- 1953年 中央大学法学部助手
- 1958年 中央大学法学部助教授
- 1965年 中央大学法学部教授
- 2001年 中央大学定年退職
- 『日本国憲法への視点』(中央大学出版部、1966年)
- 『日本国憲法の位相』(日本評論社、1967年)
- 『概説憲法』(南雲堂深山社、1971年)
- 『憲法』(中央大学通信教育部、1971年初版・2000年新版)
- 『憲法の論理と情動』(中央大学出版部、1971年)
- 『現代議会制の憲法構造』(勁草書房、1979年)
- 『基本的人権の指標』(勁草書房、1979年)
- 『日本国憲法の情景』(中央大学出版部、1984年)
- 『現代統治の憲法手法』(三省堂、1997年)
- 『憲法基軸の周縁』(中央大学出版部、1999年)
- 『憲法 1 (総論・統治機構)』(編著、日本評論社、1989年、別冊法セミナー)
- 『憲法(統治・人権)』(和田英夫共編、一粒社、1989年、基本問題セミナー)
- 『公務員試験憲法 1997年度版』(編著、実務教育出版、1995年)
- 『憲法入門 これからの政治と憲法』(編著、信山社出版、1998年)
『現代国家の憲法的考察 清水睦先生古稀記念論文集』植野妙実子編 信山社出版 2000
- ^ 『現代国家の憲法的考察 : 清水睦先生古稀記念論文集』信山社、12。