 
PX4는 전문 오토파일럿입니다. 산업계 및 학계의 세계적 수준의 개발자에 의해 개발되고 활발하게 활동 중인 전세계 커뮤니티에 의해 지원되며, 레이싱 및 화물 드론에서부터 지상 차량과 잠수정에 이르기까지 모든 종류의 기기에 적용됩니다.
팁 이 설명서에는 PX4 기반의 기체를 조립, 구성 및 안전하게 비행하는데 필요한 모든 것들을 포함합니다.
참고 이 설명서는 아직 작업 중입니다! 아직 PX4의 모든 것을 다루지는 않습니다.
시작하기는 모든 사용자가 읽어야 합니다! 비행 스택(비행 모드 및 안전 기능)과 지원하는 하드웨어(비행 컨트롤러, 기체, 항공기, 원격 측정 시스템, RC 제어 시스템)를 통해 제공되는 기능을 포함하여 PX4에 대한 개요를 제공합니다.
달성하려는 목표에 따라, 다음 팁은 이 설명서를 탐색하는데 도움이 됩니다.
이미 드론을 가지고 있고 드론이 비행하기를 원하는 경우:
PX4를 지원하는 Ready To Fly (RTF) 기체가 있는 경우:
- 기본 설정에서는 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하고, 기본 센서(나침반, 자이로/IMU, 대기 속도 등)를 캘리브레이션하고 원격 제어 및 안전 기능을 설정하는 방법에 대해 설명합니다.
- 비행하기는 안전하게 비행할 수 있는 방법과 장소, 그리고 아밍 및 비행 문제를 해결하는 방법을 포함한 비행 요소들에 대해 설명합니다. 또한 비행 모드에 대한 자세한 정보를 제공합니다.
처음부터 PX4로 무인 항공기를 만들고 싶은 경우:
Tip "지원되는" 기체는 기체 프레임 참고문헌에 나열되어 있습니다. 이 기체들은 사전 시험을 거쳤고 설정 튜닝을 마쳤으며, QGroundControl에서 다운로드 할 수 있습니다.
처음부터 기체를 제작하려는 경우:
- 프레임 선택하기 - 기체프레임 제작은 지원되는 프레임을 나열하고 기체의 하위 요소를 구성하는 방법에 대한 자세한 지침을 제공합니다.
- 비행 컨트롤러를 선택하기 - 시작하기 > 비행 컨트롤러와 오토파일럿 하드웨어를 보십시오.
- 조립은 중요한 주변 장치를 오토파일럿에 연결하는 방법을 설명합니다.
- 기초 설정은 펌웨어를 업데이트하고 기체프레임에 적합한 설정으로 펌웨어를 구성하는 방법을 보여줍니다. 이 섹션에서는 주요 센서(나침반, 자이로/IMU, 대기 속도 등)를 캘리브레이션하고 리모콘 및 안전 기능을 설정하는 방법에 대해서도 설명합니다.
기체를 날릴 준비가 되었다면 비행 섹션으로 가십시오.
지원되는 기체를 수정하려는 경우:
비행 컨트롤러 및 기본적인 센서의 수정은 위 항목에서 다룹니다. 새로운 센서를 사용하거나 비행 특성에 중대한 영향을 주는 변경을 한 경우:
- 주변 장치 하드웨어는 외부 센서 사용에 대한 추가 정보를 제공합니다.
- 기본 설정은 기본 센서를 캘리브레이션하는 방법을 설명합니다.
- 고급 설정은 기체의 재조정 및 미세 조정에 사용됩니다.
새 하드웨어에서 PX4를 실행하고 플랫폼을 확장하고 싶은 경우:
- PX4 개발자 설명서에서는 비행 알고리즘 수정, 새 모드 추가, 새 하드웨어 통합, 비행 컨트롤러 외부에서 PX4와의 통신 및 PX4에 기여하는 방법에 대해 설명합니다.
핵심 개발 팀과 커뮤니티는 다음 포럼 및 채팅 채널에서 활발하게 활동합니다.
PX4를 사용하는 데 문제가 생긴다면, 먼저 위의 지원 채널에 게시하십시오 (기체 설정으로 문제가 발생할 수 있기 때문입니다.)
개발 팀의 요청에 따라 Github에 코드 문제를 제기할 수 있습니다. 가능한 경우, 문제 템플릿에 비행 기록과 기타 정보를 제공해 주십시오.
코드 및 설명서에 기여하는 방법에 대한 정보는 개발자 설명서에서 확인할 수 있습니다.
PX4 코드는 허용 조건에 따라 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다 BSD 3-clause license. 이 설명서는 CC BY 4.0 에 따른 라이센스가 부여됩니다. 자세한 내용은 PX4 개발 설명서 > 라이센스를 참조하십시오.
이 라이브러리에서 사용되는 다음 아이콘은 별도로 라이센스가 부여됩니다 (아래 그림 참조):
placeholder 아이콘은 Smashicons www.flaticon.com에서 만들었으며, CC 3.0 BY라이센스가 부여됩니다.
카메라 자동 모드 아이콘은 Freepik의 www.flaticon.com에서 만들었으며, CC 3.0라이센스가 부여됩니다.
PX4 비행 스택은 Dronecode Project의 주관으로 관리됩니다.
