ロボット工学

ロボット工学（ロボットこうがく、英: robotics）は、ロボットに関する技術を研究する学問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動ロボットの制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。

語源としてはアイザック・アシモフが自著の一連のロボットが登場するSF 小説のために、robotに物理学（physics）などに使われている語尾「-ics」を付けることで作った造語である^[1]^[2]^{[注釈 1]}。アシモフの小説内に出てくる「ロボット工学三原則」^{[注釈 2]}は、以降のロボット物SFに大きな影響を与えたのみならず、現実のロボット工学においても研究上の倫理的指標のひとつとなっている。また、「ロボティクスの父」^[4]^[5]や「ロボットの父」^[6]^[7]と呼ばれることもあるジョセフ・F・エンゲルバーガー博士はアシモフの小説に影響されていた^[8]^[9]。

ロボット工学の分野では、作業を自動化し、人間ができないようなさまざまな仕事をこなす機械を開発している^[10]^[11]。ロボットは様々な場面で様々な目的で使用されるが、今日ではその多くが、危険な環境（放射性物質の検査、爆弾検知、除染など）や製造工程、あるいは人間が生存できない場所（宇宙、水中、高温下、危険物質や放射線の洗浄・封じ込めなど）で使用されている^[12]^[13]^[14]。

ロボットの中には、操作にユーザーの入力が必要なものもあれば、自律的に機能するものもある。自律的に動作するロボットを作るというコンセプトは古典時代にまで遡るが、ロボットの機能性や潜在的な用途に関する研究が大きく広がったのは20世紀に入ってからである。FAIRのリサーチ・ディレクターであるDhruv Batra氏は、生成AIは注釈のない学習のシグナルとして使われるようになると考えている^[15]。今日、ロボット工学は技術の進歩に伴って急速に成長している分野であり、新しいロボットの研究、設計、製造は、国内、商業、軍事など、さまざまな実用的な目的に役立っている^[16]。多くのロボットは、爆弾の信管除去、不安定な廃墟での生存者の捜索、鉱山や難破船の探索など、人間にとって危険な仕事をするために作られている^[17]。

脚注

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注釈

^ "Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word"^[2].
^ 「ロボティクスの三原則」とされる場合もある^[3]。

出典

^ Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. pp. 224–225. ISBN 0-00-648202-3.
^ ^a ^b Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday.
^ “1997年日本国際賞記念講演会” (PDF). 国際科学技術財団. 2018年11月30日閲覧。
^ “JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics”. Robotics Industries Association. 2015年12月1日閲覧。
^ “Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90”. Modern Materials Handling (2015年7月27日) 2016年5月16日閲覧。
^ 「ロボットゼミナール第1回」、『Yasukawa News』295号（安川電機）、10頁、2018年11月30日閲覧。
^ “日本に産業用ロボットが来た日。なぜ「ロボットの父」はカワサキに託したのか?”. XYZ. 川崎重工 (2018年7月27日) 2018年11月30日閲覧。
^ “Farewell, Joe Engelberger”. EE Times. 2016年5月16日閲覧。
^ “Joe Engelberger, robotics pioneer, 1925-2015”. Financial Times (2015年12月18日) 2016年5月16日閲覧。
^ “Robotics: What Are Robots?”. builtin.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “What is Robotics? A Comprehensive Guide to its Engineering Principles and Applications”. www.wevolver.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “Why Are Robots Important To Our World”. www.livelaptopspec.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “Fire Fighting Controlling Robots Used in Dangerous Situations”. www.elprocus.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “How Robot Use In Manufacturing Can Impact Environmental Sustainability”. www.forbes.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “Robotics Q&A with Meta’s Dhruv Batra”. techcrunch.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “Introduction to Robotics”. alphawonders.com. 2025年1月18日閲覧。
^ “Robotics and Automation”. www.monton-bearing.com. 2025年1月18日閲覧。

外部リンク

「ロボット工学」 - 機械工学事典（日本機械学会）
事例に学ぶロボティクスコース - 研究人材のためのe-learning（科学技術振興機構）

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[3] "Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word"^[2].

[5] 「ロボティクスの三原則」とされる場合もある^[3]。

[Asimov1996-1] Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. pp. 224–225. ISBN 0-00-648202-3.

[Asimov1983-2] Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday.

[日本国際賞-4] “1997年日本国際賞記念講演会” (PDF). 国際科学技術財団. 2018年11月30日閲覧。

[Father1-6] “JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics”. Robotics Industries Association. 2015年12月1日閲覧。

[Father2-7] “Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90”. Modern Materials Handling (2015年7月27日) 2016年5月16日閲覧。

[安川電機-8] 「ロボットゼミナール第1回」、『Yasukawa News』295号（安川電機）、10頁、2018年11月30日閲覧。

[川崎重工-9] “日本に産業用ロボットが来た日。なぜ「ロボットの父」はカワサキに託したのか?”. XYZ. 川崎重工 (2018年7月27日) 2018年11月30日閲覧。

[EETimes-10] “Farewell, Joe Engelberger”. EE Times. 2016年5月16日閲覧。

[FT-11] “Joe Engelberger, robotics pioneer, 1925-2015”. Financial Times (2015年12月18日) 2016年5月16日閲覧。

[12] “Robotics: What Are Robots?”. builtin.com. 2025年1月18日閲覧。

[13] “What is Robotics? A Comprehensive Guide to its Engineering Principles and Applications”. www.wevolver.com. 2025年1月18日閲覧。

[14] “Why Are Robots Important To Our World”. www.livelaptopspec.com. 2025年1月18日閲覧。

[15] “Fire Fighting Controlling Robots Used in Dangerous Situations”. www.elprocus.com. 2025年1月18日閲覧。

[16] “How Robot Use In Manufacturing Can Impact Environmental Sustainability”. www.forbes.com. 2025年1月18日閲覧。

[17] “Robotics Q&A with Meta’s Dhruv Batra”. techcrunch.com. 2025年1月18日閲覧。

[18] “Introduction to Robotics”. alphawonders.com. 2025年1月18日閲覧。

[19] “Robotics and Automation”. www.monton-bearing.com. 2025年1月18日閲覧。

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表話編歴工学・エンジニアリング分野
建設工学	測量学リモートセンシング（GIS、GPS）建築工学土木工学耐震工学地震工学地盤工学(土質力学) 基礎工学振動環境工学岩盤工学土壌汚染学、地下水汚染学河海工学河川工学海岸工学治水工学水理学水資源工学（ダム）電力土木工学鉱山学防災工学海洋土木工学水産土木工学砂防学土木材料工学舗装工学コンクリート工学構造工学橋梁工学港湾工学空港工学道路工学市民工学
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