[임베디드 시스템] 전공과목 팀프로젝트 - 게임과 센서 모니터링

• 팀원 A : 게임1
• 팀원 B : 게임2
• 팀원 C : 센서 모니터링, 메뉴 (본인)
• 팀원 D : 보고서, 발표
• 팀원 E : 취준

• Ubuntu 14.04
• VirtualBox
• eCube-EmbeddedAll-in-one

• 링크

1. LED가 랜덤으로 점멸
2. 점멸 순서를 기억
3. 그 순서대로 버튼을 입력

• Round2
  1. LED3 1초 점멸 -> LED5 1초 점멸
  2. 버튼3 누르기 -> 버튼5 누르기
  3. TextLCD : congratulation, next level
• Round4
  1. LED1 -> LED6 -> LED3 -> LED5
  2. 버튼1 -> 버튼3 -> 버튼2 -> 버튼1
  3. TextLCD : boom...

1. 키트를 핸들처럼 회전
2. 회전 방향에 따라 LCD에 화살표가 뜸

• 가속도 센서로 회전 방향과 각도를 계산

	// 가속도를 이용해 x축 각도를 계산
	angle_x = atan(accel_y / accel_z) * (180 / 3.14);
	// 가속도를 이용해 y축 각도를 계산
	angle_y = atan(accel_x/ sqrt(accel_y*accel_y + accel_z*accel_z)) * (180 / 3.14);

1. 온도 센서 데이터를 1초마다 5번 출력
2. 자이로 센서 데이터를 1초마다 5번 출력
3. 가속도 센서 데이터를 1초마다 5번 출력

1. 소스코드

   • menu.c
   • Game1.c
   • Game2.c
   • temperature_monitor.c
   • gyro_monitor.c
   • accel_monitor.c
   • textlcddrv.h

2. 실행파일 (bitmap파일 부터 키트 제조사 제공)

   • menu
   • Game1
   • Game2
   • temperature_monitor
   • gyro_monitor
   • accel_monitor
   • bitmap
   • ledtest
   • buttontest (기존파일 수정 후 컴파일)
   • fndtest (기존파일 수정 후 컴파일)
   • textlcdtest
   • readGyrotest.sh
   • readAcceltest.sh

3. 디바이스 드라이버 (키트 제조사 제공)

   • leddrv.ko
   • buttondrv.ko
   • textlcddrv.ko
   • fnddrv.ko

4. 비트맵 이미지

   • start.bmp
   • stop.bmp
   • go.bmp
   • left.bmp
   • right.bmp
   • break.bmp
   • end.bmp

• arm-linux-gnueabihf-gcc –o menu menu.c
• arm-linux-gnueabihf-gcc –o Game1 Game1.c
• arm-linux-gnueabihf-gcc –o Game2 Game2.c –lm // math.h 인클루드 에러 방지
• arm-linux-gnueabihf-gcc –o temperature_monitor temperature_monitor.c
• arm-linux-gnueabihf-gcc –o gyro_monitor gyro_monitor.c
• arm-linux-gnueabihf-gcc –o accel_monitor accel_monitor.c

• sudo minicom
  • zmodem

1. LED

   • sudo insmod leddrv.ko
   • sudo chmod 666 /dev/periled

2. FND

   • sudo insmod fnddrv.ko
   • sudo chmod 666 /dev/perifnd

3. 온도센서 spi dd

   • sudo chmod 666 /dev/spidev1.0

4. text lcd

   • sudo insmod textlcddrv.ko
   • sudo chmod 666 /dev/peritextlcd

5. button

   • sudo insmod buttondrv.ko
   • lsmod

• cat /proc/bus/input/devices

  • event0 – st1232-touchscreen
  • event1 – FreescaleAccelerometer
  • event2 – FreescaleMagnetometer
  • event3 – FreescaleGyroscope
  • enent4 – ecube-button

• 가속도와 자이로 센서가 인식되어야 하고 ecube-button은 envet4로 인식되어야 함

• sudo ./menu