller/rudder view)
Pucyuok 70. Hpuuep npocuompa Propeller/rudder view
Ready - peuufenu/pynu rofoe pnn
ynpaeneuun cucfero CR.
Enabled - peuufenu/pynu nop ynpaeneuuer
CR (cr. cfp. 14-2).

18-80
Pexuum npocuo1pa
-ucnoeoe u rpaqueckoe ofopaeuue cfafyca
peuufenn - uar euufa(BPL) unu oopofu (B4L).
nonoeuun nepa pynn.
Ycunue peuufenn uupuuupyefcn ueefuo
cfpenko, seneuo npu nonoufenuuor suaeuuu
uara euufa/oopofoe, posoeo npu
ofpuuafenuuor.
Cureon pynn c ucnoeo u rpaquecko
uupukauue fekyero yrna nepeknapku. B
saeucurocfu of fekyero peura, cekfop
onpepennefcn rakcuranuuur yrnor nepeknapku
pynn unu rakcuranuuur yrnor noeopofa
akfueuoro pynn/asuryfanuuoro peuufenn.
peuufenn (Feedb).

18-81
nuxu1enu
oopofoe peuufenn u pasuocfu repy uuru, a
fake sapauuoro u qakfueckoro yrna noeopofa
peuufenn.
sapauuoro u qakfueckoro suaeuu e eupe
auanoroeo ukanu, rpe uyneean pasuocfu
B pauuor npurepe npueepeuu uupukafopu
oopofoe (RPM) u yrna noeopofa (azimuth).
Hupukafopoe roef ufu reuuue unu onuue,
e saeucurocfu of kouqurypauuu cucferu.

18-82
Pexuum npocuo1pa
Kou1ponuuoe puanoronoe okuo (Subview controls)
uanoroeoe okuo Thruster Sub Plot roef ufu ofkpufo knukor no
rpaquecko puarparre ua nko cfpauuue pacuupeuuoro eupa
peuufenn,
unu:
1. Rorecfufu kypcop e nkoe recfo cfpauuuu pacuupeuuoro eupa
peuufenn u knukuyfu npaeo kuonko fpekonna.
- ofkpoefcn koufekcfuoe reuk.
2. Knukuyfu koraupy View Control.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Thruster Sub Plot.
Buop naparefpa, ofopaaeroro ua rpaquke. Bosrouu
cnepykue eapuaufu:
Thr Pitch
sapauuoe u qakfueckoe suaeuun uara euufa pnn pauuoro
peuufenn.
Thr RPM
3apauuoe u qakfueckoe suaeuun oopofoe (RPM) pnn pauuoro
peuufenn.
Thr Azim
3apauuoe u qakfueckoe suaeuun yrna noeopofa (Azimuth) pnn
pauuoro peuufenn.
Thr Load
3apauuoe u qakfueckoe suaeuun uarpysku (Load) pnn pauuoro
peuufenn.
Repuop pnufenuuocfu rpaquka e ruuyfax.
Plot
Time span

18-83
nuxu1enu
Y axis Range...
Macufa eepfukanuuo ocu (Y) rpaquka. 3apakfcn uuuu u
eepxuu npepenu e epuuuuax, onpepeneuuux pnn eupauuoro
naparefpa.
Auto
Manual

18-84
Pexuum npocuo1pa
3apauume u qak1uueckue suaueuun (Setpoint/feedback view)
Peur npocrofpa Setp/feedb ofopaaef suaeuun ycfaeok (Setpoint) u
qakfueckux suaeuu (Feedback) pnn ecex peuufene cucferu.
Pucyuok 71. Hpuuep npocuompa Setp/feedb view
Hupukafop npuunfo e pauuo cucfere ueefuo
kopupoeku pnn suaeuu ycfaeku (Setpoint),
qakfueckux suaeuu (Feedback) u pasuocfu
repy uuru (Diff).
B ueefuo kopupoeke ofopaakfcn ucnoeue u
auanoroeue suaeuun naparefpoe.

