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# -*- coding: iso-8859-1 -*-
import serial
import random
import time
import sys
import SocketServer
import socket
import traceback
def debugEnabled( *args ):
print >>sys.stderr, " ".join( map(str, args) )
def debugDisabled( *args ):
pass
debug = debugDisabled
class PrinterException(Exception):
pass
class UnknownServerError(PrinterException):
errorNumber = 1
class ComunicationError(PrinterException):
errorNumber = 2
class PrinterStatusError(PrinterException):
errorNumber = 3
class FiscalStatusError(PrinterException):
errorNumber = 4
ServerErrors = [UnknownServerError, ComunicationError, PrinterStatusError, FiscalStatusError]
class ProxyError(PrinterException):
errorNumber = 5
class EpsonFiscalDriver:
WAIT_TIME = 10
RETRIES = 4
WAIT_CHAR_TIME = 0.1
NO_REPLY_TRIES = 200
fiscalStatusErrors = [#(1<<0 + 1<<7, "Memoria Fiscal llena"),
(1<<0, "Error en memoria fiscal"),
(1<<1, "Error de comprobación en memoria de trabajo"),
(1<<2, "Poca batería"),
(1<<3, "Comando no reconocido"),
(1<<4, "Campo de datos no válido"),
(1<<5, "Comando no válido para el estado fiscal"),
(1<<6, "Desbordamiento de totales"),
(1<<7, "Memoria Fiscal llena"),
(1<<8, "Memoria Fiscal casi llena"),
(1<<11, "Es necesario hacer un cierre de la jornada fiscal o se superó la cantidad máxima de tickets en una factura."),
]
printerStatusErrors = [(1<<2, "Error y/o falla de la impresora"),
(1<<3, "Impresora fuera de linea"),
## (1<<4, "Poco papel para la cinta de auditoría"),
## (1<<5, "Poco papel para comprobantes o tickets"),
(1<<6, "Buffer de impresora lleno"),
(1<<14, "Impresora sin papel"),
]
def __init__( self, deviceFile, speed = 9600 ):
if speed:
# conectar a un puerto serie físico
self._serialPort = serial.Serial( port = deviceFile, timeout = None, baudrate = speed )
else:
# redireccionar a una pipa "virtual" (local unix domain socket)
pipe = socket.socket(socket.AF_UNIX)
pipe.connect(deviceFile)
# sin buffer para enviar inmediatamente y evitar incidencias
self._serialPort = pipe.makefile("rw", 0)
self._initSequenceNumber()
def _initSequenceNumber( self ):
self._sequenceNumber = random.randint( 0x20, 0x7f )
def _incrementSequenceNumber( self ):
# Avanzo el número de sequencia, volviendolo a 0x20 si pasó el limite
self._sequenceNumber += 1
if self._sequenceNumber > 0x7f:
self._sequenceNumber = 0x20
def _write( self, s ):
debug( "_write", ", ".join( [ "%x" % ord(c) for c in s ] ) )
self._serialPort.write( s )
def _read( self, count ):
ret = self._serialPort.read( count )
debug( "_read", ", ".join( [ "%x" % ord(c) for c in ret ] ) )
return ret
def __del__( self ):
if hasattr(self, "_serialPort" ):
try:
self.close()
except:
pass
def close( self ):
try:
self._serialPort.close()
except:
pass
del self._serialPort
def sendCommand( self, commandNumber, fields, skipStatusErrors = False ):
message = chr(0x02) + chr( self._sequenceNumber ) + chr(commandNumber)
if fields:
message += chr(0x1c)
message += chr(0x1c).join( fields )
message += chr(0x03)
checkSum = sum( [ord(x) for x in message ] )
checkSumHexa = ("0000" + hex(checkSum)[2:])[-4:].upper()
message += checkSumHexa
reply = self._sendMessage( message )
self._incrementSequenceNumber()
return self._parseReply( reply, skipStatusErrors )
def _parseReply( self, reply, skipStatusErrors ):
r = reply[4:-1] # Saco STX <Nro Seq> <Nro Comando> <Sep> ... ETX
fields = r.split( chr(28) )
printerStatus = fields[0]
fiscalStatus = fields[1]
if not skipStatusErrors:
self._parsePrinterStatus( printerStatus )
self._parseFiscalStatus( fiscalStatus )
return fields
def _parsePrinterStatus( self, printerStatus ):
x = int( printerStatus, 16 )
for value, message in self.printerStatusErrors:
if (value & x) == value:
raise PrinterStatusError, message
def _parseFiscalStatus( self, fiscalStatus ):
x = int( fiscalStatus, 16 )
for value, message in self.fiscalStatusErrors:
if (value & x) == value:
raise FiscalStatusError, message
def _sendMessage( self, message ):
# Envía el mensaje
# @return reply Respuesta (sin el checksum)
self._write( message )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries = 0
while 1:
if time.time() > timeout:
raise ComunicationError, "Expiró el tiempo de espera para una respuesta de la impresora. Revise la conexión."
