header

�G�Ȋw�z�[�� hr-inoue�z�[��


�� ���[�^�[�̘b ��


�^���������N�����@�B

�@���[�^�[�imotor�j�Ƃ́A�^���imotion�j�������N�����@�B�ł��B���̈Ӗ��ł́A�K�\�����Ȃǂ̉t�̔R���œ����G���W����A���̃G���W����ς񂾎����Ԃ̗ނ��u���[�^�[�v�ƌĂ΂�܂����A�����ł͂����Ƌ����Ӗ��ŁA��Ƃ��ēd�C���g���ē����u�d���@�v�ɂ‚��ď������Ƃɂ��܂��B�����Ӗ��ƌ����Ă��A���̎�ނ͗l�X�ŁA�Z���L���̒��ŏ����s�������Ƃ͂ƂĂ��ł��܂��񂪁i���ꂾ���̒m��������܂��񂵁j�A�Ƃ肠������\�I�ȃ��[�^�[�̌�����������܂��ɏЉ�܂��̂ŁA���Ƃ͐��̎Q�l�������Ă��������B


�͌^�ł��Ȃ��݂̒������[�^�[

�@���ʂɁu���[�^�[�v�ƌ����đz������̂́A�͌^�̎Ԃ�D�ȂǂɎg�����^�̒������[�^�[�ł��傤�B����̌����͒��w�Z�̗��ȂŏK���Ǝv���܂����A�ꉞ�A�}1�ŊȒP�ɂ����炢���Ă����܂��傤�B
�@

}1

�}1�@��ʓI�ȏ��^���[�^�[�̌���


�@���[�^�[�{�̂́A���ʼn�]���郍�[�^�[�i�d�@�q�A�A�[�}�`���A�j�ƁA�O���ɌŒ肳�ꂽ�t�B�[���h�i�E���A�X�e�[�^�[�j���琬���Ă��܂��B���[�^�[�͓S�c�ɃR�C�����������d���΁i���΂̘b�Q�Ɓj�ŁA�����̒[�͐����q�ƌĂ΂�铛��̋����Ёi�����q�Ёj�ɂ‚Ȃ���Ă��܂��B�}1�̃��[�^�[��2�Ɍ^�ł�����A�����q�Ђ�2�‚ɕ�����Ă��܂��B�����q�Ђ̓u���V�ƌĂ΂��ʂ̓��̂ɐڐG���Ă���A��������d������������܂��B�d�����‚Ȃ��ƁA�d���̓u���V���琮���q�Ђ�ʂ��ă��[�^�[�Ɋ����ꂽ�R�C���𗬂�A��������̐����q�Ђ��甽�Α��̃u���V��ʂ��ďo�čs���܂��B
�@���߂Ƀ��[�^�[���}1(a)�̈ʒu�ɂ������Ƃ��܂��傤�B�d���͍��̃u���V�����F�̖��̂悤�ɃR�C���𗬂�܂��̂ŁA���[�^�[�̉�����N�ɁA�㑤�́���t��������S�ɂɂȂ�܂��B���̎��A�t�B�[���h�̉E��N�ɁA����S�ɂł������Ƃ���ƁA���[�^�[�͎��͂Ɉ�����Ж��̂悤�ɉ�]���܂��B���̏󋵂͐}1(b)�̂Ƃ���܂ʼn�]���Ă��ς��܂��񂪁A���[�^�[�̋ɐ������̂܂܂ł́A������������Đ^���ɂȂ������_�Ŏ~�܂��Ă��܂��܂��B�Ƃ��낪���ۂɂ́A�^���Ɍ������u�ԂɃs�^�b�Ǝ~�܂邱�Ƃ͂Ȃ��A�����͍s���߂��Đ}1(c)�̂悤�ɂȂ�܂��B���̓r�[�A����܂ō��̃u���V�ɐڐG���Ă��������q�Ђ��E�̃u���V�ɁA�E�̃u���V�ɐڐG���Ă��������q�Ђ����̃u���V�ɐڐG���邱�ƂɂȂ�܂�����d���̓����Əo�����t�]���A���[�^�[�̃R�C���𗬂��d�����t�����ɂȂ��āAN�ɁAS�ɂ��Ђ�����Ԃ�i����N�ɂɂȂ�j�̂ł��B�����Ȃ�ƁA����܂Ńt�B�[���h�̉E���Ɉ��������Ă������̋ɂ��t�ɔ�������܂�����A���[�^�[�͂���ɓ��������ɉ�]�𑱂��邱�ƂɂȂ�܂��B���̂悤�ɁA����]���ƂɃ��[�^�[�̋ɐ������]���邱�Ƃʼn�]�𑱂���̂��������[�^�[�ł��B
�@�ɐ��𔽓]������K�v������̂̓��[�^�[�����ł�����A�t�B�[���h�̕��͉i�v���΂ł��\���܂���B���ۂɁA�͌^�p�̏��^���[�^�[�̂قƂ�ǂ́A�t�B�[���h�ɉi�v���΂��g���Ă��܂��B�����A�t�B�[���h�ɓd���΂��g�����}1�̕����ł��ƁA���������łȂ��𗬂ł������Ɠ����A�Ƃ��������b�g������܂��B�t�B�[���h���i�v���΂̃��[�^�[�Ɍ𗬂𗬂��ƁA�����q�̍�p�Ɗ֌W�Ȃ�1�b�Ԃ�50���60��ɐ��̔��]���N����܂�����A���[�^�[�̓K�^�K�^�ƐU�����邾���ɂȂ��Ă��܂��܂��B����ɑ΂��ăt�B�[���h��d���΂ɂ���ƁA���[�^�[�̋ɐ����𗬂Ŕ��]����̂Ɠ����Ƀt�B�[���h�̋ɐ������]���܂�����A���Lj������������ɕω��͂Ȃ��A���[�^�[�͉�葱����̂ł��B�܂��A�i�v���΂ł͎��͈͂��ŁA���̋����ɂ����E������܂����A�d���΂ł͓d���̑傫���Ŏ��͂����R�ɕς����܂��B���̂��ߗ����Ƃ��d���΂̃^�C�v�̕�����������₷���p���[���o���₷���A�Ƃ������ƂŁA��^�̎��p���[�^�[�ɂ͓d���΃^�C�v�̂��̂������g���܂��B
�@���[�^�[��t�B�[���h�̓S�c�͒P�Ȃ�S�̉�ł͂���܂���B���ʂ̓S�ł��ƁA�R�C���ɓd��������Ď�������Ƃ��ɓ����ʼnQ��̓d�����������A�G�l���M�[������Ă��܂��̂ł��i���������d�C�G�l���M�[�������悭���C�G�l���M�[�ɕϊ����ꂸ�ɖ��ʂɂȂ�܂��j�B�����ŁA���̂悤�ȑ��������Ȃ��A�P�C�f���܂񂾓d���|�‚��S�c�Ƃ��Ďg���܂��B��������C�̉�ł͂Ȃ��A�\�ʂɓd�C�𗬂��Ȃ��h����h���Đ≏���������‚�ςݏd�˂āA�����œd��������ɂ����\���ɂ��Ă��܂��B
�@�Ƃ���ŁA�}1��2�Ƀ^�C�v�̃��[�^�[�ł́A���[�^�[���^���ɂȂ�����Ԃł͎n���ł��܂����A�͂��o�Ȃ��A�Ƃ������ƂŁA���ۂ̃��[�^�[�ł͂قƂ��3�Ƀ^�C�v�i�܂��͂���ȏ�̋ɐ��j�̃��[�^�[���g���Ă��܂��B3�Ƀ��[�^�[�̓����}2�Ɏ����܂����B
�@

