PTAMをうまく動かすことができず、ここにたどり着きました。
>>Webカメラで動かすために少々Hackしました
この部分を詳しく教えていただけませんか？

>名無しの人
ソースをUPしておきましたので参考にしてください．

あと，これはアドバイスですが，
ネットで人に何か尋ねるときは名前くらい入れたほうがいいですよ．
それも「名無し」とか「通りすがり」みたいなのはなるべく避けて．
それで対応がぜんぜん違ってくることがよくありますから．

>なおき様
ソースUPありがとうございました。
参考にさせていただきます。
アドバイス、これからは気を付けます。

たくさんありがとう!

初めまして　keepと言います。
ブログ読ませていただきました。そこで、Ptamのwebカメラ用のソースが欲しいのですが、ブリーフケースが表示されません。
よろしければ再度アップしていただけないでしょうか？
どうぞよろしくお願いいたします。

はじめまして、イデラと申します。同じく、当該ファイルを希望します。
お手数かけますが、ぜひ再うpお願いいたします。
（ただ、目的はPGR　Flycapture用に変換する参考にしようと思っています）

初めまして、ゲーム専門学校でゲームプログラミングを勉強している八幡洋一と申します。
上に同じく私もPTAMでWebカメラを使うためのソースコードをお借りしたいと思っています。

>keepさん，イデラさん，八幡洋一さん

皆様どうもご迷惑をおかけしてすみません．うっかりしてました．
（ブリーフケースが会員サービス化してしまって消されました）
工学ナビのほうにファイルをUpしようと思います．しばしお待ちを．

お待たせしました．こちらにアップロードしておきました．
http://kougaku-navi.net/backyard.html

迷惑なんてとんでもないです。ありがとうございます。

はしもとさん
本当にありがとうございます。
感謝します。

はしもとさん
ありがとうございます！ありがたく使わせていただきます。

PTAM for Webcamを使わせてもらいながらPTAMに取り組んでいます。
ビルドを行い、キャリブレーションをすませるところまでは出来ました。
しかし、肝心のPTAMを実行することができません。
調べてみると、ARDriver.ccの111行目
(glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, DepthBuffer);)
でアクセス違反が起こっているようです。
DepthBufferの値に問題があるのは分かるのですが、そこからが分かりません。
Nvidiaのビデオカードとドライバ(ver:178.24)は入っていて、ちゃんと動作しています。

アドバイスがいただけたら幸いです。

＞あすみさん
おそらくビデオカードの問題ではないでしょうか。
以下http://mixi.jp/view_bbs.pl?id=35619847&comm_id=3720485
からの転載です。
～～～～～～～～～
ＰＴＡＭを動作させるにはビデオカードがOpenGL 1.5に対応していないと
以下のエラーで実行できません。

『PTAM.exe [2916]でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました。 』

確認はOpenGL Extensions Viewerというツールをで確認してください。
http://www.forest.impress.co.jp/lib/sys/hardcust/vdodsply/openglexview.html


この場合 System.cc の mpARDriver が書かれた行を全てコメントアウトすれば動きます。

たとえば以下の所ですが、mpARDriver->Reset(); だけコメントアウトするのではなく、
その前の if(!mpMap->IsGood()) からコメントアウトをしてください。

> if(!mpMap->IsGood())
> mpARDriver->Reset();

>>イデラさん

ありがとうございます。
ツールで確認してみたところ、OpenGL 1.5には対応していました。
引き続き、mixiの参照先も参考にしながら取り組みます。
ありがとうございまいｓた。

はじめまして、五穀と申します。
私もこの記事などを参考にしながらPTAMを使えるように、現在取り組んでる真っ最中です。
それで現在、以前に投稿されているあすみさんのエラーと全く同じとなっている状態です。
mixiの参照も参考にして、ツールでOpenGL 1.5に対応していることも確認し、System.cc の mpARDriver が書かれた行を全てコメントアウトもしました。
しかしエラーが出るのは変わりませんでした。
このエラーの対処について、アドバイスよろしくお願いします。
また同じエラーが出ていたあすみさんから、その後のこのエラーの対処方法を教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