c = self._read(1)
if len(c) == 0:
continue
if ord(c) in (0x12, 0x14): # DC2 o DC4
# incrementar timeout
timeout += self.WAIT_TIME
continue
if ord(c) == 0x15: # NAK
if retries > self.RETRIES:
raise ComunicationError, "Falló el envío del comando a la impresora luego de varios reintentos"
# Reenvío el mensaje
self._write( message )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries +=1
continue
if c == chr(0x02):# STX - Comienzo de la respuesta
reply = c
noreplyCounter = 0
while c != chr(0x03): # ETX (Fin de texto)
c = self._read(1)
if not c:
noreplyCounter += 1
time.sleep(self.WAIT_CHAR_TIME)
if noreplyCounter > self.NO_REPLY_TRIES:
raise ComunicationError, "Fallo de comunicación mientras se recibía la respuesta de la impresora."
else:
noreplyCounter = 0
reply += c
bcc = self._read(4) # Leo BCC
if not self._checkReplyBCC( reply, bcc ):
# Mando un NAK y espero la respuesta de nuevo.
self._write( chr(0x15) )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries += 1
if retries > self.RETRIES:
raise ComunicationError, "Fallo de comunicación, demasiados paquetes inválidos (bad bcc)."
continue
elif reply[1] != chr( self._sequenceNumber ): # Los número de seq no coinciden
# Reenvío el mensaje
self._write( message )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries +=1
if retries > self.RETRIES:
raise ComunicationError, "Fallo de comunicación, demasiados paquetes inválidos (mal sequence_number)."
continue
else:
# Respuesta OK
break
return reply
def _checkReplyBCC( self, reply, bcc ):
debug( "reply", reply, [ord(x) for x in reply] )
checkSum = sum( [ord(x) for x in reply ] )
debug( "checkSum", checkSum )
checkSumHexa = ("0000" + hex(checkSum)[2:])[-4:].upper()
debug( "checkSumHexa", checkSumHexa )
debug( "bcc", bcc )
return checkSumHexa == bcc.upper()
class HasarFiscalDriver( EpsonFiscalDriver ):
fiscalStatusErrors = [(1<<0 + 1<<7, "Memoria Fiscal llena"),
(1<<0, "Error en memoria fiscal"),
(1<<1, "Error de comprobación en memoria de trabajo"),
(1<<2, "Poca batería"),
(1<<3, "Comando no reconocido"),
(1<<4, "Campo de datos no válido"),
(1<<5, "Comando no válido para el estado fiscal"),
(1<<6, "Desbordamiento de totales"),
(1<<7, "Memoria Fiscal llena"),
(1<<8, "Memoria Fiscal casi llena"),
(1<<11, "Es necesario hacer un cierre de la jornada fiscal o se superó la cantidad máxima de tickets en una factura."),
]
printerStatusErrors = [(1<<2, "Error y/o falla de la impresora"),
(1<<3, "Impresora fuera de linea"),
## (1<<4, "Poco papel para la cinta de auditoría"),
## (1<<5, "Poco papel para comprobantes o tickets"),
(1<<6, "Buffer de impresora lleno"),
(1<<8, "Tapa de impresora abierta"),
]
ACK = chr(0x06)
NAK = chr(0x15)
STATPRN = chr(0xa1)
def _initSequenceNumber( self ):
self._sequenceNumber = random.randint( 0x20, 0x7f )
if self._sequenceNumber % 2:
self._sequenceNumber -= 1
def _incrementSequenceNumber( self ):
# Avanzo el número de sequencia, volviendolo a 0x20 si pasó el limite
self._sequenceNumber += 2
if self._sequenceNumber > 0x7f:
self._sequenceNumber = 0x20
def _sendAndWaitAck( self, message, count = 0 ):
if count > 10:
raise ComunicationError, "Demasiados NAK desde la impresora. Revise la conexión."