}2

�}2�@3�Ƀ��[�^�[�̓���


�@�e�ɂɊ����ꂽ�R�C���̗��[�́A���ꂼ��ׂ荇���������q�Ђɐڑ�����Ă��܂��B���[�^�[�̉�]�ɂ‚�Ċe�ɂ̋ɐ����}�̂悤�ɕω����܂����A���3�‚̓���2�‚������ɐ��ŁA�c��̈�‚��t�̋ɐ��ɂȂ��Ԃ�����܂��B���̐}�̃P�[�X�ł��ƁA�㔼���ɗ����ɂ�S�ɁA�������ɗ����ɂ�N�ɂɂȂ邱�Ƃ��킩��܂��B���̂悤�ɁA3�Ƀ��[�^�[�ł͏��Ȃ��Ƃ��ǂꂩ�̋ɂ̓t�B�[���h�ɑ΂��Ď΂߂̈ʒu�ɗ��܂��̂ŁA���[�^�[���ǂ̈ʒu�ɂ��Ă��K����]�͂������̂ł��B
�@�]�k�ɂȂ�܂����A�p���[�͂Ƃ������A�Ƃ肠������邾���ł悯��΁A�ȒP�Ƀ��[�^�[����邱�Ƃ��ł��܂��B�}3�Ɏ������悤�Ȕ��ɒP���ȍ\���̂��̂ŁA�H��̖{�Ȃǂɂ��悭�Љ��Ă���̂Ō������Ƃ�����l�������ł��傤�B���[�^�[�ɓS�c�͂Ȃ��A�G�i���������������R�C�������ŁA���̗��[����]�������˂Ă��܂��B�������̃G�i�������̈���͔핢�����S�ɔ����Ă��܂����A��������͔��������핢���c���Ă���A���ꂪ�����q�Ёi�̕Б��j�ɂȂ�܂��B�܂��u���V�͐j���i�N���b�v�Ȃǂ��育��j���Ȃ��č�������󂯂����˂Ă��܂��B

