【IoT】myThings + milkcocoaで高齢者見守りデバイスを作ってみた

本記事は myThings Advent Calendar 2015
と
Milkcocoa Advent Calendar 2015
の10日目の記事です。

今回は一人暮らしの祖母の安否をゆるく確認できるデバイスを作ったことの記録を書きます。
初のAdvent Calendarですので、不足がありましたら是非コメントでお知らせいただければと存じます。

目次

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背景・抱えていた問題

僕の祖母は遠くで一人暮らしをしています。
高齢の一人暮らしなので両親は心配しており、祖母に近くに引っ越してくるように・もしくは同居するように提案したものの、引っ越すことは嫌だということで、何か出来ることはないかと悩んでいました。

解決案

そこで、ゆるくでも良いので安否確認ができたら両親が少しは安心するかもと考え、何かしらの動きを検知して、毎日決まった時間に通知をするものを作ることにしました。

何を作るか

動きの検知という意味ではポットの使用状況から安否を確認できるという商品もありますが、僕の祖母が毎日ポットを使っているかがわからない。
そこで、まずは「誰でも・毎日使っている」トイレの扉の開閉のログを取ります。
そして、毎日朝8時・夜8時の時点で安否（動きがあったかどうか）の通知をしてくれるようにします。

技術的課題

さて、作るものは決まりましたが技術的な課題が色々とあります。

課題その1 : 通信環境をどうするか
課題その2 : サーバーをどうするか
課題その3 : 通知をどうするか

課題その1.通信環境をどうするか

祖母の家には電気はかろうじて通っているものの、インターネットなんていう現代的なものは当然ありません。
しかし、新しくインターネットの契約をするというのは今回の利用目的を考えるとコスパが悪い。

そこで、simフリーのポケットWiFiを購入し、ヨドバシで契約した月額500円・低速・無制限のsimを入れて使うことにしました。（なんとか通信できました。）

課題その2.サーバーをどうするか

データを受け入れたり取り出したりというサーバー側のプログラムを書くのは意外と面倒です。

そこで、今回は

自前でサーバを準備せずに、クライアントSDKを介してデータの保存、更新、取得またPub/Sub通信を行うことが出来る

というmilkcocoaを使いたいと思います。

課題その３.スマホへの通知をどうするか

アプリの知識は0なので、スマホへのプッシュ通知のさせ方がわかりません。ということで、myThingsを使います。

改めて作るものの説明

だいたいこんな流れです。

実際の製作の流れ

さて、前置きが長くなりましたが、製作の流れの説明に入ります。 ざっくりとした流れはこんな感じです。

1. raspberry_piのセットアップとmilkcocoaに登録
2. IDCFクラウドに契約とmyThingsセットアップ
3. 扉の開閉データをmilkcocoaに送信
4. 開閉データの有無を確認して、mythingsに通知するようデータをセット
5. myThingsでプッシュ通知を受ける

では、一つずつ見ていきます

1.raspberry_piのセットアップとmilkcocoaの登録

この辺りはこちらの記事を参考にしました。 http://blog.mlkcca.com/iot/realtime-data-visualization-with-raspberry-pi-1/

2.IDCFクラウドに契約とmyThingsセットアップ

IDCFクラウド契約・myThingsのセットアップはこちらの記事を参考にしました。 myThingsを始めよう

3.扉の開閉をmilkcocoaに送信

さて、ここまでのステップで環境ができたので、プログラムを書いていきます。

今回は扉の開閉を監視するので、リードスイッチ（磁石の接近でon/offが切り替わるスイッチ）を使います。

こちらの記事のスイッチ入力を受け付けるという箇所のサンプルを書き換えて、milkcocoaにデータを送信する仕組みを追加しました。

このプログラムはバックグラウンドで実行し続けます。

$ sudo node door_check.js &

var fs = require('fs');

var MilkCocoa = require('milkcocoa');
var milkcocoa = new MilkCocoa('*******.mlkcca.com');
var ds = milkcocoa.dataStore('door');

fs.writeFileSync('/sys/class/gpio/export', 21);
fs.writeFileSync('/sys/class/gpio/gpio21/direction', 'in');

var pre_value = 1;
loop();
function loop() {
    var value = parseInt(fs.readFileSync('/sys/class/gpio/gpio21/value', 'ascii'));
    if ( value != pre_value  ) {
        console.log(value);
        ds.push({DoorOpenFlag:value});
        pre_value = value;
    }
     setTimeout(loop, 1000/10);
}

