TOP > �g�s�b�N�X > �g�s�b�N�X > 2005�N > �u�͂�Ԃ��v�̑�Q����s�̌��ʂƍ���̌v��ɂ���
�u�͂�Ԃ��v�̑�Q����s�̌��ʂƍ���̌v��ɂ���
�u�͂�Ԃ��v�́A�����P�V�N�P�P���Q�U���ɁA�C�g�J����̃~���[�[�X�̊C�t�߂ւ̒�������ю����̎��ړI�Ƃ�����Q��ڂ̊ɍ~�������݂܂����B
��Q��̒����E�����̎��s�ł́A��P��ł̎��т��ӂ܂��A�V�[�P���X�̌p�������m�ۂ��邽�߂Ɉȉ��̑Ή����Ƃ�܂����B
- �^�[�Q�b�g�}�[�J���g�p���Ȃ�����
��P��ڂ̃}�[�J�����łɃ~���[�[�X�̊C�ɓW�J����Ă���A����V���ȃ}�[�J�𓊉�����ꍇ�A�Q�̃}�[�J�����ʂ��Ă��܂��\�������Ȃ荂���A�܂�����ł́A�m���ɂ��łɓ����ς݂̃}�[�J�����o�E���ʂ���邱�Ƃ�ۏ��邱�Ƃ͓���A����͓������s��Ȃ����ƂƂ��܂����B�Ȃ��A���͂̂��߂ɓ����ς݃}�[�J�̌��o�L�^�́A���j�^�Ƃ��Ďc�����ƂƂ��܂����B - ��Q�����o�@�\��p���Ȃ�����
��P��̔�s�ł́AFan Beam Sensor (FBS) ���Œኴ�x�ɐݒ肵�Ďg�p���܂������A���炩�̔��ˌ������o����A�V�[�P���X�̒��f�w�߂��o����܂����B��P��̔��Č�̃f�[�^��͂ɂ���Ă��A���i�ɑ傫�ȏ�Q���͎��ӂɂ͊m�F���ł��Ȃ��������߁A����͒��f�̔��f�M���Ƃ��Ȃ����ƂƂ��܂����B�Ȃ��A����ɂ��Ă����͂̂��߂Ɍ��o�L�^�����j�^�Ƃ��Ďc�����ƂƂ��܂����B - �A���C�����g�p���ڕW�ւ̎����������̊ɘa
��{���j�Ƃ��āA���̎����҂����ԁi�R���ԁj���o�߂��邩�A���邢�͎�����������ꍇ�ɁA���̃V�[�P���X�ɐi�ނ��ƂƂ��A�V�[�P���X�̒��f�������Ȃ��悤�ɐݒ肷�邱�ƂƂ��܂����B - ���[�U���x�v(LIDAR)���烌�[�U�����v(LRF)�ւ̐�ւ��̏����ɘa
��P��ڂ̔�s�ŁA���[�U�����v�̃r�[���͍��x35m �̐�ւ��_�ŁA�P�{���\�ʂ��͂����Ă��܂����B����͒����_�̒n�`���炷��ƈُ�ł͂���܂���B����́A��ւ����x�������邱�ƂŁA�r�[���̂����鐔�������ăV�[�P���X�̌p���������߂܂����B - �n�`�A���C�����g����I����̍~�����x�t�^
��P��ڂ̃V�[�P���X�ł��A���f���Ȃ���� 2cm/sec �̍~�����x�̈�����\�肳��Ă��܂������A��Q��ڂł́A�t�^���鑬�x�� 4cm/sec �Ƃ��A�T�����x�ŕ\�ʂɍ~���ł���悤�Ή����܂����B
���̌��ʁA���f�w�߂��������āA��헣���ڍs��������́A�ŏI�̐����~�����J�n������ł́A
�@(1) �����~�����Ƀ��[�U�����v�X�|�b�g���C�g�J���\�ʂ��͂������ꍇ�A
�@(2) LRF �ւ̐�ւ����x���_�ŁA�R�{�����̃r�[�������\�ʂ������ĂȂ��ꍇ�A
�@(3) �p���A���C�����g�K�����A�n����������@�U�O�x�ȏ�傫����E���Ă���ꍇ
�����Ƃ��A��U (3) ��ʉ߂���ƁA�T���v���̎悵��������ȊO�̃V�[�P���X���������Ȃ��悤�ɐݒ肵�܂����B
