 
PX4 は 本格的なオートパイロットシステムです. 世界中の産業界・アカデミアの開発者によって開発され，世界中のコミュニティによってサポートされており，レーシング用ドローンや運送用ドローンのみならず地上から潜水艇まで，様々なビークルに用いることができます．
Tip 本ガイドはPX4を搭載した機体の組み立て・設定から安全な運用までに必要なすべての情報を含んでいます.
Note 本ガイドはまだ作成途中です! そのため，PX4のすべてをまだカバーしていません．
さあ、はじめよう はすべてのユーザーが読むべきです! 本章は，様々な機能(フライトモードや安全機能) や利用可能なハードウェア(フライトコントローラ，機体，テレメトリーシステム，無線機) など，PX4の概要について説明しています。
あなたが実現したいことに応じて，次の情報が本ガイドの活用に役立つと思われます:
既にドローンを持っていて，すぐ飛ばしたいという方:
PX4をサポートした，Ready To Fly (RTF) の機体を持っている:
- 基本設定 では，ファームウェアを最新版に更新する方法・メインセンサー (コンパス, ジャイロ/IMU, 機速計etc.) のキャリブレーション・RC装置や安全機能のセットアップについて説明しています．
- フライト では安全に飛行させる方法や，起動・フライト中に発生した問題への対処方法など，飛行に欠かせない事項について説明しています． また，フライトモードに関する詳細についても解説しています．
PX4準拠のドローンを手作りしたい方:
Tip "サポートされている" 機体のリストは 機体構造一覧にあります. これらの機体はテストされており，調整された設定値をQGroundControlを通して書き込むことができます.
機体を手作りしたい方:
- フレームの選択 - 機体の組み立て では，すべてのサポートされているフレームが列挙されており，機体を構築するための詳細な情報が提供されています．
- フライトコントローラの選択 - さあ、はじめよう > フライトコントローラ と オートパイロット用ハードウェアを参照のこと．
- 基本構成 では，重要な周辺機器を，オートパイロット用機器にどのように接続するか，説明しています．
- 基本設定 では，ファームフェアのアップデート方法と，機体構造に応じた設定方法について説明しています． また，本章ではメインセンサー (コンパス, ジャイロ/IMU, 機速計etc.) のキャリブレーション・RC装置や安全機能のセットアップについても説明しています．
飛行させる準備が完了したら， フライト 章を参照してください．
標準機を改造する場合:
フライトコントローラや，基本的なセンサの改造については上記の通りです． 新しいセンサを使用したり，飛行の特性に影響を与える改造をした場合，以下を参照してください:
- 周辺機器 では，外部センサを使用するための追加情報を記載しています．
- 基本設定 ではメインセンサのキャリブレーションについて説明しています．
- 応用設定 はより良いチューニング・再チューニングに役立ちます．
PX4を新しいハードウェアで動かしたり，プラットフォームを拡張したい方:
- PX4 Developer Guide ではフライトアルゴリズムの改造や，新しいモードの追加，新しいハードウェアの追加，PX4の外部からの通信，さらにPX4の開発への貢献などについて記述しています．
開発コアチームや，開発者コミュニティと，以下のフォーラムやチャットを通してつながることができます．
- PX4 Discuss (推奨)
- Slack (sign up)
もしPX4に関して問題を発見した場合，まず 上記サポートチャンネルに投稿してください (PX4の問題ではなく，機体の設定等が原因かもしれないため)．
そして，開発チームから指示があった場合， こちらのGithubにて，問題が報告されるかもしれません． その場合， フライトログや テンプレートで要求された情報をアップロードすることができます．
コードや，ドキュメントについて貢献する方法は，開発者ガイドに記載されています:
PX4のコードはBSD 3-clause licenseの下で，自由に使用・改造することができます． このドキュメントはCC BY 4.0ライセンスの元に管理されています． For more information see: PX4 Development Guide > Licences.
本ライブラリで使用されている，以下のアイコンはそれぞれ個別にライセンスされています (以下をご参照ください):
placeholder アイコンは Smashicons www.flaticon.com によって CC 3.0 BYの下でライセンスされています．
camera-automatic-mode アイコンは Freepik www.flaticon.com によって， CC 3.0 BYの下でライセンスされています．
PX4 flight stackは， Dronecode Projectの管理の下でホストされています．