動作中の動画

以前pythonで書いたバージョンなので、微妙に挙動が違いますが大体こんな感じです。

4. 開閉データの有無を確認して、mythingsに通知するようデータをセット

下記のプログラムを朝の8時と夜の8時にcronで回します。

var MilkCocoa = require('milkcocoa');
var milkcocoa = new MilkCocoa('********.mlkcca.com');
var history = milkcocoa.dataStore('door').history();
var execSync = require('child_process').execSync;


var myD = new Date();

var myYear = myD.getFullYear();
var myMonth = myD.getMonth();
var myDate = myD.getDate();
var yesterday = beforeDay(myYear,myMonth,myDate);

if(myD.getHours() >= 19){
    var myYear_start = myYear_end = myYear;
    var myMonth_start= myMonth_end = myMonth;
    var myDate_start = myMonth_end = myDate;
    var myHour_start = 8;
    var myHour_end = 20;
}else{
    var myYear_start = yesterday['year'];
    var myMonth_start= yesterday['month'];
    var myDate_start = yesterday['date'];
    var myYear_end = myYear;
    var myMonth_end = myMonth;
    var myDate_end = myDate;
    var myHour_start = 20;
    var myHour_end = 8;
}

history.sort('desc');
history.size(1);
history.limit(1);
history.span(new Date(myYear_start,myMonth_start,myDate_start,myHour_start,0,0).getTime(), new Date(myYear_end,myMonth_end,myDate_end,myHour_end,0,0).getTime());
history.on('end', function(data) {
    if (data) {
        console.log('data_exists');
        execSync('curl -X POST "https://***.***.***.***/data/UUID" --insecure --header "meshblu_auth_uuid: UUID" --header "meshblu_auth_token: TOKEN"');
        process.exit();
    }else{
        console.log('data_nothing');
        execSync('curl -X POST "https://***.***.***.***/data/UUID" --insecure --header "meshblu_auth_uuid: UUID" --header "meshblu_auth_token: TOKEN"');
        process.exit();
    }
});
history.run();


function beforeDay(year, month, date) {
    var d = new Date(year, month, date);
    d.setDate(d.getDate() - 1);
    return {
        year: d.getFullYear(),
        month: d.getMonth(),
        date: d.getDate()
    };
}

内容としては 実行された時間が朝の8時であれば「前日の20時から当日の8時までのデータ」を、実行された時間が20時であれば「当日の8時から20時までのデータ」を確認しに行きます。

データが入っていたらmyThingsのトリガー1にデータを送信。
データが入っていなければトリガー2にデータを送信。

という感じです。

5. myThingsでプッシュ通知を受ける

myThingsで下記のように設定をしました。

トリガー1の時は無事であることの通知

トリガー2の時はデータが無いことの通知

使ってみた・感想

ソースの書き方や仕組みについて怪しい部分は多々あるものの、なんとか動作しました。
便利かどうかで言うと、まだ微妙です。
朝の通知に関しては祖母が起きているかどうかがわかるのは便利ですが、昼〜夕方に関しては夜にならないと安否がわからないので改善が必要だと感じています。

今後

認知症になった時を考え、扉のセンサーだけでなく人感センサーなどを追加して部屋の中にいるかどうかも確認できるようにしようと考えています。
また、データを通知だけではなく、Web上から見れるようにします。

github上で更新していますので、もしよければご覧ください。

それでは、長文を読んでいただきありがとうございました。