�u�͂�Ԃ��v�́A���{���ԕ����P�V�N�P�P���Q�T���̌ߌ�P�O�����ɃC�g�J�����獂�x��Pkm�̒n�_�ō~�����J�n���܂����B�~���o�H�́A��P��̒����E�����̎��s�Ƃقړ��l�ŁA�~���[�[�X�̊C�̐�����ڕW���āA�摜�ɂ��ƂÂ��q�@�ƗU���������ɍs���܂����B����̍~���_�́A���݂܂łɔ������Ă���ɂ��A�~���[�[�X�̊C�̂����ł��������̂Ɛ��肳��܂��B�ڋߏ������A���������W�n�ƃC�g�J���ɌŒ肵�����W�n�ł̋O���i�����|�P�j�ƁA���x����уh�b�v���[�v���ɂ��~�����̍��x�Ƒ��x�Ɋւ�����i�����|�Q�j�Ɏ����܂��B
����́A���łɖڕW�_�ߖT�Ƀ^�[�Q�b�g�}�[�J���W�J����Ă������Ƃ���A���ڂ̎����q�@�U�����u���ڕW����F����\��������A��q�̂悤�ɂ��炽�ȃ^�[�Q�b�g�}�[�J�͓������Ȃ����Ƃɂ��܂����B�����ɂ����鐂���~���J�n���̑��x�͖��b12cm �ŁA�ߑO�U���T�S���A���x 40m �ɓ��B�����n�_�ŁA�T���@���g�����b 6 cm �̌������s���A���x30m�n�_�Ń��[�U���x�v���ߋ������[�U�����v(Laser Range Finder: LRF) �ɐ�ւ��A���{���ԌߑO�V���O�O�����A���x��7 m �t�߂ŁA�n�\�ʂɂȂ炤�p������̃��[�h�Ɉڍs���܂����B���̎��_�ŁA�T���@�͎����V�[�P���X�ɂ��A�n��ւ̃e�����g���̑��M���~���A�h�v���[���x�̌v���ɗL���ȃr�[�R���݂̂̑��M�ɐ�ւ���ƂƂ��ɁA���M�A���e�i��̍L���ᗘ���A���e�i�ɐ�ւ��܂����B�T���@��ŋL�^���ꂽ�f�[�^���Đ��������ʂɂ��A�u�͂�Ԃ��v�͂܂��Ȃ��A�������m�̂��߂Ɏ����̎�z�[���Ƃ̋����v�����[�h�Ɉڍs���A�������ɖ��b�� 4cm�̑��x�������Ē����~���������܂����B���̌�u�͂�Ԃ��v�́A�����̎�z�[���̕ό`�ɂ�蒅�������m���āA�Q�{�̃v���W�F�N�^����e�ہi�v���W�F�N�^�C���j�˂��āA�������ɒn�\�ʂɉ�������ɕb�� 50cm �ɂė������s���܂����B��A�̓���́A�n��ǁiNASA �[�F���ǐՋǖ�(DSN)�j�o�R�ɂāA�m�F���s�����Ƃ��ł��܂����B�i�����|�Q�j
�u�͂�Ԃ��v���������s�������_�ł́A�ߋ������[�U�����v�r�[���R�{�ɂ�鋗���͕��ςŖ� 7 m �Ɉێ�����A�u�͂�Ԃ��v�́A���̎p���ɂăz�[���̎������ɁA���b�� 4cm �̉������s���āA���m���ȃz�[���̐ڒn���͂���܂����B�ڒn���x�́A���b�� 10cm �Ɛ��肳��Ă��܂��B�i�����|�Q�C�����|�R�j�u�͂�Ԃ��v���n�\�ʂ��痣�������ۂ̎p���́A���̍������A���e�i�̎w�������i�T���@��+Z �������j�����z��������A��7�x�ł���A���n�_�̋Ǐ������������قڔ����z���������āA�قƂ�njv��ʂ�ł��������Ƃ��m�F����Ă��܂��B�����������A�قڑ��z�����ɋ߂��A������̎p���ƒT���@��̊e�@��̓���͂قڊ��S�ȏ�ԂɈێ�����܂����B�ߋ������[�U�����v�́A�n�\�ʂɂȂ炤��������{��A�����̎�z�[���Ƃ̋����Ɣ��ˎ���ʂ��v�����郂�[�h�ɐ�ւ����A���̎���ʏo�͂�����̕ω��ʂ������ƁA����т���ɂ��v���W�F�N�^�C���i�e�ہj���˂̎w�߂��o���ꂽ���Ƃ��A�T���@��ɋL�^���ꂽ��画�����Ă��܂��B�����̌��ʁA�u�͂�Ԃ��v�T���@�́A�����̎摕�u���@�\���Ď����̎�����{�������Ƃ��m�F�ł����Ɣ��f����܂��B
�C�g�J���\�ʂɓ�������88���l�̏�������^�[�Q�b�g�}�[�J�̉摜�������|�S�ɁA�~�����̍q�@�p�J�����摜�i��Q��^�b�`�_�E���F11��25���j�������|�T�Ɏ����܂��B
�u�͂�Ԃ��v�́A����̔�s�ɂ��A�n�������̌��ȊO�̓V�̂ɂ����āA�����Ǝ����̎�ɐ������܂����B�Ƃ��ɖ��l�̃��{�b�g�T���Ƃ����_�ɂ����āA�����I�ȍq�@�ƗU���ɂ�����I�ɐV�����f���T���̉䂪���Ǝ��̎�@�����ł����Ƃ����A�[�F���T���Z�p�ʂŐ��E�̑�P���ɂ����Ƃ��ł����ƍl���Ă��܂��B����̍����O�̐[�F���T������щF���J���S�̂ɁA���Ȃ��炸�v���ł����Ɣ��f�������܂��B
����̒����E�~����s�ɂ�����A���͂������������č��q��F����(NASA) �̐[�F���ǐՋǖ�(DSN)�ɂ��炽�߂Đ[�����ӂ������܂��B
��������
�i�����\�P�j�@�C�g�J���ւ̐ڋ߁A�~���O���i��Q��j
�P�P���Q�U���ɍs��ꂽ�u�͂�Ԃ��v�̑�Q��̍~��������s�ɂ�����A�ڋߋO���������܂��B
��P��Ɠ��l�ɁA�P���}���A�O�����قڊ����n�ɋ߂����W��ŕ`�������̂ŁAZ �������i�}��̉������j���n���̕����ł��B�܂��A�P���}�́A�O�����C�g�J���Œ���W�n�ŕ`�������̂ł��B�^�p���ɋO���v��͍X�V����Ă��܂��B
�}�P���@��Q��\��~���O���ƓK�����Ē�߂�
���ۂ̍~���O���@�i���������W�n�j
�m�摜�N���b�N�Ŋg���n
�}�P���@��Q��\��~���O���ƓK�����Ē�߂�
���ۂ̍~���O�� �i�C�g�J�����W�n�j
�m�摜�N���b�N�Ŋg���n
�P���}�͎��X���X�̏ɓK�����Ē����X�V���ꂽ�O���v��ɑ��āA���ۂɍ̂�ꂽ�O�����d�˂ĕ\���������̂ŁA�e�_�̏��́A���X���X���k����đ����Ă���摜�����ƂɁA�\�ʒn�`����n��Ő��肵���T���@�ʒu�������Ă��܂��B�قڊ��S�ɋO���v��ɉ����āA�U�����B������A�~���Ɛڋ߂��s��ꂽ���Ƃ��킩��܂��B
�@������A���̐}����A�����X�V���ꂽ�O���v��ɉ����āA���m�ɗU�����ꂽ���Ƃ��킩��܂��B
�}�P���@��Q���s�ɂ�����U���q�@�̂���܂��i�������n�j
|
�i�����\�Q�j�@�C�g�J���ւ̍~�����̍��x�ƍ~�����̗����i��Q���s�j
