�z�[�� < �Q�[���‚���[�I< �Փ˔����

�Փ˔����

�@�Q�[���Ő�΂ɕK�v�ɂȂ�̂��u�Փ˔���v�ł��B�Ԃ‚��镨�������āA���߂Đ��E�����܂�܂��B�����ł́A�ՓˁiCollision�j�Ƀg�R�g����������Ă݂܂����B
�i�{���͎����̊w�K�̂��߂ł�����܂�(^-^;�j

��b�̊�b��
	���̂P	���ςƊO�ς̎g����	2008. 5. 31�i���M�j
	���̂Q	���Z�W�߂Ă����܂���	2005. 11. 18
	���̂R	���ʂ̑�����	2005. 11. 20
	���̂S	�t���[���Ԉړ��͓��������^����	2008. 5. 19
	���̂T	���˃x�N�g���ƕǂ���x�N�g��	2010. 11. 19

2D�Փ˕�
	���̂O	2D��{�v���~�e�B�u�̌^��`	2016. 3. 14
	���̂P	�_�Ɠ_	2005. 11. 17
	���̂Q	�_�Ɛ�	2005. 11. 17
	���̂R	�_�Ɖ~�A�~�Ɖ~	2005. 11. 17
	���̂S	�����`�Ɛ����`	2005. 11. 17
	���̂T	�~�Ɛ������瑽�p�`�Ɖ~��	2011. 1. 29����
	���̂U	�ȉ~�Ɠ_�̏Փ�	2007. 3. 12
	���̂V	�ȉ~�Ƒȉ~�̏Փ�	2007. 3. 21	�T���v���v���O����
	���̂W	4���؋�ԕ������œK������I�i�����ҁj	2007. 4. 28
	���̂X	4���؋�ԕ������œK������I�i�����ҁj	2009. 2. 7�NjL	�T���v���v���O����
	����10	�����Ɛ����̏Փ�	2008. 11. 10
	����11	�~�ƃ��C�̏Փ˓_	2014. 8. 20
	����12	�J�v�Z���ƃJ�v�Z���̏Փ�	2016. 3. 14����
	����13	�O�p�`�ƎO�p�`�̏Փ�	2017. 2. 3
	����14	�ȉ~�Ɠ_�̍ŒZ����	2019. 11. 10	�T���v���v���O����
	����15	�ȉ~�ƒ����̍ŒZ����	2019. 11. 10	�T���v���v���O����

3D�Փ˕�
	���̂O	3D��{�v���~�e�B�u�̌^��`	2016. 3. 12
	���̂P	�_�Ɛ�	2005. 11. 18
	���̂Q	���Ɛ�	2005. 11. 19
	���̂R	�����ƕ���	2005. 11. 19
	���̂S	�����Ɣƒ|���S��	2005. 11. 19
	���̂T	���Ƌ�	2005. 11. 19
	���̂U	���Ɠ�	2005. 11. 19
	���̂V	�����̂ƒ������i����13�ɂ܂Ƃ߂��܂����j	2005. 11. 20
	���̂W	���|���S���̍����𓾂�ɂ́H	2006. 7. 12
	���̂X	�ړ�����Q�‚̋��̏Փˏꏊ�Ǝ����𓾂�	2016. 6. 1����
	����10	�������ʂƏՓ˂���ꏊ�Ǝ����𓾂�	2006. 9. 1
	����11	AABB�Ɠ_�̍ŒZ����	2006. 10. 7
	����12	OBB�Ɠ_�̍ŒZ����	2006. 10. 8
	����13	OBB��OBB�̏Փ�	2008. 6. 27�NjL
	����14	�ǂɂ߂荞��OBB��߂�	2006. 12. 3
	����15	8���؋�ԕ������œK������I	2022. 11. 8����	�T���v���v���O����
	����16	�����ƈړ����鋅�̏Փˏꏊ�Ǝ����𓾂�	2007. 9. 6����
	����17	�X�N���[���J�[�\���ŋ��E���̕\�ʂ��w��	2007. 2. 23
	����18	������AABB	2009. 5. 10	�T���v���v���O����
	����19	�������m�̍Őڋߋ����ƍŐڋߓ_��m��	2009. 8. 2
	����20	�O�p�|���S�����͂ލŏ����E��	2011. 5. 26
	����21	�O�p�|���S���ƎO�p�|���S��	2011. 5. 28
	����22	4�_���^����ꂽ���̍ŏ���	2013. 5. 11
	����23	�������ɔ�΂������C���ʂ�������񋓂��Ă���	2015. 10. 24
	����24	���C�Ƌ��̊ђʓ_	2015. 12. 24
	����25	���C�Ɩ����~���̊ђʓ_	2015. 12. 24
	����26	���C�ƃJ�v�Z���̊ђʓ_	2015. 12. 27
	����27	�J�v�Z���ƃJ�v�Z��	2016. 3. 14
	����28	R+tree�Ń��b�V�����̃|���S���������������悤	���M��

�^����
	���̂P	�Q�‚̋��𓖂ĂĒ��˕Ԃ点��I	2006. 8. 31
	���̂Q	�ǂɓ������{�[���̔���	2007. 4. 27

������
	���̂P	DirectX�Ƃ̐e�a�����ӎ����悤	2005. 11. 20
	���̂Q	Direct3DX�̃w���p�[�֐��Q	2005. 11. 20

Havok��
	���̂P	Havok���g�����߂̃��C�Z���X���m�F���I	2010. 6. 27
	���̂Q	Havok�����I	2010. 7. 6	�T���v���v���O����