TOP->CAE�Z�p->�@�B�H�w->�@�B�͊w

4.�������R�U���b�@�B�͊w

�v�Z���f��

1���R�x�������R�U���̃��f����}4-1�Ɏ����܂��B���񂩂猸���v�f�������܂����B�����ɂ͂��낢��ȃ��f��������܂����A�ł���{�I�ȁh���x�ɔ�Ⴕ���͂𔭐������錸�����f���h��p���܂��B


�}4-1�@1���R�x�������R�U��

���x�ɔ�Ⴕ���͂𔭂�����Ƃ�����������A�����͂�F=CV�Ƃ����֌W������Ɨ\���ł��܂��BF�͌����v�f����������́AV�͑��x�A������C�͂������֌W�t������萔�ł��B����C�������W���ƌĂ΂��p�����[�^�ɂȂ�܂��B

��(4-1)�����̐U���n��\�������������ɂȂ�܂��B2���ڂ������ɂ���Ĕ�������͂�\���Ă��܂��B

�E�E�E(4-1)

��@

�܂���ɂ���Ď�(4-1)�̉�����(4-2)�̂悤�ɉ��肵�܂��B����͌�����������邽�߁A���炩�ɐU������Ƃ͌���܂���B�������ʂ����ɑ傫���ꍇ�A�U�������ɃX�b�Ǝ~�܂��Ă��܂����Ƃ��l�����܂����A��������������ΐU�����邱�ƂɂȂ�܂��B���̂悤�Ȋ֐���\������ɂ͎�(4-2)�̂悤�Ȏw���֐����֗��ł��B�ɂ����f���Ȃ�I�C���[�̌����ɂȂ�A�U��������ɂȂ�܂����A�ɂ��}�C�i�X�Ȃ玞�ԂƂƂ���0�ɋ߂Â��Ă����悤�Ȋ֐��ɂȂ�܂��B

�E�E�E(4-2)

���āA�܂���ɂ���Ĕ������Ă����܂��B�������Ŏ�(4-3)�B����͑��x��\���܂��B

�E�E�E(4-3)

2������Ŏ�(4-4)�B����͉����x��\���܂��B

�E�E�E(4-4)

��(4-2)�A��(4-3)�A��(4-4)����(4-1)�ɑ�����܂��B

�E�E�E(4-5)

�������ăɂɂ‚��ĉ����܂��B

�E�E�E(4-6)

�E�E�E(4-7)

�E�E�E(4-8)

�����Ŏ�������₷�����邱�ƂƁA���̓����𗝉����₷�����邽�߂ɁA�e���𕨗��I�Ӗ��ɂ����ďd�v�ȃp�����[�^�ɒu�������܂��B

�܂��A��(4-7)�̃��[�g�̕����B���̃��[�g�����}�C�i�X���v���X���ɂ��A�������f���ɂȂ邩�����ɂȂ邩(����������ΐU�����邩�A���Ȃ���)���܂�܂��̂ŁA���̊Ԃ̃��[�g����0�ɂȂ�Ƃ����󋵂͕����I�ɔ��ɏd�v�ȋǖʂɂȂ�܂��B���̎���C���v�Z���Ă݂܂��B

�E�E�E(4-9)

�E�E�E(4-10)

���̏d�v�ȋǖʂ�S��C�ɂ��ՊE�����W���Ƃ������O���t���Ă��܂��B�U�����邩���Ȃ��������߂�C�̗ՊE�l�Ƃ����Ӗ��ł��B�������(4-11)�̂悤�ɒu�������܂��B

�E�E�E(4-11)

����Ɍ��݂̌����W���ƗՊE�����W���Ƃ̔����(4-12)�̂悤�ɒu�������܂��B�Ă��������ƌĂ΂�A���݂̌����W�����ՊE�����W���ɑ΂��Ăǂ̂��炢����\���p�����[�^�ɂȂ�܂��B

�E�E�E(4-12)

�P���R�x�񌸐��U���̂Ƃ���Ő��������ŗL�p�U��������(4-13)�̂悤�ɒu�������܂��B��������U���ۂɊւ����ɏd�v�ȃp�����[�^�ł��B

�E�E�E(4-13)

�����̃p�����[�^��F�X�v�Z����ƁA��(4-8)�̊e���𕨗��I�Ӗ��ɂ����ďd�v�Ȋe�p�����[�^�ɒu�������邱�Ƃ��ł��܂��B

�E�E�E(4-14)

��(4-13)�Ǝ�(4-14)��p���āA��(4-8)��u�����������̂���(4-15)�ł��B

�E�E�E(4-15)

�����������Ď�(4-16)�𓾂܂��B

�E�E�E(4-16)

��(4-16)����(4-2)�ɑ������ƌ������R�U���̉��������܂��B�������A�ɂ�2�‚���܂��̂ŁA���ꂼ��̉��𑫂����킹�����̂��ŏI�I�ȉ��ƂȂ�܂��B

