XIAO BLEとZMKでワイヤレス分割キーボードを色々試していると、しばしばキーボードの左右のペアリング(PCとキーボードのペアリングではなくて)がうまくできないということが起こります。 そういう時は公式にはsettings_reset.uf2を作って、書き込むことでペアリング情報を削除できるとあります。
Troubleshooting | ZMK Firmware
しかし、この通りやってもペアリングできないという事態が起こることがあります。 USBでロギングすると、こんなメッセージが出ています。 エラーメッセージが出ないこともありました。
[00:00:35.941,955] <err> zmk: Security failed: CB:4D:CB:F1:7B:FA (random) level 1 err 2
以下は、このような状況への対処策です。 ブートローダーを書き直してまっさらにしてしまうとうまくペアリングできました。 Adafruit_nRF52_Bootloaderをダウンロードしてきて、openocdで書き込むという手順になります。 ラズパイが必要です。
ラズパイとXIAO BLEの接続
| XIAO BLE | Rasberry Pi |
|---|---|
| 5V | 2 |
| GND | 6 |
| DIO | 22 (gpio 25) |
| CLK | 23 (gpio 11) |
ラズパイでの作業
sudo apt install openocd wget https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader/releases/download/0.9.0/xiao_nrf52840_ble_bootloader-0.9.0_s140_7.3.0.hex sudo openocd -f interface/raspberrypi-native.cfg -c "transport select swd" -f target/nrf52.cfg -c init -c "reset init" -c halt -c "nrf5 mass_erase" -c "program xiao_nrf52840_ble_bootloader-0.9.0_s140_7.3.0.hex verify" -c reset -c exit
シルクが間違っているので、一見でたらめにつながっています。
参考文献
GitHub - adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader: USB-enabled bootloaders for the nRF52 BLE SoC chips
XIAO BLE (Sense) bootloader bricked, how to restore it? - #3 by Citric - XIAO - Seeed Forum
Unbricking Seeed Studio Xiao BLE / Arduino Nano 33 BLE | Experimenty
