目前公司在做调研遇到两个问题，希望解答一下，文档里没找到。
1.无人机在一键返航是直线返回，还是按照预定的航线返回的呢？
2.在遇到异常恶劣的天气时，无人机任务自动执行是机场有自己的规则，还是需要我们去控制运行规则呢？