58���� > �ٿ� > �������� > �������-�߿Ƽ����� >

����ƫ��Ԥ��ϵͳ

����ƫ��Ԥ��ϵͳ

����Ŀ¼��1���ٿ���Ƭ

³µµÀÆ«ÀëÔ¤¾¯ÏµÍ³ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Æ«ï¿½ï¿½Ô¤ï¿½ï¿½Í¼ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ê¾ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Æ«ï¿½ï¿½Ô¤ï¿½ï¿½ÏµÍ³ï¿½ï¿½Ò»ï¿½ï¿½Í¨ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ä·ï¿½Ê½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ê»Ô±ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ò³µµï¿½Æ«ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Í¨ï¿½Â¹Êµï¿½ÏµÍ³ï¿½ï¿½

��������ƫ��Ԥ��������ɣ�ͼ����оƬ����������������

������ϵͳ�ṩ���ܵij���ƫ��Ԥ����������ʶ����ʻԱδ��ת��ƣ�ƫ��ԭ����ʱ������ƫ�복��0.5��֮ǰ����������Ϊ��ʻԱ�ṩ����ķ�Ӧʱ�䣬���������򳵵�ƫ����������ײ�¹ʣ����⣬ʹ��LDWS���ܾ�����ʻԱ����ת��Ƶ�ϰ�ߣ���ϵͳ����Ҫ���������ѹ���ƣ�ͻ�����ʱ�䵥����ʻ������ע���������е������

³µµÀÆ«ÀëÔ¤¾¯ÏµÍ³ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Æ«ï¿½ï¿½Ô¤ï¿½ï¿½ÏµÍ³ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½È«×¨ï¿½ï¿½Ö¸ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô¼ï¿½ï¿½50%��������ͨ�¹�����Ϊ����ƫ����������ʻ��������ģ�������Ҫԭ����Ҫ�Ǽ�ʻԱ�����ҡ�ע���������л��ʻƣ�͡�

����Ŀ¼��2��Ӣ����Ƭ

����Lane departure warning system ��� LDWS

����Ŀ¼��3���о�����

��������ƫ��Ԥ���о���������(����)���·�ֵĹ��ƣ�����2002�����������Ľ�ͨ�¹���44%�Ǹ�����ƫ���йصģ�ͬʱ����ƫ��Ҳ�����ɳ����෭�¹ʵ���Ҫԭ��AssitWare��վ�ķ��������Ϊ��23%��������ʻԱһ������������ת������˯��һ�Σ�66%�Ŀ�����ʻԱ�Լ��ڼ�ʻ�����д��˯��28%�Ŀ�����ʻԱ��һ����������ת������˯�ŵľ������ĸ���ʻԱ�о���һ����ʻԱ����������ƫ������������¹ʡ�

����Ŀ¼��4��ԭ���͹���

��������(����)���ҹ�·��ͨ��ȫ�����ֵĶ��壬����ƫ��Ԥ��ϵͳ��ָһ��ͨ�������ķ�ʽ������ʻԱ������߼��ٳ���ƫ���¹ʵ�ϵͳ��һ������ƫ��Ԥ��ϵͳ������ͼ���Ƴ����Է�ֹ���ܷ�������ײ�¹ʡ��������ҹ�·��ͨ��ȫ�����ֿ�չ�ġ��������ܳ�����·ϵͳ�Բߵĵ�·ƫ���ײ������Ŀ���о�������ƫ��Ԥ��ϵͳ��Ϊ�����򡱺͡����򡱳���ƫ�뾯��������Ҫ���ܡ����򳵵�ƫ�뾯��ϵͳ��Ҫ����Ԥ���������ڳ���̫�����ʧ������ij���ƫ����ײ�����򳵵�ƫ�뾯��ϵͳ��Ҫ����Ԥ�����ڼ�ʻԱע�����������Լ���ʻԱ����ת�����������ij���ƫ����ײ��

