Raspberry Piクックブック

はじめに

1章　設定と管理
    レシピ1.1：Raspberry Piのモデルを選択する
    レシピ1.2：Raspberry Piをケースに入れる
    レシピ1.3：電源を選択する
    レシピ1.4：オペレーティングシステムのディストリビューションを選択する
    レシピ1.5：NOOBSを使ってSDカードを作成する
    レシピ1.6：手作業でSDカードへ書き込む（Mac）
    レシピ1.7：手作業でSDカードへ書き込む（Windows）
    レシピ1.8：手作業でSDカードへ書き込む（Linux）
    レシピ1.9：システムを接続する
    レシピ1.10：DVIやVGAモニタを接続する
    レシピ1.11：コンポジットビデオのモニタやテレビを使う
    レシピ1.12：SDカードの容量をフルに使う
    レシピ1.13：モニタ上の画面サイズを調整する
    レシピ1.14：パフォーマンスを最大化する
    レシピ1.15：パスワードを変更する
    レシピ1.16：Raspberry Piがブート時に直接ウィンドウシステムを起動するように設定する
    レシピ1.17：Raspberry Piをシャットダウンする
    レシピ1.18：Raspberry Piカメラモジュールをインストールする

2章　ネットワーク接続
    レシピ2.1：有線LANへ接続する
    レシピ2.2：IPアドレスを知る
    レシピ2.3：IPアドレスを静的に設定する
    レシピ2.4：Raspberry Piのネットワーク名を設定する
    レシピ2.5：無線LAN接続を設定する
    レシピ2.6：コンソールケーブルで接続する
    レシピ2.7：SSHを使ってRaspberry Piをリモート制御する
    レシピ2.8：VNCを使ってRaspberry Piを遠隔操作する
    レシピ2.9：Macネットワーク上でファイルを共有する
    レシピ2.10：Raspberry Piの画面をMac上で共有する
    レシピ2.11：Raspberry Piをネットワーク接続ストレージとして使う
    レシピ2.12：ネットワークプリンタに印刷する

3章　オペレーティングシステム
    レシピ3.1：グラフィカルにファイルを操作する
    レシピ3.2：ターミナルセッションを開始する
    レシピ3.3：ターミナルを使ってファイルシステム内を移動する
    レシピ3.4：ファイルやフォルダをコピーする
    レシピ3.5：ファイルやフォルダの名前を変更する
    レシピ3.6：ファイルを編集する
    レシピ3.7：ファイルの内容を閲覧する
    レシピ3.8：エディタを使わずにファイルを作成する
    レシピ3.9：ディレクトリを作成する
    レシピ3.10：ファイルやディレクトリを削除する
    レシピ3.11：スーパーユーザの特権でタスクを実行する
    レシピ3.12：ファイルのパーミッションを理解する
    レシピ3.13：ファイルのパーミッションを変更する
    レシピ3.14：ファイルの所有者を変更する
    レシピ3.15：画面をキャプチャする
    レシピ3.16：apt-getを使ってソフトウェアをインストールする
    レシピ3.17：apt-getを使ってインストールされたソフトウェアを削除する
    レシピ3.18：コマンドラインからファイルを取得する
    レシピ3.19：gitを使ってソースコードを取得する
    レシピ3.20：起動の際、プログラムやスクリプトを自動的に実行する
    レシピ3.21：プログラムやスクリプトを、自動的に一定間隔で実行する
    レシピ3.22：ファイルを見つける
    レシピ3.23：コマンドラインのヒストリー（履歴）を使う
    レシピ3.24：プロセッサの使用状況を監視する
    レシピ3.25：ファイルアーカイブを取り扱う
    レシピ3.26：接続されたUSBデバイスをリストする
    レシピ3.27：コマンドラインの出力をファイルへリダイレクトする
    レシピ3.28：ファイルを連結する
    レシピ3.29：パイプを使う
    レシピ3.30：ターミナルへの出力を隠す
    レシピ3.31：プログラムをバックグラウンドで実行する
    レシピ3.32：コマンドのエイリアスを作成する
    レシピ3.33：日付と時間を設定する
    レシピ3.34：SDカードの残り容量を確認する

4章　ソフトウェア
    レシピ4.1：メディアセンターにする
    レシピ4.2：オフィスソフトウェアをインストールする
    レシピ4.3：他のブラウザをインストールする
    レシピ4.4：Pi Storeを利用する
    レシピ4.5：ウェブカムサーバにする
    レシピ4.6：ゲーム機のエミュレータを動かす
    レシピ4.7：Minecraftを動かす
    レシピ4.8：OpenArenaを動かす
    レシピ4.9：Raspberry PiをFMトランスミッターにする
    レシピ4.10：GIMPを使う
    レシピ4.11：インターネットラジオ

