[Feature Request]: 希望可以添加编码器接口以方便调试调用 #1969
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功能描述：在看IDF的编程手册上看到了ESP32这款芯片上有一个外设是脉冲计数器，在这里就想着可不可以利用添加脉冲计数API，来适配编码器
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功能描述：在看IDF的编程手册上看到了ESP32这款芯片上有一个外设是脉冲计数器，在这里就想着可不可以利用添加脉冲计数API，来适配编码器
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