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Apacheのログに%T or %Dでリクエスト処理時間を載せることができます。%Tと%Dは内部的には同じ計算値で、単位が異なるだけです(%Tは秒、%Dはマイクロ秒)。 このリクエスト処理時間は、いつからいつまでの処理時間でしょうか。つまり計測時間の開始と終了はどのタイミングでしょうか。 終了はレスポンスデータをsend(2)し切ったタイミングです。 開始として思いつくのは次の3つのタイミングです。 listenキューに入ったタイミング(3wayハンドシェイクの最初のACKを受けたタイミング) accept(2)が返ったタイミング(3wayハンドシェイクの最後のACKを受けたタイミング) リクエストデータをrecv(2)する前 実はどれも間違いです。正解は、リクエストデータの1行目のリクエスト行を読み終わったタイミングです(ソースコードで言うと server/protocol.cのread

図のようにスイッチが下になっていると、モータの右側が＋になります。 スイッチを上にすると、モータの右側は−に変わりますので逆転します。 この回路のスイッチをＦＥＴに置き換えたものが下の回路です。 （イメージ図です。） 【補足】 この回路でも動作しますが、一般的にＦＥＴはドレインに負荷を接続しますので、上の２つをＰチャネルＭＯＳ−ＦＥＴにしてゲートの制御も下２つとは分けます。 トランジスタを使う場合は、上２つはＰＮＰ型で下２つはＮＰＮ型を使います。 見た目、分かりづらいですが、ゲート回路をはずすと以下のようになっています。

今ブレークしつつあるLego MindStormsを購入しました．実験装置のプロトタイピングに使用するつもりです．（本当は娘と遊んでいます） また，将来は教育におけるプロジェクト演習で使えたらと思っています．例えば，いくつかの学生のチームに課題を与えてコンテストをするとか，プロトタイピングを行い，それを実際に図面にして作ってみるとかを考えています． LegoパラレルCMMに動画を追加しました．（2001/01/05） テストとして，Legoマイクロメータを作りました．（1999/11/11） ネットワークで，レゴの寸法について調べました．（1999/11/11） 東北大学の1999年度精密工学会秋季大会で，LegoパラレルCMMを展示しました． ジョイスティックのかわりとして，可変抵抗の入力回路を作りました．（1999年2月15日） カタログがなくても，Lego at Homeで通販してい

音声合成LSI 「AquesTalk pico LSI」 小型サイズのパッケージ１つに、音声合成機能のすべてを実装。 LCD モジュールを用いるような感覚で、簡単に音声合成機能を実現できます。 使い方も簡単。ホストからローマ字表記の文字列を、シリアルインターフェースを介して送るだけ。 あとはAquesTalk pico LSI がリアルタイムに読み上げます。 数値も、適切な読みとアクセントで読み上げることができます(タグで指定)。 あらかじめプリセットしたメッセージを端子のOn/Offで読み上げるスタンドアロンモードもあります。 小ロットの製品や装置に組み込んで音声出力を実現。試作にも最適です。また、オーディオアンプと共に簡単に音声合成モジュールとすることもできます。 特長 文字列を送るだけのシンプルなインターフェース 扱いやすい28pinDIPまたは実装面積の小さなTQFP32パッケージ

ステッピングモーターとマイクロステップ駆動 arduinoのライブラリにはステッピングモーターを扱うものが公開されているので、もともと簡単にステッピングモーターを 扱うことが可能です。が、今回はちょっと違った方法でステッピングモーターを駆動してみようとおもいます。 普通のステッピングモーターの制御方法 ステッピングモーターを駆動するのに一般に用いられるのは、１－１相励磁か２－２相励磁の場合が多いかと 思います。もう少し微妙な角度で制御をする場合は１－２相励磁を用いる場合もあるでしょう。 （これらの励磁方法の詳細はひとまず端折ります） １－１相励磁 ２－２相励磁 これらの励磁方法に共通して言えるのは、モーター内の各コイルにＯＮかＯＦＦの信号を順々に入力するということです。 ＯＮかＯＦＦだけなので、中間的な磁力はありません。１－２相励磁を使っても、１－１や２－２の半分の角度の角度で 制御するの

１１４．ステッピングモータを動かす 2003/07/18 【ソフトウエア編ＴＯＰに戻る】 今回はステッピングモータを動かして見ましょう。ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ、名前の通りパルス信号を与えることによって決められたステップ単位で回転するモータのことです。トルクはあまり大きくなく、安定して高速で回転することが苦手で、振動が大きいのが特徴です。特に与えるパルス信号の周期があまり短いと、ロータが付いていくことが出来なくなって正常に回転しなくなる脱調という現象が起きてしまいます。つまり、機嫌を取りながら動かす必要があるモータなのです．．．。 始めに短所ばかりを挙げてしまいました。なんでそんなモータを使うんだ？と言われそうですが、これらの短所を補うほどの多くの利点もあります。 ひとつに、回転角度と回転速度が与えるパルス信号の回数と周期によって決定するということです。つまり、定