³µµÀÆ«ÀëÔ¤¾¯ÏµÍ³

³µµÀÆ«ÀëÔ¤¾¯ÏµÍ³

����Ŀ¼��5���Ӿ���ϵͳ����

��������ƫ��Ԥ��ϵͳ�Ѿ���ҵ��ʹ�õIJ�Ʒ���ǻ����Ӿ���ϵͳ����������ͷ��װλ�ò�ͬ�����Խ�ϵͳ��Ϊ��

��������ϵͳ��������ͷ��װ�ڳ������棬бָ�򳵵���

����ǰ��ϵͳ��������ͷ��װ�ڳ���ǰ����бָ��ǰ���ij�����

���������Dz���ϵͳ����ǰ��ϵͳ�����ɵ�·�ͳ���״̬��֪������ƫ�������㷨���ź���ʾ������������ģ����ɡ�ϵͳ����ͨ��״̬��֪ģ���֪��·���������ͳ����Ķ�̬������Ȼ���ɳ���ƫ�������㷨�Գ���ƫ��Ŀ����Խ������ۣ���Ҫ��ʱ��ͨ���ź���ʾ�������ʻԱ������

����Ŀ¼��6��Ԥ��ϵͳ�ķ���

���⳵��ƫ��Ԥ��ϵͳ

����1.AURORAϵͳ

������ϵͳ���������ڻ�÷¡��ѧ������ѧԺ��1997�꿪���ɹ�����ϵͳ�ɴ���Ǿ�ͷ�IJ�ɫ�����������ת������һ����ЯSunSparc����վ����ɡ���ϵͳͨ����װ�ڳ���һ�����Ұ��ԼΪ1.5m-1.6m����ĸ��Ӳ�ɫ�������⳵���Աߵij�����ʶ��ͨ������ת�����ɼ����������Ƶ�������һ����ЯSunSparc����վ�Ͻ��д����������ٶ�Ϊ60Hz��

����2.AutoVueϵͳ

������ϵͳ��ǰDaimlerChrysler��˾��������Iteris��˾���Ͽ�������ϵͳ��Ҫ��һ����װ�������ڷ細�����󲿵�������������������䡢һ��С��ʾ�豸�Ϳ��Ƶ�Ԫ����ɡ���ϵͳ����ԭ����ͨ��ʵʱ��Ȿ���ڵ�ǰ�����е�λ�ã����㱾����������ʶ�߾��룬Ȼ�����趨�ı���������Ƚϣ��ж��Ƿ����Ԥ��������⵽��Ҫ��������ƫ��ʱ����������һ�������ڳ�����¡��������ʻʱ������¡¡��������������Ѽ�ʻԱ��������λ�á�Ŀǰ��AutoVueϵͳ�Ѿ���ŷ�޵Ķ��ֻ�������Ϊһ��ѡ��������װ����

����3.Mobileye_AWSϵͳ

������ϵͳ���ܲ����ں�����Mobileye��˾���ơ���ϵͳ���ð�װ��ǰ�細�����ϵĵ����������⳵����ʶ�ߣ������ͼ�ر������·�߽�ľ��롣��ϵͳ�ij���ƫ�뾯��ģ��ͨ������·�߽磬���㳵������ڳ�����λ�úͳ����IJ����˶���Ԥ�⳵������Խ������ʶ��ʱ�䣬����ʱ������趨ֵʱ��ϵͳ�����Ӿ�������������棬��ʹ��ʻԱ�Բ�ͬ��Σ��״̬�����ʵ��ķ�Ӧ�����������¹ʵķ�������ϵͳ������ʶ�ij���ƫ�롢�ƶ���û�е�·��ʶ��������ܶԾ���IJ������������ơ�

����4.DSSϵͳ(DriverSupportSystem)

