���W�FKinect�Z���T�[�̉”\��

C#�J���҂��gKinect�n�b�N�h�ɒ��킵�Ă݂�

�f�W�^���A�h�o���e�[�W�@��F ���F
2011/05/16
Page1 Page2 Page3

�@�uKinect�n�b�N�v�����������낤���H

�@���̖��̂Ƃ���AKinect�Z���T�[�i�ڍ׌�q�B�R�[�h���F�uProject Natal�v�B�ȍ~�A�uKinect�v�j���n�b�N���邱�Ƃ��B�‚܂�AKinect�����E�̔����ȊO�̑�O�҂��Z�p�͂���g����Kinect�����삷��d�g�݂���͂��AKinect���i�{���̗p�r�ȊO�̖ړI�Łj���������R�Ɏg���铹��Ɂi�\�t�g�E�F�A�I�Ɂj�d���ďグ�Ă��܂����Ƃł���B���R�Ȃ���A���̂悤�ȍs�ׂ͖@�I�Ȗ����܂�ł���”\��������i�ƍl������j���A�{�L���̎��M���_�ŁA�}�C�N���\�t�g�͂قږٔF���Ă���A����ɂ�萢�E���ł��܁AKinect�n�b�N���L����������Ă���B

�@�܂��A�č���4��13���ɊJ�Â��ꂽWeb�J���Ҍ����J���t�@�����X�uMIX11�v�i��2���ڂ̊�u���j�ɂ����āAKinect��Windows����SDK�i�x�[�^�Łj�i�ȍ~�AKinect SDK�j�̒񋟌v�悪���\���ꂽ�B����Kinect SDK�i�x�[�^�Łj�̃����[�X�͍��t�̌㔼�̗\��ŁA�܂��Ȃ��o�ꂷ��Ǝv���邪�A�}�C�N���\�t�g�u�����v��Kinect SDK���񋟂���邱�ƂɂȂ�΁AKincet�����p�����A�܂������V��������̃\�t�g�E�F�A���o���������ȕ��͋C�ɂȂ��Ă��Ă���B

�@�{���W�ł́A�uKinect SDK�o��O��Ձv�Ƃ�����|�ŁA�O����Kinect�Z���T�[��Kinect�n�b�N�ɂ‚��Ă��Љ�A�㔼�Ŏ��ۂɕM�Ҏ��g��C#�ɂ��Kinect�n�b�N�ɒ��킵�Ă݂�B

��Kinect�Z���T�[�̊T�v

��Kinect�Z���T�[�Ƃ́H

�@��������Kinect�Ƃ́A�l�̑̂̓����i���W�F�X�`���j�≹����F�����āA������Q�[���̃R���g���[���Ƃ��ė��p�ł���A�}�C�N���\�t�g���̃Q�[���@�uXbox360�v�����̓��̓f�o�C�X���B������A�u�ƒ�p�ŋC�y�Ɏg�������[�V�����E�L���v�`���@��v�Ƃ�����B2011�N3�����_�́A���E���ł̗݌v�̔��䐔�́A���ł�1000�����˔j���Ă���A�����I�Ȑ����Ŕ��ꑱ���Ă���B

�@���̎ʐ^���A����Kinect�ł���B

�}�C�N���\�t�g���񋟂���Q�[���p�R���g���[���uKinect�Z���T�[�v
���M���_�ŁA���[�J�[��]�������i�́u1��4800�~�i�ō��j�v�B

�@���̎ʐ^�́AKinect�ŗV��ł���C���[�W�ʐ^���B

Xbox360��Kinect�Z���T�[�ŗV�ԃC���[�W
Kinect�̐ݒu�ꏊ����180cm�قNj��������A�����Ɏ����̗����U��񂹂���x�̃X�y�[�X������΁A�V�ׂ�B�umicosoft.com: Introducing Kinect for Xbox 360�v����̈��p�B

