Capstone Project.
Accurate Indoor Positioning Interface.

##Features

• monitor功能目前基于串口数据读取，使用了XBee模块无线传输，使用了Rxtx替代原生的串口api。读取速度设定在0.1s，刷新ui的速度设定在1s，可以随项目实际情况进行调整。

• usb传输或者无线传输，均可以正常工作。

• 使用前需要添加librxtxSerial.jnilib和RXTXcomm.jar两个文件至/Library/Java/Extensions 文件夹下。请在rxtx-2.2pre2文件夹下寻找，也可以自己生成，详情请参考Rxtx官网的指南：Rxtx.

• java包结构简述如下：

  • dao层为数据访问类
  • domain层为实体类
  • service层为事务类
  • web层为view类
  • 串口接收数据的类及算法实现放在experiment包下

• webapp结构简述如下：

  • css结构：
    • boostrap.css为官方的css文件
    • general.css为背景的css文件
    • blog.css为单个页面效果的css文件
    • footer.css为页脚的css文件
    • registerlogin.css为注册登录的css文件
  • img结构：
    • carousel为首页的carousel图片
    • maps里存放室内地图图片
    • hightopo为相应的3d姿态监测图片
  • js结构：
    • bootstrap.js为官方js文件
    • monitor.js为monitor界面进行地图及坐标绘制的js文件
    • svg_suit_screen.js为monitor界面的svg滑板适配屏幕的js文件
    • hightopo为3d姿态监测的api
    • monitorgesture.js为3d姿态监测的js文件
  • views为各个页面的jsp文件夹

##Update

• 2015/10/14

  • 数据去抖动待实现

• 2015/10/18

  • 去抖动实现

• 2015/10/24

  • 算法初步完成

• 2016/03/22

  • 重写js方法，使svg能适配屏幕

• 2016/03/26

  • monitor页面svg及定位功能适配各种size的屏幕完成。

• 2016/04/4

  • 算法待改进

• 2016/04/10

  • 修改js文件，提供android端调用的monitor页面及js方法。

• 2016/4/13

  • 后端算法改进，添加四元数计算模块

• 2016/4/21

  • 待添加功能模块：3D显示姿态，供调试。

• 2016/4/23

  • 3D监测姿态功能实现，实时性优秀。
  • pitch到达90度，yaw会瞬跳到180度，待解决。

• 2016/5/01

  • 算法改进，融合四元数计算坐标。
  • yaw角瞬跳应该是万向锁(Gimbal Lock)问题，暂时没找到解决办法(球面线性插值Spherical Linear Interpolation可能可行)。

• 2016/05/03

  • 无线模块加入，改动端口设置。
  • 姿态监控页面微调。

• 2016/05/04

  • 微调monitorgesture.js，提供android调用的controller

• 2016/05/16

  • 提供coordinate的log功能，用于分析误差

##Sketch

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