�E�E�E(4-17)

�E�E�E(4-18)

�E�E�E(4-19)

�����ŁA���[�g���̍����v���X�ɂȂ邩�}�C�i�X�ɂȂ邩�ŏꍇ���������āA���ꂼ��̏ꍇ�ɂ��ǂ̂悤�ȐU��������̂��l�@���Ă݂܂��B

���[�g���̍���0�ȏ�̏ꍇ(��>=1�̏ꍇ)

����������Ύ�(4-18)�A��(4-19)�������ɂȂ�ꍇ�ł��B����ɂ��̕����I�Ӗ��́A�������ʂ��傫�����ĐU�����邱�Ƃ��ł��Ȃ��󋵂Ƃ������ƂɂȂ�܂�(�ߌ����̏�ԂƂ���)�B

���[�g���̍���0�ȏ�ł���̂ŁA�ȉ��̂悤�ɗ����ł��܂��B

�E�E�E(4-20)

�E�E�E(4-21)

�Ă͎�(4-12)�̂悤�Ɍ��݂̌����W�����ՊC�����W���ɑ΂��Ăǂ̂��炢����\���܂��̂ŁA���ꂪ1���傫���Ƃ������Ƃ́A�ՊC�����W�����傫�Ȍ������^�����Ă���󋵂ƂȂ�܂��B ���̂Ƃ��̐U���̗l�q�𒲂ׂĂ݂܂��傤�B

��(4-17)��t=0�̂Ƃ���t�����̂Ƃ����l���܂��Bt=0�̂Ƃ��͏�����Ԃɂ�����ψʂƂȂ�܂��Bt�����̂Ƃ��́A�ɂ������Ń}�C�i�X�̒l�ł��邱�Ƃ��l������ƁAx�͏�����Ԃ̕ψ�(X1+X2)����0�Ɍ������ď��X�ɂ��������Ȃ�g�`���������Ƃ��\������܂��B

�@�@���@�@�E�E�E(4-22)

�@�@���@�@�E�E�E(4-23)

������O���t�ɕ\���΁A�}4-2�̂悤�Ȕg�`�ƂȂ�܂��B


�}4-2�@��>1�̎��̌������R�U���g�`

���[�g���̍���0��菬�����ꍇ(��<1�̏ꍇ)

����������Ύ�(4-18)�A��(4-19)�����f���ɂȂ�ꍇ�ł��B����ɂ��̕����I�Ӗ��́A��(4-17)���I�C���[�̌����Ɠ����̌`���ɂȂ�̂ŐU�����ۂ𐶂���󋵂Ƃ������ƂɂȂ�܂��B

���[�g����0��菬�����Ƃ������Ƃňȉ��̂悤�ɗ����ł��܂��B

�E�E�E(4-24)

�E�E�E(4-25)

�Ă͎�(4-12)�̂悤�Ɍ��݂̌����W�����ՊC�����W���ɑ΂��Ăǂ̂��炢����\���܂��̂ŁA���ꂪ1��菬�����Ƃ������Ƃ́A�ՊC�����W����菬���Ȍ������^�����Ă���󋵂ƂȂ�܂��B

��(4-18)�A��(4-19)�����f���ł��邱�Ƃ�����₷�����邽�߂ɁA�����P��i��p���ĉ��̎��̂悤�ɏ������߂܂��B���[�g����-1��i��p���ĊO�ɏo���`�ɂȂ�̂ŁA���[�g����-1���悶���Ă��邱�Ƃɒ��ӂ��Ă��������B

�E�E�E(4-26)

�E�E�E(4-27)

�����ŁA�v�Z���ȒP�ɂ��邽�߂ɁA�����̍����܂Ƃ߂āA����p�����[�^�ɒu�������܂��B

�E�E�E(4-28)

�E�E�E(4-29)

��(4-28)�͕��f���̌ŗL�p�U�����̎����ŁA��ʼn���܂����U���̌�������\���p�����[�^�ł��B��(4-29)�͕��f���̌ŗL�p�U�����̋����ŁA�������l�������ŗL�p�U�����ł��B �����̃p�����[�^��p���Ď�(4-26)�A��(4-27)���������߂��̂������ł��B

�E�E�E(4-30)

�E�E�E(4-31)

�ɂ݂͌��ɋ����ȕ��f���ƂȂ�܂��B��������(4-17)�ɑ������ƁA�����ȕ��f���̘a�ɂȂ�̂őS�̂Ƃ��Ă͎����ɂȂ邱�Ƃɒ��ӂ��Ă��������B

�E�E�E(4-32)

�E�E�E(4-33)

�E�E�E(4-34)

�����ŃI�C���[�̌�����K�p���܂��B

�E�E�E(4-35)

�E�E�E(4-36)

��(4-35)�Ǝ�(4-36)����(4-34)�ɑ�����Acos��sin�ɂ‚��Đ������܂��B

�E�E�E(4-37)

cos��sin�̌W������╡�G�Ȃ̂ňȉ��̂悤�ɒu�������܂��B

�E�E�E(4-38)