5章　Pythonの基本
    レシピ5.1：Python 2とPython 3のどちらを使うか
    レシピ5.2：IDLEを使ってPythonプログラムを書く
    レシピ5.3：Pythonコンソールを使う
    レシピ5.4：Pythonプログラムをターミナルから実行する
    レシピ5.5：変数
    レシピ5.6：出力を表示する
    レシピ5.7：ユーザからの入力を読み込む
    レシピ5.8：算術演算
    レシピ5.9：文字列を作成する
    レシピ5.10：文字列を連結（結合）する
    レシピ5.11：数値を文字列に変換する
    レシピ5.12：文字列を数値に変換する
    レシピ5.13：文字列の長さを求める
    レシピ5.14：文字列を検索し、その位置を求める
    レシピ5.15：文字列の一部を抽出する
    レシピ5.16：文字列を置換する
    レシピ5.17：文字列を大文字または小文字に変換する
    レシピ5.18：条件付きでコマンドを実行する
    レシピ5.19：値を比較する
    レシピ5.20：論理演算子
    レシピ5.21：決まった回数だけ命令を繰り返す
    レシピ5.22：ある条件が満たされるまで命令を繰り返す
    レシピ5.23：ループから脱出する
    レシピ5.24：Pythonで関数を定義する

6章　 Pythonのリストとディクショナリ
    レシピ6.1：リストを作成する
    レシピ6.2：リストの要素へアクセスする
    レシピ6.3：リストの長さを求める
    レシピ6.4：リストに要素を追加する
    レシピ6.5：リストから要素を削除する
    レシピ6.6：文字列を解析してリストを作成する
    レシピ6.7：リスト上で反復処理を行う
    レシピ6.8：リストを数え上げる
    レシピ6.9：リストをソートする
    レシピ6.10：リストを分割する
    レシピ6.11：リストへ関数を適用する
    レシピ6.12：ディクショナリを作成する
    レシピ6.13：ディクショナリへアクセスする
    レシピ6.14：ディクショナリから要素を削除する
    レシピ6.15：ディクショナリ上で反復処理を行う
    
7章　Python の高度な機能
    レシピ7.1：数値をフォーマットする
    レシピ7.2：日付をフォーマットする
    レシピ7.3：2つ以上の値を返す
    レシピ7.4：クラスを定義する
    レシピ7.5：メソッドを定義する
    レシピ7.6：継承
    レシピ7.7：ファイルへ書き込む
    レシピ7.8：ファイルから読み出す
    レシピ7.9：ピクリング
    レシピ7.10：例外の取り扱い
    レシピ7.11：モジュールを使う
    レシピ7.12：乱数
    レシピ7.13：PythonからHTTPリクエストを送る
    レシピ7.14：コマンドラインから引数を渡し、Pythonプログラムを実行する
    レシピ7.15：Pythonから電子メールを送る
    レシピ7.16：Pythonでシンプルなウェブサーバを作る

8章　GPIOの基本
    レシピ8.1：GPIOコネクタのピン配置
    レシピ8.2：Raspberry PiのGPIOを安全に使う
    レシピ8.3：RPi.GPIOをインストールする
    レシピ8.4：I2Cをセットアップする
    レシピ8.5：I2Cツールを使う
    レシピ8.6：SPIをセットアップする
    レシピ8.7：シリアルポートを開放する
    レシピ8.8：PySerialをインストールしてPythonからシリアルポートを使う
    レシピ8.9：Minicomをインストールしてシリアルポートをテストする
    レシピ8.10：ジャンパ線を使ってブレッドボードと接続する
    レシピ8.11：Pi Cobblerを使ってブレッドボードと接続する
    レシピ8.12：抵抗2本で5V信号を3.3Vに変換する
    レシピ8.13：レベル変換モジュールを使って5V信号を3.3Vに変換する
    レシピ8.14：電池からRaspberry Piの電源を供給する
    レシピ8.15：LiPo電池からRaspberry Piの電源を供給する
    レシピ8.16：PiFaceデジタルインタフェースボードを使う
    レシピ8.17：Gertboardを使う
    レシピ8.18：RaspiRobotボードを使う
    レシピ8.19：Humble Piプロトタイピングボードを使う
    レシピ8.20：Pi Plateプロトタイピングボードを使う
    レシピ8.21：パドルターミナルブレークアウトボードを使う