ステッピングモーター用ドライバICの使い方 DCモータ用のドライバICを使ったので、続いてステッピングモーター用のドライバICの使用方法 パルスの入力や正逆転、励磁駆動の種類や切り替えにいての説明とマイコンからの使用方法 ステッピングモーターにドライバICを使う ＤＣモータードライバＩＣがあるようにステッピングモーターにも便利なドライバＩＣがあります。 ＴＡ8415ＰというステッピングモータドライバＩＣを使ってステッピングモーターを制御してみます。 これを使うとＤＣモータードライバＩＣのように、より簡単にＳＰモーターの制御ができます。 使用するステッピングモーターのドライバＩＣは　ＴＡ8415Ｐ。 ３相、４相ステッピングモーターの両方に使用できて、設定により１相、２相、１－２相駆動の制御ができます。 しかし、このドライバＩＣ、、駆動電流が４００mAと少し低く、ちょっと大きなＳＰモーターには

マイコンをモータードライバICと接続し、モーター制御 マイコンのプログラムでもモータは制御できますが、ドライバICを使えば過簡単です。 モータードライバICを使ってモーターを制御する方法 モータードライバICの種類や扱い、注意 モータードライバICを使う ＤＣモーターの回転方向など制御する方法と原理は、 TekRobo工作室　図解でわかりやすい ＤＣモーター駆動回路 　にありますので、そちらを最初に参考にしてください このようにトランジスタ４個を使えば、ＤＣモーターの回転方向の制御ができます。 トランジスタ２個ずつで流れの向きを変える方法です。Ｈブリッジとも呼ばれます。 もちろん、このままトランジスタやＦＥＴ４個使用しても可能ですが、 保護回路も内臓されこの回路が１つになったモータードライバＩＣというのを使うのが簡単です。 手軽に下記のようなものが入手しやすく、よく使われます

３６６４Fは使用例、書籍が少ないのでメモをもとに記事にまとめたものです。 LED点灯などの基礎から実験して順番に進んで モーター制御、パルスの扱い、マイコンの基礎的な学習内容 秋月電子通商 H8-３６６４Fを使っています。 現状では同等の３６９４Fが主流になっているので、クロック数などの変更が必要になります。

とうとう秋月でATmega168の取扱が始まりました。なんと１コ300円です。 という訳で、ブレッドボード上で安い安いArduinoを作ってみます。 http://hcgilje.wordpress.com/resources/arduino-standalone/ この辺りを参考にしつつ、Arduinoのミニマルな使い方をメモっておきます。 まずATmega168P-20を買い求め、そこにブートローダを書き込みます。AVRISPなど書き込み機を持っている人に頼んで書き込むといいと思います。 基本的にArduino playground - Burn168にしたがって作業します。 フューズの設定は 0xf8, 0xdf, 0xe2 ロックビットの設定は 0xcf です。 フューズの最後の値だけ解説とは違うので注意してください。この違いはレゾネータを使わなくて済むように内部発振

注意1：私は素人です。その上、記事の内容は更新中でまだまだ不完全です。間違いなど、どうぞ御指摘下さい。 また、このサイトからリンクが張られている情報源によって内容を作っています。それらのサイトの作成者の情報は 非常に有益でありがたいものでした。ぜひ、そうしたサイトを参考にしてください！ 注意2 : 自作の場合、既製品に含まれている(?)ような各種安全回路を組んでいません。 うっかり接続を間違えると、Arduino 側だけでなく、PCも損壊する可能性があります。 この点はぜひ気をつけたいものです。（ちなみに私は責任を負いません。） 自作の Arduino互換（もどき）を使う † ↑ なぜ自作の Arduino 互換を使うのか † 安い 今時、ネットブックと呼ばれるノートパソコンが3万円程度でも買えます。ノートパッドなら、１万円しないで購入できます。これらにはモニターできる環境、電源の バック

サービス終了のお知らせ いつもYahoo! JAPANのサービスをご利用いただき誠にありがとうございます。 お客様がアクセスされたサービスは本日までにサービスを終了いたしました。 今後ともYahoo! JAPANのサービスをご愛顧くださいますよう、よろしくお願いいたします。

2009/01/20 ■ 「工作できる」名刺をつくりました MobileHackerzという名でサイトを立ち上げたのが2003年6月。 それ以後ずっとあまり表には出ずぷちぷちと好き勝手なことばかり引きこもってやってまいりましたが、昨年あたりから少しずつ取材を受けたり「ブロガーミーティング」のようなものに（MobileHackerzの中の人として）顔を出したりする機会が増えてきました。 となると、必要になってくるのが「名刺」。 いや、ほんと、これまであまり必要だと思ったことがなかったんですよ。なのでこれといった決まった名刺があったわけでもなく、ミーティングに参加する前日にあわてて名刺用紙を買ってきててきとうにプリンタで印刷して持っていったりしていたんです。 でも、別にデザインセンスがあるわけでもなし、毎回あわててデザインしてあわてて印刷するので毎度毎度あまりにも凡庸な名刺になってしまう。これ

GitHub co-founder の Tom Preston-Werner (以下もじょ先生) が お仕事のコードも大半はオープンソースにしたほうがいい という話を書いている。 (@higepon の tweet で知った。) 同じような主張は、ビジネスとしてのオープンソースが隆盛を極めた 2000 年前後にもみられた。 時は流れ、今はソフトウェアそのものよりはアプリケーションやサービスをウェブ越しに売る時代。 ハイテク企業の前線もコード自身からデータやユーザの時間といったコード以外の部分に少しづつ軸足を移しつつある。 そうした企業は十年前とは異なる文脈でコードをオープンソースにしはじめた… というだいたいの背景を踏まえつつ読むと、もじょ先生の話は感慨深い。 もじょ先生はスタートアップの founder/CTO らしい立場でオープンソースの利点を説いている。 私はスタートアップ勤務でもな