�@���ۂ�Kinect�ŗV��ł��铮������������C���[�W���₷�����낤�B���̓���́AKinect�ɑΉ�����Xbox360�̃Q�[���wKinect �A�j�}���Y�x�̊C�O�ł�CM�ł���B

�wKinect �A�j�}���Y�x�̊C�OCM

�@���̓��������ƁA�����̑̂����R�ƃR���g���[���ɂȂ��Ă���̂�������B������2�l������ŁA�����̃v���C���[�Ƃ��ĔF�������邱�Ƃ��ł���B

��Kinect�̊O��

�@Kinect�̊O�ς́A���̎ʐ^�̂悤�ɂȂ��Ă���B

Kinect�Z���T�[�̊O�ςƊe�Z���T�[�@�\
�e�ԍ��Ŏ������e�Z���T�[�@�\�Ɋւ�������͈ȉ��̂Ƃ���B�e�Z���T�[�@�\�����ڂ��ꂽ�w�b�h�����́A�@�B�I�ɏ㉺�Ƀ`���g�����邱�Ɓi�����U�点�邱�Ɓj���ł���B

�@�����Z���T�[�i�����j���u�ߐԊO���v���W�F�N�^�v�́A�ߐԊO���p�^�[�����L�͈͂Ƀ��[�U�[�Ǝ˂���B

�@�����Z���T�[�i�E���j���u�ߐԊO���J�����v�i��3D���s���J�����j�́A���[�U�[�Ǝ˂��ꂽ�ߐԊO���p�^�[�����B�e����B�B�e���ꂽ�摜����A���s���i�������j�⓮���Ȃǂ��v�Z����B

�@�f���Z���T�[���u�J���[�f���iRGB�j�J�����v�́A�ʐ^���B�e������A�f����^�悵���肷�邽�߂Ɏg����B

�@4�‚̓����}�C�N������A������F��������A�A�N�e�B�u�ȃv���C���[�̕��������m�����肷�邽�߂Ɏg����B�O�ς���͕�����Ȃ����A������1�A�E����3�‚��ݒu����Ă���B

��Kinect�̊�{�I�ȋ@�\

�@Kinect�̊�{�I�ȋ@�\�Ƃ��ẮA���L�̓_����������B

  • �̂̓�����F���F�����Z���T�[�ɂ��A�v���C���[�̈ʒu�⓮�������o�ł���B

  • ������F���F4�‚̓����}�C�N�ɂ��A���͂̃m�C�Y���L�����Z�����Ȃ���̉������͂��s���A�����̈ʒu��񂩂�v���C���[�̕��������m�ł���B

  • �ʐ^��r�f�I�f���F�f���Z���T�[�ɂ��A�v���[���̎ʐ^���B�e������A�r�f�I��^�悵����ł���B�r�f�I�ʘb���”\�B

  • �㉺�̊p�x�̎��������FKinect�̃w�b�h�����̌��������[�^�[�쓮�ŏ㉺�Ƀ`���g�ł���B

��Kinect�̃n�[�h�E�F�A���\�t�g�E�F�A�d�l

�@Kinect�̃n�[�h�E�F�A���\�t�g�E�F�A�d�l�́A���L�̂Ƃ���B���������A���L�̓��e�̓l�b�g��̏������W���Ă܂Ƃ߂����̂Ȃ̂Łi���}�C�N���\�t�g�ɂ����\�l�ł͂Ȃ��̂Łj�A�K���������m�Ƃ͌���Ȃ����Ƃ��A���炩���߂������������������B

  • �ߐԊO���v���W�F�N�^�i�����Z���T�[�j�F���[�U�[���̔g����830nm�A�o�̓��x���͈��i���ϒ��j�A�o�̓p���[��60mW�B

