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2010年3月22日月曜日

Arduino Mega:ピンマッピング

左がArduinoボード上のピン番号:右がATmega1280内のピン番号

[PWM]
PIN13: PIN26/PB7(OC0A/OC1C/PCINT7)
PIN12: PIN25/PB6(OC1B/PCINT6)
PIN11: PIN24/PB5(OC1A/PCINT5)
PIN10: PIN23/PB4(OC2A/PCINT4)
PIN9 : PIN18/PH6(OC2B)
PIN8 : PIN17/PH5(OC4C)

PIN7 : PIN16/PH4(OC4B)
PIN6 : PIN15/PH3(OC4A)
PIN5 : PIN5 /PE3(OC3A/AIN1)
PIN4 : PIN1 /PG5(OC0B)
PIN3 : PIN7 /PE5(OC3C/INT5)
PIN2 : PIN6 /PE4(OC3B/INT4)

[COMMUNICATION]
PIN1 : PIN3 /PE1(TXD0)
PIN0 : PIN2 /PE0(RXD0/PCINT8)

PIN14: PIN64/PJ1(TXD3/PCINT10)
PIN15: PIN63/PJ0(RXD3/PCINT9)
PIN16: PIN13/PH1(TXD2)
PIN17: PIN12/PH0(RXD2)
PIN18: PIN46/PD3(TXD1/INT3)
PIN19: PIN45/PD2(RXD1/INT2)
PIN20: PIN44/PD1(SDA/INT1)
PIN21: PIN43/PD0(SCL/INT0)

[DIGITAL]
PIN22: PIN78/PA0(AD0)
PIN23: PIN77/PA1(AD1)
PIN24: PIN76/PA2(AD2)
PIN25: PIN75/PA3(AD3)
PIN26: PIN74/PA4(AD4)
PIN27: PIN73/PA5(AD5)
PIN28: PIN72/PA6(AD6)
PIN29: PIN71/PA7(AD7)
PIN30: PIN60/PC7(A15)
PIN31: PIN59/PC6(A14)
PIN32: PIN58/PC5(A13)
PIN33: PIN57/PC4(A12)
PIN34: PIN56/PC3(A11)
PIN35: PIN55/PC2(A10)
PIN36: PIN54/PC1(A9)
PIN37: PIN53/PC0(A8)
PIN38: PIN50/PD7(TO)
PIN39: PIN70/PG2(ALE)
PIN40: PIN52/PG1(/RD)
PIN41: PIN51/PG0(/WR)
PIN42: PIN42/PL7
PIN43: PIN41/PL6
PIN44: PIN40/PL5(OC5C)
PIN45: PIN39/PL4(OC5B)
PIN46: PIN38/PL3(OC5A)
PIN47: PIN37/PL2(T5)
PIN48: PIN36/PL1(ICP5)
PIN49: PIN35/PL0(ICP4)
PIN50: PIN22/PB3(MISO/PCINT3)
PIN51: PIN21/PB2(MOSI/PCINT2)
PIN52: PIN20/PB1(SCK/PCINT1)
PIN53: PIN19/PB0(/SS/PCINT0)


[ANALOG IN]
PIN0 : PIN97/PF0(ADC0)
PIN1 : PIN96/PF1(ADC1)
PIN2 : PIN95/PF2(ADC2)
PIN3 : PIN94/PF3(ADC3)
PIN4 : PIN93/PF4(ADC4/TCK)
PIN5 : PIN92/PF5(ADC5/TMS)
PIN6 : PIN91/PF6(ADC6/TDO)
PIN7 : PIN90/PF7(ADC7/TDI)

PIN8 : PIN89/PK0(ADC8/PCINT16)
PIN9 : PIN88/PK1(ADC9/PCINT17)
PIN10: PIN87/PK2(ADC10/PCINT18)
PIN11: PIN86/PK3(ADC11/PCINT19)
PIN12: PIN85/PK4(ADC12/PCINT20)
PIN13: PIN84/PK5(ADC13/PCINT21)
PIN14: PIN83/PK6(ADC14/PCINT22)
PIN15: PIN82/PK7(ADC15/PCINT23)


Duemilanoveであれば、
PORTB
PORTC
PORTD
がありますが、Megaではそれらを合わせて
PORTA
PORTB
PORTC
PORTD
PORTE
PORTF
PORTG
PORTH
PORTJ
PORTK
PORTL
があります。

参考:
ポートマニピュレーション
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1245229578
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1241206933

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