}3

�}3�@��邾���Ȃ炱��ŏ\���@�\ ���ȒP���[�^�[ �\


�@���߂ɐ}3(a)�̏�Ԃł������Ƃ��܂��傤�B���̏�Ԃł̓G�i�������̔핢�𔍂��������������󂯂ɐڂ��Ă��܂�����A���󂯂�ʂ��ăR�C���ɓd��������ă��[�^�[�͎ア�d���΂ɂȂ�A�t�B�[���h�Ƃ̊Ԃɓ������͂ɂ���ĉ�]���n�߂܂��B�Ƃ��낪�}3(b)�̏�Ԃ��߂��A�����]���Đ}3(c)�̏�ԂɂȂ�ƁA�G�i�������̔핢���ꂽ���������󂯂ɓ�����܂�����A�d���͗���Ȃ��Ȃ�܂��B�����Ȃ�ƃt�B�[���h�̎��΂Ƃ͍�p���܂��񂩂�A���[�^�[�͂����P�ɑĐ��ʼn��݂̂ł��B�������A���܂��}3(d)�̏�Ԃ�ʉ߂��Đ}3(a)�̏�Ԃ܂Ŗ߂�ƁA�ĂуR�C���ɓd��������n�߂āA�܂���]�͂�^������̂ł��B�‚܂�A�}1�̃��[�^�[������]���Ƃɋɐ���؂芷���ĉ�]�͂𓾂�̂ɑ΂��āA�}3�̃��[�^�[�ł�1���̓��̔��������͂����炢�A�c��̔����͋x��ł���i�Đ��ʼn���Ă���j�̂ł��B���R�A��]�͎͂ア�ł����A�}3(c)��(d)�̏�Ԃ���̓X�^�[�g���܂��񂩂�A���߂Ɏ�ʼn񂵂Đ������‚��Ă��Ȃ���΂Ȃ�܂���B

�@�����ŏЉ�����[�^�[�́i�}3�̃K�C�R�c�̂悤�ȃ��[�^�[�͕ʂɂ��āj�n�����̃p���[������A��]���x�����䂵�₷���̂ōL���g���Ă��܂����A�����q�ƃu���V����ɎC�ꂠ���Ă��܂����疁�Ղ��N����₷���A�Ƃ������_������܂��B�����Ń��[�^�[���i�v���΂ɂ��Đ����q��u���V�𖳂��������[�^�[������܂��B���̏ꍇ�A���[�^�[���ł͋ɐ��̔��]�͋N����܂��񂩂�A��]�����m���ăt�B�[���h���̓d���̕����𔽓]�������H������Ă���A�u���V���X���[�^�[�ƌĂ΂�Ă��܂��B�܂��A���[�^�[�ƃt�B�[���h�ɃR�C�������������ɂ��A�}1�̂悤�Ȓ�������̑��ɁA����Ɋ��������₻�̍����^�A����ɂ͓d�����ʂɂ�������Ȃǂ�����A���[�^�[�ɑ傫�ȕ��ׂ������������̉�]���x�Ȃǂɓ���������܂����A�����ł͏ڂ��������͏ȗ����܂��B


�U���^���[�^�[

�@���̒��ōL���g���Ă��郂�[�^�[�̒��ɂ́A��Ő��������������[�^�[�Ƃ͑S�������̈قȂ�A������‚̃O���[�v������܂��B�𗬐�p�Ƃ��Ďg����U���^���[�^�[�ł��B
�@�d�����狟�������𗬓d���ɒP���𗬂ƎO���𗬂����邱�Ƃ͂����m�ł��傤���B�P���𗬂�2�{�̐��ŋ�������A�֓��ł�1�b�Ԃ�50��A�֐��ł�1�b�Ԃ�60��A�v���X�ƃ}�C�i�X������ւ��i���m�Ɍ����ƁA�v���X�����ƃ}�C�i�X�����̊Ԃœd�����g��ɕω�����j������݂̂��̂ŁA���ʂ̉ƒ�ł͂����炵���g���Ă��Ȃ��Ǝv���܂��B����ɑ΂��ĎO���𗬂�3����1�g���i1�g����360�x�Ƃ���120�x�j���ƒY����3�‚̔g��3�{�̐��ŋ�������܂��B��ʉƒ�ł͂��܂茩�����܂��񂪁A������Ƒ�^�̋@��ł͎O���𗬂��g�����̂�����܂��B���̎O���𗬂��U���^���[�^�[���񂷂̂Ɏ��ɓs�����悢�̂ł��B
�@�U���^���[�^�[�͐}4�Ɏ����悤�ȍ\�������Ă��܂��B���[�^�[�͐}�̂悤�ȃJ�S�^����{�ŁA���̎��͂�3�g�i�ԁA�΁A�j�̃R�C�����z�u����Ă��܂��i�X�e�[�^�[�ƌĂт܂��j�B�R�C���̒u�����Ƃ��ẮA�}4(a)��}4(b)�̂悤�ȕ���������܂����A�Ƃɂ����A120�x�Y����3�‚̕����Ɏ��E����������悤�ɂȂ��Ă���A�ԁA�΁A�‚̂��ꂼ��̃R�C���ɁA�O���𗬂̂��ꂼ��̐����‚Ȃ��̂ł��B