�E�E�E(4-39)

�E�E�E(4-40)

����ɏ���������^���āA����̓I�ȉ������߂Ă����܂��B���������ɂ͔񌸐����R�U���̎��Ɠ��l�ɏ����ψʂƏ������x��p���܂��B ���x�����߂邽�߂Ɏ�(4-38)��������܂��B

�E�E�E(4-41)


�E�E�E(4-42)


�E�E�E(4-43)

�����ŁA����������^���܂��B
��(4-38)��t=0�������܂��BXA�������c��̂ł����t=0�̎��̕ψʂƂ������Ƃ�x0�Ƃ��܂��B

�@�@���@�@�E�E�E(4-44)

��(4-43)��t=0�������܂��B����Ɏ�(4-44)��p����XA��u�������܂��B�����t=0�̎��̑��x�Ƃ������Ƃ�V0�Ƃ��܂��B

�@�@���@�@�E�E�E(4-45)

�E�E�E(4-46)

�����XB�ɂ‚��ĉ����܂���

�E�E�E(4-47)

��(4-44)�Ǝ�(4-47)����(4-38)�ɑ�����܂��B

�E�E�E(4-48)

����ɔ񌸐����R�U���̎��ɂ��o�Ă���������p���āA�ʑ��Ƃ̊֌W������悤�ɂ��܂��B

�E�E�E(4-49)

�E�E�E(4-50)

�E�E�E(4-51)

�ȏ�A�������R�U���̍ŏI�I�ȉ��͎�(4-49)�ƂȂ�܂��B���Ȃ�ڂ������������̂Ŏ��̐������Ȃ葽���Ȃ��Ă��܂��܂����E�E�B

���āA���̎��̐U���̗l�q�𒲂ׂĂ݂܂��傤�B�}4-3�Ƀ�=0.1�A0.2�A0.3�̎��̐U���g�`�������܂��B�Ă��傫���Ȃ�ɂ���������(�������傫���Ȃ�ɂ���������)�A��–ڂ̎R�ȍ~���ǂ�ǂ񏬂����Ȃ��Ă������Ƃ�����܂��B����Ɍ������傫���Ȃ�Ɛ�ɐ���������>=1�̏�ԂɂȂ�܂��B

�܂��A��(4-28)�̃Ђ͐U���̌�������\���Ɛ�ɐ������܂������A���̃p�����[�^���܂��̍��ɂ‚��ăv���b�g����Ƃ��̐������悭�킩��܂��B�}4-3���̓_���ł̓�=0.1�̎����������Ă��܂��B���������ƁA��=0.1�̎��̐U���g�`�̎R�̃s�[�N���������񂾋Ȑ��ɂȂ邱�Ƃ��m�F�ł��܂��B�‚܂�A���ԂƋ��ɂǂ̂��炢�U�����������Ȃ��Ă������A�Ƃ����U���̌�������\���Ă��邱�ƂɂȂ�܂��B

�U�������ɂ‚��Ă̓Ă��傫���Ȃ�ɂ‚�Ē����Ȃ��Ă����܂��B����͐U���g�`�̎R�̊Ԋu���Ă��傫���Ȃ�ɂ‚�čL���Ȃ��Ă������Ƃ���m�F�ł��܂��B�‚܂�U�����g���͌������傫���Ȃ�ƒႭ�Ȃ�Ƃ������Ƃ��Ӗ����Ă��܂��B

�}4-3�@��<1�̎��̌������R�U���g�`

����̓��e�ŏd�v�ȓ_�͈ȉ��ł��B�ӏ������ɂ��Ċm�F���܂��B

  • �ŗL�p�U�����ɂ������̏ꍇ�͉ߌ����̏�ԂƂȂ�A�U�����ۂ𐶂��Ȃ��B
  • �ŗL�p�U�����ɂ����f���ƂȂ�ꍇ�͐U�����ۂ𐶂���B
  • ���f���̌ŗL�p�U�����ɂɂ���������͌�������\���B
  • ���f���̌ŗL�p�U�����ɂɂ����鋕���͌������l�������ŗL�p�U������\���B
  • �������l�����������ŗL�p�U�����́A�Ă��傫���Ȃ�ɂ‚��(�������傫���Ȃ�ɂ‚��)�������Ȃ�B

���Ȃ݂ɐU����͂ɂ����ẮA�ŗL�l�́オ�ŗL�p�U�����ɂȂ�܂��B�����2�΂Ŋ��������̂��ŗL�U�����ɂȂ�܂��B�ŗL�l�Ƃ����Ɛ��w�I�ȈӖ������������ł����A�U����͂ɂ����āA�ŗL�l�ƌŗL�p�U�������邢�͌ŗL�U�����͓����Ӗ��Ŏg���Ă��邱�Ƃ������ł��B

[�O��]�@|�@[����]

�@