Tars

Venstrefot sett fra undersiden, høyre for sett fra oversiden. Beina i mennesketarsus. A - Calcaneus. B - Talus. C - Cuboid. D - Navicular. E, F, G - Cuneiform bein

Hos firbeinte virveldyr er tars eller tarse (fra latin tarsus) en klynge av knoklene i føttene, mellom den nedre enden av tibia og fibula i leggen og mellomfoten. I foten er tarsen forbunde med knoklene i mellomfoten, som igjen har ledd mot tåknoklene. Leddet mellom tibia og fibula ovenfor og tarsen nedanfor kalles ankelleddet.

Hos fugler er tilsvarende bein i tarsen sterkt omdannet og sammenvokste av tre lange mellomfotknokler. Tarsen er den lange og mest synlige delen av foten som er synlig, siden låret og øvre del av leggen er skjult under fjærene. Det som ser ut som et omvendt kneledd hos fugler er egentlig hælen.

I menneskefoten er det største beinet i tarsen kalt calcaneus, og er det vektbærende beinet i hælen.