#include <bits/stdc++.h>

#define INF 1e9 // 무한을 의미하는 값으로 10억을 설정

using namespace std;

int n, m;

vector<pair<int, pair<int, int> > > edges;

long long d[501]; // 오버 플로우 및 언더 플로우 방지

bool bf(int start) {

// 시작 노드에 대해서 초기화

d[start] = 0;

// 전체 n - 1번의 라운드(round)를 반복

for (int i = 0; i < n; i++) {

// 매 반복마다 "모든 간선"을 확인하며

for (int j = 0; j < m; j++) {

int cur_node = edges[j].first;

int next_node = edges[j].second.first;

int edge_cost = edges[j].second.second;

// 현재 간선을 거쳐서 다른 노드로 이동하는 거리가 더 짧은 경우

if (d[cur_node] != INF and d[next_node] > d[cur_node] + edge_cost) {

d[next_node] = d[cur_node] + edge_cost;

// n번째 라운드에서도 값이 갱신된다면 음수 순환이 존재

if (i == n - 1) return true;

}

}

}

return false;

}

int main(void) {

cin >> n >> m;

// 모든 간선 정보를 입력받기

for (int i = 0; i < m; i++) {

int a, b, c;

cin >> a >> b >> c;

// a번 노드에서 b번 노드로 가는 비용이 c라는 의미

edges.push_back({a, {b, c}});

}

// 최단 거리 테이블을 모두 무한으로 초기화

fill_n(d, 501, INF);

// 다익스트라 알고리즘을 수행

bool negative_cycle = bf(1); // 1번 노드가 시작 노드

if (negative_cycle) {

cout << "-1" << '\n';

return 0;

}

// 1번 노드를 제외한 다른 모든 노드로 가기 위한 최단 거리를 출력

for (int i = 2; i <= n; i++) {

// 도달할 수 없는 경우, -1을 출력

if (d[i] == INF) {

cout << "-1" << '\n';

}

// 도달할 수 있는 경우 거리를 출력

else {

cout << d[i] << '\n';

}

}

}