Inertia neu anegni yw'r gwrthiant o fas. Gall y mas yma fod yn unrhyw wrthrych sy'n newid ei chyflwr mudiant. Mae'r egwyddor inertia yn un o'r egwyddorion sylfaenol yn ffiseg glasurol ac mae'n disgrifio sut mae grym yn cael effaith ar fater.