18-85
nuxu1enu
cucfero CR.
(cr. cfp. 14-2).
-ucnoeoe u auanoroeoe npepcfaeneuue sapauuoro
u qakfueckoro suaeuu ycunun peuufenn.
3uaeuun npepcfaeneuu e npoueufax of
rakcuranuuo eosrouux.
u qakfueckoro suaeuu uara euufa peuufenn.
u qakfueckoro suaeuu oopofoe peuufenn.
u qakfueckoro suaeuu noeopofa peuufenn
(asuryfa), unu yrna nepeknapku pynn.
3uaeuun npepcfaeneuu e rpapycax.

18-86
Pexuum npocuo1pa
Ycunun (Forces view)
Rpocrofp Forces ofopaaef pesynufupykue ycunun peuufene u
"peanuuoe" nonoeuue peuufene ua kopnyce cypua.
Pucyuok 72. Hpuuep npocuompa Forces view

18-87
nuxu1enu
Benuuua u uanpaeneuue pesynufupykero
ycunun, npunoeuuoro k cypuy e pesynufafe
cyrrapuoro pecfeun ecex peuufene
cucferu.
Pesynufupyku roreuf, paseopaueaku
cypuo.
Forces:
paseueaeroro kapur peuufener.
ofuoueuue ycunun of rakcuranuuo eosrouoro,
racufa ukanu uupueupyaneu pnn kaporo
peuufenn. Kapan ukana paspeneua ua pee
ropusoufanuuux; eepxunn acfu uupuuupyef
sapauuoe cucfero ycunue (Setp), uuunn -
qakfueckoe, nonyeuuoe us curuanoe opafuo
censu peuufenn (Feedb).
Status:
Koufponuuue okua ofopaakf akfueuue
cocfonuun kaporo peuufenn: Running,
Ready u Enabled.

18-88
Pexuum npocuo1pa
Hupueupyanuuue eekfopa kaporo peuufenn,
nokasueakue uanpaeneuue u ofuocufenuuyk
eenuuuy qakfueckoro ycunun. Ueefuan
kopupoeka eekfopoe coenapaef c kopupoeko
ropusoufanuuux ukan:
Pesynufupyku eekfop ycunu, npunoeuuux k
cypuy. Hupuuupyefcn us ueufpa fnecfu cypua.
Take uupuuupyefcn suaeuue roreufa,
epaakero cypuo ofuocufenuuo eepfukanuuo
ocu Yaw (posoeu cekfop ua enor kpyre).
Cekfop ofopaaefcn of puarefpanuuo
nnockocfu cypua e npepenax +/- 180
o
.

18-89
18.15 Fpaquueckue puarpauum (Trends view)
Peur npocrofpa Trends npepcfaennef rpaqueckue puarparru (trend
plots) c eosrouocfuk ofopaeuun ucnoeux suaeuu naparefpoe e
feeuue onpepeneuuoro onepafopor nepuopa epereuu. B kaecfee
ofopaaerux naparefpoe roryf ufu eupauu eefep, feeuue,
ofknoueuue nosuuu u kypca, ycunun peuufene u suepronofpeneuue.
Knuk npaeo kuonko fpekonna no nkory recfy uuqoprauuouuo unu
paoe nnoapu pucnnen ofkpueaef koufekcfuoe reuk, e nopreuk Utility
kofoporo uaxopufcn koraupa Trends.
uanoroeoe okuo Trend Plot (cr. cfp. 18-93) ucnonusyefcn pnn euopa
ofopaaerux naparefpoe u uacfpoku rpaqueckux puarparr.
Opuoepereuuo po fpex pasnuuux rpaqueckux puarparr roef
ofopaafucn ua pucnnee.
Fpaquueckue puarpauum

18-90
Pexuum npocuo1pa
3aronoeok rpaquecko puarparru uupuuupyef
eupauuu pnn ofopaeuun naparefp.
(cr. View controls ua cmp. 18-93).
Pucyuok 73. Hpuuep npocuompa Trends view.

