HiFive1ボードの自作プログラムのアップロード方法

HiFive1ボードはRISC-Vが動作する(おそらく世界で唯一商用の？)プロセッサボードである。 このボードを使っていくつか試行してみたいことがあるのだが、久しぶりに立ち上げたので少しリハビリの意味も兼ねて整理しておく。

プログラムの開発には、SiFiveが公開しているSDKを使用する。SDKには、自動的にフラッシュに書き込むプログラムも入っており、これを使うと試行が簡単になる。

github.com

とりあえず、hello world的なプログラムだけ動作させておく。ディスクに余裕のある人は、make toolsでHiFive1用の構成のGCCを作っていた方がよいように思う。

make tools

プログラムのコンパイルは、make softwareで可能だ。これでコンパイル、アップロード可能なプログラムはsoftwareディレクトリ以下で定義されているものだ。

$ ls -1 software/
coremark
coreplexip_welcome
demo_gpio
dhrystone
double_tap_dontboot
global_interrupts
hello
led_fade
local_interrupts
performance_counters
smp

コンパイルする。

$ cat software/hello/hello.c
#include <stdio.h>

int main()
{
  puts("hello world!\n");

  return 0;
}
$ make software PROGRAM=hello BOARD=freedom-e300-hifive1

プログラムのアップロードを行う。

$ sudo make upload PROGRAM=hello                                                                                                                                                [36/365]
work/build/openocd/prefix/bin/openocd -f bsp/env/freedom-e300-hifive1/openocd.cfg & \
/home/msyksphinz/work/freedom-e-sdk/work/build/riscv-gnu-toolchain/riscv64-unknown-elf/prefix/bin/riscv64-unknown-elf-gdb software/hello/hello --batch -ex "set remotetimeout 240" -ex "target extended-remote localhost:3333" -ex "monitor r
eset halt" -ex "monitor flash protect 0 64 last off" -ex "load" -ex "monitor resume" -ex "monitor shutdown" -ex "quit" && \
echo "Successfully uploaded 'hello' to freedom-e300-hifive1."
Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev (2017-07-15-14:57)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 10000 kHz
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
Info : ftdi: if you experience problems at higher adapter clocks, try the command "ftdi_tdo_sample_edge falling"
Info : clock speed 10000 kHz
Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (<unknown>), part: 0x0e31, ver: 0x1)
Info : Examined RISCV core; XLEN=32, misa=0x40001105
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x2040036a due to debug interrupt
Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Info : Found flash device 'issi is25lp128' (ID 0x0018609d)
0x2040036a in __wrap__exit (code=0) at /home/msyksphinz/work/freedom-e-sdk/bsp/libwrap/sys/_exit.c:12
12        write(STDERR_FILENO, "\n", 1);
Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (<unknown>), part: 0x0e31, ver: 0x1)
JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (<unknown>), part: 0x0e31, ver: 0x1)
riscv.cpu: target state: halted
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x2040036a due to debug interrupt
halted at 0x2040036a due to debug interrupt
cleared protection for sectors 64 through 255 on flash bank 0
cleared protection for sectors 64 through 255 on flash bank 0
Info : JTAG tap: riscv.cpu tap/device found: 0x10e31913 (mfg: 0x489 (<unknown>), part: 0x0e31, ver: 0x1)
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x2040036a due to debug interrupt
Loading section .init, size 0x78 lma 0x20400000
Loading section .text, size 0xba2e lma 0x20400078
Loading section .rodata, size 0xd2c lma 0x2040baa8
Loading section .eh_frame, size 0x68 lma 0x2040c7d4
Loading section .data, size 0x9d0 lma 0x2040c83c
Info : Padding image section 0 with 2 bytes
Warn : keep_alive() was not invoked in the 1000ms timelimit. GDB alive packet not sent! (5180). Workaround: increase "set remotetimeout" in GDB
Warn : keep_alive() was not invoked in the 1000ms timelimit. GDB alive packet not sent! (5013). Workaround: increase "set remotetimeout" in GDB
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x80000004 due to software breakpoint
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x80000004 due to software breakpoint
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x80000004 due to software breakpoint
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x80000004 due to software breakpoint
riscv.cpu: target state: halted
halted at 0x80000004 due to software breakpoint
...

UARTからの出力を確認したい場合は、sudo screen /dev/ttyUSB1 115200で確認すること。