現代制御
多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は、多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い、システムの安定性、可制御性を解析する現代制御理論の考え方を解説する。
第1章 はじめに
第2章 状態方程式
第3章 状態方程式の解と安定性
第4章 可制御性・可観測性
第5章 実現問題
第6章 状態変数変換と正準形式
第7章 状態フィードバックと極配置
第8章 最適レギュレータ
第9章 オブザーバ
第10章 サーボシステム
第11章 ディジタル制御
第2章 状態方程式
第3章 状態方程式の解と安定性
第4章 可制御性・可観測性
第5章 実現問題
第6章 状態変数変換と正準形式
第7章 状態フィードバックと極配置
第8章 最適レギュレータ
第9章 オブザーバ
第10章 サーボシステム
第11章 ディジタル制御