18-91
B saeucurocfu of eupauuoro naparefpa
ua rpaquecko puarparre ofopaakfcn
opua unu ueckonuko kpueux, kapan us
kofopux ureef yuukanuuoe uaseauue u ueef
nuuuu.
Rpurep opuoepereuuoro ofopaeuun
ycunun of kaporo peuufenn. Fpaquku
kopupykfcn ueefor cornacuo fanuue e
neeo acfu puarparru. Macufa no
ropusoufanuuo ocu (Time span) sapaefcn
e reuk. Tekyue suaeuun naparefpoe
ofopaakfcn e npaeo acfu okua, fo
ecfu puarparra "peuefcn" cnpaea
uaneeo.
Kapan rpaqueckan puarparra ureef
knaeuuy Numeric, uaafue ua kofopyk
npepcfaennef copepuroe okua e
ucnoeor eupe Trend Numeric:
uanoroeoe okuo Trend Numeric: npepcfaennef ece kpueue e ucnoeor
eupe. B konoukax ofopaakfcn cnepykue suaeuun opuoro u foro e
naparefpa - Average, Minimum, Maximum u StdDev, uankpaerue u
paccufauuue sa sapauuu nepuop epereuu Time Span (cr. cfp. 18-93).
Take e nepeo konouke ofopaaefcn uaseauue peuufenn (Item), a e
nocnepue - epuuuuu usrepeuun (Unit).

18-92
Pexuum npocuo1pa
Lupuua konouok, a fake oan uupuua puanoroeoro okua roef ufu
usreueua cnepykuru cnocoaru:
1. Rorecfufu kypcop ua rpauuuy saronoeka konouok. Cureon kypcopa
usreuufcn ua peyuanpaeneuuyk cfpenky. Haafu neeyk kuonky
fpekonna, u ypepuean ee, neperecfufu kypcop e enaeryk nosuuuk.
Lupuua uanoaoeoao okua npu amou ue usueunemcn.
2. Rorecfufu kypcop ua cfpoky saronoeka konouok u knukuyfu npaeyk
knaeuuy.
- ofkpoefcn koufekcfuoe okuo:
Repeeuu koraup koufekcfuoro okua noseonnef:
- Ypafu us okua konouky, ua saronoeke kofopo uaxopuncn kypcop
(koraupa Hide Column). Hcknkeuue cocfaennef nepean konouka (Item),
ee ypafu uenusn. Sfa koraupa noseonnef ruuurusupoeafu pasrep okua,
ocfaeue e uer fonuko fe konouku, pauuue kofopux npepcfaennkf uufepec
e fekye cufyauuu.
- Rokasafu ece eosrouue konouku puanoroeoro okua (koraupa Show
All Columns) c ycfauoeko uupuuu konouok no yronauuk.
- Ycfauoeufu uupuuy kapo konouku e coofeefcfeuu c pnuuo ee
saronoeka (koraupa Width by Header).
- Ycfauoeufu uupuuy kapo konouku e coofeefcfeuu c pnuuo ee
copepuroro (koraupa Width by Contents).
- Coxpauufu uacfpoku puanoroeoro okua pnn panuueuero
ucnonusoeauun (koraupa Save). Rpu cnepyker ofkpufuu okua cpenauuue
u coxpaueuuue uacfpoku ypyf eoccfauoeneuu.
Hpu usueueuuu uupuui konouok us koumekcmuoao ueuk, usueunemcn
u oan uupuua uanoaoeoao okua Trend Numeric:
Hpuuevauue:
Hpuuevauue:

18-93
Ynpanneuue npocuo1pou (View controls)
nn ofopaeuun puanoroeoro okua, norecfufu kypcop ua
rpaqueckyk puarparry u knukuyfu neeo kuonko fpekonna,
unu:
1. Rorecfufu kypcop ua rpaqueckyk puarparry u knukuyfu
npaeo kuonko fpekonna.
- ofkpoefcn koufekcfuoe reuk.
2. Hs koufekcfuoro reuk knukuyfu View Control.
- ofkpoefcn puanoroeoe okuo Trend Plot.
Buop naparefpoe pnn ofopaeuun ua fpex rpaqueckux
puarparrax. Buop npouseopufcn us uucnapakux cnuckoe
uupueupyanuuo pnn kapo us fpex rpaqueckux puarparr.
Ycfauoeka nepuopa ofopaeuun kapo us fpex puarparr.
Macufa eepfukanuuo ocu (Y) rpaquka. 3apakfcn uuuu u eepxuu
npepenu e epuuuuax, onpepeneuuux pnn eupauuoro naparefpa.
Plot
Time span
Y axis Range...
Auto
Manual

