马鞍山是中国国家级园林城市和安徽省五大重点旅游城市之一，是1956年随着“马钢”的兴建而发展起来的新兴工业城市。市区雨山湖周围九山环绕，形成了“九峰环一湖，翠螺出大江”的秀丽景色，呈现出城中有园、园中有城，四季花香，丹青锦绣的美丽景观。
马鞍山历史悠久，相传楚汉战争时，楚霸王项羽在垓下全军覆没，败退至和县乌江，自觉无颜见江东父老，便请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸后，自刎而亡。乌骓马思念主人，长嘶不已，翻滚自戕，马鞍落地化为一山，马鞍山因此而得名。
成帝咸和四年(329年)，淮河之滨的当涂县(今安徽怀远县境内)流民南徒，遂于今南陵一带侨置当涂县，江南始有当涂县名，但非实体县。永和元年(345年)，江北豫州(今河南东南部，湖北东部)侨置牛渚(今采石)。南朝梁天监元年(502年)，分丹阳县置南丹阳郡，郡治采石。隋开皇九年(589年)，将侨置于皖南一带的当涂县徒治姑孰城(今当涂城关镇)，此是姑孰为当涂县城之始，迄今相沿不变。北宋太平兴国二年(977年)设太平州，治姑孰城，辖当涂、芜湖、繁昌三县。元改太平州为太平路。元至正十五年(1355年)，朱元璋率起义军攻占当涂，改太平路为太平府，辖县照旧。明清府治隶属不变。民国裁府留县，当涂县直属安徽省。民国3年(1914年)设芜湖道，当涂属芜湖道。民国17年(1928年)废道，仍直隶安徽省。1949年4月当涂解放。1954年2月设马鞍山镇，隶属当涂县。1955年8月设马鞍山矿区政府(县级)，隶属芜湖专区。1956年10月12日，国务院批准设立马鞍山市，为省辖市。当涂县先后隶属芜湖专区(地区)、宣城地区。1983年7月，当涂县(除大桥公社外)划归马鞍山市。
马鞍山旅游资源丰富，翠螺山麓的采石矶，为“长江三大名矶”之首；太白楼与黄鹤楼、岳阳楼、藤王阁齐名，并称长江“三楼一阁”；“诗仙”李白长眠在当涂青山脚下，成为历代文人墨客仰慕之地。
马鞍山是20世纪50年代后期崛起的新兴钢铁工业城市，现辖三区一县。马鞍山不仅城市生态环境优美，而且地理位置独特，形成了"九山环一湖，翠螺出大江"独特的城中有园，园中有城的城市风光。其城市建设和环境保护先后受到国家有关部委的多次表彰，先后荣获“国家卫生城市”、“国家园林城市”、“中国优秀旅游城市”、“中国人居环境范例奖”、“联合国迪拜国际改善居住环境良好范例奖”等荣誉称号，马鞍山市已成为扬子江畔一颗璀璨的明珠