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Los verbos auxiliares (auxiliary verbso helping verbs) son verbos que se usan en combinación con otros verbos para formar tiempos compuestos perfectos o continuos, oraciones interrogativas y negativas y la voz pasiva.

Por ejemplo:

ejemplos

I have seen this movie before.
Ya he visto esta película.

Mary is walking to school.
Mary está caminando a la escuela.

Do you have a car?
¿Tienes carro?

No, I don't have a car.
No, no tengo carro.

Your visa has been approved.
Tu visa ha sido aprobada.

Verbos auxiliares comunes

Tres de los verbos auxiliares más usados en inglés son be(ser o estar), have(tener) y do(hacer). Hablaremos más en detalle de estos tres verbos a continuación, pero primero veamos una lista de todos los verbos que se consideran verbos auxiliares en inglés.

Lista de verbos auxiliares en inglés

InglésEspañol
be
ser, estar
can
poder
could
En inglés, "could" se clasifica como verbo auxiliar y se usa para expresar habilidad en el pasado y en el pasado condicional; además, puede expresar una probabilidad menor que "can" en presente y también se emplea como versión cortés de "can" en presente. En español estas funciones se expresan mediante flexiones de verbos.
do
literalmente, hacer
have
tener o haber
may
poder
might
poder
must
deber o tener que
need
necesitar o tener que
ought
deber
shall
En inglés, "shall" se clasifica como verbo auxiliar para indicar el tiempo futuro de un verbo que lo sigue. En español, el tiempo futuro se expresa con una flexión del verbo.
should
saber
will
En inglés, "will" se clasifica como verbo auxiliar para indicar el tiempo futuro de un verbo que lo sigue. En español, el tiempo futuro se expresa con una flexión del verbo.
would
En inglés, "would" se clasifica como verbo auxiliar para indicar el tiempo condicional de un verbo que lo sigue. En español, el tiempo condicional se expresa con una flexión del verbo.

To be

Como verbo auxiliar, to be se usa para formar el presente progresivo y la voz pasiva en inglés. Hagamos un breve repaso de las conjugaciones para the present(el presente) y the past(el pretérito) de to be.

SujetoPresentPast
I
am
was
You
are
were
He/She/It
is
was
We
are
were
They
are
were
Present
Iam
Youare
He/She/Itis
Weare
Theyare
Past
Iwas
Youwere
He/She/Itwas
Wewere
Theywere

Ahora, veamos algunos ejemplos con el verbo auxiliar to be:

ejemplos
Paul is playing soccer right now.
Paul está jugando fútbol ahora.
Were you talking on the phone a few minutes ago?
¿Estabas hablando por teléfono hace unos minutos?
My brother was arrested by the police yesterday.
Mi hermano fue detenido por la policía ayer.
Kelly's favorite boxer was beaten by his rival.
El boxeador preferido de Kelly fue derrotado por su contrincante.

To have

Como verbo auxiliar, to have se usa para formar los tiempos perfectos en inglés. Hagamos un breve repaso de las conjugaciones para el presente y el pretérito de to have.

SujetoPresentPast
I
have
had
You
have
had
He/She/It
has
had
We
have
had
They
have
had
Present
Ihave
Youhave
He/She/Ithas
Wehave
Theyhave
Past
Ihad
Youhad
He/She/Ithad
Wehad
Theyhad

Veamos algunos ejemplos con el verbo auxiliar to have:

ejemplos
Have you had lunch yet?
¿Ya comiste?
We have left the building.
Hemos salido del edificio.
I have never been arrested by the police.
Nunca me ha detenido la policía.

To do

Como verbo auxiliar, to do se usa para formar oraciones interrogativas y negativas en inglés. Hagamos un breve repaso de las conjugaciones para el presente y el pretérito de to do.

SujetoPresentPast
I
do
did
You
do
did
He/She/It
does
did
We
do
did
They
do
did
Present
Ido
Youdo
He/She/Itdoes
Wedo
Theydo
Past
Idid
Youdid
He/She/Itdid
Wedid
Theydid

Veamos algunos ejemplos con el verbo auxiliar to do:

ejemplos
Do you want to go to a concert with me?
¿Me quieres acompañar a un concierto?
I don't want to talk about this anymore.
Ya no quiero hablar de este tema.
Did you see that flash of lightning?
¿Viste aquel relámpago?
I didn't know you lived in France.
No sabía que vivías en Francia.
¿Preparado para practicar?
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