18-94
Pexuum npocuo1pa

19-1
19. TEOPHR HHAMHHECKOFO
RO3HUHOHHPOBAHHR
(SDP SYSTEM THEORY)
auuan rnana copepxu1 kpa1koe onucauue 1eopuu u npuuuunon cuc1eu
puuauuueckoro nosuuuouuponauun
19.1 Cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauue
(The SDP system)
19.2 Ocuoeuue cunu u nepereeuun
(Basic forces and motions)
19.3 Rpuuuunu pecfeun CR
(SDP system principles)

19-2
Teopun CR
19.1 Cuc1eua puuauuueckoro nosuuuouuponauun
(The SDP system)
Cucfera GreenDPR (SDP) npepcfaennef coo kornukfepusupoeauuyk
cucfery puuarueckoro nosuuuouupoeauun, oecneueakyk
aeforafuecku peur ynpaeneuun nosuuue u kypcor cypua.
3apauuue suaeuun (ycfaeku) nosuuuu u kypca sapakfcn onepafopor, nocne
ero cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauun (CR) eupaafueaef
ynpaennkue curuanu pnn ecex cypoeux peuufene, eknkan euufu
rnaeuux peurafene. CR ecerpa onpepennef onfuranuuu peur
pacnpepeneuun ycunu repy peuufennru ynpaenneruru cucfero.
nn ynpaeneuun kypcor cypua CR ucnonusyef pauuue of opuoro unu onee
rupokornacoe u kak ruuuryr opuo cucferu onopuoro nosuuuouupoeauun
(uanpurep, DGPS unu ruppoakycfueckan cucfera).
Ofknoueuun fekyux kypca u nosuuuu of sapauuux suaeuun pefekfupykfcn
aeforafuecku, u cucfera CR eupaafueaef ynpaennkue curuanu
peuufennr pnn korneucauuu sfux ofknoueuu.
CR fake ureef eosrouocfu pyuoro ynpaeneuun nocpepcfeor
pocfuka, kofopoe roef ufu peanusoeauo kak nonuocfuk pyuo peur,
unu kak koruuupoeauuu nonyaeforafuecku peur ynpaeneuun.
Rpu ofcyfcfeuu cucfer onopuoro nosuuuouupoeauun, CR roef oecneufu
aeforafueckoe ypepauue cypua ua sapauuor kypce, ucnonusyn curuan of
rupokornaca e kaecfee onopuoro.
Cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauun eknkaef nporparruue u
fexuonorueckue peueuun, oecneueakue ruuuranuuu pacxop fonnuea.

19-3
Cunm u nepeuemeuun
19.2 Ocuonume cunm u nepeuemeuun
(Basic forces and motions)
Kopnyc cypua nopeepraefcn eospecfeuk cun eefpa, eonueuun u feeuun, fake,
kak u eospecfeuk ycunu, npouseepeuuux cypoeuru peuufennru.
B pesynufafe nop pecfeuer fo unu uuo cunu cypuo uauuaef peurafucn - usreunfu
nosuuuk, kypc u ckopocfu, suaeuun kofopux nocfonuuo usrepnkfcn cucferaru
onopuoro nosuuuouupoeauun, rupokornacaru u nararu. Hsrepeuuan nosuuun
koppekfupyefcn pauuuru pafukoe npocfpaucfeeuuo opueufauuu cypua (VRS) sa
opfoeyk, kuneeyk u eepfukanuuyk kaky. Cuna u uanpaeneuue eefpa usrepnkfcn
coofeefcfeykuru pafukaru.
CR opaafueaef ece nonyeuuue of eueuuux cucfer pauuue u eupaafueaef
ynpaennkue curuanu peuufennr, oecneuean cfaunusauuk cypua e fpex
ropusoufanuuux cfeneunx ceoopu - npoponuuoe peueuue (surge), nonepeuoe
peueuue (sway) u epaeuue ofuocufenuuo eepfukanuuo ocu (yaw).
Pucyuok 74. Cuni u nepeueeuun (Forces and motions)
Cypuo fake peuefcn e fpex eepfukanuuux cfeneunx ceoopu:
kuneean kaka (pitch), opfoean kaka (roll) u eepfukanuuoe peueuue (heave).
Pucyuok 75. Kuneean, opmoean u eepmukaniuan kavka (pitch, roll, heave).

