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土鍋で雑多煮•15日前

【BLE&Unity】Blutooth搭載マイコンからBLEでWindows上のUnityと通信する

はじめに どうも、土鍋です。 今回はBluetoothデバイスとUnity間で通信を行ってみました。 ただ、UnityでのBluetoothに関してはOS固有の問題が多く、そのままのUnity上だけでBLEを完結させることはできませんでした。これに関しては様々記事を探しましたが今まで完璧にスマートな解決しているものがないので、現状はないのだと思います。 モバイル向けには以下のようなアセットがありました。 Bluetooth LE for iOS, tvOS and Android | ネットワーク | Unity Asset Store で、今回はどのように解決したかと言いますと、 単純にPy…

#Unity#BLE#nRF52#Bluetooth#Bleak

関連ブログ

ぽぽろん研究所のサムシング•1年前

nRF52のRAM配置という罠

こんにちは、ぽぽろん研究所です。 nRF5系のブートローダに苦しみられる底辺階級の土方です。 ブートローダがアプリをないことを検出してDFUモードに入る→理解できる。 ブートローダがアプリを検出する→アプリを立ち上げる→リセットする→ブートローダが立ち上がる→アプリを検出→（以下無限ループ）ファ！？ 何故か意図しない動作になっているのです。ドキュメント通りにサンプルのブートローダをビルドして、フラッシュを分け、完璧なはずなのに。。。 調べてみるとDFU起動チェック後、アプリを起動するためにアプリのReset_Handlerを呼び出しているのを見つけました。これでアプリが立ち上がることを完全に理…

#nRF52#ブートローダ
フォトシンス エンジニアブログ•3年前

nRF52 DK を使ったノイズ除去の練習

この記事は Calendar for Akerun | Advent Calendar 2021 - Qiita の 24 日目の記事です1． 本 Advent Calendar 2度目の登場となる tarotene - Qiita です．先日は「組み込みエンジニアのための徒手空拳のすゝめ」という記事でかなりポエミーな内容をぶっ放したので，今回は地に足のついた内容でお送りします． akerun.hateblo.jp チャタリング・ノイズ・ディレイ... 突然ですが，読者の皆さんはボタンのついたデバイスを日常的にお使いかと思います．PC のマウスやキーボード然り，ゲームのコントローラー然り，何ら…

#nRF52#組み込み開発#C言語
スイッチサイエンス 開発者ブログ•4年前

ArduinoでBLEアプリケーション（１）

144Labの入江田です。 BLEアプリケーションをArduinoを使って開発するための細かいノウハウを 何回かの記事にまとめてみます。 おすすめのターゲット ノルディックのnRF52シリーズをMPUとして持つボードがお勧めです。 Cortex-M4Fを搭載しておりfloat型計算もそこそこがんばれます。 BLEは無線を扱うので技適が取得済みである製品を選択しましょう。 SOC/モジュール InsightSiP社のiSP1507,1807シリーズのSOC Raytac社のMDBT42,50シリーズのモジュール Layrd社のBL652/654シリーズのモジュール Minew社のMS50SF/M…

#BLE#Arduino#nRF52
勉強しないとな～blog•10日前

M5Stampをバスおもちゃに仕込む - 3. 開発環境用意

↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回ハードはできたので、プログラミングを進めていく。 やること PlatformIOインストール プロジェクト作成 サンプルプログラム作成 ソースコード編集 platform.ini編集 デバイス接続 コンパイル、実行 サンプルプログラム2つ目 以上 やること 前まで、VSCodeと拡張機能のEspressif IDFで開発していたが、生成AIに今回こんなことをやりたいと聞いた(課金している知り合いに聞いてもらった)ところ、PlatformIOというツールでの開発例を教えてもらったので、PlatformIOをやってみる。 Platfor…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

