下階の住民は非常識？

トピをたてて下さりありがとうございます。
結婚８年、夫と二人暮らしの３０代前半の女性です。夫が独身の頃上階からの騒音で嫌な思いをしたということで住居は低層マンションの最上階、鉄筋コンクリートの部屋に住んでいます。１年前に引っ越しをし現在住んでいるマンションも上記の条件で探しました。

引っ越し後仕事が忙しく帰宅が夫婦ともに遅かったこともあり何事もなく生活していました。先月私が部署異動となり週の半分は自宅勤務になってから下階の騒音が気になり始めました。気になっている騒音はこのようなものです。
・キャーキャーと奇声をあげる声
・どたどたと走りまわる音
・壁になにか（おもちゃ？）をなげつけている音（振動も伝わってくる）
どこの家からだろうと、キャーキャーが聞こえた際にベランダに出てら真下から聞こえてきたので、下階の家に間違いがありません。日中はうるさいので窓は閉めています。

ご相談は管理会社に苦情を言った方がいいのかどうかです。非常識なのか、それしきのことでというレベルなのか分かりません。前回住んでいた家も下階にお子さんはいらっしゃいましたが全く物音が聞こえなかったので同じような条件なのにこんなに違うのかと、大変驚いています。

下階の家は玄関ホール（住居の玄関前は各家とも少し凹んだ形になっています）にクーラーボックスや宅配便の箱を長期放置など平気なようで堂々と置いています。また、以前から深夜１時を過ぎても洗濯機が回ってるなと思っていましたがそれも下の家でした。ただし２２時を過ぎるとお子さんは寝てしまうのか走り回る音は聞こえません。夕飯時にはお子さんが食事を食べずにお母様が怒鳴ってる声は聞こえます。正直そっちより走り回るのを怒ってほしいです。

将来子供を持つ事を考えたらと思うとなかなか苦情も言えません。子育ての苦労が分かっていないと思いますので……。