機械メカニズムのアニメーション

からくりの機構

　我が国は明治になって欧米から近代機械工業技術を輸入しましたが、上のような教育模型もその例と考えられます。しかし、それ以前の江戸時代には「からくり」と呼ばれる、重り（水銀）の移動やゼンマイによって自動的に動く人形などがあり、興行されて庶民の人気を博していました。注目すべきことは、それらのからくりに上のような機構と本質的に同じものが含まれていたことです。

　一部のからくりは、近年、復元されて博物館などで実演されていますが、ここでは、「茶運（ちゃくみ）人形」と「段返人形」について、その複雑な動きを実現する人形内部の仕組を説明します。