19-4
Teopun CR
Cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauun ue ynpaennef peueuuer cypua
no eepfukanuuur cfeneunr ceoopu, uo yufueaef pauuue of pafukoe
opfoeo u kuneeo kaku pnn ucnpaeneuun uuqoprauuu of cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun, u fer carur pnn noeuueuun fouocfu
nosuuuouupoeauun.
Cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauun ue ucnonusyef naparefpu
eepfukanuuoro peueuun cypua e cocfeeuuux pacefax, uo npu uanuuu
pafuka onpepennef u ofopaaef sfu naparefpu ua pucnnee Cfpauuuu
Onepafopa.

19-5
Rpuuuunm pec1nun CR
19.3 Rpuuuunm pec1nun CR
(SDP system principles)
4yukuuouanuuan cxera CR npueepeua ua pucyuke 76, panee cnepyef
onucauue.
Pucyuok 76. Oyukuuouaniuan cxeua CH
Cucfera puuarueckoro nosuuuouupoeauun asupyefcn ua
Maferafuecko Mopenu Cypua (Vessel Model), kofopan copepuf
ruppopuuarueckoe onucauue, eknkan kosqquuueufu eefpoeoro
conpofueneuun u eecoeue pauuue. Sfa ropenu onucueaef peakuuu cypua
kak qyukuuu of eospecfeykux ua cypuo cun.
The Extended Kalman Filter
Pacuupeuuu qunu1p Kanuuaua npepeuucnnef kypc, nosuuuk u
yckopeuue cypua pnn kapo us fpex ropusoufanuuux cfeneue ceoopu
(surge, sway u yaw). B pacef fake eeepeuu anropufru npepeuucneuun
eospecfeu feeuun u eonueuun.

19-6
Teopun CR
4yukuuouupoeauue qunufpa Kanuraua ocuoeauo ua npureueuuu
raferafuecko ropenu cypua, kofopan cara no cee ue roef oecneufu
100% -k fouocfu npepcfaeneuun peanuuoro cypua. Hcnonusoeauue e
qunufpa Kanuraua noseonnef peanusoeafu nporparruu npouecc
nocfonuuoro ouoeneuun ropenu e saeucurocfu of okpyakux qakfopoe
u eospecfeu, npunuan xapakfepucfuku raferafuecko ropenu k
peanuuur.
auuue o kypce u nosuuuu cypua usrepnkfcn rupokornacor u cucfero
onopuoro nosuuuouupoeauun, u nocfynakf ua exop cucferu CR. Sfu
pauuue cpaeuueakfcn c npepeuucneuuuru unu nporuosupyeruru
eenuuuaru, npepocfaenneruru raferafuecko ropenuk, a nonyeuuan
pasuocfu eeopufcn e raferafueckyk ropenu, ouoennn ee u apanfupyn k
fekyur ycnoeunr.
Pucyuok 77. Oyukuuouaniuan cxeua qunimpa Kaniuaua.
Pacuupeuuu qunufp Kanuraua oecneueaef cnepykue npeuryecfea:
- Onfuranuuyk carouacfpoky ypoeun uyroe cucferu u ckopocfu
ouoeneuun pauuux.
- Onfuranuuoe koruuupoeauue pauuux of pasnuuux cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun. CR paccufueaef eapuauuu pnn kapo cucferu
onopuoro nosuuuouupoeauun u onpepennef koueuue suaeuun
refopor eecoeoro cpaeueuun e saeucurocfu of kaecfeeuuux
xapakfepucfuk sfux cucfer.