BLEマイコン、Nordic の nRF52832 実装の MDBT42V BLE通信

Lチカまではあっさり行けたけど、BLE通信ができるまではけっこう手間取った。 MDBT42VをArduinoIDEで使ってるのがそんなにたくさん見つからない。 いくつか見つかったモノもについても書いてることが違ってたり。 いくつか組み合わせて順に試してうまく動くパターンは見つかった。 ので 備忘録です。 そもそもコンパイルは普通に通って、BLEが繋がらないってのがしばらくあった。 けっこうハマったのが Low Frequency Clock : "Synthesized" で動くのだけど Crystal にするってのがもっともらしい感じの説明を最初に見てCrystal にしてて なかなか動かな…

n_shinichi’s blog•2ヶ月前

Nordic製 nRF52832 実装の Raytac製 MDBT42V ・・・その6 BLE通信操作でＬチカ

マイクロロボの使うマイコン変えてみることにした。 今年は特に低消費電流を狙ってATtiny1614で攻めて？みてた。 去年より小さく軽くなった。 去年はなかったライントレースモードも追加。 無線通信は赤外線でＭ5Stack、スタックチャンと中継通信して、 BLEでスマホと通信してラジコンで操縦にしてた。 ソフトはちょこちょこ変更する、ハードもちょこちょこ変わる。 ATtiny・・・Ｍ5Stack ・・・スマホ 管理が思いのほか大変だった。 というより管理で来てなかった。組み合わせが？？？になることしょっちゅう。 また思った以上に赤外線、小さいチップで感知角広げたモノだと感度が低い。 テレビリモ…

weblog.sy•7ヶ月前

ZMKでペアリングがどうしてもできない時の対処法

XIAO BLEとZMKでワイヤレス分割キーボードを色々試していると、しばしばキーボードの左右のペアリング(PCとキーボードのペアリングではなくて)がうまくできないということが起こります。 そういう時は公式にはsettings_reset.uf2を作って、書き込むことでペアリング情報を削除できるとあります。 Troubleshooting | ZMK Firmware しかし、この通りやってもペアリングできないという事態が起こることがあります。 USBでロギングすると、こんなメッセージが出ています。 エラーメッセージが出ないこともありました。 [00:00:35.941,955] <err> …

sago35の日記•10ヶ月前

TinyGo 0.31 で遊べるマイコンボード一覧

TinyGo 0.31 がリリースされました。 github.com ということで TinyGo 0.31 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.30 時点のもの から 3 ボードが増えて合計 105 ボードになりました。 ※wasm-unknown はボードではないので除外しています ※nrf52840-s140v6-uf2-generic も単体ボードではないので除外しています 0.31 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 詳細は公式リリースページを参照してください。 Go 1…

滴了庵日録•1年前

NORDIC メモ

デバイス ショートレンジ (BLEなど) NORDICといえばBLE、BLEといえばNORDICというくらい、BLEマイコンの代表格といえるnRF5xシリーズ。じつはBLEだけでなく、ANTやZigBee、Threadといった2.4gGHz帯の短距離無線通信にも対応する。現在の主力製品はARM Cortex-M4搭載のnRF52シリーズ。ARM Cortex-M33デュアルコア搭載のnRF53シリーズはハイエンドでまだこれからといった印象。 WiFi NORDICってWiFiもやってたの？ というと失礼だが、いまいち知名度の低いnRF70シリーズ。ESP32のようなWiFiマイコンではなく、W…

滴了庵日録•1年前

nRF5xマイコンの評価ボード一覧

PCAからはじまる謎の番号があり、サンプルコードのプロジェクトのディレクトリもこの番号に従っているので分かりにくい。 PCA番号 チップ 評価ボード名 コア Flash RAM PCA10095 nRF5340 nRF5340 DK M33+M33 1MB+256kB 512kB+64kB PCA10056 nRF52840 nRF52840 DK M4F 1MB 256kB PCA10059 nRF52840 nRF52840 Dongle M4F 1MB 256kB PCA10100 nRF52833 nRF52833 DK M4F 512kB 128kB PCA10040 nRF5283…