9章　ハードウェアの制御
    レシピ9.1：LEDを接続する
    レシピ9.2：LEDの明るさを制御する
    レシピ9.3：ブザーを鳴らす
    レシピ9.4：トランジスタを使って大電力DCデバイスをスイッチする
    レシピ9.5：リレーを使って大電力デバイスをスイッチする
    レシピ9.6：高電圧ACデバイスを制御する
    レシピ9.7：スイッチをオン・オフするユーザインタフェースを作る
    レシピ9.8：LEDやモーターの電力をPWMで制御するユーザインタフェースを作る
    レシピ9.9：RGB LEDの色を変化させる
    レシピ9.10：LEDをたくさん使う（チャーリープレキシング）
    レシピ9.11：アナログメーターをディスプレイとして使う
    レシピ9.12：割り込みを使ったプログラミング
    レシピ9.13：ウェブインタフェースからGPIO出力を制御する

10章　モーター
    レシピ10.1：サーボモーターを制御する
    レシピ10.2：多数のサーボモーターを制御する
    レシピ10.3：DCモーターの速度を制御する
    レシピ10.4：DCモーターの回転方向を制御する
    レシピ10.5：ユニポーラステッピングモーターを使う
    レシピ10.6：バイポーラステッピングモーターを使う
    レシピ10.7：RaspiRobotボードを使ってバイポーラステッピングモーターを駆動する
    レシピ10.8：シンプルなロボットローバーを製作する

11章　デジタル入力
    レシピ11.1：押しボタンスイッチを接続する
    レシピ11.2：押しボタンスイッチで状態を切り替える
    レシピ11.3：2ポジションのトグルスイッチやスライドスイッチを使う
    レシピ11.4：3ポジションのトグルスイッチやスライドスイッチを使う
    レシピ11.5：ボタンを押したときのチャタリングを除去したい
    レシピ11.6：外部プルアップ抵抗を使う
    レシピ11.7：ロータリー（直交）エンコーダーを使う
    レシピ11.8：キーパッド
    レシピ11.9：動きを検出する
    レシピ11.10：Raspberry PiにGPSを接続する
    レシピ11.11：押されたキーを横取りする
    レシピ11.12：マウスの動きを横取りする
    レシピ11.13：リアルタイムクロックモジュールを使う

12章　センサー
    レシピ12.1：抵抗性センサーを使う
    レシピ12.2：光を測定する
    レシピ12.3：メタンを検出する
    レシピ12.4：電圧を測定する
    レシピ12.5：電圧を測定できるように分圧する
    レシピ12.6：抵抗性センサーとADCを使う
    レシピ12.7：ADCを使って温度を測定する
    レシピ12.8：加速度を測定する
    レシピ12.9：デジタルセンサーを使って温度を測定する
    レシピ12.10：距離を測定する
    レシピ12.11：センサーの値を表示する
    レシピ12.12：USBフラッシュドライブにログを書き込む

13章　ディスプレイ
    レシピ13.1：4ケタのLEDディスプレイを使う
    レシピ13.2：I2C LEDマトリクスにメッセージを表示する
    レシピ13.3：Pi-Liteを使う
    レシピ13.4：アルファニューメリックLCD上にメッセージを表示する

14章　ArduinoとRaspberry Pi
    レシピ14.1：Raspberry PiからArduinoをプログラムする
    レシピ14.2：シリアルモニターを使ってArduinoと通信する
    レシピ14.3：PyFirmataを設定してRaspberry PiからArduinoを制御する
    レシピ14.4：Arduinoのデジタル出力をRaspberry Piから制御する
    レシピ14.5：TTLシリアルでPyFirmataを使う
    レシピ14.6：PyFirmataを使ってArduinoのデジタル入力を読み出す
    レシピ14.7：PyFirmataを使ってArduinoのアナログ入力を読み出す
    レシピ14.8：PyFirmataでアナログ出力（PWM）を使う
    レシピ14.9：PyFirmataを使ってサーボを制御する
    レシピ14.10：TTLシリアルでArduinoとカスタム通信を行う
    レシピ14.11：I2CでArduinoとカスタム通信を行う
    レシピ14.12：小型のArduinoをRaspberry Piに接続する
    レシピ14.13：aLaModeボードとRaspberry Piを使う
    レシピ14.14：Raspberry PiとaLaModeボードでArduinoシールドを使う
    レシピ14.15：GertboardをArduinoインタフェースとして使う

付録A　パーツと機材
索引