概要
全長5m、体重2トンほどの中型の鎧竜である。全体として、標準的なアンキロサウルス科の特徴を備えている。尾のハンマーは小さめのようである。
模式種P.グレンジャーリのほか、P.メフィストケファルスが知られている。P.メフィストケファルスをP.グレンジャーリのシノニムとする意見がある一方で、より原始的なアンキロサウルス科の仲間とする意見もあり、コンセンサスは得られていない。
頭部には6つの鼻孔が存在する（もちろん、「実際の鼻の穴」はそのうちの2つだけなのだが）。頭骨を正面から見た時のインパクトはなかなかのものである
モンゴルや中国内モンゴル自治区から、様々な成長段階にある化石が発見されている。生息していたのは乾燥した地域であり、砂嵐などで生き埋めになったと思しき化石が多数知られている。
幼体や亜成体はは群れを作って行動していたとされている。
成長段階について詳しい研究が進んでおり、3歳ごろから皮骨板（鎧）が現れ、首、背中・尾、そしてハンマーの順に発達していったという。また、かなり成長するまではハンマーは形成されなかったらしい。群れを作って行動していたのは、ハンマーを持たない幼体・亜成体が身を守るためということらしい。
成体の化石はほとんど知られておらず、背中の皮骨板の配列ははっきりしていない。