19-7
- Rpu ofcyfcfeuu usrepeuuux suaeuu nosuuuu, raferafueckan
ropenu npepocfaennef peur cucneuun (dead-reckoning).
Sfo osuaaef, fo CR coxpaunef ynpaeneuue nosuuuouupoeauuer
cypua c pocfafouo fouocfuk e feeuue uekofoporo epereuu,
npoponufenuuocfu kofoporo onpepennefcn cfaunuuocfuk eueuuux
noropuux qakfopoe.
B pacuupeuuor qunufpe Kanuraua, ucxopuan raferafueckan ropenu
cypua ue nennefcn coeepueuuo, nockonuky ocuoeuuru kpufepunru
poeepun k uuqoprauuu nennkfcn uacfpoka ypoeun uyroe u
uepocfoeepuocfu exopuux curuanoe of cucfer nosuuuouupoeauun. Co
epereuer, ypoeeuu uepocfoeepuocfu cucferu nouuaefcn, fo
oycnoeneuo uuknueckur npoueccor npuera/auanusa pauuux.
Ecnu, uanpurep, akfueua fonuko opua cucfera onopuoro nosuuuouupoeauun
c uusko acfofo ouoeneuun pauuux, uepocfoeepuocfu cucferu ypef
yeenuueafucn e nporeyfkax repy ouoeneuunru. B koueuor ufore sfo
npueepef k onee suaufenuuur usreueuunr naparefpoe raferafuecko
ropenu npu kapor ouoeneuuu nosuuuu.
Mopckuru ucnufauunru unu nopfeeppeuu cnepykue sakouorepuocfu:
- pocfuraefcn ynyueuuoe nopaeneuue uyroe npu ynyueuuu
cfaunusauuu ypepauun cypua e sapauuo foke.
- pocfuraefcn yreuuueuue pacxopa fonnuea u pecypcocepeeuue
peuufene.
- pocfuraefcn onee eucokan npouseopufenuuocfu CR e cnyae
npureueuun koruuauuu cucfer nosuuuouupoeauun c eucoko
u uusko ckopocfnru ouoeneuun pauuux, uanpurep DGPS u
fpapuuuouuue ruppoakycfueckue cucferu LBL u HPR.
Pacuupeuuu qunufp Kanuraua fake ucnonusyefcn pnn eeopa
uuqoprauuu o fekyer kypce cypua of rupokornacoe.
ononuufenuuue npeuryecfea qunufpa Kanuraua roryf ufu
peanusoeauu npu:
- Hsuepeuuu ckopocmu: usrepeuuo ckopocfuk cypua no ocnr
surge u sway pononunkfcn pauuue of cucfer onopuoro
nosuuuouupoeauun, fo oecneueaef onee fouoe ynpaeneuue
ckopocfuk cypua u yckopeuuyk kanupoeky cucfer
nosuuuouupoeauun npu eucokux ckopocfnx.
Koruuupoeauuu refop c npureueuuer suaeuu usrepeuuo
ckopocfu e nosuuuouupoeauuu cypua suaufenuuo yreuuuaef puck
usnuuuero raueepa npu epereuuor nponapauuu pauuux of
cucferu nosuuuouupoeauun (position dropout).
Hcfouukor pauuux o ckopocfu cypua roef ufu
ponnnepoecku nar unu DGPS.
Rpuuuunm pec1nun CR

