�����^�]�Ԃ̎��E����g�l�����h�������U���@�U����LiDAR�ɒ����@�d�ʑ�Ȃǂ����\ �F Innovative Tech
» 2022�N11��07�� 08��00�� ���J
���̃R�[�i�[�ł́A�e�N�m���W�[�̍ŐV�������Љ��Web���f�B�A�uSeamless �v����ɂ���R���T�B�������M�B�V�K���̍����Ȋw�_�����R�������s�b�N�A�b�v���A�������B
�@�ă~�V�K����w�A�ăt�����_��w�A�d�C�ʐM��w�ɂ�錤���`�[�������\�����_���uYou Can�ft See Me: Physical Removal Attacks on LiDAR-based Autonomous Vehicles Driving Frameworks �v�́A�����^�]�Ԃ̎��͂����m����Z���T�[�Ƀ��[�U�[�����I�ɏƎ˂��āA�I��I�ɏ�Q���������Ȃ�����U�����Ă����������B�U�̏��𒍓�����X�v�[�t�B���O�U���Ŏ����^�]�Ԃ̕��̌��o���f���ɉe����^�����S���������B
���̍U���ɂ��A�����^�]�Ԃ̑O�̉��f������n����s�҂���������Ă���l�q
�@�����^�]�Ԃ̒m�o�V�X�e���́ALiDAR��J�����A���[�_�[�Ȃǂ̃Z���T�[�����p���āA��Q�������i�r�Q�[�V����������s���B����LiDAR�́A�ԗ����͂̐[�x�v����3D�_�Q�Ƃ��č����x�Ɏ擾���A��Q�������o���邽�߂Ɏg�p�����B
�@����܂łɂ�LiDAR�̐Ǝ㐫�������������͕���Ă��邪�A���݂̏�ʂɑ��A�U�̕��̂�t�������邱�Ƃ����ł��Ȃ������B����ɑ��ALiDAR�̓_�Q�����I�ɏ������ĉ^�]�ɉe����^�����邩�̌��͖������ł������B
�@�����ł��̌����ł́A��]��LiDAR���擾����_�Q����I��I�ɏ�������U���uPhysical Removal Attacks�v�iPRA�j���Ă���B�U�����@�́ALiDAR�Z���T�[�̋ߖT�ɓ���̃^�C�~���O�ŕs���̃��[�U�[�p���X���I�ɉ��u�Ǝ˂��邱�Ƃōs���B�ړ����̎Ԃɑ��ẮALiDAR���J�����ő������̌��o���f���ŒǐՂ��ďƏ������킹��B
�@��������LiDAR�Ƃ́A�����Ȃ����˂��Ď��͂̏�Q���ɓ������Ē��˕Ԃ������ˌ��̎��Ԃ��v�����邱�Ƃŏ�Q���܂ł̋������A�R�E������C���J�Ȃǂ����\�̓G�R�[���P�[�V�����ɗގ����Ă���B����̍U���́A�U�̔��ˌ������o���ALiDAR����ʂ��X�L���������]�ɍ��킹�ē���̃^�C�~���O�ŏƎ˂��邱�Ƃ�3D�v�����\���B
�@���̋U�̔��ˌ��́A���݂���Ώە�����̔��ˌ��������̂��邪�A���̌�̐M�������ŏ��������B���̍U���ɂ��ALiDAR�𒆐S�Ƃ����w�肵���~�����G���A��̓_�Q�������폜���邱�Ƃ��ł���B���̃G���A��ɕ��s�҂�����A���s�҂����Ȃ����̂ƒm�o�����B
�U���̊T�v
LiDAR�𒆐S�Ƃ����~�����G���A��̓_�Q�������I�ɏ�������A���̏�ɕ��s�҂��ʂ���Ȃ����̂ƒm�o�����
�@�]�������ł́A�����^�]�̌����ň�ʓI�ɗ��p�����3�̏�Q�����m�V�X�e���iApollo�AAutoware�APointPillars�j�ƁA3�̃Z���T�[�t���[�W�������f���iFrustum-ConvNet�AAVOD�AIntegrated-Semantic Level Fusion�j�ɑ��čU�����ʗp���邩���������B
�@���̌��ʁA�S�Ăɑ��Č��ʂ̗L�����������A�~�����G���A�̕��ʊp45�x�܂ō폜�ł��邱�Ƃ����������B����ɁA����5km�ő��s����ԗ��ɑ��čU�����s���������ł́A�_�Q�̂���90�����������A92.7���̐������ŕ��̌��o��j�Q�����B
�i��jLiDAR���{�����f�[�^�ł͎ԗ��̑O�ɕ��s�҂�����A�i���j�U���ɂ���ĕ��s�҂̓_�Q��������ꂽ�V�[��
�@�U���҂͂��̌��ʂ𗘗p���āA�ԗ��O���̕��́A���̎ԗ��A�܂��͕��s�҂��B�����ƂŁA�Փ˂������N��������A�ً}����̂��߂̋}�n���h����אڎԐ��ւ̂͂ݏo���������N�������肷�邱�Ƃ��ł���B
Source and Image Credits: Cao, Yulong, et al. �gYou Can�ft See Me: Physical Removal Attacks on LiDAR-based Autonomous Vehicles Driving Frameworks.�h arXiv preprint arXiv:2210.09482 (2022).