}4

�}4�@�O���𗬂ʼn��U���^���[�^�[�̊�{�`


�@���̂悤�ȃ��[�^�[�ɎO���𗬂𗬂������ɁA�ǂ̂悤�Ȏ��E���ł��邩�����Ă݂܂��傤�B�O���𗬂̊e���̓d���͐}5��̂悤�ɂȂ��Ă��܂��i�������͎��Ԃ̌o�߂������܂��j�B���̐Ԃ̔g��Ԃ̃R�C���ɁA�΂̔g��΂̃R�C���ɁA�‚̔g��‚̃R�C���ɂ����Ă��ƁA���ꂼ��̕����Ń^�C�~���O���Y�����ĐU�����鎥�E���ł��܂��B

}5

�}5�@��]���鎥�E���ł���l�q


�@���Ԃ̌o�߂ɏ]���Ċe�����̎��E���ǂ̂悤�ɕω����邩��}5���Ɏ����܂����B���ꂼ��̏u�ԏu�ԂŁA�ԁA�΁A�‚̃R�C������鎥�E���A�������ԁA�΁A�‚̖��Ŏ����Ă��܂��B��‚̐F�����ɒ��ڂ���΁A�P�ɂ��ꂼ��̕����Œ����I�ɐU�����Ă��邾���ł��B���������ۂɃR�C���̒��ɒu���ꂽ���[�^�[�������鎥�E�́A�ƌ����ƁA�����3�‚𑫂����킹�����̂ɂȂ�܂�����A���̖��ɂȂ�͂��ł��B���̎��̖����悭���Ă݂܂��傤�B�傫���͂��‚������ŁA�������������邮���]���Ă��܂��ˁB�‚܂�A�u��]���鎥�E�v���ł��Ă���̂ł��B3�{�̐��̓���2�{���‚Ȃ�������ƁA�Ⴆ�Η΂Ɛ‚Ƃ����ւ���ƁA�t�����ɉ�]���鎥�E���ł��܂��B
�@���̂悤�ȉ�]���E�̒��Ƀ��[�^�[��u���ƁA�ω����鎥�E�̉e���Ń��[�^�[�̒��ɉQ��̓d�����������A���̓d�������E����͂��󂯂ĉ�]���n�߂܂��B�Ⴆ�΁A��]���E�̑O���ł́A����ɋ����Ȃ鎥�E��ł����������ɓd�����������܂����A���̕����̓d���͎��E���甽���͂��󂯂�̂ŁA���O���ɒe����΂����̂ł��B�������A���E�̉�]�ƃ��[�^�[�̉�]�̓s�b�^���ƈ�v���邱�Ƃ͂���܂���B��]����v���Ă��܂��ƁA���[�^�[���猩�����E�̕ω����Ȃ��Ȃ�܂�����A����ȏ��]�͂𓾂邱�Ƃ��ł��Ȃ��Ȃ�̂ł��i�ω����Ȃ����̎��E�͗U���d���𔭐����܂���j�B�ł�����A���[�^�[�̉�]���x�͎��E�̉�]���x�������������x���Ȃ�܂��B
�@��]�͂̌��ɂȂ郍�[�^�[���̓d���͕K�v�ȏꏊ�ɂ��������΂悢�̂ŁA�]�v�ȓd�����]�v�ȏꏊ�ɗ���Ȃ��悤�ɁA�J�S�`�ɂȂ��Ă��܂��B�J�S�ׂ̗荇��2�{�̍�Ə㉺�̊‚Ƃő����d���łł�����H������Ă���ƍl����΂悢�ł��傤�B�������A�}4�ł͖{���ɃJ�S�̌`�̃��[�^�[��`���܂������A���ۂ̃��[�^�[�ł́A��̒������[�^�[�̓S�c�Ɠ����悤�ɁA�d���|�‚�ϑw������̒��ɁA���d���̍������Ȃǂ̖_���J�S��ɑł����񂾌`�ɂȂ��Ă��܂��B�܂��A���[�^�[���ǂ̈ʒu�ɂ��Ă��n���ł���悤�ɁA���d���̖_�͂��΂߂ɓ����Ă���̂����ʂł��B�i�J�S�^���[�^�[�̑���ɉi�v���΂��g�����Ƃ��ł��܂��B���̏ꍇ�͎��E�ɒ��ڈ��������ĉ�]���܂�����A���[�^�[�̉�]���x�Ǝ��E�̉�]���x���s�b�^����v���邱�ƂɂȂ�A�������[�^�[�ƌĂ΂�܂��B�j
�@���̂悤�ɁA�O���𗬂��g���Ƃ��ꂢ�ȉ�]���E���ł���킯�ł����A����ł͕��ʂ̒P���𗬂ł̓_���ł��傤���B���͂����ł��Ȃ��̂ł��B�Ⴆ�΁A�w��Ƀ����O�������|���Ă��邭��񂷂��Ƃ��l���܂��傤�B���邢�̓t���t�[�v��z�����Ă�����Ă��悢�ł��B���߂͊m���Ɏw�⍘����]�����Ȃ���΂Ȃ�܂��񂪁A���q�Â��Ă���΁A�P�ɒ����I�ɉ����^�������邾���ʼn�]�𑱂��邱�Ƃ��ł��܂��ˁB����Ɠ��������ŁA���E�̕����������I�ɕω�����P���𗬂ł��A���q�Â���������΃��[�^�[���񂷂��Ƃ��ł���̂ł��B���̒��q�Â��邽�߂̍H�v�ɂ͂��낢�날��܂����A��\�I�Ȍ`���}6�ł��B