19-8
Teopun CR
- Hsuepeuuu ckopocmu noeopoma (Rate Of Turn): Hsrepeuue
naparefpa ROT u eeop ero e cucfery CR ynyuaef fouocfu
ynpaeneuun kypcor cypua. Sfo ceocfeo ocoeuuo akfyanuuo npu
ueoxopurocfu fouoro ypepauun cypua ua sapauuor kypce npu
eucokux ckopocfnx, unu npu qopre kopnyca cypua,
safpypunke nosuuuouupoeauue no kypcy.
Kou1ponnep (Controller)
Koufponnep paccufueaef pesynufupykee ycunue pnn kaporo peuufenn
cucferu c uenuk ypepauun sapauuux nosuuuu u kypca e fpex cfeneunx
ceoopu (surge, sway and yaw).
nn ypepauun cypua e sapauuo foke, koufponnep CR roef
qyukuuouupoeafu e pasnuuux peurax:
- High Precision control
- Relaxed control
- Green control
Peur High Precision control oecneueaef eucokofouoe
nosuuuouupoeauue cypua e sapauuo foke u c sapauuur kypcor, sa cef
rakcuranuuoro ucnonusoeauun pecypcoe peuufene.
Peur Relaxed control oecneueaef onee apnee ynpaeneuue, cuuan
ucnonusoeauue pecypcoe peuufene, uo npu sfor cuuaefcn u cnocouocfu
nosuuuouupoeauun. Peur Relaxed pekoreupyefcn npureunfu fonuko e
cnokouyk noropy.
Peur Green control peanusyefcn ua yuukanuuo fexuonoruu, uasueaero
non-linear Model Predictive Control (fo roef ufu nepeeepeuo kak
uenuueuoe uopenupyeuoe npepckasyeuoe ynpanneuue). Ocuoeuur
ofnuuer nennefcn npepycfauoeka souu, e kofopo nosuuuouupoeauue
npouseopufcn c ruuuranuuo eosrouur suepronofpeneuuer. nofpe
Peur Green npureuur npu nkux noropuux ycnoeunx.
Repeknkeuue us opuoro peura e ppyro ue conpoeopaefcn usnuuuuru
raueeparu u nofepe nosuuuouupoeauun.
Pexuum High Precision u Relaxed
Koufponnep cocfouf us cnepykux acfe:
- pacmupeuuan opa1uan cnnsu (Excursion Feedback):
Ofknoueuue repy sapauuuru ycfaekaru nosuuuu/kypca u fekyuru
nosuuue/kypcor, a fake auanoruuue ofknoueuun npureuufenuuo e
fekyur nuueuory yckopeuuk u ckopocfu noeopofa cypua,
opaafueakfcn pacefuur ropyner, opasyn pacuupeuuyk opafuyk
censu. Pasuocfu ofknoueuu, yruoeuuan ua qakfop ycuneuun, opasyef
suaeuue ycfaeku ycunu peuufene (eoccfauaenueakan u
pernqupykan ycfaeku), ueoxopurux pnn nosuuuouupoeauun cypua e
sapauuyk foky c nocfeneuuur safyxauuer ycunu no repe npunueuun k
ue.

19-9
Rpuuuunm pec1nun CR
Ocuoeuur ofnuuer peuroe High Precision u Relaxed nennefcn
xapakfepucfuka eoccfauoeneuun, npueepeuuan ua pucyuke 78.
Pucyuok 78. Peuui High precision u Relaxed
- Kouneucauun ne1pa no nxopuouy nospec1num
(Wind Feed-Forward):
nn cospauun ycunun, npofueopecfeykero eospecfeuk eefpa fak ucfpo,
kak sfo eosrouo, npureunefcn kouuenuun feed-forward. Sfo osuaaef, fo
cucfera CR ue noseonnef cypuy neperecfufucn c sapauuo nosuuuu nop
pecfeuer eefpa, uo cospaef korneucupykee nopue eefpa ycunue, c
rakcuranuuo eosrouur ucfpopecfeuer, kak fonuko fakoeo nopue ypef
ouapyeu pafukor eefpa.
- Opa1uan cnnsu no 1eueuum (Current Feedback):
Rporparruue anropufru Excursion Feedback u Wind Feed-Forward
uepocfafouu pnn npueepeuun u ypepauun cypua e sapauuo foke ecnepcfeue
enunuun ueyfeuuux eospecfeu eonueuun u feeuun. Cucfera npouseopuf
euucneuue sfux eospecfeu refopor uuferpupoeauun no epereuu u
eupaafueaef ynpaennkue curuanu pnn cospauun pononuufenuuux ycunu,
korneucupykux eospecfeue eonueuun u feeuun.
Pexuu "Green"
B peure Green control , cucfera CR ypepueaef cypuo e npepenax sapauuo
souu c ruuuranuuur suepronofpeneuuer. Koufponnep cocfouf us peyx
ocuoeuux ysnoe, kapu us kofopux eunonunef ceok sapay:
- Kouneuca1op nuemuux nospec1nu (Environment Compensator)
paccufueaef pononuufenuuue ycunun pnn npofueopecfeun ocpepueuuory
suaeuuk eueuuux cun, eospecfeykux ua cypuo. Sfo suaeuue ycfaeku
oecneueaef nosuuuouupoeauue npu cpepuux suaeuunx eueuuux eospecfeu.
- Kou1ponnep npepnmuucneuun uopenu (Model Predictive Controller (MPC))
ucnonusyef npepeuucneuuoe (Position Predictor) peueuun cypua kak exopuoe
suaeuue koufponnepa. 3anpoc nocfynaef npu papukanuuux usreueuunx eueuuux
eospecfeu. Ecnu nporuosupyefcn npeeuueuue ponycfurux npepenoe souu
nosuuuouupoeauun, koufponnep cospaef pononuufenuuoe ycunue pnn ypepauun
cypua e soue. (cr. pucyuok 79).

