长轴电机生产厂家多用炉辐射管
华浦(济南)机电设备有限公司
2024-04-26 17:07:37
伺服电机怎么维修?维修伺服电机有没有什么实用技巧,下面为大家揭秘:
1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通资料不可以处理问题,所以资料定制变得特别关键,同时对位请求也比普通电机更高,但改换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。
2、电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
(1)绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要优质的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使短少了共用性,形成维修的难度加大。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机选型
和步进电机的性能比较,步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较!
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
3kw交流伺服电机的选型需要哪些条件?计算方法如下:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,如日本安川伺服电机,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW.额定转速3000r/min.的伺服电机.伺服驱动器和电机配套,选一个厂家的.扭矩够不够得查伺服电机的不同厂家的样本。
伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压:
1)不管是直流伺服还是交流伺服电机;
2)高速时,转速和电压成正比;
3)在低速时,电压要低于速度的下降;
4)速度为零时,电压不为零;
5)简单说,电压随速度变化;
6)电压=反电势+电枢电压降
伺服电机是工业常用的机器设备,很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机,随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,考虑负载物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量5:1,以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点:
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。
1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通资料不可以处理问题,所以资料定制变得特别关键,同时对位请求也比普通电机更高,但改换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。
2、电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
(1)绕线相对简单,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要优质的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需求理解散布状况,同时外形要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的,毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使短少了共用性,形成维修的难度加大。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机选型
和步进电机的性能比较,步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较!
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
3kw交流伺服电机的选型需要哪些条件?计算方法如下:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,要和负载惯量的匹配,如日本安川伺服电机,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW.额定转速3000r/min.的伺服电机.伺服驱动器和电机配套,选一个厂家的.扭矩够不够得查伺服电机的不同厂家的样本。
伺服电机的电压与转速关系
伺服电机的电压:
1)不管是直流伺服还是交流伺服电机;
2)高速时,转速和电压成正比;
3)在低速时,电压要低于速度的下降;
4)速度为零时,电压不为零;
5)简单说,电压随速度变化;
6)电压=反电势+电枢电压降
伺服电机是工业常用的机器设备,很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机,随着科技的日益进步,许多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,首先要考虑的是选择多大的电机合适,考虑负载物理特性,包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中,通常以扭矩或者力来衡量电机大小,所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩,这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小,一般选择负载惯量:电机转子惯量5:1,以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量,扭矩不匹配的情况,那么只能牺牲速度,在电机和负载间增加减速机了,这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点:
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。
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蒋女士
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