�Q���}�́A11��26���ɁA�P�c�ǂ�DSN �ǂŌv�����ꂽ�h�b�v���[���x�����ŁA�����ނˁu�͂�Ԃ��v�̃C�g�J���ւ̍~�����x�������Ă��܂��B�}����A�u�͂�Ԃ��v���ŏI�̐����~�����J�n�������_�ł́A�~�����x�͖��b�� 12cm �ł��������ƁA�܂������~�����ɒT���@�̔��f�ŏd�͂ɂ���������鑬�x�̑�������}���āA���₩�Ɍ������s���Ă������Ƃ��킩��܂��B����A�Q���}�ɂ́A�h�b�v���[���x����ϕ����ē���ꂽ���x���X�V���ĕ\�����Ă��܂��B
�}�Q���@��Q��u�͂�Ԃ��v�~�����̃h�b�v���[�v���l�i�~�����j
|
�}�Q���@��Q��u�͂�Ԃ��v�~�����̍��x�����i�܂��͎��ʒ��S����̋��������j
|
�T���@�͍��x���\���ɒႢ�n�_�ŁA�~�����x���قڃ[���Ƃ��鑀�삪�s���z�o�����O�Ɉڍs���A�n�`�ɂȂ炤���䂪�s��ꂽ���Ƃ��킩��܂��B�h�b�v���[���x���A�T���@���n�\�ʂɂȂ炤�����ɕ\�ʂɂނ��đ������s�������Ƃ��m�F�ł��A�قǂȂ����āA�n�\�ʂ��痣�����鑝�����s���Ă��܂��B
�i�����\�R�j ��Q��ڂ̔�s�ɂ�����A�ߋ������[�U�����v�̌v������
�R���}�́A���ڂ̋ߋ������[�U�����v�̌v���l�����������̂ł��B
�}�R���@��Q������Q�����̋ߋ������[�U�����v�̌v���l�����i�P�ʁFm�j
|
�}�R���@��Q�����̎p������덷�̗����i�P�ʁF�x�j
|
���̋����v�̏��ɂ��A���x��7m �t�߂Œn�`�ɂȂ炤����ւ̈ڍs���s��ꂽ�s���A�������قڈ��ɐ��䂳�ꂽ���Ƃ��m�F�ł��܂��B
�R���}�́A�ڋ߂���T���v�����O���܂݁A�����܂ł̊Ԃ̂Q�������z�Z���T�̌v���l�����������̂ł��B�ڒn�����̓��{���� 07:07 �i���E�� 22:07�j �t�߂ŕϓ����݂��܂����A�ϓ����� 4 �x���x�ɂƂǂ܂��Ă���A���̂��Ƃ́A�����̎�z�[���̕ό`���A���z�d�r�p�l���̒n�\�ʂւ̐ڐG���Ȃ����{�ł������Ƃ������Ԑڏ؋��ł���Ƃ����܂��B
�}�R���@��Q�����̂Q�������z�Z���T�p�x�����i�P�ʁF�x�j
|
�}�R���@��Q�����̂Q�������z�Z���T�p�x�����i�P�ʁF�x�j
|
�i�����\�S�j �C�g�J���\�ʂɓ�������88���l�̏�������^�[�Q�b�g�}�[�J
�u�͂�Ԃ��v�́A11��20���ɓ��������^�[�Q�b�g�}�[�J��11��26���̃^�b�`�_�E���~�����ɎB�������摜�ŁA�m�F���邱�Ƃ��ł��܂����B���̃^�[�Q�b�g�}�[�J�ɂ́A149�J��88���l�̖��O�����܂�Ă���A�C�g�J���\�ʂɖ������n���Ă��܂����B�����̉摜��11��20���ߑO4��58���ɓ����O�ɎB�������u�~���[�[�X�̊C�v�ŁA�E���̉摜��11��26���ߑO6��24���ɎB�������摜�ł��B�Ԋۂ̒��Ŕ��������Ă���̂��A88���l�̏�������^�[�Q�b�g�}�[�J�ł��B
���F11��20���ߑO4��58���B���@�@�E�F11��26���ߑO6��24���B��
|
�^�[�Q�b�g�}�[�J�i�g��摜�j
|
�i�����\�T�j �~�����̍q�@�p�J�����摜�i��Q��^�b�`�_�E���F11��25���j
�}�T�@�~���A�ڋߒ��̉摜
|
2005�N11��29��