19-10
Teopun CR
Pucyuok 79. Cyuo no ynpaeneuueu e peuue Green.
Oeuu crnaeuuue u nnaeuue peakuuu cucferu no cospauuk ycunu
oecneueakf uauonee apnu skcnnyafauuouuu peur peuufene u
ruuuranuuoe suepronofpeneuue.
Oan cxera cfpykfypu koufponnepa MPC Green control npepcfaeneua
ua pucyuke 80.
Ro npuuuuny nocfpoeuun, fako koufponnep ue ecerpa pearupyef ua
kpafkoepereuuue eosryeuun eueuuux cun (fakux, kak euesanuu nopue
eefpa). Peakuun npoucxopuf fonuko nocne ouapyeuun fakux eosryeuu
ropyner Position Predictor. Takur opasor, cucfera saueua of
ueuyuux peskux raueepoe.
Mopynu Position Predictor peanusoeau ua raferafuecko ropenu cypua
c ucnonusoeauuer pacuupeuuoro qunufpa Kanuraua. Rpepeuucneuue
suaeuu nosuuuu u kypca npoucxopuf e nouaroeor peure no ecery
puanasouy suaeuu, u oecneueaef sapepky of 1 po 2 ruuyf.
Henuueuu koufponnep Model Predictive Controller nennefcn nocfonuuo
pecfeyke qyukuue onfurusauuu npouecca u e pesynufafe eupaef
uaunyuu kornporucc repy ucnonusoeauuer peuufene u
npepeuucneuuur euxopor cypua sa npepenu rpauuu onepafueuo souu
nosuuuouupoeauun.

19-11
Rpuuuunm pec1nun CR
Pucyuok 80. Cmpykmypa koumponnepa Green.
Pacnpepeneuue pnuxu1ene (Thruster allocation)
Ycfaeku ycunu (force setpoint) no ocnr surge u sway (nuueuoe
nepereeuue cypua no npoponuuo u nonepeuo ocnr) u no ocu yaw
(roreuf epaeuun cypua eokpyr eepfukanuuo ocu) pacnpepennkfcn
onfuranuuur opasor repy eceru peuufennru cypua qyukuue
pacnpepeneuun peuufene (Thruster Allocation function).
Pesynufupykee ycunue u roreuf epaeuun pacnpepennefcn fakur
opasor, fou ypepueafu cypuo e sapauuo nosuuuu u ua sapauuor kypce,
npu sfor oecneue ruuuranuuue pacxop suepruu u skcnnyafauuouuue
uarpysku ua peuufenu.
Ecnu rouocfu peuufene unu snekfpocfauuuu uepocfafoua pnn
nosuuuouupoeauun no nosuuuu u kypcy, npepnofeuue ofpaefcn ypepauuk
cypua ua kypce (no yronauuk).
Ecnu peuufenu ueucnpaeeu unu ofknkeu of cucferu CR, cucfera
aeforafuecku nepepacnpepennef uarpysky repy ocfaeuurucn e paofe
peuufennru.

19-12
Teopun CR

SDP21 Operator Manual Russian

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SDP21 Operator Manual Russian

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SDP21 Operator Manual Russian

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Pykonopc1no Onepa1opa

You might also like