本仓库文本是 DR_CAN（王天威）一系列 哔站课程 的学习笔记。同时，结合其著作 控制之美：卷 1 及控制之美：卷 2 （未包含 Kalman 滤波部分），统一规范了公式和代码。
共包括
- Typst 笔记
- MATLAB 代码
- Simulink 程序
- 福利：控制工具箱 API 梳理
笔记原采用 Markdown 格式，但因该格式输出的 PDF 不够稳定，且样式单一，后转向现代文本工具 Typst，其安装及使用方法可参考知乎帖子。相信大家会喜欢上 Typst 这个软件。
希望对控制理论感兴趣的朋友，以及 Dr_CAN 的粉丝们，能在这里一起完善和讨论。
为保证正常编译，请参考 typst-packages 上的说明，在如下路径下克隆 typst-packages 仓库
- Linux：
$XDG_DATA_HOME/typst~/.local/share/typst
- macOS：
~/Library/Application Support/typst - Windows：
%APPDATA%/typst
在上述路径下克隆 scibook 和 cetz-control，然后在文档中引用
#import "@local/scibook:0.1.0": *
#import "@local/cetz-control:0.1.0": *- 矩阵
[]括号- 加粗斜体，大写
- 向量
[]括号- 加粗斜体，小写
目前大部分图表采用 drawio 制作，后面会逐步使用 fletcher 替换，尤其是控制框图。
目前存在的样式问题
- 图表
- 部分标题缺失