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
';
e_dlv.innerHTML = html;
adRequest({position:dlv_pos,dom:true});
}else if(ad_type === 'gam'){
var html = '
';
e_dlv.innerHTML = html;
refreshGam('InArtSpecialLink');
}else if(ad_type === 'logly'){
var html = '
';
e_dlv.innerHTML = html;
loglySet(g_id);
}else if(ad_type === 'google'){
var html = '
';
e_dlv.innerHTML = html;
googletag.cmd.push(function(){
var slot8 = googletag.defineSlot('/43042345/nlab_artinsert_RT',[[336,280],[300,250],'fluid'],'div-gpt-ad-1551176482959-0').addService(googletag.pubads());
googletag.pubads().enableSingleRequest();
googletag.enableServices();
googletag.display('div-gpt-ad-1551176482959-0');
googletag.pubads().refresh([slot8]);
});
}
};
var insert_ok = function(_target,_str){
var clearfix = d.createElement('div');
clearfix.className = 'colBoxClear';
if(ad_float_fix){
e_body.insertBefore(e_dlv,_target);
e_body.insertBefore(clearfix,_target.nextElementSibling);
}else{
e_body.insertBefore(e_dlv,_target);
}
set_dlv();
};
var insert_ng = function(_str){
e_dlv.style.display = 'none';
};
var main = function(){
var e_nodes = e_body.childNodes; // BODY �����q�v�f
var e_tags = []; // BODY �����^�O
var p_num = []; // BODY ���� P �^�O�ʒu
var p_target_num; // �g�}����ʒu
var o_float = {}; // ��荞�ݗv�f
var o_this = {}; // �A�N�e�B�u�^�O
var o_next = {}; // �A�N�e�B�u�^�O�̎��̃^�O
var flag_insert = 0; // �}���t���O
// ��荞�ݗv�f�`�F�b�N
var check_float = function(_e){
var e = 0;
if(_e.id.match(/^col\d{3}(l|r)$/)){
e = _e;
}
return e;
};
// �v�f�� Y ���W�ƍ����̍��v�l
var get_element_y = function(_e){
var ey = 0;
var eh = _e.offsetHeight;
while(_e){
ey += _e.offsetTop;
_e = _e.offsetParent;
}
return ey + eh;
};
var check_ptag = function(_e){
var e = 0;
if(_e.tagName && _e.tagName === 'P'){
e = _e;
}
return e;
};
var try_insert = function(){
p_target_num = Math.floor(p_num.length / 2) - 1;
if(p_target_num >= _maxrange) p_target_num = _maxrange;
if(dis_con) p_target_num = 0;
for(var i = p_num[p_target_num]; i < e_tags.length; i++){
o_this.e = check_ptag(e_tags[i]);
if(o_this.e){
o_next.e = check_ptag(e_tags[i + 1]);
if(o_next.e){
if(!o_float.e || check_float(e_tags[i - 1])){
o_float.e = check_float(e_tags[i - 1]);
o_float.n = i - 1;
}
if(o_float.e && o_float.n < i + 1){
o_float.y = get_element_y(o_float.e);
o_this.y = get_element_y(o_this.e);
set_line(o_float.y,'red');
set_line(o_this.y,'blue');
if(o_float.y < o_this.y){
flag_insert = 1;
insert_ok(o_next.e,_threshold + ' �p���ȏ��荞�݂���');
break;
}
}else{
flag_insert = 1;
insert_ok(o_next.e,_threshold + ' �p���ȏ��荞�݂Ȃ�');
break;
}
}
}else{
o_float = {};
}
}
if(!flag_insert){
insert_ng('�}���ʒu�Ȃ�');
}
};
// �S�q�v�f����^�O�̂ݔz��ɓ����
for(var i = 0; i < e_nodes.length; i++){
if(e_nodes[i].tagName){
e_tags.push(e_nodes[i]);
}
}
// �S�^�O���� P �^�O�ʒu��z��ɓ����
for(var i = 0; i < e_tags.length; i++){
if(e_tags[i].tagName === 'P') p_num.push(i);
// �ŏ��̉�荞�ݗv�f���i�[
if(!o_float.e){
o_float.e = check_float(e_tags[i]);
o_float.y = get_element_y(o_float.e);
o_float.n = i;
}
}
if(p_num.length >= _threshold){
try_insert();
}else{
insert_ng('P �^�O ' + _threshold + ' �ȉ�');
}
};
if(e_body){
main();
}else{
insert_ng('�L���{���Ȃ�');
}
})(document,4,5);