}6

�}6�@�P���𗬂œ����U���^���[�^�[


�@�X�e�[�^�[�Ƃ���2�g�̃R�C��������A���ꂼ��Ɍ𗬓d�����‚Ȃ���Ă��܂����A����ɂ͒�R���A��������ɂ̓R���f���T�[������ł���܂��B���̂悤�ɂ���ƁA��R�𗬂��d���ƃR���f���T�[�𗬂��d���͐}�̂悤�ɔg����4����1�����Y���܂�����i�C���s�[�_���X�̘b�Q�Ɓj�A�O���𗬂̎��Ɠ����悤�ȉ�]���E���ł���̂ł��B
�@�R���f���T�[�̑���ɃR�C�����‚Ȃ��ł������悤�Ȍ��ʂ������܂��B���̏ꍇ�A�R�C���𗬂��d���̓R���f���T�[�̎��Ƃ͋t������4����1�g���Y���܂�����A��]�̕����͋t�ɂȂ�܂��B�܂��A�}6�̉E�Ɏ������悤�ȌG��i���܂ǂ�j�R�C���^�̗U�����[�^�[������܂��B�������͐}1�̒������[�^�[�Ǝ��Ă��܂��������q��u���V�͂������Ȃ��A����ɌG��R�C���ƌĂ΂�鑾���������X�e�[�^�[���2�ӏ��A�܂���4�ӏ��Ɋ�����Ă��܂��B�X�e�[�^�[�̃R�C���Ɍ𗬂𗬂��ƁA�G��R�C���̒���ω����鎥�E���ʂ邱�ƂɂȂ�܂��B����ƁA���̎��E�̕ω���ł����������ɌG��R�C���ɓd��������Ă��̕����̎��E����߂܂�����i���E�ɉe�����Ƃ����Ӗ��Łu�G��v�ł��j�A�{���̍��E�����Ƃ̓^�C�~���O���Y�����΂߂̕����ɂ����E�̕ω����������A��]�͂�������̂ł��B


�X�e�b�s���O���[�^�[

�@�U�����[�^�[�⓯�����[�^�[�ł͉�]���E�͌𗬂̓����𗘗p���č���Ă��܂����B���̕����ł́A��]���͌𗬂̎��g���Ō��܂�܂�����A��]����ς���ɂ͌𗬂̎��g����ύX���Ȃ���΂Ȃ�܂���B�����ŁA�𗬂ɗ���̂ł͂Ȃ��A�d�C��H�ɂ���ăp���X�M���𔭐������ăX�e�[�^�[�̎��E��؂芷����A�Ƃ����l�������o�ė��܂��B�‚܂�A���[�^�[�̎���������Ǝ��͂񂾃R�C���ɏ��Ԃɓd���𗬂��čs���΁A����ɂ‚�ă��[�^�[���J�N�J�N�Ɖ�]����A�Ƃ������Ƃł��B���ꂪ�X�e�b�s���O���[�^�[�i�p���X���[�^�[�j�̊�{�ł��i�}7�j�B�X�e�[�^�[�̊e�R�C���ɏ��Ԃɓd���𗬂��čs���΁A(a)�̂悤��1�X�e�b�v�ŃX�e�[�^�[1�•������܂����A(b)�̂悤��1�A2�A1�‚Ɛ؂�ւ���΁A1�X�e�b�v�ł��̔����̓����i�‚܂蔼���̉�]���j�ɂȂ�܂��B

}7

�}7�@�J�N�J�N�����X�e�b�s���O���[�^�[


�@�������A�}7�̂悤�ȃJ�N�J�N��Ԃł͂��܂�ɂ��������Ȃ��ł��ˁB�����ڂɊ��炩�ȉ�]������ɂ́A1�X�e�b�v�œ����p�x��1�x�Ƃ�2�x���炢�ɂ���K�v������܂��B���̂��߂ɂ́A���[�^�[�̎����200�‚�300�‚̃X�e�[�^�[�R�C����u���Ȃ���΂Ȃ�Ȃ��悤�ȋC�����܂����A���͂����Ə��Ȃ��R�C����1�x��2�x�̃X�e�b�v���������邤�܂����@������̂ł��B����́A�}8�̂悤�ɁA���[�^�[�ƃX�e�[�^�[�ɓˋN���‚�����@�ł��B