今小６なんですが、

ARTOOLKITは
一人で導入できてタチコマで遊んでいるのですが
ptamは導入できるでしょうか？
c言語などは少しできます。

Re: タイトルなし
> 今小６なんですが、
>
> ARTOOLKITは
> 一人で導入できてタチコマで遊んでいるのですが
> ptamは導入できるでしょうか？
> c言語などは少しできます。

小６でＣ言語をやっているなんてすごいですね。
PTAMにもぜひ挑戦してみてください。きっとできると思います。
インターネットで検索すれば導入方法について書かれた記事が
いろいろ見つかりますよ。

「できる・できない」と年齢は関係ありませんので、
自分が興味を持ったことにどんどん挑戦していってください。

ありございます。
休日にやってみようと思います。

実行
はじめまして、webカメラでPTAMを動かすソースを使用させていただきました。
上手く、ビルドでき、実行できました。

ただ、コーディング環境以外のマシンでは、
"CameraCalibrator.exe"は動くのですが、
肝心の"PTAM.exe"が"settings.cfg"を読み込んだあと、
Windowを作って、そのまま強制終了になります。

何か対処方法はあるのでしょうか？
試しに、Microsoft Visual C++ 2008 再頒布可能パッケージ (x86)を
入れてみたのですが、ダメでした・・・。

動かしてみたマシンは、Let's note CF-R7
windows xp sp3
Core2 Duo 1.33GHz
1.99GB RAMです。

まずはプログラム中のどの行で落ちているのかをきちんとおっかけたほうが良いと思います．
コーディング環境以外のマシンで落ちる，ということですので，実行ログを吐くように
プログラムを書き換えてみてはいかがでしょうか？
どの行（どの関数）まで正常に実行できたかを確認できるように，適当な行で
適当なテキストファイルを出力するようなコードを挿入したら良いと思います．

経験上，ウィンドウが落ちる系のエラーは，ビデオ入力（Webカメラ）か，ビデオカードの
いずれかに問題があることが多いです．極端な例ですが，以前，ビデオカードのドライバを
入れ替えた際に必ずブルースクリーンで落ちる，という嫌な現象を体験しました．

ありがとうございます。

情報をはかせて見たら、
"ARDriveer::MakeFrameBuffer()"内の
OpenGL　拡張機能を使っているところでおちていました。

どうやら、FrameBuffer Objectは対応していないみたいです。

なので、一旦DrawARを捨てる方向で対応したら動きました。

また今度、この辺りをFBOを使わない、オフスクリーンレンダリング？などで
やってみようと思います。

ちょっと困ってます
はじめまして。
こちらのブログを読みPTAMの設定に参考にさせていただいてます。

ちょっと解決できないことがあるので、こちらにコメントさせていただきます。

カリブレーションもでき、PTAMも起動でき、格子状の平面が現れ，特徴点のトラッキング＆マッピングまでできたのですが、AR DRAWを押しても目玉が表示されません。
何が原因なのでしょう？

Re:ちょっと困ってます
現在公開されているPTAMは，私が記事を書いた時点のバージョンと異なるようなのでなんとも言えませんが（最新版はまだ試していません），3D描画があやしいときは，ビデオボードの設定で，3D描画処理関係のパラメータを適当にいじってみる，というのが一手です．

ReRe:ちょっと困ってます
質問に回答いただきありがとうございます。

目玉が表示されないのは、おっしゃる通り描画関係だよな～と考え１週間。
そういえば、このノートPC買ったばかりだから、DirectX最新版になってないのではないか？
と思いいたり、更新してみると見事目玉が表示されました！！
なんとも恥ずかしい限りです・・・

また何かありましたら、よろしくお願いします。

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