 |
 |
記事検索 |
最新ニュース |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
姫路ロボ・チャレンジ第6回大会「2008 夏の陣」レポート |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
7月12日(土)～13日(日)に、兵庫県姫路市の姫路科学館において、二足歩行ロボット競技会「姫路ロボ・チャレンジ第6回大会“2008年 夏の陣”」が開催された。主催は姫路ロボ・チャレンジ実行委員会、姫路科学館。2日間で2,695人が来場した。 姫路ロボ・チャレンジは、子ども達が年齢に応じたロボット競技に参加する中で、先端技術に触れ自発的に学ぶ場を提供することを目的としている。 競技は、初心者向けのエントリークラスと、第14回ROBO-ONE決勝出場権認定大会のスタンダートクラスに分かれて行なわれた。エントリークラスに23体、スタンダートクラスは17体が出場した。
● 幅広い年齢層の参加者が集まる「エントリークラス」 エントリークラスは、小学生から社会人まで幅広い年齢層のロボット初心者が出場できる。今大会は高校からの参加が多く、飾磨工業高校が7体、姫路工業高校が3体、神戸工業高校から2体のエントリーがあった。姫路工業高校のリーダー羽柴さんは、中学生の時に第2回大会姫路ロボ・チャレンジに出場した。ずっと一人で活動してきたが、姫路工業高校電子機械科に進学し、校内で仲間を募り、今回はチームで参加した。担任の土井先生の応援もあり、学校の古いPCを譲り受け、放課後に実習室の使用許可を得て、有志メンバー6名でロボットを製作しているという。 一方、常連の飾磨工業高校はこれまで先輩が作ったロボットをブラッシュアップして出場していたが、今大会では新規設計のロボットで参戦するという意気込みを見せた。大学や社会人の初出場者も増え、姫路でロボット競技会の裾野が広がりつつあることが感じられた。 エントリークラスは、ロボットの性能をアピールするデモンストレーション、直線3mの移動速度を競うロボットかけっこゲーム、ロボットバトルゲームの3種目を行なった。
バトルゲームで決勝に進んだのは、スーパーセブン(製作：まりか氏)と黒助(製作：チーム独協)だった。両者とも小型ロボットのゴジック ファイブだが、大きなロボットを倒し勝ち進んできた。 試合は接戦となり、スーパーセブンが黒助からダウンを奪った。横倒しになった黒助は、起き上がることができずに足をジタバタさせるのみ。だが、その振動でじりじりとリング際に移動し、カウント9でリングアウトしてKOを免れた。ところが、拍手喝采でリングに戻ったところで試合時間終了となり、爆笑の渦の中、スーパーセブンの優勝が決定した。 全競技の成績と、観覧者の人気投票で決定する総合優勝には、ぺんぺん改(製作者：みれい氏)が選ばれ、姫路市教育委員会から教育長賞とトロフィーが贈られた。
今大会で一番注目を集めたロボットが、エントリークラスに出場したmujaki氏製作の雛だった。トルソーのボディにガンダム風の手足、プンっとむくれた表情が可愛い女の子ロボットだ。 雛のサーボは、KONDOのKRS-788を分解し、エポキシ樹脂で自作したサーボケースに納めている。1個のサーボケースに2つのモータを直交軸で搭載。片腕2ケース、片足3ケースの全身20軸のロボットだ。 mujaki氏は、雛が初製作のロボットだという。2007年6月にKHRを購入し、組み立てて数時間動かした後、オリジナルロボットの改造を始めた。CADを使わずに設計し、シリコン型もCNCなどは使用せず手作り。これまでフィギュアを作った経験もなく、全てが初挑戦だったという。 雛はデモンストレーションの最中にギアが欠けてしまったものの、すぐに修理し、3m走は53秒で3位入賞した。バトルは、緒戦で準優勝ロボットの黒助と対戦して敗退。初めて競技会に参加していろいろな課題が見つかり、次号機のアイデアが次々と湧いているそうだ。今後の活躍が楽しみだ。
