自動運転カメラの高負荷、その原因はLinuxカーネルのどこに？

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自動運転カメラの高負荷、その原因はLinuxカーネルのどこに？

はじめに Turing株式会社ソフトウェアエンジニアの堀ノ内です！私が所属する自動運転チームでは2024 ~ ... はじめに Turing株式会社ソフトウェアエンジニアの堀ノ内です！私が所属する自動運転チームでは2024 ~ 2025年に発売予定の自動車に搭載する自動運転システムの開発を行っています。Turingでは車両前方に取り付けられたカメラの画像を入力とし、機械学習モデルが進むべき経路を推論、その経路に沿って実際に車両を動かすための制御信号(ステアリング、アクセル、ブレーキ)をCANで車両に送信することで以下の画像のような自動運転を実現しています。今回のブログでは以下について記載し、私達のチームの仕事内容について知って頂くきっかけになればと思います。 Turingの自動運転システムの紹介 GMSLカメラの評価と発生した問題 Linuxカーネル及びドライバのデバッグ Turingの自動運転システム Turingでは「カメラ画像入力 → 機械学習モデルで経路を推論 → 車両制御」の流れを実現するた

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