夫のオーディオ機器にコーヒーがかかりました…

先日台所に行こうとコーヒーカップをもって歩いていたら前にいた夫が急に振り返ったたためぶつかり、私が持っていたコーヒーが夫のオーディオ機器にかかりました。
気の毒だなと思ったのでオーディオを拭いている夫を手伝おうとしていたのですが、だんだん夫が不機嫌になり「もう後はやるから、向こうに行ってください」と言われました。

後日理由を聞くと「自分も悪いが、あなたも人が大切にしている物にコーヒーを掛けてしまったらまずは謝るべきだ」と言われました。

私としては別にワザとぶつかったわけじゃないし、一人で歩いているときにコーヒーをかやした事はありません。気の毒だとは思いましたが謝る必要は無いと思うんです。夫婦なんだし。それに、拭くのを手伝おうとはしていました。

皆様はこういう場合は、夫婦でも謝るべきだと思いますか？

よろしくお願いします。