  • �ߐԊO���J�����i�����Z���T�[�j�F�J�����摜�̉𑜓x�́A�i���킳�ł́j16bit���m�N���i��6��5536�K���j��QVGA�i320�~240��f�j�B����͐���������57�x�A����������43�x�ŁA���m�ł���͈͂�120cm�`350cm�B�i���킳�ł́j2���[�g�����ꂽ��ԂŁA1cm�ȓ��̌덷�ŋ������v���ł���B�Ȃ��A�����v�Z�́AKinect�����ɐݒu����Ă���uPrimeSense PS1080-A2 - SoC �C���[�W�E�Z���T�[�E�v���Z�b�T�v�ōs����B

  • �J���[�f���i��RGB�j�J�����i�f���Z���T�[�j�F�r�f�I�f���̉𑜓x�́A32bit�J���[��VGA�i640�~480�s�N�Z���j�B�t���[�����g����30Hz�B

  • �����Ɍ��m�ł���l�̐��F�ō�6�l�܂ŁB���̓��A�A�N�e�B�u�ȃv���C���[��2�l�܂ŁB

  • �A�N�e�B�u�ȃv���C���[������̓��쌟�o�p�|�C���g�u�W���C���g�v�̐��F�ō�20�֐�

  • ���[�^�[�쓮�`���g�F�㉺�����ɂ��ꂼ��27�x�قǓ����B����ɂ��A�����Z���T�[�̌��o�͈͂𒲐��ł���B

  • �O���@��ւ̐ڑ��F��p�C���^�[�t�F�C�X�̂ق��AUSB 2.0�|�[�g�ɂ��ڑ����”\�BKinect�n�b�N�ł́AUSB�C���^�[�t�F�C�X�𗘗p���āAPC��Mac�Ȃǂɐڑ�����B

  • ��p�t�@���F�������x��70���𒴂���Ɠ����o���B

�@Kinect�̃n�[�h�E�F�A�����̍\���ɋ�����������́AKinect�𕪉����ĉ�����Ă���A���L�̃����N��̋L���������߂��B�ʐ^���L�x�Ȃ̂ŁA��x�ڂ�ʂ������ł��y�����B

�@���Ȃ݂ɁA�����Z���T�[�Z�p�̓C�X���G����3D��񌟒m�J�����J����ЁuPrimeSense�v�ɂ���Ē񋟂���A�\�t�g�E�F�A�Z�p�̓C�M���X�̃e���r�E�Q�[���J����ЁuRare�v�ƃ}�C�N���\�t�g�̎q��ЁuMicrosoft Game Studios�v�ɂ���Ē񋟂���Ă���B

��Kinect��3D��񌟏o�̎d�g��

�@��b�m���Ƃ��āAKinect��3D��񌟏o�̎d�g�݂ɂ‚��Đ������Ă������B

�@�O�q�̂Ƃ���A�ߐԊO���v���W�F�N�^�ɂ��ߐԊO�����[�U�[�ɂ��u�����̃h�b�g�i�����FLight�j�p�^�[���v���L�͈͂ɏƎ˂���Ă���i���uLight Coding�F���R�[�f�B���O�v�ƌĂ΂��PrimeSense�Ђ̋Z�p�j�B�ԊO���͐l�Ԃ̖ڂɂ͌����Ȃ����A�u���ۂɂǂ̂悤�Ȍ`�ŏƎ˂���Ă���̂��v�ɂ‚��ẮA�ԊO���J�����ŎB�e���ꂽ�A���̓�����Đ����Ă݂Ăق����B

Microsoft Kinect Night Vision

�@�Ǝˋ��S�́i���V�[���FScene�j�ׂ͍���9�‚̗̈�ɕ������A�e�̈�̒����ɂ͂ЂƂ��햾�邢�����Ǝ˂���Ă���B�܂��A�e�̈�Ō��̖��邳���قȂ��Ă���B���̎ʐ^�́A�V�[���𕪂���₷���ԊO���J�����Ŏʂ������̂ł���i���̎ʐ^�́A�uKinect�𔃂��Ă݂܂��� �|? �H�샆�j�b�gHello WORLD�̃L�b�g�T�|�[�gBlog�v����̈��p�j�B

