-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
irq.c
87 lines (79 loc) · 3.39 KB
/
irq.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
#include "irq.h"
#include "MDR32F9Qx_timer.h"
#include "math.model/mathmodelapi.h"
#include "bupdatastorage.h"
#include "taskmanager.h"
#include "zpz.h"
#include "otherlib.h"
#include "discreteio.h"
/****************************************************************
SysTick_Handler - Обслуживание прерываний от
Системного таймера. Используется для отсчета
времени с момента включения в мс.
****************************************************************/
void SysTick_Handler (void)
{
SysTick_InterruptFunction();
}
/****************************************************************
Timer1_IRQHandler - Обслуживание прерываний от Таймера 1.
Используется для обслуживания математической модель полета
(задаёт период дискретизации).
****************************************************************/
void Timer1_IRQHandler(void)
{
/* Сбрасываем флаг прерывания */
TIMER_ClearFlag(MDR_TIMER1,TIMER_STATUS_CNT_ARR);
/* Делаем инкремент количества секунд с момента начала управления */
bupDataStorage.controlSecond++;
/* Запускаем обновление данных */
Bup_updateData();
/* Отправляем данные математической модели */
MathModel_prepareData ();
/* Запускаем шаг расчета модели */
MathModel_step();
/* Выполняем требования матмодели */
MathModel_control();
/* Сбрасываем цикл пассивных задач */
TaskManager_gotoTask (TaskTest, 0);
}
/******************************************************************
Timer2_IRQHandler - Обслуживание прерываний от Таймера 2.
Используется для режимов индикации.
******************************************************************/
void Timer2_IRQHandler(void)
{
interruptIndication();
}
///****************************************************************
//Timer3_IRQHandler - Обслуживание прерываний от Таймера 3
//
// НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
//****************************************************************/
//void Timer3_IRQHandler(void)
//{
//}
///****************************************************************
//DMA_IRQHandler - Обслуживание прерываний от контроллера DMA
//
// НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
//****************************************************************/
//void DMA_IRQHandler(void)
//{
//}
///****************************************************************
//CAN1_IRQHandler - Обслуживание прерываний от контроллера CAN1
//
// НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
//****************************************************************/
//void CAN1_IRQHandler (void)
//{
//}
///****************************************************************
//CAN2_IRQHandler - Обслуживание прерываний от контроллера CAN2
//
// НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
//****************************************************************/
//void CAN2_IRQHandler (void)
//{
//}