}8

�}8�@���ۂ̃X�e�b�s���O���[�^�[�̓���


�@���[�^�[�̓ˋN�ƃX�e�[�^�[�̓ˋN�Ƃ́A���̈ʒu�������Ɉ���Ă��܂��B����X�e�[�^�[�̓ˋN�ƃ��[�^�[�̓ˋN���s�b�^�������Ă��鎞�ɁA�ׂ̃X�e�[�^�[�̓ˋN�ƃ��[�^�[�̓ˋN�͂�����Ƃ����Y���Ă���̂ł��B�}8���̏ꍇ�ł��ƁA�X�e�[�^�[1�̓ˋN�̓��[�^�[�̓ˋN�ƍ����Ă��܂����A�X�e�[�^�[2��X�e�[�^�[3�ł̓Y���Ă��邱�Ƃ��킩��Ǝv���܂��B
�@���߂ɃX�e�[�^�[1�̃R�C���ɓd��������Ă���Ƃ��܂��傤�B���[�^�[�͂��̃X�e�[�^�[�Ɉ����‚����āA���ꂼ��̓ˋN�����˂����킷�`�ŌŒ肳��܂��i�}8���j�B�����œd�����X�e�[�^�[2�ɐ؂芷���Ă݂܂��傤�B�X�e�[�^�[2�̓ˋN�ƃ��[�^�[�̓ˋN�͏����Y���Ă��܂�����A�ˋN�ǂ��������������͂Ń��[�^�[������������]���A�ˋN�ƓˋN���s�b�^���������ʒu�Ŏ~�܂�܂��i�}8���j�B���̎��A�X�e�[�^�[3�̓ˋN�ƃ��[�^�[�̓ˋN�͂܂�������ƃY���Ă��܂��̂ŁA���ɓd�����X�e�[�^�[3�ɐ؂芷����ƁA�܂��܂������������܂��B���̂悤�ɂ��āA1�i�K�ŃX�e�[�^�[�̊Ԋu�����͂邩�ɏ����ȃX�e�b�v�����ނ��Ƃ��ł���̂ł��B
�@�X�e�b�s���O���[�^�[�́A���̌�������킩��悤�ɁA��]���x�����ɍ����A�܂��A�d���̐؂芷�������Ȃ���΃��[�^�[���Œ肳���i��]���ɊO����͂������Ă������Ȃ��j�A�Ƃ�������������܂��B���̂悤�Ȑ����𗘗p���āA���m�Ɉ��p�x��������Ď~�܂�A�Ƃ����悤�ȓ������v�������p�r�A�Ⴆ�΃��{�b�g�̓��͂�V�̖]�����̃��[�^�[�h���C�u�ȂǂɎg���Ă��܂��B�������A��_������܂��B���ʂ̒������[�^�[�ł́A�傫�ȓd���𗬂��Ɖ�]�������Ȃ�A�͂������Ȃ�܂����A�X�e�b�s���O���[�^�[�ł͂����͍s���܂���B��]�𑬂����悤�Ƃ���΁A�X�e�[�^�[�ɗ����d���̐؂芷���𑬂����Ȃ���΂Ȃ�܂��񂪁A�d���₻��ɔ������͂͏u�ԓI�Ƀp�b�Ƒ傫���Ȃ�̂ł͂Ȃ��A�ő�ɂȂ�̂ɏ������Ԃ�������܂��B���̂��߁A���܂葬���؂芷����ƁA���͂��\���ɑ傫���Ȃ�Ȃ������Ɏ��̃X�e�[�^�[�ɓd�����ڂ��Ă��܂����ƂɂȂ�A�傫�ȉ�]�͂������Ȃ��̂ł��B�‚܂�X�e�b�s���O���[�^�[�ɂ́u������]������قǗ͂��キ�Ȃ�v�Ƃ����h��������̂ł��B�O�Ɏ��o����͂��キ�Ȃ邾���ł͂���܂���B�͂��キ�Ȃ肷����ƁA�������g�̃��[�^�[����񂹂Ȃ��Ȃ�A�X�e�[�^�[�̎��E�͂ǂ�ǂ��]���čs���̂Ƀ��[�^�[�̉�]�͑S���‚��čs���Ȃ��A�Ƃ������Ԃɂ��Ȃ��Ă��܂��܂��B�X�e�b�s���O���[�^�[�͌��X��]�̐��m���𔄂�ɂ��Ă��郂�[�^�[�ł�����A������]�ɂ͌����Ȃ��̂ł��B


���j�A���[�^�[

�@����܂Ő������ė������[�^�[�͑S�ĉ�]�^���𓾂�^�C�v�̂��̂ŁA���͂𔭐�������X�e�[�^�[����]�������������[�^�[�̎�������͂�ł���\���ł����B�����؂�J���ĕ���ɐL�΂��ƁA�����^�����郂�[�^�[�����܂��B���ꂪ���j�A���[�^�[�ł��B�}9�ɁA���ʂ̉�]���[�^�[�ƃ��j�A���[�^�[���r���Ď����܂����B

