島根県平田市（現：出雲市）のとある家に住む国籍不明の黒人一家。全員無職なので貧乏だが、家庭内で相撲場所を開いたりホラービデオ鑑賞会などをして楽しく暮らしている。収入がないので野生動物を捕まえては食べている。「動いているものはとりあえず食う」「家族は食べない」「飢え死にしそうなら、家族でも食う」「貧乏はしてでも盗みはしない」が家訓。じつは家族は皆爺ちゃんが拾ってきた人間なので血の繋がりは一切ない。

最終回ではバンドコンテスト出場をきっかけに大金持ちとなったが…。

キャラクターの造形は実在するミュージシャンがモデルとなっている。

菅井君

本作の主人公。年齢は18歳。作中で一番の常識人でツッコミ役。実は黒人ではなく白人で、肌に絵具を塗られていた。一家でバンドを組んだ時はボーカルを担当している。

最終回では金持ち生活により太っており、引きこもりとなっていた。施設へ送られる爺ちゃんを引き留めようとは考えたが出来なかった。

モデルはスライ・ストーン。

兄ちゃん

菅井君の兄。年齢は36歳だが厨二病っぽい言動が多く、思い立ったらすぐに行動するタイプ。

マイケルジャクチョー率いる「ジャクチョー5（ファイブ）」に憧れていた。

一家のバンドではギターを担当。モデルはジョン・コルトレーン。

父ちゃん

菅井家の父。年齢は55歳。呑気な性格だがいざという時はリーダーシップを見せる時もある。怒り狂った母ちゃんに頭をリンゴの皮のように剥かれたため常に帽子を被っている。一家のバンドではベースを担当。最終回は音楽事務所の社長になり、険悪だった島根県知事とも友好な関係となっているが、母ちゃんにはほとんど会わなくなっていた。

モデルはジョン・リー・フッカー。

母ちゃん

菅井家の母。年齢は52歳。専業主婦。野生動物なら何の躊躇内も無く調理できる逞しい女性だが、その事が原因となって後に災いを招いてしまう事も。菅井君ほどではないが常識人なので、甲斐性のない一家の面々に常に発破をかけている。普段はツッコミ役だが、婆ちゃんに乗り移られたときだけはボケ役。秘密結社鷹の爪にゲスト出演した際にはレオナルド博士をも調理してしまった。一家のバンドではドラムを担当。

最終回は社長夫人となったが、ほとんど父ちゃんとは会うことは無くなっていた。

女性だがモデルはジェームス・ブラウン。

爺ちゃん

菅井家の祖父。年齢は84歳。若い頃はシカゴでマフィアをしていた。年のせいか多少ボケており、よく婆ちゃんの墓を掘り返している。第4話ではカラスの餌になるため仮死状態となっていた。

拾い癖があり菅井家も爺ちゃんが拾ってきた子で作られた模様(爺ちゃんも過去に誰かに拾われたらしい)。一家のバンドではキーボードを担当。鷹の爪劇場版「総統は二度死ぬ」では、NASAの受付で働いていたが日本語しか喋れなかった。

最終回は老人ホームに引き取られるのを嫌がり、バラバラになった菅井家が元に戻ってほしいことを願っていた。

外見のモデルはレイ・チャールズ。ムチャクチャな性格のモデルはFROGMANの祖父。

婆ちゃん

菅井家の祖母。享年81歳。爺ちゃんからは「マイスイートハート」と呼ばれており、庭に遺骨が埋められている。時折母ちゃんに乗り移り、ブリッジをしながら歩くことも。生前はボーカルを担当。

宇宙人

菅井家に住み着くピンク色の宇宙人。菅井家に捕まえられて食料にされそうになったが、ペットとして菅井家に住み着いた。E.T.のように指先を光らせるが、父ちゃんの鼻の穴に指を突っ込む(鼻を塞いだ時は目潰しをする)だけで奇跡はほとんど起きない。最終回でようやく奇跡を起こした。

ちなみに父親のダークダーは故郷の星の将軍で外見がダース・ベイダーとシャア専用ザクを合体させたもの。一方の母親はNOVAうさぎとギズモを足した姿で、元ネタ同様3つのやってはいけないルールがある。

その他の人物

吉田君

18歳。田舎の暮らしに飽き飽きしている普通の若者で、フィリップといつもつるんでいる。宇宙人を始めて見つけたのは彼だったが、菅井家に渡る。菅井家の行動によりいつも被害を受けているため、菅井家を「バカ」扱いしている。

単なるケミカルウォッシュのジーンズを履いている二人組の写真を「ケミカルブラザーズの写真」と称して持っていたり、酒飲み音戸の「バラクーダー」のチケットを「ライクーダー」のチケットと言って渡そうとしたりもしている（吉田君は「島根じゃこれが～なんだよ!」と言い張っている）。

バンドコンテストではフィリップと共に「アカペラノイズ」で参加したが予選落ちした。

なお、本作と鷹の爪の時系列は繋がっており、秘密結社鷹の爪は吉田君とフィリップが東京に上京した後の話となっている。

フィリップ

28歳。吉田君の友人で、「パン寺」と書かれたタンクトップを着ている。シャイな性格でマイクがないと話せない。鷹の爪とは違い常にデスボイスで喋っていたり、刺青も異なっている。モデルはヘヴィメタルバンド・パンテラのボーカル・フィル・アンセルモ。

妖怪田豚子（ようかいだぶたこ）

30歳。兄ちゃんの彼女。職業は重力予報士で、松江城と壽城を所有する大企業の社長令嬢だが、体重246キロのデブのブスで、レストランのメニューをページ食いで何でも食べる大食漢。兄ちゃんにバッハの子孫と嘘を吹き込まれ、裏切られた結果、破局したが、劇場版で復縁。しかし空に浮かぶブラックホールと化してしまった。菅井君曰く「恋は人を盲目にするけど…これって相当重症だよね。」とのこと。