大概在 2022 年三月初，我的 RoboMaster EP 使用手机控制时，收到了一个固件更新，于是我更新了。
稍后我发现我之前写的代码都失效了（写了一些块方便我的学生去控制 RoboMaster 的底盘、云台运动）。
我大概是 2021 年初写的代码，参考了：

1. 官方 python SDK 文档 https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/latest/python_sdk/beginner_ep.html
2. Github 上朋友 https://github.com/nanmu42/robomasterpy （对方说也是基于官方 python SDK 写的）
   那些代码一直可以正常使用，也没有修改过，直到那次固件更新后的几日。之后我更换了不同的计算机，WiFi 环境去测试，结果都一样（我没有更新固件的 RobotMaster EP，可以正常使用，那一台更新过的无法正常使用），请问 python SDK 是否有调整过？