}9

�}9�@��]���[�^�[���J�����̂����j�A���[�^�[


�@�}9(a)����]���[�^�[�ł��B���[�^�[�̉�]�ɉ����ăX�e�[�^�[�̎��E�̌�����؂芷���āA�A���ʼn�]����悤�ɂ��Ă���܂��B���̐}�ł͎��E�̐؂芷���̋@�\�͏ȗ����Ă��܂����A����܂łɐ������ė����悤�ɁA�u���V�Ɛ����q�̐ڐG�ŋ@�B�I�ɐ؂芷������A�𗬂𗘗p������A���邢�͓d�C��H���g���Ĕ���������p���X�M���Ő؂芷������A�Ƃ������@���̂��Ă��܂��B�}9(b)�̃��j�A���[�^�[�����͓������ƂŁA����ȃX�e�[�^�[��ɕ��ׂ�ꂽ�d���΂̋ɐ���؂芷���邱�ƂŁA���̏�ɏ���Ă��鎥�΁i��]���[�^�[�̃��[�^�[�ɑ΂��āA�X���C�_�[�Ƃł��Ăт܂��傤�j�����ɓ������̂ł��B�ɐ���؂芷����̂ɂ��A��]���[�^�[�Ɠ������@���g���܂��B�X���C�_�[�Ƀu���V�̂悤�Ȃ��̂����t���ċ@�B�I�ȐڐG�Ő؂芷���邱�Ƃ��ł��܂����A�K���Ȏ��g���̌𗬂��g�����Ƃ��ł��܂��B�d�C��H���g�����@���������n�j�ł��B�܂������X�e�[�^�[�S�̂����΂ɂ���K�v�͂Ȃ��A�X���C�_�[�̋߂��̃R�C���ɂ����d�����p�b�p�b�Ɨ����Ă��΂悢�̂ł��B
�@�����Ƃ��A�}9(b)�̏�Ԃł̓X���C�_�[���X�e�[�^�[��Ƀy�^�b�Ƃ����‚��Ă��܂��܂�����A��]���[�^�[�̎��󂯂ɑ�������ē����[�����K�v�ɂȂ�܂��B���邢�́A�ʂ̎��΂��g���Ă��̔����͂ŕ���������@������܂��B�S���ԗ��̃��j�A���[�^�[�J�[�͂��̕����ł��ˁB�����A���̎��C����̕��������܂�ɂ��L���Ȃ��߂ɁA�u���j�A���[�^�[�J�[�v���u���C��������v�Ƃ��������ɂȂ��Ă��܂����A���j�A���[�^�[���̂��̂Ǝ��C����Ƃ͑S���ʃ��m�ł��邱�Ƃɒ��ӂ��Ă��������B


�����g���[�^�[

�@��]���[�^�[�ɂ��Ă����j�A���[�^�[�ɂ��Ă��A���̗͂̌��͎��͂ł����B�Ƃ��낪�A���͂�S���g��Ȃ����[�^�[������܂��B�J�����̃I�[�g�t�H�[�J�X�@�\�ȂǂɎg���Ă��钴���g���[�^�[�ł��B���̃��[�^�[�͐}10�̂悤�ȍ\�������Ă��܂��B

}10

�}10�@���͂��g��Ȃ��A�����g���[�^�[


�@�~��̃X�e�[�^�[�̏�ɁA��͂�~��̃��[�^�[������Ă��܂��B�X�e�[�^�[�̉��ʂɂ́A�d���ɂ���ĐL�яk�݂������d�f�q�������Ǝ��t�����Ă��āA����Ƀ^�C�~���O�����点���𗬂������邱�ƂŁA������ɐi�ޔg���ł���̂ł��B���傤�ǃX�|�[�c�X�^�W�A���̊ϋq�ȂŃE�F�[�u���N����悤�Ȋ����ł��傤���B���̔g�̎��g����20kHz�𒴂��钴���g�̗̈�ɂ��邽�߁A�����g���[�^�[�ƌĂ΂��̂ł��i���̘b�Q�Ɓj�B
�@�X�e�[�^�[�̕\�ʂ́A�g�̒J��ł͉������ɉ����k�߂��A�g�̒���ł͋t�ɉ��Ɉ����L�΂���܂��B�S�����Ȃ�΂Ƃ������A�d���Z���~�b�N�X������ł͂���قǐL�яk�݂ł��܂��񂩂�A���܂�傫�Ȕg�͍��܂���B�����ŃX�e�[�^�[�̕\�ʂɂ͐}�̂悤�ɂ�������̍a���؂��Ă���܂��B�������邱�Ƃʼn������ɐ؂藣����܂�����A������x���R�ɗׂǂ������ߕt�����藣�ꂽ��ł���悤�ɂȂ�A�傫�ȓ����������ł���̂ł��B
�@�Ƃ���ŁA�悭�m���Ă���悤�ɁA�g�Ƃ����̂̓p�^�[���͓`���܂��������͓`���܂���B��_�ɒ��ڂ���΁A�قƂ�Ǐ㉺�ɓ����Ă��邾���ł��i�ϋq�Ȃ̃E�F�[�u�ł��A��l��l�̊ϋq�͂��������オ������������肵�Ă��邾���ŁA�ׂ̐ȂɈړ�������͂��܂���j�B����Ȃ̂ɂȂ����[�^�[�����̂ł��傤���H���̔閧�́A�g�̏�ʂ̔����ȓ����ɂ���܂��B