������ϵͳ���ձ�����������˾��1998�����������1999���^Ӧ����ģ�ͳ��ϡ���ϵͳ��һ����װ���������Ӿ��ڵ�С��CCD�������һЩ��⳵��״̬�ͼ�ʻԱ������Ϊ�Ĵ������Լ��Ӿ�����������װ����ɡ���ϵͳ������CCD�������õij���ǰ���ij�����ʶ�ߡ�������������õij���״̬���ݺͼ�ʻԱ�IJ�����Ϊ����Ϣ���жϳ����Ƿ��Ѿ���ʼƫ���䳵�������б�Ҫ��ϵͳ�������Ӿ�������Ϣ������������Ϣ�Լ���ת���������Ѽ�ʻԱС�ļ�ʻ������

���ڳ���ƫ��Ԥ��ϵͳ

����

����1.JLUVA-1ϵͳ

����
����ϵͳ�ɼ��ִ�ѧ���ܳ��������鿪������ϵͳ�ǻ��ڵ�Ŀ�Ӿ���ǰ��ϵͳ����Ҫ�ɳ��ص�Դ��Ƕ��ʽ΢������ʾ�豸���ڰ�CCD������������ߡ������Լ�ͼ��ɼ�������ɡ�

����ϵͳ���ð�װ���������Ӿ�λ�ô���CCD������ɼ�����ǰ���ĵ�·ͼ��ͨ��ͼ������������ڵ�ǰ������λ�ò�������һ����⵽�������������������߹����п���ƫ���ڽ���������˾����û�д�ת���ʱ����ϵͳ�ͻᷢ��������Ϣ����˾��ע�������������ʶ�ij���ƫ�룬�Ӷ������ܵؼ��ٳ���ƫ���¹ʵķ�����

����2.����DSP������Ƕ��ʽ����ƫ�뱨��ϵͳ

����
����ϵͳ�ɶ��ϴ�ѧ�������ǻ��ڵ�Ŀ�Ӿ���ǰ��ϵͳ����ģ/��ת���������·ģ�顢�����·ģ�顢ý�崦����DSP��·ģ�顢���뼰��/ģת����·ģ���ģ����ɡ���ϵͳͨ����������ͷ�ɼ������ٳ����ߵ�ģ����Ƶ�źţ����������������ź�����������͵�����ý�崦����DSP����Ƶ�ӿڣ�Ȼ��������Ƶ����ģ���������Ƶ�źŽ��г�������ֵ����ȡ����󽫴��������Ƶ�ź��ͱ��뼰��/ģת����·�����ʾ��

����Ŀ¼��7��ƫ��Ԥ��ϵͳ��չ

��������ƫ��Ԥ��ϵͳ���о���Ҫ�����ڻ����Ӿ��ij���ƫ��Ԥ��ϵͳ�ϡ����ǣ������еļ���ˮƽ������Ӱ������Ӿ��ij���ƫ��Ԥ��ϵͳ�ɿ��Ե�����Ҫ������ϵͳӦ�õ����������Լ����ձ仯��Ӱ�죬�������л����Ӿ�ϵͳĿǰ���ٵ�һ����Ҫ���⡣Ŀǰ���о�����³����ǿ������Ӧ���������������˷����ձ仯�Լ���Ӱ������Ӱ��ij���ƫ�������㷨�����л����Ӿ��ij���ƫ��Ԥ��ϵͳ�ķ�չ���ơ�

������������������ȫ��չ�������Լ����ڵ�һЩ��ͨ��״������������ȫ������һ��ҵ�����γ�һ����������ϵ�����ںܶ�����ҵ����ʿ��ܹ�ע��Ҳ�ڻ������з��У���������ֻ���ٲ��ֹ�˾�Գ���ƫ��ϵͳ���з��Ƚ����ƣ������γ���һ�������IJ�ҵ���񳵵�ƫ��ϵͳ��������ζ���й�������һ������������ȫ����ʱ�ڡ�

���������������ٿ