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この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar2017の七日目の記事として書かれています。 adventar.org 最近流行りの自動運転とか気象予測なんかにも使われていて古くはアポロ計画にも用いられたことで有名なカルマンフィルタについてまとめてみました！・・・と言いたいところですが、半分くらい自分向けの備忘録の様相を呈しているので全然まとまっていません。あしからず。 はじめに そもそもカルマンフィルタってなに？ ベイズの定理 数理モデル 状態推定 まとめ アルゴリズム 定理の用意 予測ステップ 観測更新ステップ まとめ 実装 問題設定 系の設定 拡張カルマンフィルタ EKFの例題 実装 無香カルマンフィルタ 出典 はじめに 卒論も終わって久々にtwitterを眺めていたら同期の某うさぎさんがなにやら面白いことを初めていたので興味本位で応じてみました。 とは言っても

はじめに コンペの概要 オレシカナイトについて コンペについて 自分の取り組み 解法 戦略 所感 はじめに サイバーエージェント主催の『オレシカナイト』データ分析コンペティションに参加し、優勝しました！ cyberagent.connpass.com 実際の分析時間はトータルで6時間程度でしたので初期の戦略で大きく結果が左右されるコンペでしたが、Kaggleエキスパートも数人参加する中で 非常にいい経験となりました。本記事では、運営の確認の上で、問題のない範囲でコンペの概要や解法を紹介します。 なお、今回のコンペで二位に輝いたupuraさんもこのコンペについて記事を書いております。 upura.hatenablog.com コンペの概要 オレシカナイトについて オレシカナイトとは、AbemaTVなどを運営するサイバーエージェントのアドテクノロジー開発を行う部門主催の技術者向けの勉強会だそう

はじめに 応募から開始まで 講義の流れ チーム開発 環境などなど 参加者 講師陣・サポーター陣 ３時のおやつと飯事情 振り返ってみて はじめに ８月の半ばから終わりまでの三週間にVOYAGE GROUPのTreasureインターンに参加してきました。 非常に内容が濃く、ためになるインターンだったのでここに思い出を残しておきたいと思います。 応募から開始まで そもそも、僕はVOYAGE GROUPという会社を今年の5月くらいまで知りませんでした。というか5月の段階ではDeNAやクックパッドが IT企業ってことも知らない状態で、IT就活なんか興味あるけどようわからん状態です。 そんななか、予備校で浪人していた時代の友達から「本郷周辺でただで焼き肉食べられるイベントあるんだけど、来ない？」 という、選択肢があってないような話が飛んできてすぐに応募しました。だってタダ焼き肉だよ？ 応募にあたってサ