}11

�}11�@�g�̓��̔����ȓ��������[�^�[���^��


�@�}11�����Ă��������B�X�e�[�^�[�ɔ��������g�̃p�^�[���͍�����E�ɓ����܂��B���̎��X�e�[�^�[��̈�_�ɒ��ڂ��Ă݂�Ɓi�Ⴆ�ΐ}�̒������j�A�g�̐i�s�����Ƃ͋t�ɉ�]����ȉ~��`���Ă��邱�Ƃ��킩��܂��B���[�^�[�ɐڐG����͔̂g�̓��̕��������ł����A���̕�������������΁A�g�̐i�s�����Ƃ͋t�ɁA�ق�̂킸���E���獶�ɓ����Ă���̂ł��B���̂悤�ȓ����́A�����̕���Ȗʂɔg�������������ɂ��N����܂����A�a�������������������傫���Ȃ邱�Ƃ́A��ɐ��������ʂ�ł��B���̌��ʁA���̏�Ƀ��[�^�[������Ă���ƁA�g�̓��̉��^���ɉ^�΂�āA�g�̐i�s�����Ƃ͋t�����Ƀ��[�^�[���ړ����邱�ƂɂȂ�킯�ł��B�g�̓������ɓ��������͂����������~�N�������x�ł��B�������U���������ł�����A�Ⴆ��50kHz�̏ꍇ��1�b�Ԃ�5����U�����܂��̂ŁA10�Z���`�ȏ�̈ړ����ł��܂��B
�@�����g���[�^�[�͓S�c�Ȃǂ�����܂��񂩂珬�^�y�ʂŁA�ᑬ��]�ł̗͂������A���������Ȃ��i�����g�͕������܂��񂩂�j�A�Ȃǂ̓���������܂��B�܂����C�œ�����`���邽�߂Ƀ��[�^�[�����Ȃ苭���X�e�[�^�[�ɉ����t�����Ă���̂ŁA�X�e�b�s���O���[�^�[�Ɠ����悤�ɁA�~�܂��Ă��鎞�Ƀu���[�L��������܂����A�i�X���b�v�������Ȃ���΁j��]�p�x�̐�����e�Ղł�����A�K�v�Ȋp�x�����p�b�Ɠ����ăs�^�b�Ǝ~�܂�A�Ƃ�������ɓK���Ă��܂��B���̈���ŁA���̃��[�^�[�̂悤�Ƀu���u���ƍ����ʼn��̂͋��Ȃ̂ł��B


���������ƒ��[�^�[

�@�Ō�ɁA������ƒ��g���Ⴂ�܂����A�����������•ږу��[�^�[�ɂ‚��ĐG��Ă����܂��傤�B�l�ԂȂǂł́A�Ⴆ�Ό��̊֐߂Řr�����邮��񂷂��Ƃ��ł��܂����A�r���̂̌����͈��ȏ�͕ς��܂���B�畆�⌌�ǂ��‚Ȃ����Ă���ȏ�́A���[�^�[�̂悤�ɉ�]�����邱�Ƃ͕s�”\�ł��B�Ƃ��낪�T�����l���ۂȂǂ̂����̍׋ۂ̒��ɂ́A�{���ɉ�]����@�\��������K���i�ږсj�������Ă�����̂�����̂ł��B�}12�ɂ��̍\����͎��I�Ɏ����܂����B

}12

�}12�@�{���ɉ�]����A�ږу��[�^�[


�@���󂯂��������ԗւ̍\���͐l�Ԃ̑唭���̈�‚��ƌ����Ă��܂����A�Ȃ��1�~�N�����قǂ����Ȃ����������A�����Ǝ��󂯂̕t������]�@�\�������Ă����킯�ł��B�l�Ԃ���郂�[�^�[�̂قƂ�ǂ͓d�C�G�l���M�[�œ����܂����A���̕ږу��[�^�[�̓��͌��͉��w�G�l���M�[�ŁA������100%�߂��悤�ł��B�z�^���̔����������ł����A�Ƃɂ��������̎��‹@�\�Ƃ����̂̓��_���Ȃ��A�����Ȃ��̂������ł��ˁB�‚��łɌ����ƁA�����̋ؓ����A�ׂ������čs���Α@�ۏ�̔��ׂȑg�D�̃��[���̏���A���w�G�l���M�[���g���ĕʂ̑@�ۏ�g�D���X���C�h����Ƃ����d�g�݂œ����Ă��܂��B1��1�‚̓����͏������A�͂��ア�ł����A���ꂪ���\���‚��A�Ȃ�A���\���{�����ɂȂ邱�ƂŁA�f�����A�͋����������������Ă���̂ł��B�ږу��[�^�[�����w�G�l���M�[���g������]���[�^�[�ł���̂ɑ΂��āA�ؓ��͓��������w�G�l���M�[���g�������j�A���[�^�[�Ƃ����킯�ł��B



�G�Ȋw�z�[�� hr-inoue�z�[��