inspire by Wild Magic threejs/cga.js 开发交流群：284389784 2020 年 12 月 10 日 开发很久 typescript 全新版本更新 可以根据自己的需要编译成 js 版

Computional Geometry Algorithm implement JavaScript,javascript 实现计算机几何算法库，实现比如像距离，相交，包含，偏移，平行垂直判断，正负位置等算法

如果你需要计算几何类的算法还没实现，可以 issue 提出，获取 Q 群联系我，优先实现

案例：

文档与演示（国内镜像）网速快

文档与演示（github）

• 点与其他元素的距离 http://dcgraph.gitee.io/cga.js/guide/distPointAll.html
• 线与其他元素的距离 http://dcgraph.gitee.io/cga.js/guide/distLineAll.html
• 射线与其他元素的距离 http://dcgraph.gitee.io/cga.js/guide/distRayAll.html
• 线段与其他元素的距离 http://dcgraph.gitee.io/cga.js/guide/distSegmentAll.html
• 常用 https://yszhao91.github.io/cga.js/guide/%E5%B8%B8%E7%94%A8.html

npm install xtorcga -D
国内
cnpm install xtorcga -D

• 全部引用;：

import * as cga from "xtorcga";
function randomV3() {
  return cga.v3(
    Math.random() * 100 - 50,
    Math.random() * 100,
    Math.random() * 100 - 50
  );
}

var point = new cga.Point().copy(randomV3());
var seg = new cga.Segment(randomV3(), randomV3());
var result = point.distanceSegment(seg);

• 按需求引用：

import { v3, Point, Segment } from "xtorcga";
function randomV3() {
  return v3(
    Math.random() * 100 - 50,
    Math.random() * 100,
    Math.random() * 100 - 50
  );
}

var point = new Point().copy(randomV3());
var seg = new Segment(randomV3(), randomV3());
var result = point.distanceSegment(seg);

• 网页嵌入：直接下载使用 build 目录下面的 xtorcga，包含到项目中

<script src="xtorcga" />
或者
<script src="https://raw.githack.com/yszhao91/xtorcga/master/build/xtorcga" />
<script>
  var point = new cga.Point(1, 2, 3);
  var line = new cga.Line(
    new cga.Vector3(10, 10, 20),
    new cga.Vector3(20, 15, 10)
  );
  var result = point.distanceLine(line);
</script>

npm run build //js 编译到build目录下生成xtorcga dist目录下生成每个文件的js和.d.ts
npm run dev  //运行项目，自己更改源码测试

1. 点：Point
2. 直线：Line
3. 射线：Ray
4. 线段：Segment
5. 圆圈：Circle
6. 平面：Plane
7. 三角形：Triangle
8. 矩形：Rectangle
9. 圆盘：Disk
10. 球体：Sphere
11. 胶囊体： Capsule
12. 包围盒：Box

已完成

var convexHull = new ConvexHull(points, { planeNormal: cga.Vector3.UnitZ });
var hull = convexHull.hull;

var vs = [];
var data = [];
for (let i = 0; i < 10000; i++) {
  var x = Math.random() * 1000 - 500;
  var y = Math.random() * 1000 - 500;
  vs.push(new Vec3(x, y, 0));
  data.push(x, y);
}

var delaunator = Delaunator.from(data);
// 或者
var delaunator = Delaunator.fromVecs(vs);
var index = delaunator.triangles; //三角形索引

完成

点集合中最近找出距离最近的一对点 算法时间 O(nlogn)

完成

折线或者路径中过密或者过直的点去除;
(2020 年 1 月 17 增加)
/**
 * 简化点集数组，折线，路径
 * @param {*} points 点集数组，折线，路径 ,继承Array
 * @param {*} maxDistance  简化最大距离 默认值0.1
 * @param {*} maxAngle  简化最大角度 弧度 默认值 Math.PI / 180 * 5
 */
simplifyPointList(points, maxDistance, maxAngle);

一级目录与二级目录存在相应距离算法关系

• Point
  • Point
  • Line
  • Ray
  • Segment
  • Circle
  • Plane
  • Triangle
  • Rectangle
  • Disk
  • Sphere
  • Capsule
• Line
  • Line
  • Ray
  • Segment
  • Triangle (2020 年 1 月 17 增加)
• Ray
  • Ray
  • Segment
  • Triangle (2020 年 1 月 17 增加)
• Segment
  • Segment

相交可以使用距离算法来实现，准确的说距离中的 closets 最近点在 distance 为 0(小于 1e-4，精度可以自定义)的时候也就是交点,parameters 表为 0 或 1 可以判断为端点相交

• Segment

• Segment
  • Segment
• Plane
  • Segment
  • Triangle

计算机几何算法（CGA）专栏 https://zhuanlan.zhihu.com/c_1196384168014368768

项目将会不断完善，如果你有好的想好可以提交你的想法。欢迎 star,让项目更进一步

QQ 群：284389784 by: 贵阳赵耀圣

本人 2013 接触从事 webgl/threejs 工作，开发经验 7 年左右，一直以来都想着开源，结交更多志同道合的朋友,可接 threejs 项目

其他开源项目 看我的 github 主页 地址：https://github.com/yszhao91 欢迎大家 follow star,希望开源能帮到大家

如果觉得这个项目对你有帮助，可以请我吃个包子

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