�ߐԊO���v���W�F�N�^�ɂ��Ǝ˂������p�^�[��
�uKinect�𔃂��Ă݂܂��� �| �H�샆�j�b�gHello WORLD�̃L�b�g�T�|�[�gBlog�v����̈��p�B

�@���s���i�������j�̔F���ɂ́A�l�Ԃ���������Ƃ��̎d�g�݂��܂˂āA�u3�����̐��E���瓾�������A���s�������‰摜�ɕϊ�����v�Ƃ����d�g�݂��̗p���Ă���B��̓I�ɂ́A�ߐԊO���J�����ŃV�[�����ʐ^�B�e���i���l�Ԃł����Ƃ���́u�ځv�j�A�W���I�Ȋ�����CMOS�C���[�W�E�Z���T�[�Ŏʐ^�摜��ǂݎ��ACMOS�C���[�W�E�Z���T�[�ɐڑ����ꂽPrimeSense�Ђ�SoC�`�b�v���A���x�ȕ���v�Z�A���S���Y����p���āA�B�e�������R�[�f�B���O����ǂ��A�V�[���̉��s���摜�𐶐����Ă���i���l�Ԃł����Ƃ���́u�]�v�j�B

�@���̐}�́A���̎d�g�݂��܂Ƃ߂����̂ł���B

Light Coding�i�����R�[�f�B���O�j�ɂ�鉜�s���F���̎d�g��
�uPrimeSense, Reference Design�v����̈��p�B�������A�p��\�L����{��\�L�ɉ��ς��Ă���B

�@���̃y�[�W�ł́A���悢��Kinect�n�b�N�̎�����Љ�Ă����B


�@INDEX
�@ ���W�FKinect�Z���T�[�̉”\��
�@ C#�J���҂��gKinect�n�b�N�h�ɒ��킵�Ă݂�
  1�DKinect�Z���T�[�̊T�v
�@   2�DKinect�n�b�N�̉”\���^Kinect�n�b�N�̂��߂�OpenNI�‹��̏���
�@   3�DKinect�n�b�N�̃T���v���𓮂����^C#�{OpenNI�t���[�����[�N��Kinect�n�b�N������


Insider.NET �t�H�[���� �V���L��
  • ��2��@�Ȍ��ȃR�[�f�B���O�̂��߂� �i2017/7/26�j
    �@�����_���ŋL�q�ł��郁���o�̑����Athrow���Aout�ϐ��A�^�v���ȂǁAC# 7�ɂ͈ȑO�����R�[�h���Ȍ��ɋL�q�ł���悤�ȋ@�\����������Ă���
  • ��1��@Visual Studio Code�f�o�b�O�̊�b�m�� �i2017/7/21�j
    �@Node.js�v���O�������f�o�b�O���Ȃ���AVisual Studio Code�ɓ�������Ă���f�o�b�O�@�\�̊�{�́u�L�v���}�X�^�[���悤
  • ��1��@���ĂȃR�[�f�B���O�̂��߂� �i2017/7/19�j
    �@C# 7�Œlj����ꂽ�V�@�\�̒�����A�u���l���e�����\���̉��P�v�Ɓu���[�J���֐��v���Љ��B�����͕�����₷���R�[�h���L�q����̂Ɏg����
  • Presentation Translator �i2017/7/18�j
    �@Presentation Translator��PowerPoint�p�̃A�h�C���B�v���[���e�[�V�������̎����̕t����A������ł̎��^�����A�X���C�h�̖|����s����
��IT���[���}�K�W���@�V������X�^�b�t�̃R���������[���œ͂��܂��i�����j

���ڂ̃e�[�}

Insider.NET �L�������L���O

�{�� ����