● 自律性と運動性能が求められる「スタンダードクラス」 二足歩行ロボット競技会にいち早く自律競技種目を取り入れたのが、この姫路ロボ・チャレンジだ。最初の競技「探してポン」は、リング内に置かれた大中小3つのボールをロボットが自律で発見し、全てを落とすまでのタイムを競う。大きいボールは位置が固定だが、中小サイズはオペレータがサイコロを振って、置き位置を決める。 今大会で、初めて全てのボールを落とすロボットが現れた。Dr.GIY製作のヨコヅナグレート不知火二代目だ。 ヨコヅナグレート不知火二代目は、シャープの赤外線センサー省エネタイプ、ボードはマノイのセンサーボードを使用している。左手にリング端を検知する「落ちまセンサー」をつけ、ボールを探しながらリングを時計回りに歩く。両爪先のセンサーが障害物を検知すると正面に向かってWパンチ、右ふくらはぎのセンサーが反応すると右サイドブローでボールを落とす。 高低2カ所のセンサーで、大小のボールを検知したことがミッションコンプリートの要因のようだ。記録は48秒01だった。 レグホーン(製作：NAKAYAN氏)は両手の指先にセンサーを搭載した。リング中央まで歩き、手を大きく広げてセンシングしてすぐにボールを見つけて一気にはたき落とした。このセンサー位置だと、リング端を検知するためには手首を下に曲げてセンシングしなくてはならない。移動中にリング端を見つけたのだが、レグホーンの移動スピードがあだとなり、止まりきれずにリングアウトしてしまった。 シンプルファイター(製作：zeno氏)は、頭の横にセンサーをつけた。大中のボールはしゃがみ込み、小ボールやリング端は腰を曲げて下をのぞき込んで探す。リング端を歩いていて観客をハラハラさせたが、落ちることなく動き回っていた。
直線、クランク、カーブの5mコースを走る「ロボカーナ」は、今回からゴール前に高低差1cmのスロープが設置された。これは、前回ROBO-ONEの資格審査で使用されたのと同じものだ。パンチカーペットのコースが途中からゴム製スロープになるため、大きな難所となった。参加ロボット達は、これまで以上に床面に左右されない安定した歩行が要求されるようになった。
姫路ロボ・チャレンジはリピーターの観客が多い。今大会は、立ち見が出るほどの観客が集まり、子ども達はお気に入りのロボットの名前を連呼しながら、応援していた。最後に行なわれるロボットバトルゲームは、観客の声援がひときわ大きくなった。 トーナメントの決勝は、Cavalier(製作：えまのん氏)とレグホーンの対戦となった。前回の優勝ロボットであるレグホーンは、強さとキャラクタ性がウケて子ども達に大人気だ。子ども達の声援をうけたNAKAYANN氏は「子ども達に応援をもらいながら、巨体のCavalierと戦うのは辛い」とこぼしていた。 子ども達はやはり強いロボットが好きなようで、圧倒的な強さで勝ち進んだCavalierは、決勝戦ではレグホーンと人気を二分するまでになっていた。 レグホーンも決して小さいロボットではないのだが「ロボットというよりも“建造物”」(NAKAYAN氏談)のCavalierは、レグホーンの連続攻撃にもびくともしない。Cavalierがレグホーンをはじき飛ばして優勝を決めた。
姫路ロボ・チャレンジでは、「探してポン」「ロボカーナ」「ロボットバトルゲーム」の成績に、観客による人気投票ポイントが合算されて総合優勝が決定する。得点配分としては、自律競技の「探してポン」が一番高い。 今大会の総合優勝は、ヨコヅナグレート不知火二代目が獲得した。製作者のDr.GIY氏には、姫路市長賞と10月に開催される第14回ROBO-ONE大会本戦出場認定証が授与された。 次回の姫路ロボ・チャレンジは12月に開催される。事前には初心者を対象に、エントリークラスに出場できるロボットを製作する二足歩行ロボット教室が開催される。
● 同時併催「第5回ゴム・ワン グランプリ」 12日(土)には、輪ゴム3本の動力でいかに遠くまで走ることができるか? 走行距離を競うゴム・ワン グランプリが併催された。今大会には、同一機体を使用するベーシック部門に28台、フリースタイル部門に5台のエントリーがあった。予選は11mコースで実施するが、コースを越えて走行したゴム・ワンカーは、展示場を使った特設フロアの決勝に進出する。 ベーシック部門は、埴岡智尋氏が14m30cm、フリースタイル部門は田中ほづみ氏が31m87cmを出して優勝した。
■URL 姫路科学館『アトムの館』 http://www.city.himeji.lg.jp/atom/index.html 姫路ロボ・チャレンジ http://www.city.himeji.lg.jp/atom/robo/robo_challenge/index.html ■ 関連記事 ・ 姫路ロボ・チャレンジ第5回大会「冬の陣」レポート ～子ども達の大声援の中、二足歩行ロボット達が熱戦（2007/12/27）
（ 三月兎 ）
- ページの先頭へ-
|
