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primerosp.ino
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primerosp.ino
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void xxx(){
//1 a 4
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Serial.println(F("#1 P900 T100"));
Serial.println(F("#0 P2200 T100"));
delay(250);
Serial.println(F("#16 P1350 T100"));
Serial.println(F("#17 P1350 T100"));
Serial.println(F("#0 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#1 P1650 T100"));//b
delay(250);
Serial.println(F("#4 P2000 T100"));
Serial.println(F("#5 P600 T100"));
Serial.println(F("#21 P2100 T100"));
Serial.println(F("#20 P600 T100"));
delay(250);
Serial.println(F("#4 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#5 P2000 T100"));//b
Serial.println(F("#20 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T100"));//b
delay(500);
Serial.println(F("#24 P600 T100"));
Serial.println(F("#25 P2100 T100"));
Serial.println(F("#9 P800 T100"));
Serial.println(F("#8 P2200 T100"));
delay(250);
Serial.println(F("#24 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#25 P1350 T100"));//b
Serial.println(F("#8 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#9 P1530 T100"));//b
delay(500);
//Mover patas del medio para sostener pose
//PATA 2
Serial.println(F("#4 P2000 T300"));//a
Serial.println(F("#5 P1500 T300"));//b
Serial.println(F("#6 P2200 T300"));//c
//PATA 5
Serial.println(F("#20 P900 T300"));//a
Serial.println(F("#21 P1850 T300"));//b
Serial.println(F("#22 P800 T300"));//c
delay(250);
Serial.println(F("#4 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#5 P2000 T300"));//b
Serial.println(F("#20 P1300 T300"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T300"));//b
delay(500);
//5 a 8
//Patas de enfrente
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
Serial.println(F("#17 P2200 T100"));
Serial.println(F("#18 P1500 T100"));
Serial.println(F("#10 P2100 T100"));
Serial.println(F("#9 P800 T100"));
Serial.println(F("#8 P2200 T100"));
delay(250);
Serial.println(F("#18 P600 T100"));
Serial.println(F("#10 P1600 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#18 P1500 T100"));
Serial.println(F("#10 P2100 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#18 P600 T100"));
Serial.println(F("#10 P1600 T100"));
delay(300);
//Regresan a su lugar
Serial.println(F("#10 P1100 T300"));//c
Serial.println(F("#18 P1900 T300"));//c
delay(100);
//PATA 1
Serial.println(F("#8 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#9 P1500 T300"));//b
//PATA 6
Serial.println(F("#16 P1300 T300"));//a
Serial.println(F("#17 P1350 T300"));//b
delay(500);
//PATA 2
Serial.println(F("#4 P1100 T300"));//a
Serial.println(F("#5 P1500 T300"));//b
Serial.println(F("#6 P1500 T300"));//c
//PATA 5
Serial.println(F("#20 P1900 T300"));//a
Serial.println(F("#21 P1850 T300"));//b
Serial.println(F("#22 P1500 T300"));//c
delay(300);
Serial.println(F("#4 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#5 P2000 T300"));//b
Serial.println(F("#20 P1300 T300"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T300"));//b
delay(500);
}
void yyy(){
//1 a 4
//Patas de en medio
Serial.println(F("#6 P2200 T300"));//c
Serial.println(F("#22 P800 T300"));//c
Serial.println(F("#4 P2000 T100"));
Serial.println(F("#5 P600 T100"));
Serial.println(F("#21 P2100 T100"));
Serial.println(F("#20 P600 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#4 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#5 P2000 T100"));//b
Serial.println(F("#20 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T100"));//b
delay(300);
//Patas de atrás y levantar patas de frente
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
Serial.println(F("#17 P2200 T100"));
Serial.println(F("#18 P1250 T100"));
Serial.println(F("#1 P900 T100"));
Serial.println(F("#0 P2200 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#0 P1700 T100"));//a
Serial.println(F("#1 P1650 T100"));//b
delay(300);
Serial.println(F("#10 P1750 T100"));
Serial.println(F("#9 P800 T100"));
Serial.println(F("#8 P2200 T100"));
Serial.println(F("#24 P600 T100"));
Serial.println(F("#25 P2100 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#24 P1350 T100"));//a
Serial.println(F("#25 P1350 T100"));//b
delay(300);
//5 a 8
//Patas de enfrente
Serial.println(F("#18 P600 T100"));
Serial.println(F("#10 P1100 T100"));
Serial.println(F("#8 P1500 T100"));
Serial.println(F("#16 P1400 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#8 P2200 T100"));
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#18 P1850 T100"));
Serial.println(F("#10 P2250 T100"));
Serial.println(F("#8 P1500 T100"));
Serial.println(F("#16 P1400 T100"));
delay(300);
Serial.println(F("#8 P2200 T100"));
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
delay(300);
//POSEPOSE
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
Serial.println(F("#17 P2200 T100"));
Serial.println(F("#18 P1250 T100"));
Serial.println(F("#8 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#9 P1500 T300"));//b
Serial.println(F("#10 P1750 T300"));//c
delay(250);
Serial.println(F("#10 P2000 T300"));//c
Serial.println(F("#16 P1700 T100"));
Serial.println(F("#18 P700 T100"));
delay(350);
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
delay(200);
Serial.println(F("#9 P800 T100"));
delay(100);
//Segunda vez
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
Serial.println(F("#17 P2200 T100"));
Serial.println(F("#8 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#9 P1500 T300"));//b
delay(150);
Serial.println(F("#10 P2000 T300"));//c
Serial.println(F("#16 P1700 T100"));
Serial.println(F("#18 P700 T100"));
delay(350);
Serial.println(F("#16 P700 T100"));
delay(200);
Serial.println(F("#9 P800 T100"));
delay(100);
//Acomodo
Serial.println(F("#10 P1100 T300"));//c
Serial.println(F("#18 P1900 T300"));//c
delay(100);
//PATA 1
Serial.println(F("#8 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#9 P1500 T300"));//b
//PATA 6
Serial.println(F("#16 P1300 T300"));//a
Serial.println(F("#17 P1350 T300"));//b
delay(200);
//PATA 2
Serial.println(F("#4 P2000 T300"));//a
Serial.println(F("#5 P1500 T300"));//b
Serial.println(F("#6 P1500 T300"));//c
//PATA 5
Serial.println(F("#20 P900 T300"));//a
Serial.println(F("#21 P1850 T300"));//b
Serial.println(F("#22 P1500 T300"));//c
delay(200);
Serial.println(F("#4 P1700 T300"));//a
Serial.println(F("#5 P2000 T300"));//b
Serial.println(F("#20 P1300 T300"));//a
Serial.println(F("#21 P1350 T300"));//b
delay(200);
}