石器時代のうち、農耕が始まる前を指す。広く言えば現生人類出現前の原人や猿人時代まで含む。

前期・中期・後期に分けられ、大ざっぱに言えば、前期は北京原人などの原人の時代、中期は約20万年前に現生人類が誕生し、ネアンデルタール人（旧人）や原人と並行して存在していた時代、後期は約3万年前以降で、ほぼ現生人類だけになった時代である。

旧石器時代の末期を中石器時代として分けて捉える考え方もある。

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