self._write( message )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
while 1:
if time.time() > timeout:
raise ComunicationError, "Expiró el tiempo de espera para una respuesta de la impresora. Revise la conexión."
c = self._read(1)
if len(c) == 0:
continue
if c == self.ACK:
return True
if c == self.NAK:
return self._sendAndWaitAck( message, count + 1 )
def _sendMessage( self, message ):
# Envía el mensaje
# @return reply Respuesta (sin el checksum)
self._sendAndWaitAck( message )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries = 0
while 1:
if time.time() > timeout:
raise ComunicationError, "Expiró el tiempo de espera para una respuesta de la impresora. Revise la conexión."
c = self._read(1)
if len(c) == 0:
continue
if ord(c) in (0x12, 0x14): # DC2 o DC4
# incrementar timeout
timeout += self.WAIT_TIME
continue
## if ord(c) == self.NAK: # NAK
## if retries > self.RETRIES:
## raise ComunicationError, "Falló el envío del comando a la impresora luego de varios reintentos"
## # Reenvío el mensaje
## self._write( message )
## timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
## retries +=1
## continue
if c == chr(0x02):# STX - Comienzo de la respuesta
reply = c
noreplyCounter = 0
while c != chr(0x03): # ETX (Fin de texto)
c = self._read(1)
if not c:
noreplyCounter += 1
time.sleep(self.WAIT_CHAR_TIME)
if noreplyCounter > self.NO_REPLY_TRIES:
raise ComunicationError, "Fallo de comunicación mientras se recibía la respuesta de la impresora."
else:
noreplyCounter = 0
reply += c
bcc = self._read(4) # Leo BCC
if not self._checkReplyBCC( reply, bcc ):
# Mando un NAK y espero la respuesta de nuevo.
self._write( self.NAK )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries += 1
if retries > self.RETRIES:
raise ComunicationError, "Fallo de comunicación, demasiados paquetes inválidos (bad bcc)."
continue
elif reply[1] != chr( self._sequenceNumber ): # Los número de seq no coinciden
# Reenvío el mensaje
self._write( self.ACK )
#self._sendAndWaitAck( message )
timeout = time.time() + self.WAIT_TIME
retries +=1
if retries > self.RETRIES:
raise ComunicationError, "Fallo de comunicación, demasiados paquetes inválidos (bad sequenceNumber)."
continue
else:
# Respuesta OK
self._write( self.ACK )
break
return reply
class DummyDriver:
def close(self):
pass
def sendCommand(self, commandNumber, parameters, skipStatusErrors):
print commandNumber, parameters, skipStatusErrors
number = random.randint(0, 99999999)
return ["00", "00"] + [str(number)] * 11
class EpsonFiscalDriverProxy:
def __init__( self, host, port, timeout = 60.0, connectOnEveryCommand = False ):
self.connectOnEveryCommand = connectOnEveryCommand
self.timeout = timeout
self.host = host
self.port = port
if not connectOnEveryCommand:
self._connect()
def _connect(self):
self.socket = socket.socket()
self.socket.settimeout( self.timeout )
try:
self.socket.connect( (self.host, self.port ) )
except socket.error, e:
raise ProxyError( "Error conectandose a la impresora remota: %s." % str(e) )
self.socketFile = self.socket.makefile( "rw", 1 )
def sendCommand( self, commandNumber, fields, skipStatusErrors = False ):
if self.connectOnEveryCommand:
self._connect()
try:
ret = self._sendCommand(commandNumber, fields, skipStatusErrors)
finally:
self.close()
else:
ret = self._sendCommand(commandNumber, fields, skipStatusErrors)
return ret
def _sendCommand( self, commandNumber, fields, skipStatusErrors = False ):
commandStr = "0x" + ("00" + hex(commandNumber)[2:])[-2:].upper()
self.socketFile.write( "SEND|%s|%s|%s\n" % (commandStr, skipStatusErrors and "T" or "F",
fields) )
reply = self.socketFile.readline()
if reply[:5] == "REPLY":
return eval( reply[7:] )
elif reply[:5] == "ERROR":
errorNum = int(reply[7:9])
errorClass = filter( lambda x: x.errorNumber == errorNum, ServerErrors )
if errorClass:
raise errorClass[0]( reply[10:] )
else:
raise ProxyError( "Código de error desconocido: %s." % reply[7:] )
else:
raise ProxyError( "Respuesta no válida del servidor: %s." % reply )
def close( self ):
try:
self.socket.close()
del self.socket
except:
pass
def __del__( self ):
self.close()
def runServer( printerType, fileIn, fileOut, deviceFile, speed = 9600 ):
if printerType == "Epson":
p = EpsonFiscalDriver( deviceFile, speed )
elif printerType == "Dummy":
p = DummyDriver()
else:
p = HasarFiscalDriver( deviceFile, speed )
# p = EpsonFiscalDriverProxy( 'localhost', 12345 )
while 1:
commandLine = fileIn.readline()
if not commandLine:
break
# Formato de comandos:
# SEND|0x42|F|["asdasd", "sdfs", "sdfsd"]
# 012345678901234567890....
send = commandLine[0:4]
if send != "SEND":
continue
commandNumber = int(commandLine[5:9][2:], 16)
skipStatusErrors = commandLine[10:11]
skipStatusErrors = skipStatusErrors == "T" and True or False
parameters = eval(commandLine[12:].strip())
try:
reply = p.sendCommand( commandNumber, parameters, skipStatusErrors )
except PrinterException, e:
fileOut.write( "ERROR: %02d %s\n" % (e.errorNumber, str(e)) )
except Exception, e:
fileOut.write( "ERROR: %02d %s\n" % (1, str(e)) )
else:
fileOut.write( "REPLY: %s\n" % reply )
fileOut.flush()
p.close()
class ReusableTCPServer(SocketServer.TCPServer):
def server_bind(self):
"""Override server_bind to set socket options."""
self.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,
socket.SO_REUSEADDR, 1)
return SocketServer.TCPServer.server_bind(self)
def socketServer(printerType, host, port, deviceFile, speed, timeout = 60, returnServer=False):
class Handler( SocketServer.StreamRequestHandler ):
rbufsize = 1
wbufsize = 1
def handle( self ):
#self.connection.settimeout( timeout )
return runServer( printerType, self.rfile, self.wfile, deviceFile, speed )
server = ReusableTCPServer( (host, port), Handler )
if returnServer:
return server
server.serve_forever()
if __name__ == "__main__":
from optparse import OptionParser
parser = OptionParser( usage = "usage: \n %prog ..." )
parser.add_option( "-d", "--deviceFile", action = "store", type = "string",
dest = "deviceFile",
default = "/dev/ttyS0",
help = "Archivo de dispositivo del puerto serie para comunicar con la impresora." )
parser.add_option( "-D", "--debug", action = "store_true",
dest = "debug",
default = False,
help = "Habilita salida de debug a stderr." )
parser.add_option( "-s", "--speed", action = "store", type = "string",
dest = "speed", default = "9600",
help = "Velocidad de transferencia con el puerto serie." )
parser.add_option( "-p", "--port", action = "store", type = "string",
dest = "port", default = None,
help = "Puerto donde escucha el server, si no se indica, la comunicación es por la entrada y salida estándar" )
parser.add_option( "-i", "--ip", action = "store", type = "string",
dest = "ip", default = "",
help = "IP o Host donde escucha el server, si no se indica, la comunicación es por la entrada y salida estándar" )
parser.add_option( "-t", "--printertype", action = "store", type = "string",
dest = "printerType", default = "Epson",
help = "Tipo de impresora. Hasar o Epson o Dummy. Default: Epson" )
parser.add_option( "-T", "--timeout", action = "store", type = "string",
dest = "timeout", default = "60",
help = "Tiempo de espera antes de cancelar la conexión (en segundos). Default: 60 segundos" )
(opts, args) = parser.parse_args()
if opts.debug:
debug = debugEnabled
if opts.port:
ret = socketServer( opts.printerType, opts.ip, int(opts.port), opts.deviceFile, int(opts.speed), int(opts.timeout) )
else:
ret = runServer( opts.printerType, sys.stdin, sys.stdout, opts.deviceFile, int(opts.speed) )
sys.exit( ret )
# Formato de los comandos para enviar (tanto por socket como por linea de comandos):
# SEND|0x2a|F|["N"]
# Envía el comando 0x2a, El "F" es para skipStatusErrors, y los parámetros del comando: ["N"]